CN104417369B - 车辆用显示装置 - Google Patents

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Abstract

一种车辆用显示装置，其具有多个显示装置，多个所述显示装置将信息分别显示在车辆驾驶员能够视觉辨认的车辆前方的规定方向上的多个不同位置，由此，层叠显示多个所述信息，作为多个所述显示装置中的至少任一个，而具有唤起注意显示装置，该唤起注意显示装置将唤起注意信息作为所述信息而显示在所述规定方向上的驾驶员的最近前侧。

Description

车辆用显示装置
技术领域
本发明涉及车辆用显示装置。
背景技术
以往，已知一种夜视系统，其从由拍摄机拍摄的图像数据中检测出行人，并在显示装置上显示使行人由矩形框包围的图像数据(例如，参照日本特开2010－88045号公报)。
根据上述现有技术的夜视系统，在图像数据上合成描绘有矩形框，因此会产生描绘有矩形框的部分被矩形框遮盖的问题。另外，矩形框的大小受限于使图像数据显示的画面的大小，且矩形框的形状限定于图像数据上的2维形状，因此，会产生难以为了促使唤起注意而使显示形态多样化的问题。
发明内容
本发明的技术方案是鉴于上述情况而做出的，以提供一种车辆用显示装置为目的，该显示装置能够相对于驾驶员有效地进行唤起注意。
为了实现解决上述课题的目的，本发明采用以下的技术方案。
(1)本发明的一个技术方案的车辆用显示装置，具有多个显示装置，多个所述显示装置将信息分别显示在车辆驾驶员能够视觉辨认的车辆前方的规定方向上的多个不同位置，由此，层叠显示多个所述信息，作为多个所述显示装置中的至少任一个，而具有唤起注意显示装置，该唤起注意显示装置将唤起注意信息作为所述信息而显示在所述规定方向上的驾驶员的最近前侧。
(2)在上述(1)的技术方案中，也可以为，作为多个所述显示装置中的至少任一个，而具有拍摄图像显示装置，该拍摄图像显示装置将从拍摄所述车辆的外部环境的拍摄装置输出的拍摄图像作为所述信息来显示，所述唤起注意显示装置显示所述唤起注意信息，该唤起注意信息针对存在于由所述拍摄图像显示装置显示的所述拍摄图像中的所述车辆的障碍物而进行唤起注意。
(3)在上述(2)的技术方案中，也可以为，所述唤起注意显示装置将以包围所述车辆的障碍物的方式由所述驾驶员视觉辨认的框图像作为所述唤起注意信息来显示，并且，所述唤起注意显示装置使所述框图像的大小及位置根据所述拍摄图像中的所述车辆的障碍物的大小及位置而变化。
根据上述(1)所述的技术方案的车辆用显示装置，在多个信息层叠显示时，唤起注意信息会显示在驾驶员的最近前侧，因此，唤起注意信息以与唤起注意对象物相比在驾驶员的近前侧立体悬浮的方式强调显示。由此，与例如进行基于色彩和阴影等的平面强调显示的情况相比，唤起注意信息更易于被驾驶员视觉辨认，从而能够有效地促使唤起注意。
在上述(2)的情况下，因为唤起注意信息与车辆的障碍物相比显示在驾驶员的近前侧，所以能够针对车辆的障碍物有效地促使唤起注意。而且，与使唤起注意信息描绘在拍摄图像自身上的情况相比，能够防止唤起注意对象物(车辆的障碍物等)等拍摄图像中的信息被唤起注意信息完全地遮挡。即，因为唤起注意信息与拍摄图像相比层叠显示在驾驶员的近前侧的位置上，所以能够通过驾驶员的双眼视差等视觉辨认到拍摄图像中的全部信息。
在上述(3)的情况下，根据拍摄图像中的障碍物的大小及位置，即根据障碍物相对于车辆的相对移动状态和相对位置的变化而使唤起注意用的框图像变化，由此，能够更加有效地促使唤起注意。
附图说明
图1是本发明的实施方式的车辆用显示装置的构成图，是表示由驾驶员视觉辨认的第1虚像的位置的图。
图2是本发明的实施方式的车辆用显示装置的立体图，是表示由驾驶员视觉辨认的第1虚像的位置的图。
图3是表示本发明的实施方式的车辆用显示装置的显示例的图。
图4是表示本发明的实施方式的车辆用显示装置的显示例的图。
图5是表示本发明的实施方式的变形例的车辆用显示装置的显示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一个实施方式的车辆用显示装置进行说明。
如图1及图2所示，本实施方式的车辆用显示装置10设置在仪表盘2上，该仪表盘2设在车辆1的驾驶席(图示略)的正面。车辆用显示装置10具有实像显示装置11、虚像显示装置12和控制装置14。
实像显示装置11具有例如基于TFT(thin film transistor；薄膜晶体管)液晶等构成的液晶显示器(C)11a。液晶显示器(C)11a位于落座在驾驶席上的驾驶员能够视觉辨认的车辆前方的规定方向P上的规定位置，且以朝向驾驶员的正面的方式配置。实像显示装置11将例如唤起注意信息、警报信息、车辆1的信息及娱乐相关信息等显示在液晶显示器(C)11a上。
液晶显示器(C)11a例如由背景不透明(即，非透过性)的液晶构成，使得从驾驶员观察，里侧的部分不会被驾驶员视觉辨认到，而且，其是为了确保相对于显示区域的遮光性。
另外，TFT液晶也可以为背景透明的液晶。
虚像显示装置12具有例如基于半反射镜等构成的镜部件15。镜部件15在规定方向P上与液晶显示器(C)11a相比位于驾驶员近前侧的位置，且配置为，从落座在驾驶席上的驾驶员观察，液晶显示器(C)11a位于镜部件15的背后。镜部件15具有表面15A，该表面15A以使上部与下部相比朝向驾驶员的近前侧突出的方式倾斜。镜部件15将从驾驶员的近前侧向表面15A入射的光反射，并且，使从驾驶员的远侧向背面15B入射的光朝向驾驶员的近前侧透过。
虚像显示装置12具有例如基于TFT(thin film transistor)液晶等构成的1对虚像液晶显示器(A、A)12a、12a。1对虚像液晶显示器(A、A)12a、12a位于以转向柱3为中心的左右大致线对称的位置，且以能够将显示图像投射至镜部件15的表面15A上的方式配置。1对虚像液晶显示器(A、A)12a、12a配置为，使各自的显示图像通过镜部件15的表面15A而朝向落座在驾驶席上的驾驶员的眼的位置反射，且使各自的显示图像作为1对左右的虚像显示位置上的各虚像Aa而被驾驶员视觉辨认，该1对左右的虚像显示位置从驾驶员观察，隔开距离X地设定在液晶显示器(C)11a的背后。
虚像显示装置12例如将从拍摄车辆1的外部环境(例如，驾驶员能够通过车辆1的后视镜(图示略)视觉辨认的车辆后侧方的外界区域等)的拍摄装置16输出的拍摄图像等，分别显示在1对虚像液晶显示器(A、A)12a、12a上。
另外，从驾驶员观察，1对左右的虚像显示位置上的1对左右的虚像Aa、Aa在车辆1的左右方向上隔开规定间隔地分离配置。
即，外部环境的拍摄图像等通过配置在液晶显示器(C)11a的近前侧的镜部件15而作为虚像生成。由此，设定为，液晶显示器(C)11a的警告显示等能够与外部环境的拍摄图像相比看起来在近前侧，且相对于警告显示，外部环境的拍摄图像看起来透明。
控制装置14控制实像显示装置11及虚像显示装置12各自的显示。
此外，控制装置14控制拍摄装置16的拍摄。
本实施方式的车辆用显示装置10具有上述构成，接下来，对该车辆用显示装置10的显示动作的显示例进行说明。
例如，在其他车辆以从后方赶超行驶中的车辆1的方式向车辆1接近的情况下，如图3所示，虚像显示装置12将从拍摄装置16输出的车辆1的左右的后侧方的拍摄图像作为1对左右的虚像Aa、Aa而显示在1对左右的虚像显示位置上。实像显示装置11作为唤起注意信息而显示能够与各虚像Aa的障碍物重叠地被驾驶员视觉辨认到的框图像Ca，该唤起注意信息是针对存在于从拍摄装置16输出的拍摄图像中的车辆1的障碍物的唤起注意信息。由此，在规定方向P上，实像显示装置11及虚像显示装置12立体地层叠显示框图像Ca与虚像Aa。
此外，在框图像Ca的基础上，实像显示装置11在车辆1的左右方向上的1对左右的虚像Aa、Aa之间，也显示车辆1的速度、燃料余量及发动机水温表等车辆1的信息Cb。
例如，在其他车辆以从后方赶超停车中的车辆1的方式向车辆1接近的情况下，如图4所示，虚像显示装置12将从拍摄装置16输出的车辆1的左右的后侧方的拍摄图像作为1对左右的虚像Aa、Aa而显示在1对左右的虚像显示位置上。实像显示装置11作为唤起注意信息而显示能够与各虚像Aa的障碍物重叠地被驾驶员视觉辨认到的框图像Ca，该唤起注意信息是针对存在于从拍摄装置16输出的拍摄图像中的车辆1的障碍物的唤起注意信息。由此，在规定方向P上，实像显示装置11及虚像显示装置12立体地层叠显示框图像Ca与虚像Aa。
另外，虚像显示装置12能够根据唤起注意的程度和紧急性、拍摄图像中的障碍物的大小及位置的变化等，来变更框图像Ca等唤起注意信息的显示形态。例如，也可以为，虚像显示装置12伴随着唤起注意的紧急性提高，以使框图像Ca从拍摄图像跳出而变大的方式进行显示，由此使框图像Ca的悬浮状态以强调倾向变化。
此外，也可以为，在框图像Ca的基础上，实像显示装置11在车辆1的左右方向上的1对左右的虚像Aa、Aa之间显示车辆1的速度、燃料余量及发动机水温表等车辆1的信息Cb时，使显示亮度与车辆1的行驶时相比降低。
如上所述，根据本实施方式的车辆用显示装置10，在多个信息层叠显示时，使唤起注意信息显示在驾驶员的最近前侧，因此，唤起注意信息以与拍摄图像中的车辆1的障碍物等唤起注意对象物相比在驾驶员的近前侧立体悬浮的方式强调显示。由此，与例如进行基于色彩和阴影等的平面强调显示的情况相比，唤起注意信息更易于被驾驶员视觉辨认，即使在例如驾驶员没有将视线朝向唤起注意对象物的情况下，也能够有效地促使唤起注意。
而且，与使唤起注意信息描绘在拍摄图像自身上的情况相比，能够增大唤起注意信息的显示形态(例如，悬浮的状态、与唤起注意对象物重叠的位置、及醒目的状态等)的自由度。而且，能够防止拍摄图像中的信息被唤起注意信息完全地遮挡，从而能够通过驾驶员的双眼视差等视觉辨认到拍摄图像中的全部信息。
而且，根据唤起注意的程度和紧急性、拍摄图像中的障碍物的大小及位置，即根据障碍物相对于车辆1的相对移动状态和相对位置的变化等，而使唤起注意用的框图像的显示形态变化，由此，能够更加有效地促使唤起注意。
此外，在上述实施方式中，也可以为，具有其他虚像显示装置，该其他虚像显示装置能够将虚像在规定方向P上，并显示在与基于虚像显示装置12的虚像显示位置不同的位置上。
在该变形例中，实像显示装置11只要能够显示可与各虚像重叠地被视觉辨认的唤起注意信息即可。
例如如图5所示，在通过其他的虚像显示装置而使虚像Ba显示在规定方向P上的液晶显示器(C)11a背后(例如，与基于虚像显示装置12的虚像显示位置相比位于驾驶员近前侧的位置等)的情况下，实像显示装置11显示与虚像Aa的障碍物重叠地被视觉辨认的框图像Ca、和与虚像Ba重叠地被视觉辨认的唤起注意图像Cc。
另外，在上述实施方式中，虽然将实像与虚像进行了层叠显示，但并不限定于此，例如在规定方向P上存在有能够设置多个液晶显示器的空间等的情况下，也可以为，将由多个实像显示装置显示在不同位置上的多个实像层叠显示。此外，例如削减规定方向P上的装置的必要设置空间等的情况下，也可以为，将由多个虚像显示装置显示在不同位置上的多个虚像层叠显示。在任何情况下，只要使唤起注意信息通过虚像或实像而显示在驾驶员的最近前侧即可。
以上说明的本实施方式是表示实施本发明范围的一例，当然，本发明并不限定且被解释于上述实施方式。

Claims (5)

1.一种车辆用显示装置，其特征在于，
具有实像显示装置和虚像显示装置，所述实像显示装置和所述虚像显示装置将多个信息通过实像显示以及虚像显示而分别层叠显示在车辆驾驶员能够视觉辨认的车辆前方的规定方向上的多个不同位置，
所述虚像显示装置显示从拍摄所述车辆的外部环境的拍摄装置所输出的拍摄图像，
所述实像显示装置作为所述信息而在所述规定方向上的驾驶员的最近前侧显示框图像，所述框图像作为针对存在于所述拍摄图像中的所述车辆的障碍物来进行唤起注意的注意唤起信息，而由所述驾驶员与所述虚像显示的障碍物重叠地视觉辨认。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述实像显示装置将以包围所述车辆的障碍物的方式由所述驾驶员视觉辨认的所述框图像作为所述唤起注意信息来显示，并且，所述实像显示装置使所述框图像的大小及位置根据所述拍摄图像中的所述车辆的障碍物的大小及位置而变化。
3.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述实像显示装置具有液晶显示器，
所述液晶显示器通过从驾驶员来看背景不透明的非透过性的液晶构成。
4.根据权利要求1或2所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述虚像显示装置具有镜部件，
所述镜部件具有以使上部与下部相比朝向所述驾驶员的近前侧突出的方式倾斜的表面。
5.根据权利要求3所述的车辆用显示装置，其特征在于，所述虚像显示装置具有镜部件，
所述镜部件具有以使上部与下部相比朝向所述驾驶员的近前侧突出的方式倾斜的表面。
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