JP2022072294A - 表示装置及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両についてのユーザビリティの向上に関する新たな技術を提供する。【解決手段】車両に搭載される表示装置であって、前記車両の車幅方向及び上下方向に延在するディスプレイと、前記車幅方向において、前記ディスプレイとは別体で、前記ディスプレイに隣接して配置されるインストルメントパネルと、前記ディスプレイを制御する制御部と、を有し、前記ディスプレイは、前記インストルメントパネルの前記車幅方向に第１幅を有する第１表示領域１１１０と、前記第１表示領域に隣接して前記車幅方向に前記第１幅よりも広い第２幅を有する第２表示領域１１２０とを含み、前記制御部は、前記車両の走行に関する制御状態ＩＤ１１，ＩＤ１２，ＩＤ１３と、前記車両を前記制御状態で走行させるために必要となる機器の動作状態ＩＣ１，ＩＣ２，ＩＣ３，ＩＣ４とが前記第１表示領域に表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする。【選択図】図５

Description

本発明は、表示装置及び車両に関する。

近年、四輪車に代表される車両では、運転者による運転操作を必要とせずに、自動で自律的に走行する自動運転機能を備える車両（自動運転車両）に関する技術の研究及び開発が進められている。一方、このような自動運転機能を実現する動きとともに、運転者の運転を支援する様々な運転支援技術の実用化も進んでいる。例えば、代表的な運転支援技術として、自車両と先行車両との間に適切な車間距離を維持しながら先行車両に追従走行するアダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）と呼ばれる機能、先行車両、対向車両、歩行者などとの衝突回避又は被害軽減のための支援を段階的に行う衝突軽減ブレーキ（ＣＭＢＳ：Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ Ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ Ｂｒａｋｅ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ばれる機能、車両の後側方の様子を運転者に視認させるためのサイドミラーに代えて、その様子を示す画像を表示するカメラモニタリングシステム（ＣＭＳ）と呼ばれる機能（特許文献１参照）、などが知られている。

特開２０１９－８４９８８号公報

しかしながら、自動運転機能や運転支援技術の実用化が進むにつれて、それらを備えた車両においては、乗員、特に、運転者に対して、自動運転機能や運転支援技術を利用する上でのユーザビリティを向上させる必要がある。例えば、自動運転機能や運転支援技術が利用されている状態であるのか、或いは、利用可能な状態（又は故障している状態）であるのかなど、車両の状態を運転者が容易に認識（把握）できることが望まれている。

従って、本発明は、車両についてのユーザビリティの向上に関する新たな技術を提供することを例示的目的とする。

本発明の一側面としての表示装置は、車両に搭載される表示装置であって、前記車両の車幅方向及び上下方向に延在するディスプレイと、前記車幅方向において、前記ディスプレイとは別体で、前記ディスプレイに隣接して配置されるインストルメントパネルと、前記ディスプレイを制御する制御部と、を有し、前記ディスプレイは、前記インストルメントパネルの側の側縁を含んで前記車幅方向に第１幅を有する第１表示領域と、前記第１表示領域に隣接して前記車幅方向に前記第１幅よりも広い第２幅を有する第２表示領域とを含み、前記制御部は、前記車両の走行に関する制御状態と、前記車両に搭載され、前記車両を前記制御状態で走行させるために必要となる機器の動作状態とが前記第１表示領域に表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする。

本発明の更なる目的又はその他の側面は、以下、添付図面を参照して説明される実施形態によって明らかにされるであろう。

本発明によれば、例えば、車両についてのユーザビリティの向上に関する新たな技術を提供することができる。

本発明の一側面としての車両の構成を示す概略図である。 図１に示す車両の車室前方構造の背面図である。 ディスプレイの構成の一例を示す図である。 ディスプレイのサブ表示領域の表示例を示す図である。 ディスプレイのサブ表示領域の表示例を示す図である。 ディスプレイのサブ表示領域の表示例を示す図である。 ディスプレイのサブ表示領域の表示例を示す図である。 ディスプレイのサブ表示領域の表示例を示す図である。 ディスプレイとステアリングホイールとの位置関係を説明するための図である。 ディスプレイの配置例を示す図である。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

図１は、本発明の一側面としての車両１の構成を示す概略図である。図１では、車両１の平面図及び側面図を示している。車両１は、本実施形態では、４ドアのセダンタイプの四輪の乗用車（四輪車）であるが、セダンタイプ以外の四輪車や他の種類の車両にも適用可能である。

なお、図１を含む各図には、構造の理解を容易にするため、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｘ軸に平行な方向（Ｘ方向）は、車両１の前後方向に対応し、Ｙ軸に平行な方向（Ｙ方向）は、車両１の車幅方向（左右方向）に対応し、Ｚ軸に平行な方向（Ｚ方向）は、車両１の上下方向（高さ方向）に対応している。また、前／後、左／右（側方）、上／下などの表現は、車両１の車体を基準とした相対的な位置関係を示す。例えば、「前」や「前方」などの表現は、＋Ｘ方向に対応し、「後」や「後方」などの表現は、－Ｘ方向に対応している。

制御部２は、車両１の走行を自律的に自動で制御する自動運転機能、自動運転機能に必要となる種々の機能、運転者の運転を支援する運転支援機能などを実現するための制御を行う。制御部２は、車内ネットワークにより通信可能に接続された複数のＥＣＵ２０乃至３０を含む。ＥＣＵ２０乃至３０のそれぞれは、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリなどの記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェースなどを含む。記憶デバイスには、プロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータなどが格納される。ＥＣＵ２０乃至３０のそれぞれは、プロセッサ、記憶デバイス及びインタフェースなどを複数含んでいてもよい。

以下、ＥＣＵ２０乃至３０のそれぞれが担当する機能などについて説明する。なお、ＥＣＵの数や担当する機能については適宜設計可能であり、本実施形態よりも細分化したり、或いは、統合したりすることが可能である。

ＥＣＵ２０は、車両１の自動運転機能に関わる制御を実行する。具体的には、ＥＣＵ２０は、自動運転機能を実現するにあたって、車両１の操舵及び加減速の少なくともいずれか一方を自動制御する。ＥＣＵ２０は、本実施形態では、車両１の操舵と加減速の双方を自動制御する。

ＥＣＵ２１は、電動パワーステアリング装置３を制御する。電動パワーステアリング装置３は、ステアリングホイール３１に対する運転者の運転操作（操舵操作）に応じて前輪を操舵する機構を含む。また、電動パワーステアリング装置３は、操舵操作をアシストしたり、或いは、前輪を自動操舵したりするための駆動力を発揮するモータや操舵角を検知するセンサなどを含む。車両１の運転状態（走行に関する制御状態）が自動運転である場合、ＥＣＵ２１は、ＥＣＵ２０からの指示に対応して電動パワーステアリング装置３を自動制御し、車両１の進行方向を制御する。

ＥＣＵ２２及び２３は、車両１の周辺状況（周辺環境）を検知する検知ユニット４１乃至４３の制御及び検知結果の情報処理を行う。検知ユニット４１は、車両１の前方を撮影するカメラである（以下、カメラ４１と表記することがある）。本実施形態では、カメラ４１は、車両１のルーフ前部に２つ設けられている。カメラ４１が撮影した画像の解析により、物標の輪郭や道路上の車線の区画線（例えば、白線）などを抽出可能である。これにより、ＥＣＵ２２及び２３は、歩行者や他車両の検知を行うことができ、より具体的には、前方の歩行者、他車両（前方車両、対向車両など）の種別（大型車、普通車など）、道路情報（歩道、路肩、走行路など）、道路上の障害を認識することができる。

検知ユニット４２は、ライダ（ＬＩＤＥＲ：Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ（例えば、レーザレーダ））である（以下、ライダ４２と表記することがある）。ライダ４２は、車両１の周囲の物標を検知したり、かかる物標との距離を計測したりする。本実施形態では、ライダ４２は、５つ設けられており、車両１の前部の各コーナー部に１つずつ、車両１の後部の中央に１つ、車両１の後部の各側方に１つずつ設けられている。

検知ユニット４３は、ミリ波レーダである（以下、レーダ４３と表記することがある）。レーダ４３は、車両１の周囲の物標を検知したり、かかる物標との距離を計測したりする。本実施形態では、レーダ４３は、５つ設けられており、車両１の前部の中央に１つ、車両１の前部の各コーナー部に１つずつ、車両１の後部の各コーナー部に１つずつ設けられている。

ＥＣＵ２２は、一方のカメラ４１と各ライダ４２の制御及び検知結果の情報処理を行う。ＥＣＵ２３は、他方のカメラ４１と各レーダ４３の制御及び検知結果の情報処理を行う。このように、車両１の周辺状況を検知する検知ユニットを２組備えることで、車両１の周辺状況の検知結果の信頼性を向上させることができる。また、カメラ、ライダ、レーダなどの種類の異なる検知ユニットを設けることで、車両１の周辺状況の解析を多面的に行うことができる。ＥＣＵ２２及び２３は、それぞれ、ライダ４２及びレーダ４３により計測された車両１の周囲の物標との距離に基づいて、車両１と物標との相対速度を検知したり、車両１の絶対速度情報に更に基づいて、車両１の周囲の物標の絶対速度を検知したりすることもできる。

ＥＣＵ２４は、ジャイロセンサ５、ＧＰＳセンサ２４ｂ、通信装置２４ｃの制御及び検知結果、或いは、通信結果の情報処理を行う。ジャイロセンサ５は、車両１の回動運動を検知する。ＥＣＵ２４は、ジャイロセンサ５の検知結果や車輪速などから車両１の進路を判定することができる。ＧＰＳセンサ２４ｂは、車両１の現在位置を検知する。通信装置２４ｃは、地図情報や交通情報を提供するサーバと無線通信を行い、これらの情報を取得する。ＥＣＵ２４は、記憶デバイスに構築された地図情報のデータベース２４ａにアクセス可能であり、現在地から目的地へのルート探索など行う。また、ＥＣＵ２４は、車車間通信用の通信装置２４ｄを介して、車両１の周辺の他車両と無線通信を行い、車両間での情報交換を行う。

ＥＣＵ２５は、パワープラント６を制御する。パワープラント６は、車両１の駆動輪を回転させる駆動力を出力する機構であって、例えば、エンジンと、変速機とを含む。ＥＣＵ２５は、例えば、アクセルペダル７Ａに設けられた操作検知センサ７ａが検知した運転者の運転操作（アクセル操作又は加速操作）に対応してエンジンの出力を制御したり、車速センサ７ｃが検知した車速などの情報に基づいて変速機の変速段を切り換えたりする。車両１の運転状態が自動運転である場合、ＥＣＵ２５は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してパワープラント６を自動制御し、車両１の加減速を制御する。

ＥＣＵ２６は、方向指示器８（ウィンカ）を含む灯火器（ヘッドライト、テールライトなど）を制御する。本実施形態では、方向指示器８は、車両１の前部や後部に設けられている。

ＥＣＵ２７は、車内の状況を検知する検知ユニット９の制御及び検知結果の情報処理を行う。検知ユニット９として、本実施形態では、車内を撮影するカメラ９ａと、車両１の運転手や乗員からの情報の入力を受け付ける入力装置９ｂとが設けられている。カメラ９ａは、本実施形態では、車両１のルーフ前部に設けられており、車両１の乗員（例えば、運転者）を撮影する。入力装置９ｂは、車両１の乗員が操作可能な位置に配置され、車両１に対する指示を行うスイッチ群を含む。

ＥＣＵ２８は、出力装置１０を制御する。出力装置１０は、乗員に対する情報の出力、及び、乗員からの情報の入力の受け付けを行う。音声出力装置１０ａは、乗員に対して音声により情報を報知する。表示装置１００は、乗員に対して画像の表示により情報を報知する。表示装置１００については、後で詳細に説明する。本実施形態では、出力装置１０の一例として、音声と表示とを示したが、振動や光により情報を報知してもよい。まあ、音声、表示、振動又は光のうちの複数を組み合わせて情報を報知してもよい。

ＥＣＵ２９は、ブレーキ装置１１やパーキングブレーキ（不図示）を制御する。ブレーキ装置１１は、例えば、ディスクブレーキ装置であって、車両１の各車輪に設けられ、車輪の回転に抵抗を加えることで車両１を減速又は停止させる。ＥＣＵ２９は、例えば、ブレーキペダル７Ｂに設けられた操作検知センサ７ｂが検知した運転者の運転操作（ブレーキ操作）に対応してブレーキ装置１１の作動を制御する。車両１の運転状態が自動運転である場合、ＥＣＵ２９は、ＥＣＵ２０からの指示に対応してブレーキ装置１１を自動制御し、車両１の減速及び停止を制御する。ブレーキ装置１１やパーキングブレーキは、車両１の停止状態を維持するために作動することもできる。また、パワープラント６の変速機がパーキングロック機能を備える場合、かかるパーキングロック機能を車両１の停止状態を維持するために作動することも可能である。

ＥＣＵ２２は、車両１の後側方（左側後方及び右側後方）を検知する検知ユニット５０の制御及び検知結果の情報処理を行う。検知ユニット５０は、車両１の後側方を撮影するカメラである（以下、カメラ５０と表記することがある）。本実施形態では、カメラ５０は、車両１の左右の側方部に１つずつ設けられている。カメラ５０が撮影した画像の解析により、車両１の左右後側方の物標の輪郭などを抽出可能である。これにより、ＥＣＵ２２は、車両１の左右後側方の他車両の検知を行うことができる。

このように構成された車両１では、車両１を自動で自律的に走行する自動運転機能を実現することが可能である。また、運転者の運転を支援する運転支援技術として、自車両（車両１）と先行車両との間に適切な車間距離を維持しながら先行車両に追従走行するアダプティブ・クルーズ・コントロール（ＡＣＣ）、先行車両、歩行者、対向車両との衝突回避又は被害軽減のための支援を段階的に行う衝突軽減ブレーキ（ＣＭＢＳ）、車両の後側方の様子を運転者に視認させるためのサイドミラーに代えて、その様子を示す画像を表示するカメラモニタリングシステム（ＣＭＳ）を実現することが可能である。ＡＣＣでは、自車両が先行車両に近接すると、ＥＣＵ２０は、自車両が先行車両に追従するように、自車両の加減速を自動的に制御する。ＣＭＢＳでは、検知ユニット４１乃至４３が車両１の周辺状況（以下、車両周辺状況と表記することがある）を検知し、ＥＣＵ２０が（ＥＣＵ２２及び２３と協同して）検知ユニット４１乃至４３で検知された車両周辺状況に存在する対象物（歩行者（自転車）、先行車両、対向車両など）を検知し、（ＥＣＵ２５及び２９と協同して）車両周辺状況に存在する対象物に応じて車両１の走行を制御する。ＣＭＳでは、ＥＣＵ２８は、検知ユニット５０で得られた車両１の後側方の様子を示す画像を、車両１に設けられた後述するモニタ１３０に表示させる。

以下、図２を参照して、車両１の車体構造、特に、本実施形態において、車両１に搭載される表示装置１００について説明する。図２は、車両１の車室前方構造ＶＦＳの背面図である。車室前方構造ＶＦＳには、各種車両構成部品を搭載するためのダッシュボード６０が設けられている。ダッシュボード６０は、例えば、樹脂製のボードであって、複数の部材で構成されていてもよいし、１つの部材で構成されていてもよい。

表示装置１００は、ダッシュボード６０に搭載され、車両１の乗員に対して様々な情報（を示す画像）を表示する機能を有する。表示装置１００は、本実施形態では、上述したように、車両１を制御する制御部２に含まれるＥＣＵ２８によって制御される（即ち、制御部２（ＥＣＵ２８）が表示装置１００を制御する制御部として機能する）。但し、車両１を制御する制御部２（ＥＣＵ２８）とは別に、表示装置１００を制御する専用の制御部を別途設けてもよい。表示装置１００は、車両１の車幅方向（Ｙ方向）及び上下方向（Ｚ方向）に延在するディスプレイ１１０と、インストルメントパネル１２０と、モニタ１３０とを含む。

インストルメントパネル１２０は、車幅方向において、ディスプレイ１１０とは別体で設けられ、ディスプレイ１１０に隣接して配置されている。インストルメントパネル１２０は、スピードメーター、タコメーター、燃料計、水温計、距離計などの各種計器類が設けられるパネル、或いは、それらの計測結果が表示されるパネルであって、その表示態様は、アナログ表示及びデジタル表示のいずれであってもよい。本実施形態において、インストルメントパネル１２０は、運転席の前方において、背面視（後面視）でステアリングホイール３１と重なるように配置されている。なお、背面視とは、＋Ｘ方向からの視点に対応するが、正面視（前面視（－Ｘ方向からの視点））においても同様のことがいえる。

モニタ１３０は、ダッシュボード６０の左側端部及び右側端部のそれぞれに設けられている。モニタ１３０には、ＣＭＳを実現するために、上述したように、車両１の後側方の様子を示す画像が表示される。これにより、運転者は、運転操作を行いながら左右のモニタ１３０を視認することで、違和感（混乱）を生じさせることなく、車両１の左側後方及び右側後方の様子を把握することが可能となる。

ステアリングホイール３１は、ダッシュボード６０の後方、且つ、運転席の前方に設けられている。本実施形態では、車両１の前列右側の座席を運転席とし、ダッシュボード６０の右側後方にステアリングホイール３１を設けているが、これに限定されるものではなく、車両１の前列左側の座席を運転席とし、ダッシュボード６０の左側後方にステアリングホイール３１を設けてもよい。

ステアリングホイール３１は、例えば、リム３１１と、ハブ３１２と、スポーク３１３とを含む。リム３１１は、運転者が把持できるように環状に設けられている。ハブ３１２は、環状のリム３１１の内側に設けられている。ハブ３１２には、例えば、ホーンスイッチなどが設けられている。スポーク３１３は、リム３１１とハブ３１２との間に架設されている。スポーク３１３には、例えば、付随的にボタンスイッチなどが設けられている。ハブ３１２は、ステアリングシャフト（不図示）に接続され、運転者によるリム３１１の回動操作を、操舵操作としてステアリングシャフトに伝達する。図２において、リム３１１の背面視での外形の中心位置（上端と下端の中心となり、且つ、左側方端と右側方端との間の中心となる位置）をステアリングホイール３１の中心Ｈ０とする。

車室前方構造ＶＦＳにおいて、ステアリングホイール３１の下方の位置には、調整機構７０が設けられている。調整機構７０は、例えば、チルト機構と、テレスコピック機構とを含む。運転者は、調整機構７０を用いてステアリングホイール３１の位置や姿勢を調整することができる。

ここで、ディスプレイ１１０について詳細に説明する。まず、ディスプレイ１１０の構成について説明する。図３は、ディスプレイ１１０の構成の一例を示す図である。ディスプレイ１１０は、インストルメントパネル１２０の側方において、インストルメントパネル１２０とは別体で設けられている。ディスプレイ１１０は、本実施形態では、図３に示すように、複数のパネル１１１及び１１２で構成されているが、１つのパネルで構成されていてもよい。ディスプレイ１１０には、タッチ操作を入力可能なタッチパネルディスプレイが用いられる。

ディスプレイ１１０は、本実施形態では、インストルメントパネル１２０の側、具体的には、インストルメントパネル１２０の側の側縁１１０ａを含むサブ表示領域（第１表示領域）１１１０と、インストルメントパネル１２０とは反対の側において、サブ表示領域１１１０に隣接するメイン表示領域（第２表示領域）１１２０とを含む。サブ表示領域１１１０は、車両１の車幅方向（Ｙ方向）に第１幅Ｗｄ１を有し、車両１の上下方向（Ｚ方向）に長手方向を有する矩形領域である。第１幅Ｗｄ１は、例えば、１ｃｍから５ｃｍの範囲で設定される。一方、メイン表示領域１１２０は、車幅方向に第１幅Ｗｄよりも広い第２幅Ｗｄ２を有し、車幅方向に長手方向を有する矩形領域である。第２幅Ｗｄ２は、例えば、７５ｃｍから８０ｃｍの範囲で設定される。このように、メイン表示領域１１２０は、図３に示すように、サブ表示領域１１１０の面積よりも各段に大きな面積を有する。

次いで、ディスプレイ１１０に表示される情報について説明する。本実施形態では、ディスプレイ１１０を構成するサブ表示領域１１１０及びメイン表示領域１１２０のうち、メイン表示領域１１２０には、車両１の走行に関する地図情報、或いは、テレビや映画などの動画が表示される。但し、車両１において、シフトポジションがリバース（Ｒ）である場合には、車両１の後方の様子を示す画像を第２表示領域１１２０に表示することも可能である。このように、ＥＣＵ２８は、ディスプレイ１１０のメイン表示領域１１２０において、地図情報、動画、車両１の後方の様子が表示されるように、表示装置１００（ディスプレイ１１０）を制御する。

また、ディスプレイ１１０を構成するサブ表示領域１１１０及びメイン表示領域１１２０のうち、サブ表示領域１１１０には、自動運転機能に関する情報が表示される。本実施形態では、図４（ａ）乃至図４（ｄ）に示すように、サブ表示領域１１１０の一部の領域、具体的には、サブ表示領域１１１０の上部領域１１１０ａに、自動運転機能に関する情報が表示される。換言すれば、ＥＣＵ２８は、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０の上部領域１１１０ａにおいて、自動運転機能に関する情報が表示されるように、表示装置１００（ディスプレイ１１０）を制御する。

図４（ａ）は、自動運転機能がＯＦＦである場合のサブ表示領域１１１０の表示例を示している。図４（ａ）に示すように、自動運転機能がオフ状態である場合には、運転者に対して自動運転機能がオフ状態である（動作していない）ことを認識させるために、サブ表示領域１１１０の上部領域１１１０ａには何も表示しない。但し、これに限定されるものではなく、サブ表示領域１１１０の上部領域１１１０ａに、自動運転機能がオフ状態であることを示す識別子として、「ＯＦＦ」を表示してもよい。

図４（ｂ）は、自動運転機能がスタンバイ状態である場合のサブ表示領域１１１０の表示例を示している。図４（ｂ）に示すように、自動運転機能がスタンバイ状態である場合には、運転者に対して自動運転機能がスタンバイ状態である（動作可能である）ことを認識させるために、サブ表示領域１１１０の上部領域１１１０ａに、自動運転機能がスタンバイ状態であることを示す識別子ＩＤ１として、「ＳＴＡＮＤＢＹ」を表示する。

図４（ｃ）は、自動運転機能がオン状態である場合のサブ表示領域１１１０の表示例を示している。図４（ｃ）に示すように、自動運転機能がオン状態である場合には、運転者に対して自動運転機能がオン状態である（動作中である）ことを認識させるために、サブ表示領域１１１０の上部領域１１１０ａに、自動運転機能がオン状態であることを示す識別子ＩＤ２として、「ＯＮ」を表示する。

図４（ｄ）は、自動運転機能が動作不能状態である場合のサブ表示領域１１１０の表示例を示している。図４（ｄ）に示すように、自動運転機能が動作不能状態である場合には、運転者に対して自動運転機能が動作不能状態であることを認識させるために、サブ表示領域１１１０の上部領域１１１０ａに、自動運転機能が動作不能情愛であることを示す識別子ＩＤ３として、「ＩＮＯＰＥＲＡＢＬＥ」を表示する。

このように、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０に自動運転機能に関する情報を表示することで、インストルメントパネル１２０の表示領域を狭めることなく、自動運転機能の状態、即ち、自動運転機能が動作していないのか、動作可能であるのか、動作しているのか、或いは、動作不能であるのかなどを、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。なお、自動運転機能の状態に対する運転者の認識性を更に向上させるために、自動運転機能の状態を示す識別子ＩＤ１、ＩＤ２及びＩＤ３のそれぞれに対応する「ＳＴＡＮＤＢＹ」、「ＯＮ」及び「ＩＮＯＰＥＲＡＢＬＥ」をそれぞれ異なる色で、例えば、「ＳＴＡＮＤＢＹ」を白色で表示し、「ＯＮ」を青色で表示し、「ＩＮＯＰＥＲＡＢＬＥ」を赤色で表示してもよい。この際、サブ表示領域１１１０の背景色は黒色とする。

更に、サブ表示領域１１１０には、車両１が提供する運転支援機能（本実施形態では、ＡＣＣ、ＣＭＢＳ及びＣＭＳ）に関する情報と、運転支援機能を実現するために必要となる検知ユニットやＥＣＵなどの機器の動作状態に関する情報とが表示される。本実施形態では、図５に示すように、サブ表示領域１１１０の一部の領域である中間領域１１１０ｂに車両１が提供する運転支援機能に関する情報が表示され、サブ表示領域１１１０の一部の領域である下部領域１１１０ｃに運転支援機能を実現するために必要となる機器の動作状態に関する情報が表示される。ここで、車両１が提供する運転支援機能は、車両１の走行に関する制御状態の一例であって、車両１の走行に関する制御状態は、上述した運転支援機能に限定されるものではなく、その他の制御状態を含むものである。同様に、機器の動作状態についても、上述した運転支援機能を実現するために必要となる機器の動作状態に限定されるものではなく、車両１を種々の制御状態で走行させるために必要となる機器の動作状態を含む。例えば、機器の動作状態とは、検知ユニット４１、４２、４３及び５０やＥＣＵ２０乃至２９の動作状態に加えて、車両１を操作するための操作機器（電動パワーステアリング装置３、パワープラント６、ブレーキ装置１１など）の動作状態なども含む。このように、ＥＣＵ２８は、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０の中間領域１１１０ｂ及び下部領域１１１０ｃにおいて、車両１が提供する運転支援機能に関する情報及び運転支援機能を実現するために必要となる機器の動作状態に関する情報が表示されるように、表示装置１００（ディスプレイ１１０）を制御する。図５は、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０の表示例を示しており、本実施形態において中間領域１１１０ｂ及び下部領域１１１０ｃに表示可能な全ての情報が表示された状態を示している。

図５に示すように、本実施形態では、運転者に対して車両１が提供する運転支援機能を認識させるために、サブ表示領域１１１０の中間領域１１１０ｂには、ＡＣＣ、ＣＭＢＳ及びＣＭＳのそれぞれに対応する識別子ＩＤ１１、ＩＤ１２及びＩＤ１３として、「ＡＣＣ」、「ＣＭＢＳ」及び「ＣＭＳ」が表示される。また、本実施形態では、図５に示すように、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃに、運転支援機能を実現するために必要となる機器（運転支援機能に関連付けられた機器）の一例として、「ＡＣＣ」や「ＣＭＢＳ」を実現するために必要となるカメラ４１、レーダ４３及びライダ４２のそれぞれに対応するアイコンＩＣ１、ＩＣ２及びＩＣ３や「ＣＭＳ」を実現するために必要となるカメラ５０に対応するアイコンＩＣ４が表示される。

但し、本実施形態においては、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃには、運転支援機能を実現するために必要となる全ての機器が表示されるのではなく、図６に示すように、異常が発生して動作不能な機器（検知ユニット）のみが表示され、異常が発生していない動作可能な機器は表示されない。図６では、異常が発生して動作不能な機器として、カメラ４１及びライダ４２のそれぞれに対応するアイコンＩＣ１及びＩＣ３が、例えば、赤色で表示されている。そして、サブ表示領域１１１０の中間領域１１１０ｂには、異常が発生して動作不能な機器に関連付けられた運転支援機能（即ち、利用不可能な運転支援機能）が識別可能に表示される。換言すれば、サブ表示領域１１１０の中間領域１１１０ｂにおいて、運転支援機能を実現するために必要となる検知ユニットやＥＣＵなどの機器の動作状態に応じて、異常が発生して動作不能な機器に関連付けられた利用不可能な運転支援機能と、異常が発生して動作不能な機器に関連付けられていない利用可能な運転支援機能（異常が発生していない機器に関連付けられた運転支援機能）とを識別可能に表示する。例えば、サブ表示領域１１１０の中間領域１１１０ｂにおいて、利用可能な運転支援機能に対応する識別子と、利用不可能な運転支援機能に対応する識別子とを異なる色で表示する。具体的には、図６では、異常が発生して動作不能な機器がカメラ４１及びライダ４２であるため、カメラ４１及びライダ４２を必要とする運転支援機能であるＡＣＣ及びＣＭＳＢのそれぞれに対応する識別子ＩＤ１１（「ＡＣＣ」）及びＩＤ１２（「ＣＭＳＢ」）を赤色で表示し、カメラ４１及びライダ４２を必要としない運転支援機能であるＣＭＳに対応する識別子ＩＤ１３（「ＣＭＳ」）を白色で表示する。なお、サブ表示領域１１１０の背景色は黒色とする。

このように、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０において、車両１が提供する運転支援機能に関する情報及び運転支援機能を実現するために必要となる機器の動作状態に関する情報を表示することで、インストルメントパネル１２０の表示領域を狭めることなく、車両１が提供する運転支援機能及び運転支援機能を実現するために必要となる機器の動作状態を、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

また、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０において、異常が発生している機器のみを表示するとともに、利用可能な運転支援機能と、利用不可能な運転支援機能とを識別可能に表示することで、利用可能な運転支援機能（又は利用不可能な運転支援機能）がどれであるのか、異常が発生している機器はどれであるのかなどを、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

なお、本実施形態では、異常が発生していない、即ち、動作可能な機器はサブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃに表示しないため、異常が発生して動作不可能な機器がない場合には、図７に示すように、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃには何も表示しない。但し、このような場合であっても、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃにおいて、機器の異常とは関係なく、何らかの原因によって、利用不可能な運転支援機能が存在するのであれば、利用可能な運転支援機能と、利用不可能な運転支援機能とを識別可能に表示することは可能である。

また、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃに異常が発生して動作不能な機器を表示する際には、かかる機器の車両１における位置がわかるように表示するとよい。換言すれば、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃにおいて、車両１において異常が発生している機器の位置を識別可能に表示するとよい。例えば、図８に示すように、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃに表示される異常が発生して動作不能な機器に対応するアイコンを、車両１の右前方、左前方、右後方及び左後方に対応させて４つの領域に分割し、４つの領域のうち、機器の車両１における位置に対応する領域を、他の領域と識別可能に表示する。図８は、車両１の右前方、左前方、右後方及び左後方に搭載された４つのライダ４２のうち、右前方のライダ４２に異常が発生した場合に、サブ表示領域１１１０の下部領域１１１０ｃに表示されるアイコンＩＣ３を示している。図８では、車両１の右前方に対応するアイコンＩＣ３の右上の領域を、その他の領域と異なる色で表示している。例えば、アイコンＩＣ３の右上の領域を赤色で表示し、その他の領域を白色で表示する。これにより、車両１において異常が発生している機器の位置を、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

また、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０の第１幅Ｗｄ１については、可変とすることが好ましい。例えば、車両１が提供する自動運転機能や運転支援機能を利用することを運転者（乗員）から指示された際に、運転者から指示された自動運転機能や運転支援機能を利用できない場合もある。このような場合には、サブ表示領域１１１０の第１幅Ｗｄ１を拡大するとともに、サブ表示領域１１１０に表示される自動運転機能に関する情報や運転支援機能に関する情報を拡大して表示する。これにより、車両１が提供する自動運転機能や運転支援機能を利用できないことを、運転者が容易に認識（把握）することができる。

なお、自動運転機能や運転支援機能を利用できるかどうかにかかわらず、自動運転機能や運転支援機能を利用することを運転者（乗員）から指示されていなければ、サブ表示領域１１１０の第１幅Ｗｄ１を縮小し、自動運転機能や運転支援機能を利用することを運転者（乗員）から指示されていれば、サブ表示領域１１１０の第１幅Ｗｄ１を拡大するようにしてもよい。但し、自動運転機能や運転支援機能を利用できない場合には、自動運転機能や運転支援機能を利用することを運転者から指示されていなくても、視認性を向上させる観点から、サブ表示領域１１１０の第１幅Ｗｄ１を拡大するようにするとよい。この際、自動運転機能や運転支援機能を利用できない旨をインストルメントパネル１２０に更に表示してもよい。

次に、ディスプレイ１１０とステアリングホイール３１との位置関係について説明する。図９に示すように、ディスプレイ１１０は、運転者の視線において、サブ表示領域１１１０の下方の少なくとも一部、具体的には、中間領域１１１０ｂ及び下部領域１１１０ｃがステアリングホイール３１（リム３１１）の一部に重なるように配置されている。
なお、運転者の視線は、例えば、国際連合欧州経済委員会が定める規則（ＵＮ／ＥＣＥ－Ｒ４６）などの所定の法規に基づいて定められる。
運転者の視線は、ここでは、
https://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29wgs/wp29gen/gen2015.html
のECE/TRANS/WP.29/2015/84のＩＩ章１２節記載の「The driver’s ocular points（ドライバの目の位置）」に基づいて定義されるものとする。
また、図２に示すように、ステアリングホイール３１の中心Ｈ０を通って車両１の車幅方向（Ｙ方向）に平行な線は、ディスプレイ１１０の上端Ｈ３とディスプレイ１１０の下端Ｈ２との中心Ｈ２３を通って車幅方向に平行な線よりもディスプレイ１１０の下端Ｈ２の側に位置する。なお、ステアリングホイール３１の位置や姿勢は、上述したように、調整機構７０によって調整されるが、図２に示すディスプレイ１１０とステアリングホイール３１との位置関係は、調整機構７０によるステアリングホイール３１の位置や姿勢の調整範囲において維持される。

このようなディスプレイ１１０とステアリングホイール３１との位置関係において、車両１が提供する自動運転機能や運転支援機能に関する情報をサブ表示領域１１１０の上方、例えば、上部領域１１１０ａや中間領域１１１０ｂに表示し、運転支援機能を実現するために必要となる機器の動作状態に関する情報をサブ表示領域１１１０の下方、例えば、下部領域１１１０ｃに表示する。このように、ステアリングホイール３１（リム３１１）と重なる可能性が高いサブ表示領域１１１０の下方には、運転者（乗員）への影響が低いと推定される機器の動作状態に関する情報を表示し、ステアリングホイール３１と重なる可能性が低いサブ表示領域１１１０の上方には、車両１の走行に直接的に関わる（即ち、運転者への影響が高いと推定される）自動運転機能や運転支援機能に関する情報を表示することで、車両１の走行に関して比較的重要度が高い情報を、運転者が確実に認識（把握）することができる。

なお、ディスプレイ１１０は、上述したように、タッチパネルディスプレイで構成されているため、通常、ディスプレイ１１０に表示される情報は選択可能と認識されやすい。一方、本実施形態において、ディスプレイ１１０のサブ表示領域１１１０に表示される自動運転機能に関する情報、運転支援機能に関する情報、及び、運転支援機能を実現するために必要となる機器の動作状態に関する情報は、必ずしも選択可能である必要はない。従って、このような情報を、ディスプレイ１１０のインストルメントパネル１２０の側のサブ表示領域１１１０に表示することで、ステアリングホイール３１（リム３１１）と重なる可能性が高い領域、即ち、運転者が操作しにくい領域（手が届きにくい領域）を有効に活用することができる。

また、図１０に示すように、ディスプレイ１１０は、車両１の上下方向（Ｚ方向）からの視点において、サブ表示領域１１１０が車幅方向（Ｙ方向）と平行となるように、且つ、メイン表示領域１１２０が車幅方向に対して角度を有するように配置されていてもよい。これにより、サブ表示領域１１１０については運転者が見やすいように、メイン表示領域１１２０については運転者以外の乗員が見やすいようにディスプレイ１１０を配置することが可能になるなど、ディスプレイ１１０の配置の自由度を向上させることができる。

また、自動運転機能や運転支援機能に関しては、それらを実現するために必要となる機器の一部に異常が発生していても、その機能を実現できる場合がある。このような場合には、かかる機能を利用可能な機能として表示してもよい。但し、何ら異常が発生していない機器に関連付けられた利用可能な機能とは区別して表示することが好ましく、例えば、機器の一部に異常が発生していても利用可能な機能に対応する識別子を白色ではなく、黄色で表示するとよい。

また、自動運転機能に関する情報や運転支援機能に関する情報は、それらを実現するために必要となる機器の数が多い順に表示してもよいし、自動運転や運転支援の観点からレベル（必要性）が高い機能の順に表示してもよい。例えば、自動運転や運転支援の観点において、ＡＣＣやＣＭＳＢのレベルがＣＭＳのレベルよりも高いと考えられる場合には、ＡＣＣやＣＭＳＢをＣＭＳよりも上方に表示する。

上述したように、本実施形態によれば、車両について、特に、車両に搭載される表示装置についてのユーザビリティの向上に関する新たな技術を提供することができる。

＜実施形態のまとめ＞
１． 上述の実施形態の表示装置は、
車両（例えば、１）に搭載される表示装置（例えば、１００）であって、
前記車両の車幅方向及び上下方向に延在するディスプレイ（例えば、１１０）と、
前記車幅方向において、前記ディスプレイとは別体で、前記ディスプレイに隣接して配置されるインストルメントパネル（例えば、１２０）と、
前記ディスプレイを制御する制御部（例えば、２、２８）と、
を有し、
前記ディスプレイは、前記インストルメントパネルの側の側縁を含んで前記車幅方向に第１幅（例えば、Ｗｄ１）を有する第１表示領域（例えば、１１１０）と、前記第１表示領域に隣接して前記車幅方向に前記第１幅よりも広い第２幅（例えば、Ｗｄ２）を有する第２表示領域（例えば、１１２０）とを含み、
前記制御部は、前記車両の走行に関する制御状態（例えば、ＩＤ１１、ＩＤ１２、ＩＤ１３）と、前記車両に搭載され、前記車両を前記制御状態で走行させるために必要となる機器の動作状態（例えば、ＩＣ１、ＩＣ２、ＩＣ３、ＩＣ４）とが前記第１表示領域に表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする。

この実施形態によれば、インストルメントパネルの表示領域を狭めることなく、車両の走行に関する制御状態、及び、かかる制御状態で車両を走行させるあめに必要となる機器の動作状態を、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

２． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記機器は、前記車両（例えば、１）の周辺状況を検知する複数の検知ユニット（例えば、４１、４２、４３、５０）を含み、
前記制御状態は、前記複数の検知ユニットのうち前記車両の走行を制御するのに必要となる検知ユニットにそれぞれが関連付けられた複数の制御状態を含み、
前記制御部（例えば、２、２８）は、前記動作状態として、前記複数の検知ユニットのうち異常が発生している検知ユニットが表示され、前記制御状態として、前記複数の制御状態のうち前記異常が発生している検知ユニットに関連付けられた制御状態が識別可能に表示されるように、前記ディスプレイ（例えば、１１０）を制御することを特徴とする
この実施形態によれば、車両の走行に関して制御不可能な制御状態がどれであるのか、異常が発生している検知ユニットがどれであるのかを、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

３． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記ディスプレイ（例えば、１１０）は、前記車両（例えば、１）の運転者の視線において、前記第１表示領域（例えば、１１１０）の下方の少なくとも一部が前記車両に設けられたステアリングホイール（例えば、３１、３１１）の一部に重なるように配置され、
前記ステアリングホイールの中心（例えば、Ｈ０）を通って前記車幅方向に平行な線は、前記ディスプレイの上端（例えば、Ｈ３）と前記ディスプレイの下端（例えば、Ｈ２）との中心（例えば、Ｈ２３）を通って前記車幅方向に平行な線よりも前記ディスプレイの下端の側に位置し、
前記制御部（例えば、２、２８）は、前記上下方向において、前記制御状態が前記第１表示領域の上方に表示され、前記動作状態が前記第１表示領域の下方に表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする。

この実施形態によれば、車両の走行に関して比較的重要度が高い情報を、運転者が確実に認識（把握）することができる。

４． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記制御部（例えば、２、２８）は、前記動作状態として、前記複数の検知ユニット（例えば、４１、４２、４３、５０）のうち、異常が発生していない検知ユニットが表示されず、異常が発生している検知ユニットのみが表示され、前記制御状態として、前記異常が発生していない検知ユニットに関連付けられた制御状態と前記異常が発生している検知ユニットに関連付けられた制御状態とが異なる色で表示されるように、前記ディスプレイ（例えば、１１０）を制御することを特徴とする。

この実施形態によれば、車両の走行に関して制御可能な制御状態がどれであるのか、異常が発生している検知ユニットがどれであるのかを、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

５． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記ディスプレイ（例えば、１１０）は、タッチパネルディスプレイを含むことを特徴とする。

この実施形態によれば、タッチパネルディスプレイにおいて、運転者が操作しにくい領域（手が届きにくい領域）を有効に活用することができる。

６． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記制御部（例えば、２、２８）は、前記動作状態として、前記車両（例えば、１）において前記異常が発生している検知ユニットの位置が識別可能に表示されるように、前記第１表示領域（例えば、１１１０）の前記機器の動作状態の表示を制御することを特徴とする。

この実施形態によれば、車両において異常が発生している検知ユニットの位置を、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

７． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記車両（例えば、１）を前記制御状態で走行することが指示された際に、前記車両を前記制御状態で走行することができない場合には、前記制御部（例えば、２、２８）は、前記第１幅（例えば、Ｗｄ１）を拡大するとともに、前記制御状態が拡大して表示されるように、前記ディスプレイ（例えば、１１０）を制御することを特徴とする。

この実施形態によれば、車両が指示された制御状態で走行できないことを、運転者が容易に認識（把握）することができる。

８． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記ディスプレイ（例えば、１１０）は、前記上下方向からの視点において、前記第１表示領域（例えば、１１１０）が前記車幅方向と平行となるように、且つ、前記第２表示領域（例えば、１１２０）が前記車幅方向に対して角度を有するように配置されていることを特徴とする。

この実施形態によれば、ディスプレイの配置の自由度を向上させることができる。

９． 上述の表示装置（例えば、１００）では、
前記制御部（例えば、２、２８）は、前記第２表示領域（例えば、１１２０）において、前記車両（例えば、１）の走行に関する地図情報が表示されるように、前記ディスプレイ（例えば、１１０）を制御することを特徴とする。

この実施形態によれば、ディスプレイ（の表示領域）を有効に活用することができる。

１０． 上述の実施形態の車両（例えば、１）は、
上述の表示装置（例えば、１１０）を有することを特徴とする。

この実施形態によれば、インストルメントパネルの表示領域を狭めることなく、車両の走行に関する制御状態、及び、かかる制御状態で車両を走行させるあめに必要となる機器の動作状態を、運転者が必要に応じて容易に認識（把握）することができる。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

１：車両 １００：表示装置 １１０：ディスプレイ １２０：インストルメントパネル ２：制御部

Claims (10)

1. 車両に搭載される表示装置であって、
   前記車両の車幅方向及び上下方向に延在するディスプレイと、
   前記車幅方向において、前記ディスプレイとは別体で、前記ディスプレイに隣接して配置されるインストルメントパネルと、
   前記ディスプレイを制御する制御部と、
   を有し、
   前記ディスプレイは、前記インストルメントパネルの側の側縁を含んで前記車幅方向に第１幅を有する第１表示領域と、前記第１表示領域に隣接して前記車幅方向に前記第１幅よりも広い第２幅を有する第２表示領域とを含み、
   前記制御部は、前記車両の走行に関する制御状態と、前記車両に搭載され、前記車両を前記制御状態で走行させるために必要となる機器の動作状態とが前記第１表示領域に表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする表示装置。
2. 前記機器は、前記車両の周辺状況を検知する複数の検知ユニットを含み、
   前記制御状態は、前記複数の検知ユニットのうち前記車両の走行を制御するのに必要となる検知ユニットにそれぞれが関連付けられた複数の制御状態を含み、
   前記制御部は、前記動作状態として、前記複数の検知ユニットのうち異常が発生している検知ユニットが表示され、前記制御状態として、前記複数の制御状態のうち前記異常が発生している検知ユニットに関連付けられた制御状態が識別可能に表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記ディスプレイは、前記車両の運転者の視線において、前記第１表示領域の下方の少なくとも一部が前記車両に設けられたステアリングホイールの一部に重なるように配置され、
   前記ステアリングホイールの中心を通って前記車幅方向に平行な線は、前記ディスプレイの上端と前記ディスプレイの下端との中心を通って前記車幅方向に平行な線よりも前記ディスプレイの下端の側に位置し、
   前記制御部は、前記上下方向において、前記制御状態が前記第１表示領域の上方に表示され、前記動作状態が前記第１表示領域の下方に表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の表示装置。
4. 前記制御部は、前記動作状態として、前記複数の検知ユニットのうち、異常が発生していない検知ユニットが表示されず、異常が発生している検知ユニットのみが表示され、前記制御状態として、前記異常が発生していない検知ユニットに関連付けられた制御状態と前記異常が発生している検知ユニットに関連付けられた制御状態とが異なる色で表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
5. 前記ディスプレイは、タッチパネルディスプレイを含むことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか１項に記載の表示装置。
6. 前記制御部は、前記動作状態として、前記車両において前記異常が発生している検知ユニットの位置が識別可能に表示されるように、前記第１表示領域の前記機器の動作状態の表示を制御することを特徴とする請求項２又は４に記載の表示装置。
7. 前記車両を前記制御状態で走行することが指示された際に、前記車両を前記制御状態で走行することができない場合には、前記制御部は、前記第１幅を拡大するとともに、前記制御状態が拡大して表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか１項に記載の表示装置。
8. 前記ディスプレイは、前記上下方向からの視点において、前記第１表示領域が前記車幅方向と平行となるように、且つ、前記第２表示領域が前記車幅方向に対して角度を有するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか１項に記載の表示装置。
9. 前記制御部は、前記第２表示領域において、前記車両の走行に関する地図情報が表示されるように、前記ディスプレイを制御することを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか１項に記載の表示装置。
10. 請求項１乃至９のうちいずれか１項に記載の表示装置を有することを特徴とする車両。

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