CN104411583A - 船外机的换档控制装置、船外机的换档控制方法和程序 - Google Patents

Abstract

一种船外机(10)的换档控制装置(50)，该船外机(10)具有用于切换推进方向的电动换档装置(21)，该电动换档装置(21)具有：旋转切换单元(91)，该旋转切换单元(91)通过电信号切换船外机(10)的驱动，使船外机(10)的驱动作为正向旋转用或反向旋转用；和旋转判定单元(92)，该旋转判定单元(92)判定船外机(10)的驱动为正向旋转用或反向旋转用。即使当用于正向旋转的推进单元和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元，也能够通过用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机达到期望的性能，而不会使操作变复杂。

Description

船外机的换档控制装置、船外机的换档控制方法和程序

技术领域

本发明涉及一种船外机的换档控制装置、船外机的换档控制方法和程序。特别地，本发明优选用于正向旋转的推进单元和反向旋转的推进单元被制成通用单元的情况。

背景技术

在大型船体等中，可能存在安装多个船外机以获得较大的推进力的情况。船外机通过旋转推进器获得推进力，从而推进器的旋转反作用力可以作用于安装有船外机的船体而引起侧滑。因此，当多个船外机被安装在船体中时，为了抑制侧滑，通常各个船外机的推进器的旋转方向被设置成相反的方向，使它们用于正向旋转和反向旋转。

在用于正向旋转的船外机中，从前进时的移动方向上看推进器向右旋转，而在用于反向旋转的船外机中，从前进时的移动方向上看推进器向左旋转。

总的来说，用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机具有不同的用于切换推进器的旋转方向的齿轮。这是因为用于前进的齿轮和用于后退的齿轮在使用时间(耐久性)和传输转矩(强度)方面所需性能是不同的，并且这是为了使用对应于用于前进的齿轮和用于后退的齿轮的所需性能的齿轮，从而降低生产成本。在该结构中，有必要为用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机分别准备专用的推进单元(齿轮箱)。从而，部件的管理变复杂并且零售店总是不得不储存两种类型的推进单元，这增加了管理费并且已经是销售成本上升的主要原因。

对于这样的程序，专利文献1公开了一种通过让用于前进的齿轮和用于后退的齿轮以及用于前进的齿轮的轴承和用于后退的齿轮的轴承具有类似结构，使用于正向旋转的齿轮箱和用于反向旋转的齿轮箱作为通用单元的技术。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本平开专利公报No.60-241552

发明内容

当用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机被操作时，通常设置独立的遥控杆，上述遥控杆用机械方法连结到各自的船外机。然而，当使用专利文献1的齿轮箱的用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机被操作时，遥控杆的操作方向变得完全相反，这样使操作变复杂。

进一步，有必要在用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机中的每一个中附接专用的推进器，通过专用推进器，除非遥控杆、船外机和推进器的技术规格匹配，否则不能达到期望的性能。

本发明考虑到上述问题，其目的是：即使当用于正向旋转的推进单元和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元时，也能够通过用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机达到期望的性能，而不会使操作变复杂。

解决方案

根据本发明的换档控制装置是一种具有用于切换推进方向的电动换档装置的船外机的换档控制装置，该换档控制装置包括：旋转切换单元，该旋转切换单元通过电信号切换船外机的驱动，使船外机的驱动作为正向旋转用或反向旋转用；和旋转判定单元，该旋转判定单元判定船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。

根据本发明船外机的换档控制方法是一种具有用于切换推进方向的电动换档装置的船外机的换档控制方法，该换档控制方法包括：旋转切换步骤，该旋转切换步骤通过电信号切换船外机的驱动，使船外机作为正向旋转用或作为反向旋转用；和旋转判定步骤，该旋转判定步骤判定船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。

根据本发明的船外机的程序是一种具有用于切换推进方向的电动换档装置的船外机的程序，该程序使计算机执行：旋转切换步骤，该旋转切换步骤通过电信号切换船外机的驱动，使船外机作为正向旋转用或作为反向旋转用；和旋转判定步骤，该旋转判定步骤判定船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。

发明的有益效果

根据本发明，即使当用于正向旋转的推进单元和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元时，也能够通过用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机达到期望的性能，而不会使操作变复杂。

附图说明

图1是从斜后方向看时船的立体图；

图2是附接到船上的船外机的左视图；

图3是显示推进单元的结构的截面图；

图4是显示安装单元的结构的局部截面图；

图5是显示引擎转速的变化和通过位移检测器的输出变化的示意图；

图6是显示船外机的结构的方框图；

图7是显示通过电动换档装置的旋转信息、换档杆的换档位置和旋转方向的信号相关联的表的示意图；

图8是显示第一实施方式的换档控制的处理的流程图；

图9是显示第二实施方式的换档控制的处理的流程图；

图10是显示换档控制装置的功能结构的示意图。

具体实施方式

以下，将参考附图描述本发明的优选实施方式。

图1是从斜后方向看时船的立体图。如图1所示，用于正向旋转的船外机10a和用于反向旋转的船外机10b，作为船外机10，通过支架装置3分别被附接到位于船1的船体2的后部的艉板2a。这里，使用两个船外机10a、10b，但是也可以使用三个以上的船外机。

操舵室4形成在船体2的前侧。在操舵室4中，方向盘5配置在前侧，具有遥控杆6的遥控箱7配置在例如侧部。遥控杆6是组合节气门杆和换档杆的杆。

本实施方式的用于正向旋转的船外机10a和用于反向旋转的船外机10b除了推进器之外具有相同的结构。因此，稍后描述的船外机10a、10b的推进单元是相同的，从而仅需要生产和储存一种类型的推进单元，使得部件管理简单。注意，用于正向旋转的推进器19a被附接到用于正向旋转的船外机10a，用于反向旋转的推进器19b被附接到用于反向旋转的船外机10b。这里，将描述船外机10a通过用于正向旋转的推进器19a的向右旋转而前进和船外机10b通过用于反向旋转的推进器19b的向左旋转而前进的情况。

图2是附接到船体2的船外机10的左视图。这里，在用于正向旋转的船外机10a和用于反向旋转的船外机10b中，用于正向旋转的船外机10a作为代表并重点描述。注意，根据需要，在以下附图中，向前方向用Fr表示，而向后方向用Rr表示。

如图2所示，船外机10a具有引擎保持部11，并且引擎(用于船外机的内燃机)12被安装在引擎保持部11的上侧。例如，引擎12是水冷式四冲程四气缸引擎，并且是其中竖直地配置有曲轴13的立式引擎。油盘14配置在引擎保持部11的下侧。船外机10的引擎12、引擎保持部11和油盘14的周围被引擎罩15覆盖。

驱动轴外壳16配置在油盘14的下部。驱动轴17实质上竖直地配置在引擎保持部11、油盘14和驱动轴外壳16的内部。驱动轴17具有连结到曲轴13的下端的上端，和延伸到推进单元18(齿轮箱)中的下端，该推进单元18设置在驱动轴外壳16的下部。推进器19a配置在推进单元18的后部。在油盘14和驱动轴外壳16的前面，换档杆20实质上竖直地配置。换档杆20具有连结到电动换档装置21的上端和延伸到推进单元18中的下端，该电动换档装置21配置成邻近引擎12。

图3是推进单元18的截面图。

在推进单元18中，推进器轴22被沿着前后方向可旋转地支撑。在驱动轴17的下侧，一对前后齿轮、前齿轮23和后齿轮24，被与推进器轴22同轴地支撑并且处于自由配合状态。前齿轮23和后齿轮24始终与锥齿轮25啮合，该锥齿轮25被固定到驱动轴17的下端。齿式离合器26配置在前齿轮23和后齿轮24之间。

齿式离合器26呈现实质上空心圆筒形状，并且始终与推进器轴22一体地旋转。齿式离合器26沿着其轴线方向相对于推进器轴22可滑动预定冲程。进一步，齿式离合器26通过从位于图3所示的空档状态位置向前滑动而与前齿轮23接合并且与前齿轮23一体地旋转，并且齿式离合器26通过向后滑动而与后齿轮24接合并且与后齿轮24一体地旋转。

进一步，在换档杆20的下端部，未显示的换档叉作为凸轮被设置成整体地突出。换档杆20与换档滑块27接合，该换档滑块27配置成经由换档叉与推进器轴22同轴。通过换档杆20轴向向左旋转或向右旋转，换档叉按压换档滑块27，换档滑块27向前或向后滑动。这里，换档杆20使换档滑块27从空档状态位置轴向向左旋转而向前滑动，或使换档滑块27轴向向右旋转而向后滑动。换档滑块27经由连接杆28连结到齿式离合器26，该连接杆28配置成在轴线方向上穿过推进器轴22的内部。因此，齿式离合器26随着换档滑块27的向前或向后滑动而向前或向后滑动。

现在描述在推进单元18的这种结构中电动换档装置21切换船外机10a的换档的操作。

电动换档装置21使换档杆20从空档状态位置向左旋转，以便使换档滑块27和连接杆28向前滑动，从而齿式离合器26与前齿轮23接合。在该情况下，驱动轴17的旋转经由锥齿轮25、前齿轮23和齿式离合器26传输到推进器轴22，从而使轴向地附接到推进器轴22的推进器19a向右旋转，并且使船外机10a向前移动。

反之，电动换档装置21使换档杆20从空档状态位置向右旋转，以便使换档滑块27和连接杆28向后滑动，从而齿式离合器26与后齿轮24接合。在该情况下，驱动轴17的旋转经由锥齿轮25、后齿轮24和齿式离合器26传输到推进器轴22，从而使轴向地附接到推进器轴22的推进器19a向左旋转，并且使船外机10a向后移动。

注意，对于用于反向旋转的船外机10b，如上所述船外机，用于反向旋转的推进器19b被附接到用于反向旋转的船外机10b，该推进器19b的向左旋转使船外机10b向前移动。

因此，对于用于反向旋转的船外机10b，电动换档装置21使换档杆20从空档状态位置向右旋转，以便使换档滑块27和连接杆28向后滑动，从而齿式离合器26与后齿轮24接合。在该情况下，驱动轴17的旋转经由锥齿轮25、后齿轮24和齿式离合器26传输到推进器轴22，从而使轴向地附接到推进器轴22的推进器19b向左旋转，并且使船外机10b向前移动。

反之，电动换档装置21使换档杆20从空档状态位置向左旋转，以便使换档滑块27和连接杆28向前滑动，从而齿式离合器26与前齿轮23接合。在该情况下，驱动轴17的旋转经由锥齿轮25、前齿轮23和齿式离合器26传输到推进器轴22，从而使轴向地附接到推进器轴22的推进器19b向右旋转，并且使船外机10b向后移动。

回到图2，进一步描述船外机10a的结构。支架装置3将船外机本体安装在船体2上，船外机主体包括引擎保持部11、引擎12、油盘14、驱动轴外壳16和推进单元18，和推进器19a。支架装置3具有一对左右夹紧支架29和回转支架30。夹紧支架29被固定到艉板2a。回转支架30经由倾斜轴31在上下方向上可旋转地并枢轴地支撑，该倾斜轴31桥接在一对左右夹紧支架29之间。在回转支架30中，导轴32在左右方向上可旋转地并且枢轴地支撑。上安装支架33和下安装支架34分别设置在导轴32的上端和下端。转向支架35设置在上安装支架33上，并且通过例如未显示的电缆等等连结到方向盘5。

因此，船外机主体能够相对于夹紧支架29绕着导轴32向左和向右转向，并且还能够绕着倾斜轴31竖直地倾斜和微调。

作为隔振装置的上安装单元(安装单元36)设置在引擎保持部11中，并且通过上安装螺栓(安装螺栓)37连结到上安装支架(安装支架)33，该上安装螺栓37在引擎保持部11中从后侧朝向前侧突出。

进一步，在驱动轴外壳16的左侧和右侧，一对下安装单元(安装单元)38被设置并且通过未显示的下安装螺栓(安装螺栓)连结到下安装支架(安装支架)34。

图4是沿着线I-I切割图2所示的上安装单元36的截面图。下安装单元38与上安装单元36实质上同样地构造。图4A显示推进器19a旋转之前的状态，图4B显示推进器19a旋转并且船外机主体位移的状态。如图4A所示，上安装单元36具有：一对上安装螺栓37；内管40，内管40具有配置在各个上安装螺栓37周围的直管形状；第一上安装部(第一安装部)41，该第一上安装部41由配置成环绕各个内管40周围的橡胶等等的弹性体构成；杆状构件42，该杆状构件42是桥接在一对上安装螺栓37的后部之间的刚性构件；和第二上安装部(第二安装部)43，该第二上安装部43由覆盖杆状构件42周围的橡胶等等的弹性体构成。微小的间隙形成在第二上安装部43和引擎保持部11的内壁之间。

第一上安装部41被设置成相当小的弹簧常数，并且避免引擎12在低旋转下产生的振动从引擎保持部11传输到上安装支架33。

当引擎保持部11通过推进器19a的前向方向或后向方向上的推进力而向后或向前位移时，第二上安装部43通过抵靠在引擎保持部11的内壁上来限制引擎保持部11的过度位移。第二上安装部43被设置到一定程度，该程度下能够避免一定数量的振动传递并且能够限制通过推进器19a的推进力而对引擎保持部11的内壁的抵靠，即第二上安装部43被设置到大于第一上安装部41的弹簧常数的程度。因而，船外机主体通过上安装单元36和下安装单元38支撑以浮动。

回到图2，例如，假设船外机10a向前移动的情况。在该情况下，推进器19a在前向方向上的推进力(箭头A的方向)产生，从而用于向前移动的力在船外机10a的下侧作用在船体2上，并且用于向后移动的力在船外机10a的上侧作用在船体2上。因此，船外机主体在如图2中的箭头B的方向上倾斜。即，当船外机10a向前移动时，引擎保持部11在上安装单元36处向后位移，并且驱动轴外壳16在下安装单元38处向前位移。

这里，回到图4，描述当船外机10a向前移动时上安装单元36的操作。当如图4B所示，船外机10a向前移动并且引擎保持部11向后位移时，第一上安装部41首先变形，然后第二上安装部43的表面抵靠引擎保持部11的内壁，从而限制引擎保持部11的过度位移。

进一步，如图4A和图4B所示，作为推进方向检测单元的位移检测器44在本实施方式的船外机10a中附接到引擎保持部11。位移检测器44检测在船外机10a的推进方向上的相对位移方向(和位移量)，该相对位移方向通过推进器19a的向前方向或向后方向上的推进力而产生，具体地，在船外机主体和支架装置3之间产生。例如，具有在水平方向上可摆动的检测杆45的旋转角传感器可以用作位移检测器44。这里，通过将检测杆45与形成在上安装支架33和内管40之间的突起接合，当引擎保持部11向前或向后位移时，检测杆45旋转一定角度，该角度与位移量相对应。在图4B中，当引擎保持部11向后位移位移量C时，检测杆45旋转角度D。位移检测器44能够输出位移方向和位移量，作为电压值。注意，推进方向检测单元可以是任何单元，只要它能够检测通过推进器19a的向前方向或后向方向上的推进力而产生的船外机10a的推进方向即可，并且其不局限于上述位移检测器44。

图5是显示引擎转速的变化和由于位移检测器44的输出变化的示意图。这里，显示当通过增大引擎转速和推进器19a的旋转，船外机10a向前移动时位移检测器44的输出(电压值)。如图5所示的位移检测器a的特征线表示：当如图4A、4B所示，位移检测器44配置在上安装单元36中时的输出变化。进一步，图5所示的位移检测器b的特征线表示：当位移检测器44配置在下安装单元38中时的输出变化。

当船外机10a向前移动时，因为引擎保持部11在上安装单元36处向后位移并且驱动轴外壳16在下安装单元38处向前位移，位移检测器a的特征值随着引擎转速的增大而逐渐增大，而相反地，位移检测器b的特征值逐渐减小。注意，当船外机10a向后移动时，与图5相反，位移检测器a的特征值随着引擎转速的增大而逐渐减小，而相反地，位移检测器b的特征值逐渐增大。

因而，通过使用位移检测器44，船外机10a的推进方向能够被检测。位移检测器44能够配置在上安装单元36和下安装单元38的至少一个上。然而，考虑到船外机10a的成本和防湿，优选的是仅配置在上安装单元36中。

接下来，参考图6的方框图描述船外机10a的主要内部构造。整个船外机10a由作为换档控制装置的控制装置50控制。控制装置50被构造成包括CPU 51、ROM 52、RAM 53、EPROM 54、输入电路55、输出电路56、点火装置57和供电电路58。

CPU 51是所谓的计算机，其执行存储在ROM 52中的程序以基于从各种检测器等输出的信号，经由喷射器80控制燃料喷射量和喷射正时，或经由电动换档装置21执行换档控制。这里，换档控制是指通过向左或向右旋转换档杆20来切换船外机10的推进方向的向前、空档、后退的控制。ROM 52是非易失性存储器，并且存储由CPU 51执行的程序、当CPU 51控制各种装置时的初始值等等。RAM 53是非易失性存储器，其临时存储当CPU 51控制各种装置时计算的信息等等。EEPROM 54是非易失性存储器，其作为可重写存储单元，存储当CPU 51控制各种装置时的信息等等。

信号从如图6所示的船外机10a的内部和外部的各种检测器等等输入到输入电路55。具体地，凸轮轴信号检测器60输出未显示的引擎12的凸轮轴的信号(凸轮角信号)。曲柄角信号检测器(转速检测器)61输出引擎12的转速信号。

节气门开度检测器62根据未显示的节气阀的节气门开度输出信号。

进气压力检测器63配置在进气管中，并且输出进气管中的进气压力的信号。大气压力检测器64输出大气压力的信号。进一步，进气温度检测器65、引擎温度检测器66(冷却水温度检测器)和排气通道温度检测器67分别输出进气、引擎12的温度(冷却水温度)和排气通道的信号。

点火开关68被构造成能够由船操作员选择打开或关闭，其中，打开时向各个装置供应电力，关闭时断开各个装置的电力。

位移检测器44检测如上所述由推进器19a的向前方向或向后方向上的推进力产生的船外机10a的推进方向。

输入装置69是让船操作员输入船外机10a被驱动用于正向旋转或用于反向旋转的装置。输入的旋转信息被存储在输入装置69或EEPROM 54中，作为旋转信息。安装在船外机10a中的触摸面板、安装在操舵室4中的触摸面板等等可以用于输入装置69。

推进单元选择装置(选择装置)70是让船操作员选择船外机10a被驱动用于正向旋转或用于反向旋转的装置。注意，在第一实施方式中，满足具有输入装置69和推进单元选择装置70中的至少一个。

杆位置检测器71配置在例如遥控箱7中，并且输出遥控杆6的位置的信号。如图6所示，对于遥控杆6，在空档位置的左侧的预定角区域α1是在向前方向上的换档位置，而预定角区域α2是在向前方向上的节气门区域。进一步，在空档位置的右侧的预定角区域β1是在向后方向上的换档位置，而预定角区域β2是在向后方向上的节气门区域。来自杆位置检测器71的遥控杆6的换档位置的信号由BCM(船控制模块)72接收，并且BCM 72向控制装置50输出该信号。BCM 72同样向船外机10b的控制装置50输出遥控杆6的换档位置的信号。注意，控制装置50可以直接接收遥控杆6的换档位置的信号。

输出电路56传输用于控制喷射器80、节气阀促动器81、作为通知单元的通知装置82、电动换档装置21和点火线圈83的信号。

输入到控制装置50的来自每个装置的信号适当地经过CPU 51中的算术运算处理，并且其算术运算结果经由输出电路56输出到船外机10a的内部或外部的每个装置。具体地，CPU 51根据引擎12的运转状态控制喷射器80，从而其具有合适的燃料喷射定时和喷射量，或经由点火装置57控制点火线圈83的点火定时。

CPU 51基于从输入装置69输入的旋转信息通过电信号切换以驱动船外机10a用于正向旋转或用于反向旋转。该处理对应于通过旋转切换单元的处理的实例。即，在船外机10a中，CPU 51基于旋转信息和遥控杆6的换档位置的信号控制电动换档装置21。具体地，例如，表被存储在EEPROM 54等中，其中，通过电动换档装置21的换档杆20的旋转方向与旋转信息和换档位置的信号有关，如图7所示。CPU 51能够参照图7所示的表控制电动换档装置21。

这里，当旋转信息是正向旋转时，CPU 51控制电动换档装置21，使得当向前方向的换档位置的信号被接收时船外机10a在向前方向上。具体地，在船外机10a的上述构造中，CPU 51经由电动换档装置21将换档杆20从空档状态位置向左旋转，以使齿式离合器26与前齿轮23接合，从而推进器19a向右旋转并且船外机10a向前移动。

进一步，当向后方向的换档位置的信号被接收时，CPU 51控制电动换档装置21，使得船外机10a在向后方向上。具体地，在船外机10a的上述构造中，CPU 51经由电动换档装置21将换档杆20从空档状态位置向右旋转，以使齿式离合器26与后齿轮24接合，从而推进器19a向左旋转并且船外机10a向后移动。

进一步，例如，当旋转信息是反向旋转时，CPU 51控制电动换档装置21，使得当向前方向的换档位置的信号被接收时船外机10b在向前方向上。具体地，CPU 51经由电动换档装置21将换档杆20从空档状态位置向右旋转，以使齿式离合器26与后齿轮24接合，从而推进器19b向左旋转并且船外机10a向前移动。

进一步，当向后方向的换档位置的信号被接收时，CPU 51控制电动换档装置21，使得船外机10b在向后方向上。具体地，CPU 51经由电动换档装置21将换档杆20从空档状态位置向左旋转，以使齿式离合器26与前齿轮23接合，从而推进器19b向右旋转并且船外机10a向后移动。

因而，CPU 51基于船操作员输入的旋转信息和换档位置的信号执行换档控制，该旋转信息表示驱动用于正向旋转或用于反向旋转。

因此，即使当用于正向旋转和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元，通过由操作员仅输入船外机10a被驱动用于正向旋转或被驱动用于反向旋转，也可以根据该输入通过旋转以驱动船外机10a。进一步，仅需要构造成：船操作员允许遥控杆6的换档位置的信号输出到船外机10a、10b的各自的控制装置50，因而船外机10a、10b的构造能够被简化。因此，船操作员能够通过一个遥控杆6执行多个船外机10a、10b换挡的操作，因而船外机10a、10b的操作不会变得复杂。

顺便提及，在如上所述构造的船外机10a中，虽然用于正向旋转和用于反向旋转的推进单元能够制成通用单元，可以想到用于反向旋转的推进器19b附接到船外机10a以被驱动用于正向旋转，或者用于正向旋转的推进器19a附接到船外机10b以被驱动用于反向旋转。在该情况下，船外机10a、10b企图由船操作员经由遥控杆6在不同于转换操作的方向上驱动，因而它们不能表现出船外机10a、10b所期望的功能。

因此，在本实施方式中，控制装置50执行控制以判定船外机10a、10b的旋转，并且当产生船外机10a、10b不能表现出所期望的功能的情况时通知船操作员。图8是显示根据本实施方式的控制装置50的处理的流程图。图8所示的流程图通过CPU 51在RAM 53中传播存储在ROM 52中的程序并且执行该程序而实现。这里，将船外机10a的控制装置50作为代表进行描述，但同样适用于船外机10b。

在步骤S10中，CPU 51根据船操作员打开点火开关68的操作而向各个装置供应电力并且驱动引擎12，从而起动船外机10的操作。

在步骤S11中，CPU 51读取经由输入装置69输入的旋转信息，该旋转信息表示是否用于正向旋转或用于反向旋转。这里，假定旋转信息是正向旋转。

在步骤S12中，CPU 51判断通过杆位置检测器71的遥控杆6的换档位置(向前方向或向后方向)的信号是否被接收。当该信号被接收时，流程转到步骤S13，或当该信号没有被接收时，CPU等待接收。

在步骤S13中，CPU 51基于旋转信息和接收的换档位置的信号并参照图7所示的表经由电动换档装置21执行换档控制。此时，根据由推进器19a旋转引起的向前方向或向后方向的推进力，船外机主体倾斜。

在步骤S14中，CPU 51接收由船外机主体倾斜产生的船外机主体的位移方向的信号，该位移方向的信号由位移检测器44输出。CPU 51根据接收的位移方向的信号，即船外机10a的推进方向，判断船外机10a是否实际上向前移动或向后移动。

在步骤S15中，CPU 51判断船外机10a的推进方向和步骤S12中接收的换档位置是否匹配。该处理对应于通过判断单元的处理的实例。通常，该实际推进方向和遥控杆6的换档位置匹配。然而，当用于反向旋转的推进器19b附接到船外机10a以被驱动用于正向旋转的，或者用于正向旋转的推进器19a附接到船外机10b以被驱动用于反向旋转，实际推进方向和换档位置不匹配。在此情况下，船外机10a、10b不能表现出所期望的性能。当推进方向和换档位置匹配时，流程转到步骤S16，或当它们不匹配时，流程转到步骤S17。

例如，当旋转信息是正向旋转时，如果换档位置是向前方向并且推进方向是向前方向，则CPU 51能够判定用于正向旋转的推进器19a附接到船外机以被驱动用于正向旋转。另一方面，如果换档位置是向前方向并且推进方向是向后方向，则CPU 51能够判定用于反向旋转的推进器19b附接于船外机以最初被驱动用于反向旋转。该处理对应于通过旋转判定单元的处理的实例。

在步骤S16中，实际推进方向和换档位置匹配，因而CPU 51基于遥控杆6的换档位置和旋转信息继续经由电动换档装置21执行换档控制。

另一方面，在步骤S17中，因为实际推进方向和换档位置不匹配，首先CPU 51将档位改变到空档状态。具体地，CPU 51经由电动换档装置21将换档杆20旋转到空档位置，从而驱动轴17的旋转没有传输到推进器轴22。该处理对应于通过中断单元的处理的实例。因此，多于推进器19a所需的推进力能够被中断。注意，CPU 51不局限于档位转变为空档状态的情况，而可以控制引擎转速以便不会大于或等于预定引擎转速。该处理对应于通过引擎转速控制单元的处理的实例。进一步，CPU 51可以执行处理以使引擎12停止。

在步骤S18中，CPU 51通知船操作员船外机10a不能表现出所期望的性能，即，换档位置和推进方向不匹配。该处理对应于通过通知处理单元的处理的实例。具体地，CPU 51在作为通知装置82的监视器上显示关于不同的推进器被附接的信息等等，或经由作为通知装置82的蜂鸣器产生警告声(或警告语音)。因此，船操作员注意到例如错误的推进器被附接，并且能够将它替换为表现出所期望的性能的推进器。

在步骤S19中，CPU 51通过由船操作员关闭点火开关68而停止向各个装置供应电力。

因而，在本实施方式中，当所期望的性能不能由用于正向旋转的船外机和用于反向旋转的船外机获得时通知船操作员，因而船操作员能够例如将错误的推进器替换成能够表现出所期望的性能的推进器。

进一步，船操作员能够经由输入装置69容易地切换以驱动船外机10用于正向旋转或用于反向旋转。注意，在本实施方式中，已经描述了旋转信息经由输入装置69输入的情况，但是本发明不局限于该情况。例如，旋转能够通过使用图6所示的推进单元选择装置70进行选择(输入)。

例如，所谓的拨动开关等等可以用于推进单元选择装置70，该拨动开关等等能够选择驱动用于正向旋转或用于反向旋转。在该情况下，CPU 51能够基于拨动开关的位置获得旋转信息。

进一步，例如，根据插入推进单元选择装置70的输入单元中的电阻元件而变化的电压值(高/低)能够作为旋转信息。具体地，当输入单元被释放时，船外机能够被驱动用于预定的旋转，或当电阻元件被连接时，它能够被驱动用于不同的旋转。

(第二实施方式)

接下来，将描述第二实施方式。在第一实施方式中，描述船操作员经由输入装置69预先输入驱动船外机用于正向旋转或用于反向旋转的情况。在本实施方式中，将描述CPU51执行控制以当推进方向和换档位置不匹配时根据换档位置自动地切换旋转的情况。因此，在本实施方式中，图6所示的输入装置69和推进单元选择装置70可以省略。

图9是显示根据本实施方式的控制装置50的处理的流程图。图9所示的流程图通过CPU 51在RAM 53中传播和执行存储在ROM 52中的程序而实现。这里，将船外机10a的控制装置50作为代表进行描述，但同样适用于船外机10b。

在步骤S30中，CPU 51根据船操作员打开点火开关68的操作而向各个装置供应电力并且驱动引擎12，从而起动船外机10的操作。在本实施方式中，船操作员不必输入其用于正向旋转或用于反向旋转，并且例如，正向旋转作为初始值存储在EEPROM 54中，作为旋转信息，但是预先不区分船外机10a、10b。

在步骤S31中，CPU 51判断通过杆位置检测器71的遥控杆6的换档位置(向前方向或向后方向)的信号是否被接收。当该信号被接收时，流程转到步骤S32，或当该信号没有被接收时，CPU等待接收。

在步骤S32中，CPU 51基于旋转信息和接收的换档位置的信号并参照图7所示的表经由电动换档装置21执行换档控制。此时，根据由推进器19a旋转引起的向前方向或向后方向的推进力，船外机主体倾斜。

在步骤S33中，CPU 51接收由船外机主体倾斜产生的船外机主体的位移方向的信号，该位移方向的信号由位移检测器44输出。CPU 51根据接收的位移方向的信号，即船外机10a的推进方向，判断船外机10a是否实际上向前移动或向后移动。

在步骤S34中，CPU 51判断船外机10a的推进方向和步骤S31中接收的换档位置是否匹配。该处理对应于通过判断单元的处理的实例。当推进方向和换档位置匹配时，流程转到步骤S37，或当它们不匹配时，流程转到步骤S35。

例如，当换档位置是向前方向并且推进方向是向前方向(匹配)时，CPU 51能够判定船外机被驱动用于正向旋转。进一步，当换档位置是向前方向并且推进方向是向后方向(不匹配)时，CPU能够判定船外机最初被驱动用于反向旋转。该处理对应于通过旋转判定单元的处理的实例。

在步骤S35中，因为实际推进方向和换档位置不匹配，CPU 51将档位改变到空档状态。具体地，CPU 51经由电动换档装置21将换档杆20旋转到空档位置，从而驱动轴17的旋转没有传输到推进器轴22。该处理对应于通过中断单元的处理的实例。因此，多于推进器19a所需的推进力能够被中断。

在步骤S36中，CPU 51切换旋转。CPU 51在与步骤S32中的旋转方向相反的方向上旋转换档杆20。因此，船外机10a的实际推进方向和步骤S31中接收的换档位置能够匹配。此外，CPU 51通过将它切换到不同的旋转以更新作为初始值存储的旋转信息。该处理对应于通过旋转切换单元的处理的实例。具体地，这里，CPU 51将旋转信息从正向旋转切换到反向旋转，并且将其存储在EEPROM 54中。该处理对应于通过存储处理单元的处理的实例。因此，可以通过电信号切换用于反向旋转的船外机10a的驱动。

在步骤S37中，CPU 51基于遥控杆6的换档位置和旋转信息经由电动换档装置21执行换档控制。具体地，CPU 51参照图7所示的表经由电动换档装置21执行例如换档控制。

在步骤S38中，CPU 51通过由船操作员关闭点火开关68而停止向各个装置供应电力。

因而，根据本实施方式，船操作员不必经由输入装置69等等输入驱动船外机10a、10b用于正向旋转或用于反向旋转。即，通过船操作员操作遥控杆6，CPU 51判定每个船外机10a、10b的旋转，并且当它们不同时自动地切换旋转。因此，通过仅将用于正向旋转的推进器19a和用于反向旋转的推进器19b附接到各自的船外机10a、10b上而不区分它们，船操作员能够根据遥控杆6的换档位置在推进方向上驱动船外机10a、10b。

进一步，通过在可重写的非易失性存储器，比如EEPROM 54中存储旋转信息，在接下来的操作中CPU 51能够基于预先切换的旋转信息驱动船外机10a、10b。因此，在接下来的操作中，船外机10a、10b的操作能够及早地起动，而不会如图9所示从步骤S34转到步骤35。注意，在此之后，当推进单元18被替换时，即使用于正向旋转的推进器19a和用于反向旋转的推进器19b被相反地附接，流程也会如图9所示从步骤S34转到步骤35，因而旋转再次被切换。

图10是显示第一和第二实施方式的船外机的控制装置的功能结构的实例的示意图。图10所示的功能结构通过CPU 51在RAM 53中传播存储在ROM 52中的程序并且执行该程序来实现。

控制装置50被构造成包括旋转切换单元91、旋转判定单元92、判断单元93、中断单元94、引擎转速控制单元95、存储处理单元96和通知处理单元97。

旋转切换单元91通过电信号切换以驱动船外机10用于正向旋转或用于反向旋转。

旋转判定单元92判断船外机10驱动用于正向旋转或用于反向旋转。

判断单元93判断用于切换船外机10的推进方向的遥控杆6的换档位置和船外机10的推进方向是否匹配。

中断单元94防止驱动轴17的旋转传输到推进器轴22。

引擎转速控制单元95控制船外机10的引擎转速不大于预定引擎转速。

存储处理单元96在可重写的非易失性存储器，比如EEPROM 54中存储通过旋转切换单元91切换的旋转的旋转信息。

通知处理单元97经由通知装置82通知船操作员。

在上文中，本发明已经说明上述实施方式，但是本发明不局限于上述实施方式。在本发明的范围内第一和第二实施方式能够被恰当地组合或改变。

例如，在上述实施方式中，说明了通过电动换档装置21向右旋转换档杆20而推进器19a向右旋转的构造，但是通过向左旋转换档杆20而推进器19a向右旋转的构造可以被采用。

在上述第一和第二实施方式中，当船外机主体的位移方向被检测时，CPU 51可以将其控制到一定引擎转速，通过其船外机主体的位移方向能够通过经由节气阀促动器81(或未显示的空气量调节促动器(ISC))的空气供给量、经由点火线圈83的点火定时等等被容易地检测。

进一步，在上述第一和第二实施方式中，描述了上述处理通过CPU 51执行程序而实现，但是本发明不局限于该情况。由硬件构造的电路可以执行上述处理。进一步，本发明包括上述程序和记录该程序的计算机可读的记录介质。

工业实用性：

当用于正向旋转的推进单元和用于反向旋转的推进单元被制成通用单元时，本发明能够被使用。

Claims (11)

1.一种船外机的换档控制装置，所述船外机具有用于切换推进方向的电动换档装置，其特征在于，所述换档控制装置包含：

旋转切换单元，所述旋转切换单元通过电信号切换所述船外机的驱动，使所述船外机的驱动作为正向旋转用或反向旋转用；和

旋转判定单元，所述旋转判定单元判定所述船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。

2.如权利要求1所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，

所述船外机具有推进方向检测单元，所述推进方向检测单元检测所述船外机的推进方向；并且

所述旋转判定单元根据由所述推进方向检测单元检测的推进方向判定旋转方向。

3.如权利要求2所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，

所述船外机包括支架装置，所述支架装置用于将所述船外机主体连接到船体；并且

所述推进方向检测单元根据所述支架装置和所述船外机主体之间的相对位移检测所述船外机的所述推进方向。

4.如权利要求2或3所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，进一步包含：

判断单元，所述判断单元判断切换所述船外机的所述推进方向的遥控杆的换档位置和所述推进方向检测单元检测的推进方向是否匹配；和

中断单元，当所述判断单元判断所述换档位置和所述推进方向不匹配时，所述中断单元中断所述船外机的引擎的驱动的传输。

5.如权利要求2或3所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，进一步包含：

判断单元，所述判断单元判断切换所述船外机的所述推进方向的遥控杆的换档位置和所述推进方向检测单元检测的推进方向是否匹配；和

引擎转速控制单元，当所述判断单元判断所述换档位置和所述推进方向不匹配时，所述引擎转速控制单元控制所述船外机的引擎转速，使所述引擎转速不超过预定引擎转速。

6.如权利要求1至5中的任一项所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，所述旋转切换单元根据旋转信息通过电信号切换旋转方向，所述旋转信息是指所述船外机被驱动作为正向旋转用或反向旋转用，所述旋转信息由船操作员通过输入装置或选择装置输入。

7.如权利要求2或3所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，进一步包含：

判断单元，所述判断单元判断切换所述船外机的所述推进方向的遥控杆的换档位置和所述推进方向检测单元检测的推进方向是否匹配；和

通知处理单元，当所述判断单元判断所述换档位置和所述推进方向不匹配时，所述通知处理单元通过通知装置告知所述换档位置和所述推进方向不同。

8.如权利要求2或3所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，进一步包含：

判断单元，所述判断单元判断切换所述船外机的所述推进方向的遥控杆的换档位置和所述推进方向检测单元检测的推进方向是否匹配；

其中，当所述判断单元判定所述换档位置和所述推进方向不匹配时，所述旋转切换单元通过电信号切换所述船外机的驱动，使所述船外机作为正向旋转用或反向旋转用。

9.如权利要求8所述的船外机的换档控制装置，其特征在于，进一步包含：

存储处理单元，所述存储处理单元为可重写的非易失性存储器，其存储用于所述旋转切换单元切换的旋转信息；

其中，通过所述存储处理单元存储的所述旋转信息和切换所述船外机的所述推进方向的遥控杆的换档位置，控制所述船外机的换档。

10.一种船外机的换档控制方法，所述船外机具有用于切换推进方向的电动换档装置，其特征在于，所述方法包含：

旋转切换步骤，所述旋转切换步骤通过电信号切换所述船外机的驱动，使所述船外机作为正向旋转用或反向旋转用；和

旋转判定步骤，所述旋转判定步骤判定所述船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。

11.一种用于控制船外机的程序，所述船外机具有用于切换推进方向的电动换档装置，所述程序使计算机执行：

旋转切换步骤，所述旋转切换步骤通过电信号切换所述船外机的驱动，使所述船外机作为正向旋转用或反向旋转用；和

旋转判定步骤，所述旋转判定步骤判定所述船外机的驱动为正向旋转用或反向旋转用。