CN104411472B - 主轴止动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于便携式工具机的主轴止动装置，其具有至少一个止动单元(14)，所述止动单元包括至少一个可运动地支承的止动元件(16)，用于使主轴(18)在至少一个方向上止动，并且所述止动单元包括至少一个用于操纵所述止动元件(16)的操作元件(20)。本发明提出了，所述主轴止动装置包括至少一个运动激活单元(22)，所述运动激活单元至少在所述操作元件(20)的未操纵位置中使所述止动元件(16)朝着所述止动元件(16)的止动位置的方向预紧。

Description

主轴止动装置

背景技术

已经公开了用于便携式工具机的主轴止动装置，该主轴止动装置具有止动单元，该止动单元包括可运动地支承的止动元件，用于使主轴在一方向上止动，并且该止动单元包括操作元件，用于操纵所述止动元件。

发明内容

本发明涉及一种用于便携式工具机的主轴止动装置，其具有至少一个止动单元，所述止动单元包括至少一个可运动地支承的止动元件，用于使主轴在至少一个方向上止动，并且所述止动单元包括至少一个操作元件，用于操纵所述止动元件。

提出了，主轴止动装置具有至少一个运动激活单元，所述运动激活单元使止动元件至少在操作元件的未操纵位置中朝着该止动元件的止动位置的方向预紧。特别优选地，运动激活单元使止动元件至少在操作元件的未操纵位置中朝着该止动元件的止动位置的方向预紧并且由于操作元件的操纵而释放该止动元件朝着该止动位置方向的自动运动。在这里，“止动单元”尤其应理解为这样的单元，该单元借助于至少一个元件与可运动地支承的其它元件之间的形状锁合连接和/或力锁合连接来防止所述其它元件在至少一个方向上的运动。优选地，止动单元构造为形状锁合止动单元。由此，止动元件优选构造为形状锁合止动元件。但也可设想的是，止动单元具有对于本领域技术人员看来有意义的其它构型，例如构造为力锁合止动单元等构型。止动单元优选设置用于，使便携式工具机的主轴止动以便工具更换。“设置”尤其应理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。

概念“操作元件”尤其应定义为这样的元件，该元件设置用于，在操作过程时接收操作者的输入参量并且尤其直接被操作者接触，其中，操作元件的接触被感测，和/或施加到所述操作元件上的操纵力被感测，和/或该操纵力被机械地进一步传递以操纵一单元和/或一元件(尤其止挡元件)。在这里，操作元件可以构造为杠杆元件、滑移元件、按压元件等等。止动元件优选通过操作元件仅运动到该止动元件的释放位置中。在止动元件的止动位置中，止动元件优选借助于运动激活单元来运动。

在这里，表述“操作元件的未操纵位置”尤其应定义为操作元件这样的位置，在该位置中，没有操纵力由操作者施加到操作元件上，尤其没有用于使止动元件运动到该止动元件的止动位置中的操纵力。在这里，概念“止动位置”尤其应定义为止动元件这样的位置，在该位置中，主轴通过止动元件来止动以防在至少一个方向上运动。借助于根据本发明的主轴止动装置的构型可以有利地在激活所述止动单元之后实现止动元件的自动运动。由此可以有利地实现可舒适地操作的主轴止动装置。

在根据本发明的主轴止动装置的优选构型中，运动激活单元包括至少一个弹簧元件，所述弹簧元件以弹簧力朝着止动元件的止动位置方向加载所述止动元件。“弹簧元件”尤其应理解为宏观的元件，该宏观的元件具有至少一个延伸尺寸，所述延伸尺寸在正常运行状态下能以至少10％、尤其至少20％、优选至少30％并且特别有利地至少50％地弹性变化，并且所述宏观的元件尤其产生与所述延伸尺寸的变化相关的并且优选与该变化成比例的对应力，该对应力反作用于所述变化。元件的“延伸尺寸”尤其应理解为该元件到一平面上的垂直投影的两个点的最大间距。“宏观的元件”尤其应理解为这样的元件，该元件具有至少1mm、尤其至少5mm、并且优选至少10mm的延伸尺寸。特别优选地，弹簧元件构造为螺旋压弹簧。但也可设想的是，弹簧元件具有对于本领域技术人员看来有意义的其它构型，例如构造为螺旋拉弹簧、碟形弹簧、渐开线弹簧等构型。借助于根据本发明的主轴止动装置的构型可以有利地实现止动元件结构简单地预紧到止动位置中。此外可以有利地实现成本低廉的主轴止动装置。

此外提出了，运动激活单元包括至少一个保持元件，所述保持元件使操作元件保持在该操作元件的至少一个操纵位置中。在这里，表述“操作元件的操纵位置”尤其应定义为操作元件这样的位置，在由操作者施加的用于激活所述止动元件的运动可能性和/或用于使止动元件运动的操纵力起作用之后操作元件处于该位置中。特别优选地，保持元件构造为形状锁合保持元件。但可设想的是，操作元件具有对于本领域技术人员看来有意义的其它构型，例如构造为力锁合保持元件等构型。此外可设想的是，运动激活单元相对于保持元件替代地或附加地具有至少一个止挡元件，该止挡元件对操作元件的运动距离限界。在这里，止挡元件优选可以成型到操作元件上，该止挡元件与便携式工具机的工具机壳体共同作用，以便对操作元件的运动距离限界。借助于根据本发明的主轴止动装置的构型可以有利地实现对于操作者来说高的操作舒适性，因为操作者例如为了工具更换可以在已止动的或已截止的主轴中由于通过保持元件来保持所述操作元件而使用两只手用于工具更换。

特别优选地，操作元件具有至少一个与运动激活单元的保持元件相对应的对应保持元件，所述对应保持元件借助于与保持元件的共同作用而使操作元件保持在该操作元件的至少一个操纵位置中。优选地，操作元件具有至少一个构造为保持空隙的对应保持元件，运动激活单元的保持元件在操作元件的至少一个位置中配合到该对应保持元件中。但可设想的是，操作元件具有锁止突起，该锁止突起在操作元件的至少一个位置中配合到构造为空隙的保持元件中。保持元件和/或对应保持元件的对于本领域技术人员看来有意义的其它构型同样是可设想的。借助于根据本发明的主轴止动装置的构型可以结构简单地实现将操作元件保持在至少一个位置中。

此外提出了，运动激活单元包括至少一个保持元件，所述保持元件构造为用弹簧加载的锁止栓。但也可设想的是，保持元件构造为用弹簧加载的球，该球配合到操作元件的空隙中，用于使该操作元件保持在至少一个位置中。可以有利地实现将操作元件可靠地保持在该操作元件的至少一个操纵位置中。此外，可以有利地简单借助于锁止栓的卡锁实现使操作元件至少从该操作元件的操纵位置中通过由操作者所施加的操纵力促使地运动出来。

此外提出了，运动激活单元具有至少一个操纵突起，所述操纵突起使止动元件至少保持在该止动元件的释放位置中。在这里，概念“释放位置”尤其应定义为止动元件这样的位置，在该位置中，止动元件与主轴间隔开地布置，并且主轴尤其在至少一个方向上的运动可能性没有止动。操纵突起优选与操作元件一件式地构造。“一件式”尤其应理解为至少材料锁合地连接(例如通过焊接工艺、粘接工艺、注塑工艺和/或对于本领域技术人员看来有意义的其它工艺)和/或有利地以一个件成型(例如通过由浇铸制造和/或通过以单或多组分注塑方法制造并且有利由单个坯件制造)。但也可设想的是，操纵突起由与操作元件形状锁合和/或力锁合连接的销形成。借助于根据本发明的构型可以有利地避免止动元件意外地运动到止动位置中。

此外提出了，操纵突起相对于操作元件的运动轴线偏心地布置在该操作元件上。由此，可以有利地使用杠杆原理，以便将止动元件保持在该止动元件的释放位置中。

此外提出了，操作元件可摆动地支承。操作元件尤其沿着大于20°、优选大于90°、并且特别优选大于120°的角度范围绕着该操作元件的运动轴线可摆动地支承。特别优选地，操作元件的运动轴线在这里至少基本上平行于主轴的旋转轴线地延伸。由此，可以优选地实现操作元件或主轴止动装置紧凑地布置在主轴的区域中。

此外提出了，止动元件具有至少一个止动空隙，所述止动空隙设置用于，借助于形状锁合连接使主轴在至少一个方向上止动以防运动。但也可设想的是，止动元件具有止动突起，该止动突起可以配合到布置在主轴上的空隙中，以使主轴止动。可以结构简单地实现在止动元件的止动位置中使主轴可靠地止动。

此外，本发明涉及一种便携式工具机，其具有根据本发明的主轴止动装置。在这里，“便携式工具机”尤其应理解为用于加工工件的工具机，该工具机可以由操作者无运输机器地运输。便携式工具机尤其具有小于40kg、优选小于10kg、并且特别优选小于5kg的质量。特别优选地，便携式工具机构造为上铣机。但也可设想的是，便携式工具机具有对于本领域技术人员看来有意义的其它构型，例如构造为沉式锯等构型。可以有利地实现舒适的工具更换，由此，能够实现对于便携式工具机的操作者来说高的操作舒适性。

在这里，根据本发明的主轴止动装置和/或根据本发明的便携式工具机不应局限于上述应用和实施方式。特别是，根据本发明的主轴止动装置和/或根据本发明的便携式工具机尤其可以为了满足在这方面说明的工作原理而具有与各个元件、构件和单元在这方面提及数量不同的数量。

附图说明

由以下附图说明得出其它的优点。在附图中示出本发明的实施例。附图、说明书和权利要求包括大量组合特征。本领域技术人员也符合目的地单独地考虑这些特征并且组合成有意义的其它组合。

附图示出：

图1以示意图示出根据本发明便携式工具机，其具有根据本发明的主轴止动装置，

图2以示意图示出根据本发明的主轴止动装置的细节视图，其具有该主轴止动装置的止动单元的处于未操纵位置中的操作元件，

图3以示意图示出根据本发明的主轴止动装置在从根据本发明的便携式工具机的工具机壳体拆卸的状态下的细节视图，该主轴止动装置具有处于未操纵位置中的操作元件，

图4以示意图示出根据本本发明的主轴止动装置在从工具机壳体拆卸的状态下的另一细节视图，该主轴止动装置具有处于未操纵位置中的操作元件，

图5以示意图示出根据本发明的主轴止动装置的细节视图，该主轴止动装置具有处于操纵位置中的操作元件，

图6以示意图示出根据本发明的主轴止动装置在从根据本发明的便携式工具机的工具机壳体拆卸的状态下的细节视图，该主轴止动装置具有处于操纵位置中的操作元件，和

图7以示意图示出根据本发明的主轴止动装置在从根据本发明的便携式工具机的工具机壳体拆卸的状态下的另一细节视图，该主轴止动装置具有处于操纵位置中的操作元件。

具体实施方式

图1示出构造为上铣机的便携式工具机12，该便携式工具机包括：驱动单元40，用于驱动一插接式工具(在这里未详细示出)；工具机壳体42，在该工具机壳体中布置有驱动单元40。驱动单元40构造为电动机，该电动机设置用于，绕着旋转轴线62旋转地驱动该便携式工具机12的主轴18。在这里，在主轴18上无相对转动地布置有工具接收部52，用于接收所述插接式工具。工具接收部52构造为夹紧钳，该夹紧钳设置用于，接收用于加工工件的插接式工具。此外，便携式工具机12包括支承单元44，该支承单元具有至少一个用于支承在待加工的工件上的支承面46。此外，便携式工具机12包括引导单元48，借助于该引导单元使工具机壳体42相对于支承单元44可运动地支承。在这里，工具机壳体42沿着便携式工具机12的往复轴线50相对于支承单元44可线性运动地支承。

此外，便携式工具机12包括铣削深度粗调单元54，该铣削深度粗调单元具有至少一个运动限制元件56，用于调节所述工具机壳体42相对于支承单元44的运动距离的长度。运动限制元件56至少基本上平行于往复轴线50可移动地布置。在这里，运动限制元件56能够借助于铣削深度粗调单元54的夹持螺旋件以对于本领域技术人员已经已知的方式和方法来止动。此外，铣削深度粗调单元54包括可旋转地布置在支承单元44的面对工具机壳体42的侧上的转塔止挡58，该转塔止挡以已知的方式具有止挡元件，该止挡元件在工具机壳体42朝着支承单元44的方向运动时作为运动限制元件56的止挡来设置。此外，便携式工具机12具有铣削深度精调单元60，用于精调所述便携式工具机12或插接式工具的切削深度。由此，构造为上铣机的便携式工具机12至少基本上具有对于本领域技术人员已经已知的构型。

此外，便携式工具机12具有至少一个主轴止动装置10。主轴止动装置10在工具机壳体42上布置在该工具机壳体42的面对支承单元44的侧上(图2)。但也可设想的是，主轴止动装置10在工具机壳体42上布置在对于本领域技术人员看来有意义的其它位置上，例如布置在工具机壳体42的背离支承单元44的侧上。用于便携式工具机12的主轴止动装置10包括至少一个止动单元14，所述止动单元具有至少一个可运动地支承的止动元件16，用于使主轴18在至少一个方向上止动，并且所述止动单元还具有至少一个操作元件20，用于操纵该止动元件16。此外，主轴止动装置10具有至少一个运动激活单元22，所述运动激活单元至少在操作元件20的未操纵位置中使止动元件16朝着该止动元件16的止动位置的方向预紧。为此，运动激活单元22包括至少一个弹簧元件24，所述弹簧元件以弹簧力朝着止动元件16的止动位置的方向加载该止动元件16。在这里，弹簧元件24的纵轴线至少基本上横向于主轴18的旋转轴线62延伸。弹簧元件24以一端部支撑在工具机壳体42上，并且弹簧元件24以另一端部支撑在止动元件16上。止动元件16具有引导突起68，用于引导所述弹簧元件24。在这里，弹簧元件24以所述另一端部布置在引导突起68上。但也可设想的是，止动元件16与引导突起68脱耦地构造，并且弹簧元件24直接支撑在止动元件16的外表面上。在止动元件16的释放位置中，弹簧元件24被压缩，用于使止动元件16朝着该止动元件16的止动位置的方向预紧(图2至4)。

此外，运动激活单元22具有至少一个另外的弹簧元件26，所述另外的弹簧元件以弹簧力朝着止动元件16的止动位置的方向加载该止动元件16。弹簧元件26的纵轴线至少基本上横向于主轴18的旋转轴线62延伸。所述弹簧元件24的纵轴线和所述另外的弹簧元件26的纵轴线至少基本上平行地延伸。所述另外的弹簧元件26以一端部支撑在工具机壳体42上，并且所述另外的弹簧元件26以另一端部支撑在止动元件16上。止动元件16具有另外的引导突起70，用于引导所述另外的弹簧元件26。在这里，所述另外的弹簧元件26以所述另一端部布置在所述另外的引导突起70上。在止动元件16的释放位置中，所述另外的弹簧元件26被压缩，用于使止动元件16朝着该止动元件16的止动位置的方向预紧(图2至4)。

在止动位置中，止动元件16借助于形状锁合连接使主轴18止动以防绕着该主轴18的旋转轴线62的旋转运动(图5)。为此，止动元件16具有至少一个止动空隙38，所述止动空隙设置用于，借助于形状锁合连接使主轴18在至少一个方向上止动以防运动。在这里，止动空隙38具有止动区域64，该止动区域具有与主轴18的外部形状相对应的构型(图3、4、6和7)。在这里，止动元件16具有至少两个至少基本上平行地且笔直地延伸的止动区域，所述止动区域对止动空隙38限界。所述两个至少基本上平行地且笔直地延伸的止动区域与主轴18的两个至少基本上平行地延伸的止动面形状锁合地共同作用，以使该主轴18止动。此外，止动空隙38具有释放区域66，与止动区域64相比，该释放区域具有比止动区域64的内尺寸大的内尺寸(图3、4、6和7)。止动空隙38的释放区域66具有圆弓状构型，该圆弓状构型使得主轴18绕着该主轴18的旋转轴线62在止动空隙38的释放区域66的内部的自由旋转运动成为可能。为此，与主轴18相比，止动空隙38的释放区域66具有比主轴18的外尺寸大的内尺寸。止动空隙38的止动区域64和释放区域66直接相互衔接地布置在止动元件16上。

运动激活单元22具有操纵突起34，该操纵突起使止动元件16至少保持在该止动元件16的释放位置中。在这里，操纵突起34设置用于，使止动元件16克服所述弹簧元件24和所述另外的弹簧元件26的弹簧力的作用而保持在该止动元件16的释放位置中。操纵突起34与止动元件16的控制空隙72共同作用，以使止动元件16保持在该止动元件16的释放位置中。在这里，操纵突起34在止动元件16的释放位置中配合到该止动元件16的控制空隙72中。但也可设想的是，止动元件16与控制空隙72脱耦地构造，并且操纵突起34在至少一个状态下直接贴靠在止动元件16的外表面78上。操纵突起34相对于操作元件20的运动轴线36偏心地布置在该操作元件20上。在这里，操纵突起34与操作元件20一件式地构造。操作元件20绕着该操作元件20的运动轴线36可摆动地支承。在这里，操作元件20构造为操作杠杆，该操作杠杆可摆动地支承在工具机壳体42上。操作元件20的运动轴线36至少基本上平行于主轴18的旋转轴线62延伸。操作元件20沿着大于120°的角度范围α相对于工具机壳体42绕着该操作元件20的运动轴线36可摆动地支承在工具机壳体42上(图5)。但也可设想的是，操作元件20沿着与120°不同的角度范围α或者等于120°的角度范围α相对于工具机壳体42绕着该操作元件20的运动轴线36可摆动地支承在工具机壳体42上。

此外，运动激活单元22包括至少一个保持元件28，该保持元件使操作元件20保持在该操作元件20的至少一个操纵位置中。保持元件28构造为用弹簧加载的锁止栓。由此，运动激活单元22至少包括所述保持元件28，该保持元件构造为用弹簧加载的锁止栓。运动激活单元22包括至少一个锁止栓弹簧元件74，用于以朝着操作元件20方向的力加载所述保持元件28(图4至7)。锁止栓弹簧元件74构造为螺旋压弹簧。锁止栓弹簧元件74的纵轴线至少基本上平行于主轴18的旋转轴线62延伸。为了将力施加到保持元件28上，锁止栓弹簧元件74以一端部支撑在工具机壳体42上，并且锁止栓弹簧元件74以另一端部支撑在保持元件28上。为了接收所述锁止栓弹簧元件74，保持元件28具有弹簧接收部76，在该弹簧接收部中至少部分地布置有锁止栓弹簧元件74。

操作元件20具有至少一个与运动激活单元22的保持元件28相对应的对应保持元件30，该对应保持元件借助于与保持元件28的共同作用而使操作元件20保持在该操作元件20的至少一个操纵位置中。在这里，在操作元件20的操纵位置中或在操作元件20沿着角度范围α以多于120°相对于工具机壳体42绕着该操作元件20的运动轴线36摆动之后，构造为锁止栓的保持元件28的锁止头配合到构造为接收空隙的对应保持元件30中。由此，操作元件20借助于形状锁合连接来保持在操纵位置中。在操作元件20的操纵位置中，止动元件16能够根据主轴18相对于止动区域64的定向由于所述弹簧元件24和所述另外的弹簧元件26的弹簧力而运动到该止动元件16的止动位置中。

此外，操作元件20包括至少一个与运动激活单元22的保持元件28相对应的另外的对应保持元件32，该另外的对应保持元件借助于与保持元件28的共同作用而使操作元件20保持在该操作元件20的至少一个未操纵位置中。在这里，在操作元件20的未操纵位置中，构造为锁止栓的保持元件28的锁止头配合到构造为接收空隙的所述另外的对应保持元件32中。由此，操作元件20借助于形状锁合连接而保持在未操纵位置中。在操作元件20的未操纵位置中，止动元件16通过在操作元件20上一件式地成型到该操作元件20上的操纵突起34来防止由于所述弹簧元件24和所述另外的弹簧元件26的弹簧力而运动到该止动元件16的止动位置中。所述对应保持元件30和所述另外的对应保持元件32沿着绕操作元件20的运动轴线36延伸的周向方向相对彼此间隔开地布置在操作元件20上(图4至7)。

为了使主轴18止动以防该主轴18绕着该主轴18的旋转轴线62旋转运动，操作者操纵所述操作元件20：在这里，操作者使操作元件20从该操作元件20的未操纵位置出发绕着该操作元件20的旋转轴线36摆动到该操作元件20的操纵位置中。操纵突起34由于操作元件20绕着该操作元件20的旋转轴线36的摆动运动而从止动元件16的控制空隙72滑出并且在止动元件16的外表面78上滑动。由此，止动元件16朝着该止动元件16的止动位置的方向或朝着主轴18的方向的可运动性由于所述弹簧元件24和所述另外的弹簧元件26的弹簧力而释放。在这里，外表面78在止动元件16上布置在该止动元件16的背离所述引导突起68和所述另外的引导突起70的侧上。此外，外表面78在止动元件16上直接衔接到控制空隙72地布置。

操作元件20借助于所述保持元件28与所述对应保持元件30的共同作用而保持在该操作元件20的操纵位置中。只要主轴18的止动面与止动元件16的所述两个至少基本上平行地且笔直地延伸的止动边缘区域对准，则止动元件16借助于所述弹簧元件24和所述另外的弹簧元件26的弹簧力从该止动元件16的释放位置出发运动到该止动元件16的止动位置中。由此，在实现了止动元件16的止动位置之后，借助于止动元件16与主轴18的形状锁合连接使主轴18止动以防绕着该主轴18的旋转轴线62的旋转运动。

为了取消主轴18的止动，操作元件20从操纵位置出发摆动到操作元件20的未操纵位置中。在这里，操纵突起34在止动元件16的外表面上滑动到该止动元件16的控制空隙72中。由此，止动元件16从该止动元件16的止动位置出发抵着所述弹簧元件24和所述另外的弹簧元件26的弹簧力而运动到该止动元件16的释放位置中。此外，所述保持元件28由于操作元件20的摆动运动而卡锁到所述另外的对应保持元件32中。由此，操作元件20借助于所述保持元件28与所述另外的对应保持元件32的共同作用而保持在操作元件20的未操纵位置中。由此，操纵突起34形成了运动激活单元22的控制凸块。此外，止动元件16在该止动元件16的释放位置中通过所述操纵突起34来防止朝着该止动元件16的止动位置方向的运动，直至实现了操作元件20朝着该操作元件20的操纵位置的方向重新运动为止。

Claims (11)

1.一种用于便携式工具机的主轴止动装置，其具有至少一个止动单元(14)，所述止动单元包括至少一个可运动地支承的止动元件(16)，用于使主轴(18)在至少一个方向上止动，并且所述止动单元包括至少一个操作元件(20)，用于操纵所述止动元件(16)，其中，至少一个运动激活单元(22)，所述运动激活单元将所述止动元件(16)至少在所述操作元件(20)的未操纵位置中朝着所述止动元件(16)的止动位置的方向预紧，止动元件通过操作元件仅运动到该止动元件的释放位置中。

2.根据权利要求1所述的主轴止动装置，其特征在于，所述运动激活单元(22)包括至少一个弹簧元件(24，26)，所述弹簧元件以弹簧力朝着所述止动元件(16)的止动位置的方向加载所述止动元件(16)。

3.根据上述权利要求中任一项所述的主轴止动装置，其特征在于，所述运动激活单元(22)包括至少一个保持元件(28)，所述保持元件将所述操作元件(20)保持在所述操作元件(20)的至少一个操纵位置中。

4.根据权利要求1或2所述的主轴止动装置，其特征在于，所述操作元件(20)具有至少一个与所述运动激活单元(22)的保持元件(28)相对应的对应保持元件(30)，所述对应保持元件借助于与所述保持元件(28)的共同作用而将所述操作元件(20)保持在所述操作元件(20)的至少一个操纵位置中。

5.根据权利要1或2所述的主轴止动装置，其特征在于，所述运动激活单元(22)包括至少一个保持元件(28)，所述保持元件构造为用弹簧加载的锁止栓。

6.根据权利要求1或2所述的主轴止动装置，其特征在于，所述运动激活单元(22)具有操纵突起(34)，所述操纵突起将所述止动元件(16)至少保持在所述止动元件(16)的释放位置中。

7.根据权利要求6所述的主轴止动装置，其特征在于，所述操纵突起(34)相对于所述操作元件(20)的运动轴线(36)偏心地布置在所述操作元件(20)上。

8.根据权利要求1或2所述的主轴止动装置，其特征在于，所述操作元件(20)可摆动地支承。

9.根据权利要求1或2所述的主轴止动装置，其特征在于，所述止动元件(16)具有至少一个止动空隙(38)，所述止动空隙设置用于，借助于形状锁合连接将所述主轴(18)在至少一个方向上止动以防运动。

10.一种便携式工具机，其具有至少一个根据上述权利要求中任一项所述的主轴止动装置。

11.根据权利要求10所述的便携式工具机，其特征在于，所述便携式工具机是上铣机。