CN104399953B - 带排烟功能的取件机械手 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D45/00—Equipment for casting, not otherwise provided for
    • B22D45/005—Evacuation of fumes, dust or waste gases during manipulations in the foundry

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Abstract

带排烟功能的取件机械手，应用在汽车金属型零部件铸造生产领域，其结构包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。本发明能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来，同时实现自动取件功能。

Description

带排烟功能的取件机械手
技术领域
本发明涉及一种用在铸造机上的取件机械手，具体地说是一种带排烟功能的取件机械手，应用在汽车金属型零部件铸造生产领域。
背景技术
纵观铸造行业生产车间现状，铸件生产时，浇完铝水后，砂芯受热后开始散发大量刺鼻性气体，尤其在铸件凝固冷却时间结束模具打开时更是有大量的废气涌出，造成车间内部环境空气质量的严重污染。虽然车间内部装有强力抽风管道，无奈工厂现有的抽风管道及其烟罩均为固定式，抽风口由于距离铸件毛坯太远而无法将废气全部抽走，只能缓慢地抽走聚集在附近的废气，这样久而久之，大量铸造产生的废气致使车间空气严重恶化，影响操作人员及其他人员的身体健康。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种带排烟功能的取件机械手，该装置能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来，同时实现自动取件功能。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：带排烟功能的取件机械手，包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。
所述支承座的下方设有垫板，支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。
所述支承座的一侧设有一分线盒。
所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。
本发明的有益效果是：
1、本发明固定在铸造机一端的合模支座上，用于将刚浇好的铝铸件通过抓取、提升、回转后放到指定位置，从而减轻人的体力劳动强度，改善劳动条件。
2、在整个铸造的过程中，取件手的手爪上方配有排烟烟罩和抽烟管道，抽烟管道连接到铸造车间内部的强力抽风管道，将铸造过程中产生的废气和烟尘收集起来，从而有效改善车间内的空气质量，避免废气影响操作人员及其他人员的身体健康。
附图说明
图1为本发明实施例的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图3的A-A剖视图；
图中：1手爪，2烟罩，3头部箱体，4手爪驱动气缸，5排烟管道，6旋臂，7烟管支架，8升降油缸，9立柱，10导向直线导轨，11分线盒，12旋转油缸，13旋转接头座，14支承座，15单排球式回转支承，16支承上盖板，17垫板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步的描述：
如图1～图4所示。带排烟功能的取件机械手，包括手爪1，手爪1的上方设有一烟罩2，手爪1和烟罩2均与头部箱体3相连接，烟罩2与排烟管道5相连通；头部箱体3的一侧设有手爪驱动气缸4，头部箱体3的外表面连接旋臂6，旋臂6与升降油缸8相连接，升降油缸8安装在支承座14上；支承座14上还设有立柱9和旋转油缸12，立柱9上设有导向直线导轨10，旋转油缸12通过旋转接头座13与旋臂6相连接。
所述支承座14的下方设有垫板17，支承座14与所述立柱9之间依次设有单排球式回转支承15和支承上盖板16。
所述支承座14的一侧设有一分线盒11。
所述旋臂6与排烟管道5之间连接有一烟管支架7。烟管支架7能够对排烟管道5形成一个支撑，使其更加稳固。
本发明在取件手爪1上方加装了烟罩2和排烟管道5，在铸件的整个浇注过程中，固定在铸造机一端的合模支座上，与浇注设备联动，实时进行排烟工作。取件手上的排烟管道5与铸造车间内的强力通风管道相连接，在铸件冷却的过程中，该取件手就旋转到模具上方，并下降一定高度，开始排烟，直至将铸件取出放到检测台上。
该排烟取件机械手的排烟通道可以根据现场实际情况进行调整。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不是本发明的全部实施例，不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
除说明书所述技术特征外，其余技术特征均为本领域技术人员已知技术，为了突出本发明的创新特点，在此不再赘述。

Claims (4)

1.带排烟功能的取件机械手，其特征是，包括手爪，手爪的上方设有一烟罩，手爪和烟罩均与头部箱体相连接，烟罩与排烟管道相连通；头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸，头部箱体的外表面连接旋臂，旋臂与升降油缸相连接，升降油缸安装在支承座上；支承座上还设有立柱和旋转油缸，立柱上设有导向直线导轨，旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。
2.根据权利要求1所述的带排烟功能的取件机械手，其特征是，所述支承座的下方设有垫板，支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。
3.根据权利要求2所述的带排烟功能的取件机械手，其特征是，所述支承座的一侧设有一分线盒。
4.根据权利要求3所述的带排烟功能的取件机械手，其特征是，所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。
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