CN204338836U - 带排烟功能的取件机械手 - Google Patents
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Abstract
带排烟功能的取件机械手,应用在汽车金属型零部件铸造生产领域,其结构包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。本实用新型能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来,同时实现自动取件功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用在铸造机上的取件机械手,具体地说是一种带排烟功能的取件机械手,应用在汽车金属型零部件铸造生产领域。
背景技术
纵观铸造行业生产车间现状,铸件生产时,浇完铝水后,砂芯受热后开始散发大量刺鼻性气体,尤其在铸件凝固冷却时间结束模具打开时更是有大量的废气涌出,造成车间内部环境空气质量的严重污染。虽然车间内部装有强力抽风管道,无奈工厂现有的抽风管道及其烟罩均为固定式,抽风口由于距离铸件毛坯太远而无法将废气全部抽走,只能缓慢地抽走聚集在附近的废气,这样久而久之,大量铸造产生的废气致使车间空气严重恶化,影响操作人员及其他人员的身体健康。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型的目的在于提供一种带排烟功能的取件机械手,该装置能够将铸造过程中产生的粉尘和烟雾尽可能的收集起来,同时实现自动取件功能。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:带排烟功能的取件机械手,包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。
所述支承座的下方设有垫板,支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。
所述支承座的一侧设有一分线盒。
所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。
本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型固定在铸造机一端的合模支座上,用于将刚浇好的铝铸件通过抓取、提升、回转后放到指定位置,从而减轻人的体力劳动强度,改善劳动条件。
2、在整个铸造的过程中,取件手的手爪上方配有排烟烟罩和抽烟管道,抽烟管道连接到铸造车间内部的强力抽风管道,将铸造过程中产生的废气和烟尘收集起来,从而有效改善车间内的空气质量,避免废气影响操作人员及其他人员的身体健康。
附图说明
图1为本实用新型实施例的主视图;
图2为图1的左视图;
图3为图1的俯视图;
图4为图3的A-A剖视图;
图中:1手爪,2烟罩,3头部箱体,4手爪驱动气缸,5排烟管道,6旋臂,7烟管支架,8升降油缸,9立柱,10导向直线导轨,11分线盒,12旋转油缸,13旋转接头座,14支承座,15单排球式回转支承,16支承上盖板,17垫板。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步的描述:
如图1~图4所示。带排烟功能的取件机械手,包括手爪1,手爪1的上方设有一烟罩2,手爪1和烟罩2均与头部箱体3相连接,烟罩2与排烟管道5相连通;头部箱体3的一侧设有手爪驱动气缸4,头部箱体3的外表面连接旋臂6,旋臂6与升降油缸8相连接,升降油缸8安装在支承座14上;支承座14上还设有立柱9和旋转油缸12,立柱9上设有导向直线导轨10,旋转油缸12通过旋转接头座13与旋臂6相连接。
所述支承座14的下方设有垫板17,支承座14与所述立柱9之间依次设有单排球式回转支承15和支承上盖板16。
所述支承座14的一侧设有一分线盒11。
所述旋臂6与排烟管道5之间连接有一烟管支架7。烟管支架7能够对排烟管道5形成一个支撑,使其更加稳固。
本实用新型在取件手爪1上方加装了烟罩2和排烟管道5,在铸件的整个浇注过程中,固定在铸造机一端的合模支座上,与浇注设备联动,实时进行排烟工作。取件手上的排烟管道5与铸造车间内的强力通风管道相连接,在铸件冷却的过程中,该取件手就旋转到模具上方,并下降一定高度,开始排烟,直至将铸件取出放到检测台上。
该排烟取件机械手的排烟通道可以根据现场实际情况进行调整。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不是本实用新型的全部实施例,不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术,为了突出本实用新型的创新特点,在此不再赘述。
Claims (4)
1.带排烟功能的取件机械手,其特征是,包括手爪,手爪的上方设有一烟罩,手爪和烟罩均与头部箱体相连接,烟罩与排烟管道相连通;头部箱体的一侧设有手爪驱动气缸,头部箱体的外表面连接旋臂,旋臂与升降油缸相连接,升降油缸安装在支承座上;支承座上还设有立柱和旋转油缸,立柱上设有导向直线导轨,旋转油缸通过旋转接头座与旋臂相连接。
2.根据权利要求1所述的带排烟功能的取件机械手,其特征是,所述支承座的下方设有垫板,支承座与所述立柱之间依次设有单排球式回转支承和支承上盖板。
3.根据权利要求2所述的带排烟功能的取件机械手,其特征是,所述支承座的一侧设有一分线盒。
4.根据权利要求3所述的带排烟功能的取件机械手,其特征是,所述旋臂与排烟管道之间连接有一烟管支架。
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CN201420805313.XU CN204338836U (zh) | 2014-12-17 | 2014-12-17 | 带排烟功能的取件机械手 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104399953A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-03-11 | 济南圣元机械工程有限公司 | 带排烟功能的取件机械手 |
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2014
- 2014-12-17 CN CN201420805313.XU patent/CN204338836U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104399953A (zh) * | 2014-12-17 | 2015-03-11 | 济南圣元机械工程有限公司 | 带排烟功能的取件机械手 |
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