CN104369411A - 自动榨油机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动榨油机，包括转盘和底盘，其特点为在靠近转盘的外缘上径向分布有复数个贯通的榨膛腔，转盘的上面设置有上料器，上料器的出料口能对准转盘上所设有的任一转入上料器下面的榨膛腔；底盘上设有蒸料蒸汽腔孔，蒸料蒸汽腔孔下面设有控温蒸料装置；在转盘上设置有榨油机构，榨油机构的压榨头能对准转盘上所设有的任一转入位于压榨头下面的榨膛腔；位于榨油机构之后的转盘上方设有卸料机构，底盘上设有卸料腔口，当开启卸料机构时、卸料机构的卸料头则对已经过榨油机构的压榨后而转入到卸料机构的卸料头下面的装有压榨物料的榨膛腔进行卸料工作而使已压榨的物料从底盘的卸料腔口出料。能循环实现装料、蒸料、压榨和卸料。

Description

自动榨油机

技术领域

本发明属于一种榨油机领域，尤其涉及一种自动榨油机。

背景技术

现有的榨油机，只是纯粹的榨油功能，不具有自动上料、自动控温蒸料、自动压榨、自动卸料，以及循环工作功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有上料、控温蒸料、压榨和卸料功能的自动榨油机及其榨油方法。

本发明的目的是这样实现的，所述的自动榨油机，包括转盘和底盘，转盘由电机或手动带动能在底盘上转动，所述底盘不转动，其特征在于在转盘下面有底盘，当转盘由电机带动转动时，电机的电机轴穿过底盘的中心孔与转盘中心连接，电机带动转盘转动，在靠近转盘的外缘上径向分布有复数个贯通的榨膛腔，所述每个榨膛腔为能贯穿转盘直达底盘表面的腔孔，在位于转盘的上面设置有上料器，上料器的出料口能对准转盘上所设有的任一转入上料器下面的榨膛腔，上料器中的物料当开启上料器时能从上料器的出料口落入转盘上的相应的榨膛腔中；在底盘上设有蒸料蒸汽腔孔，蒸料蒸汽腔孔下面设置有控温蒸料装置，所述的蒸料蒸汽腔孔往上能对准转盘上所设有的任一转入到控温蒸料装置之上的榨膛腔，所述控温蒸料装置当转入到控温蒸料装置之上的榨膛腔内装有物料时在开启控温蒸料装置后能将蒸汽透过底盘上的蒸料蒸汽腔孔对位于其上的转入的装有物料的转盘上的榨膛腔进行控温蒸料；在转盘上设置有榨油机构，榨油机构的压榨头能对准转盘上所设有的任一转入位于压榨头下面的榨膛腔，所述榨油机构的压榨头当开启榨油机构时能对已经过蒸汽蒸煮的转入到榨油机构的压榨头下面的榨膛腔内物料进行压榨工作使物料压榨出油；在位于榨油机构之后位置的转盘上方设有卸料机构，在底盘上设有卸料腔口，所述卸料腔口与转盘上方所设有的卸料机构位置相对应且能与已转入卸料机构的卸料头下面的榨膛腔相通，卸料机构的卸料头能对准转盘上所设有的任一已转入卸料机构的卸料头下面的榨膛腔，当开启卸料机构时、卸料机构的卸料头则对已经过榨油机构的压榨后而转入到卸料机构的卸料头下面的装有压榨物料的榨膛腔进行卸料工作而使已压榨的物料从底盘的卸料腔口出料。

所述转盘与底盘为同心设置。

所述转盘上的榨膛腔有7个。

所述蒸料蒸汽腔孔采用带有蒸汽细孔的蒸料蒸汽腔孔。

本发明所述的自动榨油机的榨油方法，包括如下步骤：1）在转盘的每个榨膛腔处相应设置有一个定位销，每个定位销连接一个定位开关，每个定位开关相应控制相关的机构工作；2）在上料器处的定位开关控制上料器工作，启动上料器处的定位开关使物料从上料器自由落入填满榨膛腔，通过上料器与转盘的接触面为硅胶密封而能对加入到榨膛腔的物料定量；3）当榨膛腔装满物料后，转盘转动到下一个定位销位置时能碰触定位开关而停止转动，转盘停止转动后带着装好物料的榨膛腔也已经转动到带有热气孔的控温蒸料装置的蒸料位置开始控温蒸料，同时位于榨油机构处的定位开关给榨油机构处的液压油缸发出向下压的信号，液压油缸开始向下压，等液压油缸向下压的压力到达设定压力，与液压油缸连接的压力表就给信号让液压油缸向上回升，回升到位通过限位开关发信号，让转盘启动转到下一个定位销，定位销碰触卸料机构处的定位开关同时给出2个信号，其一信号是液压油缸向下压对转入的下一个的榨膛腔进行压榨，其二信号是卸料机构的卸料油缸向下压碰触卸料限位开关后回位，此时料已卸空的榨膛腔就等着卸料油缸回到位，转盘又再旋转到下一个装料、蒸料、压榨、卸料、再重复装料以此循环工作。

本发明所述的自动榨油机的榨油方法，包括如下步骤：1）在上料器设有上料传感器，上料传感器能对转入到上料器下面的榨膛腔进行检测，当榨膛腔未填有物料，则触发主控MCU触使上料器对转入到上料器下面的榨膛腔进行填料，填满后料传感器发出已填满信号给主控MCU，主控MCU一方面发出信号使上料传感器停止上料，然后发出信号给转盘的电机使转盘转动；2）当转盘转动到底盘控温蒸料处所设置的蒸料定位开关位置时，蒸料定位开关发出定位信号给主控MCU，主控MCU发出使转盘的电机停止转动信号而使转盘停止转动，转盘停止转动后榨膛腔带着装好的物料也已经转动到带有热气孔的控温蒸料装置处，主控MCU发出启动控温蒸料装置开始控温蒸料信号使控温蒸料装置控温蒸料并保持设定时间控温蒸料，控温蒸料完成后主控MCU发出信号给转盘的电机使转盘转动；3）在控温蒸料的同时、主控MCU发给在榨油机构处所设置的榨油传感器一个对转到其下面的榨膛腔进行检测信号，使榨油传感器对转到其下面的榨膛腔进行检测，当检测到榨膛腔有蒸煮的物料时，发给主控MCU信号而使之发给启动榨油机构工作信号，启动榨油机构的液压油缸发出向下压的信号，液压油缸开始向下压，等液压油缸向下压的压力到达设定压力，与液压油缸连接的压力表就给主控MCU信号，主控MCU触使液压油缸向上回升，在榨油机构工作的同时主控MCU发给在卸料机构处所设置的卸料传感器一个对转到其下面的榨膛腔进行检测信号，使卸料传感器对转到其下面的榨膛腔进行检测，当检测到榨膛腔有已经压榨的物料时，发给主控MCU信号而使之发给启动卸料机构工作信号，启动卸料机构的卸料油缸发出向下压的信号，卸料油缸开始向下压、触碰卸料限位开关、完成卸料后回位；4）当主控MCU接收到液压油缸回升到位、控温蒸料装置对其下面的榨膛腔控温蒸料物料完成蒸煮以及卸料油缸完成卸料回位到位的信号后，主控MCU发出使转盘转动信号，转盘在电机控制下转动且使已卸料的榨膛腔能转到上料器下面，上料传感器对转入到上料器下面的榨膛腔进行检测，当榨膛腔未填有物料时，则主控MCU一方面发出电机停止转动信号使电机停止而使转盘停止转动，另一方面触发上料器对转入到上料器下面的榨膛腔进行填料，填料完成后转盘又再旋转下一个蒸料、压榨、卸料，然后再重复装料以此循环工作。

当检测到榨膛腔没有蒸煮的物料时，发给主控MCU信号而使之发给不启动榨油机构工作信号，当检测到榨膛腔没有压榨的物料时，发给主控MCU信号而使之发给不启动卸料机构的工作信号。

本发明具有如下的优点：本发明能把粉碎好的物料送到上料器，转盘旋转物料从上料器自由落入填满榨膛腔，通过上料器与转盘的接触面为硅胶密封而能对加入到榨膛腔的物料定量。而当转盘转动到下一个定位销位置时能碰触定位开关而停止转动，转盘停止转动后榨膛腔带着装好的物料也已经转动到带有热气孔的蒸料位置开始控温蒸料，同时定位开关也给液压油缸发出向下压的信号，液压油缸开始向下压，等液压油缸向下压的压力到达设定压力，与液压油缸连接的压力表就给信号让液压油缸向上回升，回升到位通过限位开关发信号，让转盘启动转到下一个定位销，定位销碰触定位开关同时给出2个信号，其一液压油缸向下压对转入的下一个榨膛腔进行压榨，其二卸料油缸向下压碰触卸料限位开关后回位。此时料已卸空的榨膛腔就等着卸料油缸回到位，转盘又再旋转下一个定位销去装料、蒸料、压榨、卸料、再重复装料，以此循环工作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的转盘、底盘、电机、控温蒸料装置、榨油机构和卸料机构之间的连接或位置关系示意图。

图3为图1中的转盘结构示意图。

图4为图1中的底盘结构示意图。

图5为本发明的主控MCU电路的控制原理图。

具体实施方式

下面结合实例对本发明进行详细说明：

如图1、图2、图3和图4所示，本发明所述的自动榨油机，包括转盘1和底盘2，转盘由电机11或手动带动转动，转盘1与底盘2之间间隙很小、为滑动密封，转盘1转动而底盘2不转动，其结构特点为在转盘1下面有底盘2，当转盘由电机带动转动时，电机可采用步进电机，按程序设定每过一定时间转动一档（即使转盘转动一档），电机的电机轴穿过底盘的中心孔与转盘中心连接，电机带动转盘转动，而底盘不转动，转盘和底盘优选同心设置，在靠近转盘1的外缘上径向分布有复数个贯通的榨膛腔3，本实例采用7个榨膛腔3，按需设置，即榨膛腔3贯穿转盘直达位于转盘下面的底盘，在转盘1上设置有上料器4，上料器4的出料口能对准转盘上所设有的任一转入上料器4下面的榨膛腔3，即转盘每转过一个档位，则前面的一个榨膛腔3转离上料器的出料口，而相邻的后一个榨膛腔3立即转到上料器4的出料口的下面，此时上料器4的出料口对准所转入的后一个榨膛腔3中，转盘每转一档，则位于转盘上的上料器4的出料口必与转盘上所转入的相应榨膛腔3对准，则当开启上料器4时，上料器4中的物料（如：油茶籽等）则从上料器4的出料口落入转盘上的相应榨膛腔3中；在底盘2上设有蒸料蒸汽腔孔5，蒸料蒸汽腔孔5下面设置有控温蒸料装置6，控温蒸料装置可以是蒸汽发生器，为现有技术产品，所述的蒸料蒸汽腔孔5往上能对准转盘上所设有的任一转入到控温蒸料装置之上的榨膛腔3，转盘每转过一个档位，则前面的一个榨膛腔3转离底盘2上的蒸料蒸汽腔孔5，而相邻的后一个榨膛腔3立即转到底盘2上的蒸料蒸汽腔孔5上，蒸料蒸汽腔孔5可以采用带有蒸汽孔或蒸汽细孔12的蒸料蒸汽腔孔5，蒸汽细孔的作用是可避免在蒸煮时物料从蒸料蒸汽腔孔5中落下，此时当转入的榨膛腔3装有物料时，可开启控温蒸料装置将蒸汽透过底盘2上的蒸料蒸汽腔孔5对位于其上的转入的装有物料的转盘上的榨膛腔3进行控温蒸料；在转盘1上设置有榨油机构7，榨油机构7可采用常规的液压榨油机，榨油机构7的压榨头能对准转盘上所设有的任一转入位于压榨头下面的榨膛腔3，即转盘每转过一个档位，则前面的一个榨膛腔3转离榨油机构7的压榨头，而相邻的后一个榨膛腔3立即转到榨油机构7的压榨头的下面，此时榨油机构7的压榨头对准所转入的后一个榨膛腔3中，转盘每转一档，则位于转盘上的榨油机构7的压榨头必与转盘上的相应的已转入压榨头下面的榨膛腔3对准，则当开启榨油机构7时，榨油机构7的压榨头则对已经过蒸汽蒸煮的转入到榨油机构7的压榨头下面的榨膛腔3进行压榨工作，此时由于位于榨油机构7的压榨头下面的底盘无孔、与压榨头产生对压作用，因此榨油机构7的压榨头能对榨膛腔3中的已蒸煮物料进行压榨，使物料压榨出油；在与榨油机构7相邻处的转盘1上方设有卸料机构8，卸料机构8位于榨油机构7的后部，卸料机构8可采用常规的卸料油缸装置，如卸料油缸等均可，在底盘2上设有卸料腔口9，所述卸料腔口9与转盘1上方所设有的卸料机构8位置相对应，卸料机构8的卸料头能对准转盘上所设有的任一已转入卸料机构8的卸料头下面的榨膛腔3，即转盘每转过一个档位，则前面的一个榨膛腔3转离卸料机构8的卸料头，而相邻的后一个榨膛腔3立即转到卸料机构8的卸料头的下面，此时卸料机构8的卸料头对准所转入的后一个榨膛腔3中，转盘每转一档，则位于转盘上的卸料机构8的卸料头必与转盘上的所转入的相应榨膛腔3对准，则当开启卸料机构8时，卸料机构8的卸料头则对已经过榨油机构7的压榨后而转入到卸料机构8的卸料头下面的装有压榨物料的榨膛腔3进行卸料工作，此时由于在位于卸料机构8的卸料头下面的底盘设有与装有压榨物料的榨膛腔3相通的卸料腔口9，因此卸料机构8的卸料头能向下压碰榨膛腔3中的已压榨物料，使已压榨的物料从底盘2的卸料腔口9出料；因此通过本发明能实现装料、蒸料、压榨、卸料，再重复装料等的循环工作。

本发明的一种采用定位销和定位开关的工作原理为：在转盘的每个榨膛腔3处相应设置有一个定位销，每个定位销10连接一个定位开关，每个定位开关相应控制相关的机构工作，比如在上料器处的定位开关控制上料器工作，本发明能把粉碎好的物料送到上料器，转盘旋转物料从上料器自由落入填满榨膛腔3，通过上料器与转盘的接触面为硅胶密封而能对加入到榨膛腔3的物料定量。而当转盘转动到下一个定位销位置时能碰触定位开关而停止转动，转盘停止转动后榨膛腔3带着装好的物料也已经转动到带有热气孔的蒸料位置开始控温蒸料，同时位于榨油机构7处的定位开关也给榨油机构7处的液压油缸发出向下压的信号，液压油缸开始向下压，等液压油缸向下压的压力到达设定压力，与液压油缸连接的压力表就给信号让液压油缸向上回升，回升到位通过限位开关发信号，让转盘启动转到下一个定位销，定位销碰触卸料机构8处的定位开关同时给出2个信号，其一液压油缸向下压对转入的下一个榨膛腔3进行压榨，其二卸料机构8的卸料油缸向下压碰触卸料限位开关后回位，此时料已卸空的榨膛腔3就等着卸料油缸回到位，转盘又再旋转下一个定位销去装料、蒸料、压榨、卸料、再重复装料，以此循环工作。

如图5所示，本发明另一种采用主控MCU控制的工作原理为：本发明通过外电源或电源模块提供下述模块或部件所需的电压，为现有技术产品，本发明能把粉碎好的物料送到上料器，转盘旋转物料从上料器自由落入填满榨膛腔3，通过上料器与转盘的接触面为硅胶密封而能对加入到榨膛腔3的物料定量，在上料器设有上料传感器，上料传感器能对转入到上料器下面的榨膛腔3进行检测，当榨膛腔3未填有物料，则触发主控MCU触使上料器对转入到上料器下面的榨膛腔3进行填料，填满后料传感器发出已填满信号给主控MCU，主控MCU一方面发出信号使上料传感器停止上料，另一方面发出信号给转盘的电机使转盘转动，而当转盘转动到控温蒸料装置6处所设的蒸料定位开关位置时，蒸料定位开关发出定位信号给主控MCU，主控MCU发出使转盘的电机停止转动信号而使转盘停止转动，转盘停止转动后榨膛腔3带着装好的物料也已经转动到带有热气孔的控温蒸料装置6处，主控MCU发出启动控温蒸料装置6开始控温蒸料信号使控温蒸料装置6透过底盘2上设有的蒸料蒸汽腔孔5对其上的榨膛腔3中的物料进行控温蒸料，在控温蒸料的同时、主控MCU发给在榨油机构7处所设置的榨油传感器一个对转到其下面的榨膛腔3进行检测信号，使榨油传感器对转到其下面的榨膛腔3进行检测，当检测到榨膛腔3有蒸煮的物料时，发给主控MCU信号而使之发给启动榨油机构7工作信号，启动榨油机构7的液压油缸发出向下压的信号，液压油缸开始向下压，等液压油缸向下压的压力到达设定压力，与液压油缸连接的压力表就给主控MCU信号，主控MCU触使液压油缸向上回升，当检测到榨膛腔3没有蒸煮的物料时，发给主控MCU信号而使之发给不启动榨油机构7工作信号；同时，主控MCU发给在卸料机构8处所设置的卸料传感器一个对转到其下面的榨膛腔3进行检测信号，使卸料传感器对转到其下面的榨膛腔3进行检测，当检测到榨膛腔3有已经压榨的物料时，发给主控MCU信号而使之发给启动卸料机构8工作信号，启动卸料机构8的卸料油缸发出向下压的信号，卸料油缸开始向下压、触碰卸料限位开关后回位，当检测到榨膛腔3没有压榨的物料时，发给主控MCU信号而使之发给不启动卸料机构8的工作信号；当主控MCU接收到液压油缸回升到位、控温蒸料装置6对其下面的榨膛腔3控温蒸料物料完成蒸煮时间以及卸料油缸回位到位的信号后，主控MCU发出使转盘转动信号，转盘在步进电机控制下转动而使已卸料的或无物料的榨膛腔3转到上料器下面，上料传感器对转入到上料器下面的榨膛腔3进行检测，当榨膛腔3未填有物料时，则主控MCU一方面发出步进电机停止转动信号使电机11停止转动而使转盘停止转动，另一方面触发上料器对转入到上料器下面的榨膛腔3进行填料，填料完成后主控MCU触使转盘又再旋转下一个蒸料步骤、压榨步骤、卸料步骤，然后再重复装料，以此循环工作。

Claims (7)

1.一种自动榨油机，包括转盘（1）和底盘（2），转盘由电机或手动带动能在底盘（2）上转动，所述底盘（2）不转动，其特征在于在转盘（1）下面有底盘（2），当转盘由电机带动转动时，电机的电机轴穿过底盘的中心孔与转盘中心连接，电机带动转盘转动，在靠近转盘的外缘上径向分布有复数个贯通的榨膛腔（3），所述每个榨膛腔（3）为能贯穿转盘直达底盘表面的腔孔，在位于转盘（1）的上面设置有上料器（4），上料器（4）的出料口能对准转盘上所设有的任一转入上料器（4）下面的榨膛腔（3），上料器（4）中的物料当开启上料器时能从上料器（4）的出料口落入转盘上的相应的榨膛腔（3）中；在底盘（2）上设有蒸料蒸汽腔孔（5），蒸料蒸汽腔孔（5）下面设置有控温蒸料装置（6），所述的蒸料蒸汽腔孔往上能对准转盘上所设有的任一转入到控温蒸料装置之上的榨膛腔（3），所述控温蒸料装置当转入到控温蒸料装置之上的榨膛腔（3）内装有物料时在开启控温蒸料装置后能将蒸汽透过底盘（2）上的蒸料蒸汽腔孔（5）对位于其上的转入的装有物料的转盘上的榨膛腔（3）进行控温蒸料；在转盘（1）上设置有榨油机构（7），榨油机构（7）的压榨头能对准转盘上所设有的任一转入位于压榨头下面的榨膛腔（3），所述榨油机构（7）的压榨头当开启榨油机构（7）时能对已经过蒸汽蒸煮的转入到榨油机构（7）的压榨头下面的榨膛腔（3）内物料进行压榨工作使物料压榨出油；在位于榨油机构（7）之后位置的转盘（1）上方设有卸料机构（8），在底盘（2）上设有卸料腔口（9），所述卸料腔口（9）与转盘（1）上方所设有的卸料机构（8）位置相对应且能与已转入卸料机构（8）的卸料头下面的榨膛腔（3）相通，卸料机构（8）的卸料头能对准转盘上所设有的任一已转入卸料机构（8）的卸料头下面的榨膛腔（3），当开启卸料机构（8）时、卸料机构（8）的卸料头则对已经过榨油机构（7）的压榨后而转入到卸料机构（8）的卸料头下面的装有压榨物料的榨膛腔（3）进行卸料工作而使已压榨的物料从底盘（2）的卸料腔口（9）出料。

2.根据权利要求1所述的自动榨油机，其特征在于转盘与底盘为同心设置。

3.根据权利要求1或2所述的自动榨油机，其特征在于所述转盘上的榨膛腔（3）有7个。

4.根据权利要求1或2所述的自动榨油机，其特征在于所述蒸料蒸汽腔孔采用带有蒸汽细孔的蒸料蒸汽腔孔（5）。

5.权利要求1-4任一所述的自动榨油机的榨油方法，包括如下步骤：1）在转盘的每个榨膛腔（3）处相应设置有一个定位销，每个定位销（10）连接一个定位开关，每个定位开关相应控制相关的机构工作；2）在上料器处的定位开关控制上料器工作，启动上料器处的定位开关使物料从上料器自由落入填满榨膛腔，通过上料器与转盘的接触面为硅胶密封而能对加入到榨膛腔的物料定量；3）当榨膛腔装满物料后，转盘转动到下一个定位销位置时能碰触定位开关而停止转动，转盘停止转动后带着装好物料的榨膛腔也已经转动到带有热气孔的控温蒸料装置的蒸料位置开始控温蒸料，同时位于榨油机构处的定位开关给榨油机构处的液压油缸发出向下压的信号，液压油缸开始向下压，等液压油缸向下压的压力到达设定压力，与液压油缸连接的压力表就给信号让液压油缸向上回升，回升到位通过限位开关发信号，让转盘启动转到下一个定位销，定位销碰触卸料机构处的定位开关同时给出2个信号，其一信号是液压油缸向下压对转入的下一个的榨膛腔进行压榨，其二信号是卸料机构的卸料油缸向下压碰触卸料限位开关后回位，此时料已卸空的榨膛腔就等着卸料油缸回到位，转盘又再旋转到下一个装料、蒸料、压榨、卸料、再重复装料以此循环工作。

6.权利要求1-4任一所述的自动榨油机的榨油方法，包括如下步骤：1）在上料器设有上料传感器，上料传感器能对转入到上料器下面的榨膛腔（3）进行检测，当榨膛腔未填有物料，则触发主控MCU触使上料器对转入到上料器下面的榨膛腔进行填料，填满后料传感器发出已填满信号给主控MCU，主控MCU一方面发出信号使上料传感器停止上料，然后发出信号给转盘的电机使转盘转动；2）当转盘转动到底盘控温蒸料处所设置的蒸料定位开关位置时，蒸料定位开关发出定位信号给主控MCU，主控MCU发出使转盘的电机停止转动信号而使转盘停止转动，转盘停止转动后榨膛腔带着装好的物料也已经转动到带有热气孔的控温蒸料装置（6）处，主控MCU发出启动控温蒸料装置开始控温蒸料信号使控温蒸料装置控温蒸料并保持设定时间控温蒸料，控温蒸料完成后主控MCU发出信号给转盘的电机使转盘转动；3）在控温蒸料的同时、主控MCU发给在榨油机构处所设置的榨油传感器一个对转到其下面的榨膛腔进行检测信号，使榨油传感器对转到其下面的榨膛腔进行检测，当检测到榨膛腔有蒸煮的物料时，发给主控MCU信号而使之发给启动榨油机构工作信号，启动榨油机构的液压油缸发出向下压的信号，液压油缸开始向下压，等液压油缸向下压的压力到达设定压力，与液压油缸连接的压力表就给主控MCU信号，主控MCU触使液压油缸向上回升，在榨油机构工作的同时主控MCU发给在卸料机构处所设置的卸料传感器一个对转到其下面的榨膛腔进行检测信号，使卸料传感器对转到其下面的榨膛腔进行检测，当检测到榨膛腔有已经压榨的物料时，发给主控MCU信号而使之发给启动卸料机构工作信号，启动卸料机构的卸料油缸发出向下压的信号，卸料油缸开始向下压、触碰卸料限位开关、完成卸料后回位；4）当主控MCU接收到液压油缸回升到位、控温蒸料装置对其下面的榨膛腔控温蒸料物料完成蒸煮以及卸料油缸完成卸料回位到位的信号后，主控MCU发出使转盘转动信号，转盘在电机控制下转动且使已卸料的榨膛腔能转到上料器下面，上料传感器对转入到上料器下面的榨膛腔进行检测，当榨膛腔未填有物料时，则主控MCU一方面发出电机停止转动信号使电机停止而使转盘停止转动，另一方面触发上料器对转入到上料器下面的榨膛腔进行填料，填料完成后转盘又再旋转下一个蒸料、压榨、卸料，然后再重复装料以此循环工作。

7.根据权利要求6所述的自动榨油机的榨油方法，其特征在于当检测到榨膛腔（3）没有蒸煮的物料时，发给主控MCU信号而使之发给不启动榨油机构工作信号，当检测到榨膛腔没有压榨的物料时，发给主控MCU信号而使之发给不启动卸料机构的工作信号。