CN104355269A - 基于手动轮控制的前后移动式升降台 - Google Patents

基于手动轮控制的前后移动式升降台 Download PDF

Info

Publication number
CN104355269A
CN104355269A CN201410607709.8A CN201410607709A CN104355269A CN 104355269 A CN104355269 A CN 104355269A CN 201410607709 A CN201410607709 A CN 201410607709A CN 104355269 A CN104355269 A CN 104355269A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shaft
mobile box
axis
horizontal guide
movable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410607709.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104355269B (zh
Inventor
张青松
张斌
谢朝阳
何宇豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ATGE Co Ltd
Original Assignee
ATGE Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ATGE Co Ltd filed Critical ATGE Co Ltd
Priority to CN201410607709.8A priority Critical patent/CN104355269B/zh
Publication of CN104355269A publication Critical patent/CN104355269A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104355269B publication Critical patent/CN104355269B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • B66F7/14—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28—Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于手动轮控制的前后移动式升降台，包括安装机架、前后移动机构、升降机构和夹持机构，所述前后移动机构和升降机构上套设有移动箱体，该移动箱体上通过水平导轨与夹持机构连接，所述安装机架上设置有一对水平导杆，所述移动箱体套设在该水平导杆上；所述升降机构包括依次相连的手动轮二、回转轴、花键轴，所述花键轴上套设有与其相配合并能沿其轴向相对滑动的花键套，所述花键轴上套设有滑移轴，该滑移轴的一端与花键套连接，滑移轴的另一端通过换向机构与立轴传动连接。本发明采用花键轴与滑移轴配合的方法，实现前后移动与升降运动同时进行，不会产生因同时进行两个运动而产生的干涉问题，操作方便，安全可靠，有效提高了生产效益。

Description

基于手动轮控制的前后移动式升降台
技术领域
本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种手轮控制前后移动式升降台。
 
背景技术  
前后移动式升降台大多前后移动与升降运动的运动机构是相互独立的，易产生干涉现象，两个运动不能同时完成，需要在完成一个运动后再完成另外一个运动，操作时很不方便，而且操作不当会对机器造成损伤，效率低下，通过改进可以提高生产效率。
 
发明内容
本发明提供一种基于手动轮控制、操作简便、无干涉的前后移动式升降台。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种基于手动轮控制的前后移动式升降台，包括安装机架、前后移动机构、升降机构和夹持机构，所述前后移动机构和升降机构上套设有移动箱体，该移动箱体上通过水平导轨与夹持机构连接，所述安装机架上设置有一对水平导杆，所述移动箱体套设在该水平导杆上；所述前后移动机构包括滚珠丝杆副和手动轮一，所述滚珠丝杆副包括丝杆轴以及套设在该丝杆轴上的滚珠螺母，所述丝杆轴一端与手动轮一连接，另一端穿入移动箱体内并通过滚珠螺母与该移动箱体连接；所述升降机构包括依次相连的手动轮二、回转轴和花键轴，所述花键轴上套设有与其相配合并能沿其轴向相对滑动的花键套，所述花键轴上套设有滑移轴，该滑移轴的一端与花键套连接，滑移轴的另一端穿入移动箱体内并通过换向机构与立轴传动连接，所述立轴上端丝杆部分套设有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座上固定设置有用于安装所述水平导轨的盖板，所述盖板与移动箱体顶端可分离连接。
本发明可实现前后移动和升降同时完成，前后移动机构中的滚珠丝杆副在手动轮一的作用下转动，通过滚珠螺母带动整个移动箱体及夹持机构的前后移动，升降机构中的回转轴在手动轮二的作用下转动，进而带动与之连接的花键轴转动，花键轴通过花键套带动滑移轴转动，滑移轴通过换向机构将水平方向的转动转化为竖直方向立轴的转动，立轴上方丝杆部分与滚珠螺母座相连，进而把立轴转动转化为滚珠螺母座的升降运动，进而带动盖板及夹持机构完成升降运动。当前后移动机构运作时，由于升降机构中的花键套和滑移轴可在花键轴上进行前后方向的平动，使的前后移动与升降运动之间不会产生干涉，实现前后移动升降运动同步进行，使操作简化，保证生产效率。
所述回转轴与花键轴之间通过圆柱销连接。
所述移动箱体上设置有用于导向限位滚珠螺母座的导向轴，能保证滚珠螺母座做垂直升降运动。
所述回转轴上设置有用于定位的轴承、轴承套以及与该回转轴前端相配合的用来定位的压块。
所述丝杆轴上设置有用于定位的轴承、轴承套以及与该丝杆轴前端相配合的挡圈。
所述滚珠螺母与移动箱体之间设置有调整垫。
所述换向机构为等径伞形齿轮，能将水平方向的转动转化为竖直立轴的转动。
进一步地，位于所述水平导杆上方的移动箱体两外侧壁上设置有一对护罩，该护罩上端相对于移动箱体顶端伸出有用于限位所述盖板的档边。
优选地，所述档边与所述盖板之间设置有密封条。
由以上技术方案可知，本发明采用花键轴与滑移轴配合的方法，实现前后移动与升降运动同时进行，不会产生因同时进行两个运动而产生的干涉问题，操作方便，安全可靠，有效提高了生产效益。
 
附图说明
图1为本发明前后移动式升降台的主视图，并示出了滚珠螺母座和导向轴的局部剖视图，图中拆去手动轮一和手动轮二；
图2为本发明前后移动式升降台的俯视图；
图3为图2中的A-A剖视图，示出了升降机构的结构示意图；
图4为图2中的B-B剖视图，示出了前后移动机构的结构示意图，去掉了水平导轨和夹持机构。
图中：100、安装机架，110、水平导杆，200、前后移动机构，201、橡胶伸缩套，211、丝杆轴，212、滚珠螺母，213、挡圈，214、调整垫，220、手动轮一，300、升降机构，301、圆柱销，302、橡胶伸缩套，310、手动轮二，320、回转轴，321、压块，330、花键轴，340、花键套，350、滑移轴，360、换向机构，370、立轴，380、滚珠螺母座，381、导向轴，390、盖板，400、夹持机构，500、移动箱体，510、护罩，511、档边，600、水平导轨。
 
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
如图1和2所示，本发明提供一种基于手动轮控制的前后移动式升降台，包括安装机架100、前后移动机构200、升降机构300和夹持机构400，所述前后移动机构和升降机构上套设有移动箱体500，该移动箱体上通过水平导轨600与夹持机构连接，所述安装机架上设置有一对水平导杆110，所述移动箱体套设在该水平导杆上。
如图3所示，所述前后移动机构200包括滚珠丝杆副和手动轮一220，其中滚珠丝杆副包括丝杆轴211以及套设在该丝杆轴上的滚珠螺母212，该丝杆轴一端与手动轮一通过键连接，另一端穿入移动箱体内并通过滚珠螺母与该移动箱体连接，滚珠螺母与移动箱体之间还设置有调整垫214。手动轮一转动带动丝杆轴转动，丝杆轴上的滚珠螺母将该转动转化为水平方向上的平动，实现前后移动。
如图4所示，所述升降机构300包括依次相连的手动轮二310、回转轴320和花键轴330，所述回转轴一端与手动轮二通过平键连接，回转轴另一端特别加工出连接结构并开设有连接孔，所述花键轴前端开设有与回转轴连接孔相匹配的孔，两者之间通过圆柱销301连接。
所述花键轴330上套设有与其相配合的花键套340，两者之间充分润滑，在轴向能进行相对滑动，所述花键轴上套设有空心的滑移轴350，该滑移轴的一端与花键套通过平键连接，同时使用平槽平端紧定螺钉进行固定，滑移轴的另一端穿入移动箱体内并通过换向机构360与立轴370传动连接，当前后移动机构作用设备发生前后移动时，所述滑移轴和花键套一起可在花键轴上实现滑移，当升降机构作用花键轴发生转动时，所述滑移轴在花键套的带动下一起转动，前后移动和升降运动之间不会形成干涉现象。
所述立轴370上半部为丝杆轴，下半部为光轴，其中上端丝杆部分套设有滚珠螺母座380，所述滚珠螺母座上固定设置有用于安装所述水平导轨600的盖板390。所示盖板与移动箱体的顶端可分离连接，该盖板上还开设有与所述水平导轨相适配的导向槽。所述换向机构360优选一种传动比为1:1的等径伞形齿轮。 
所述丝杆轴211和回转轴320上均设置有用于定位的轴承、轴承套以及与轴前端相配合的用来定位的挡圈213或压块321，该轴承套与移动箱体之间还设置有用于套装轴体的橡胶伸缩套201、302，该橡胶伸缩套通过法兰与移动箱体固定连接，橡胶伸缩套的两端分别用管箍卡接在法兰和轴承套上。所述的轴承套通过紧定螺钉固定在设备的固定主体上，起到限制定位作用，所述的法兰通过紧定螺钉固定在安装机架上。
如图1所示，所述移动箱体上设置有用于导向限位滚珠螺母座380的导向轴381，能保证滚珠螺母座做垂直升降运动。
如图1、3和4所示，位于水平导杆110上方的移动箱体两外侧壁上设置有一对护罩510，该护罩上端相对于移动箱体顶端伸出有用于限位所述盖板的档边511，该档边与所述盖板之间设置有密封条。
以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于手动轮控制的前后移动式升降台，包括安装机架(100)、前后移动机构(200)、升降机构(300)和夹持机构(400)，所述前后移动机构和升降机构上套设有移动箱体(500)，该移动箱体上通过水平导轨(600)与夹持机构连接，其特征在于：
所述安装机架(100)上设置有一对水平导杆(110)，所述移动箱体(500)套设在该水平导杆上；
所述前后移动机构(200)包括滚珠丝杆副和手动轮一(220)，所述滚珠丝杆副包括丝杆轴(211)以及套设在该丝杆轴上的滚珠螺母(212)，所述丝杆轴一端与手动轮一连接，另一端穿入移动箱体内并通过滚珠螺母与该移动箱体连接；
所述升降机构(300)包括依次相连的手动轮二(310)、回转轴(320)和花键轴(330)，所述花键轴上套设有与其相配合并能沿其轴向相对滑动的花键套(340)，所述花键轴上套设有滑移轴(350)，该滑移轴的一端与花键套连接，滑移轴的另一端穿入移动箱体内并通过换向机构(360)与立轴(370)传动连接，所述立轴上端丝杆部分套设有滚珠螺母座(380)，所述滚珠螺母座上固定设置有用于安装所述水平导轨(600)的盖板(390)，所述盖板与移动箱体顶端可分离连接。
2.根据权利要求1所述的前后移动式升降台，其特征在于，所述回转轴(320)与花键轴(330)之间通过圆柱销(301)连接。
3.根据权利要求1所述的前后移动式升降台，其特征在于，所述移动箱体上设置有用于导向限位滚珠螺母座的导向轴(381)。
4.根据权利要求1所述的前后移动式升降台，其特征在于，所述回转轴(320)上设置有用于定位的轴承、轴承套以及与该回转轴前端相配合的用来定位的压块(321)。
5.根据权利要求1所述的前后移动式升降台，其特征在于，所述丝杆轴(211)上设置有用于定位的轴承、轴承套以及与该丝杆轴前端相配合的挡圈(213)。
6.根据权利要求1所述的前后移动式升降台，其特征在于，所述滚珠螺母(212)与移动箱体之间设置有调整垫(214)。
7.根据权利要求1所述的前后移动式升降台，其特征在于，所述换向机构(360)为等径伞形齿轮。
8.根据权利要求1所述的前后移动式升降台，其特征在于，位于所述水平导杆(110)上方的移动箱体两外侧壁上设置有一对护罩(510)，该护罩上端相对于移动箱体顶端伸出有用于限位所述盖板的档边(511)。
9.根据权利要求8所述的前后移动式升降台，其特征在于，所述档边(511)与所述盖板之间设置有密封条。
CN201410607709.8A 2014-11-03 2014-11-03 基于手动轮控制的前后移动式升降台 Active CN104355269B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410607709.8A CN104355269B (zh) 2014-11-03 2014-11-03 基于手动轮控制的前后移动式升降台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410607709.8A CN104355269B (zh) 2014-11-03 2014-11-03 基于手动轮控制的前后移动式升降台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104355269A true CN104355269A (zh) 2015-02-18
CN104355269B CN104355269B (zh) 2016-09-28

Family

ID=52522614

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410607709.8A Active CN104355269B (zh) 2014-11-03 2014-11-03 基于手动轮控制的前后移动式升降台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104355269B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004307127A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフトの車輪回転検出装置
CN202704942U (zh) * 2012-08-12 2013-01-30 浙江金立达塑材有限公司 机头专用装卸车
CN103539038A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 安徽江淮汽车股份有限公司 一种电动螺杆丝杠升降装置
CN203624974U (zh) * 2013-11-25 2014-06-04 重庆格物机电有限责任公司 叉车
CN204198347U (zh) * 2014-11-03 2015-03-11 安庆安帝技益精机有限公司 基于手动轮控制的前后移动式升降台

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004307127A (ja) * 2003-04-07 2004-11-04 Nippon Yusoki Co Ltd フォークリフトの車輪回転検出装置
CN202704942U (zh) * 2012-08-12 2013-01-30 浙江金立达塑材有限公司 机头专用装卸车
CN103539038A (zh) * 2013-10-30 2014-01-29 安徽江淮汽车股份有限公司 一种电动螺杆丝杠升降装置
CN203624974U (zh) * 2013-11-25 2014-06-04 重庆格物机电有限责任公司 叉车
CN204198347U (zh) * 2014-11-03 2015-03-11 安庆安帝技益精机有限公司 基于手动轮控制的前后移动式升降台

Also Published As

Publication number Publication date
CN104355269B (zh) 2016-09-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204772545U (zh) 智能五轴机械手的改良结构
CN102283765A (zh) 一种直角坐标式和关节式相结合的中医按摩机器人
CN105269560A (zh) 一种新型的水平多关节机械手的zr轴组件
CN206242049U (zh) 传递机械手
CN105014270A (zh) 一种自动焊接机器人
CN203278531U (zh) 一种电动推杆的控制限位装置
CN105127894A (zh) 一种打磨抛光机械手
CN204198347U (zh) 基于手动轮控制的前后移动式升降台
CN204208716U (zh) 喷涂机械手的底部辅助喷涂装置
CN204107744U (zh) 一种自动喷涂生产线
CN104355269A (zh) 基于手动轮控制的前后移动式升降台
CN105692060A (zh) 一种多工位循环作业环线
CN204818721U (zh) 地弹簧边孔加工装置
CN204400563U (zh) 一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备
CN106315222A (zh) 嵌件移送流水线
CN103182551A (zh) 一种多孔钻传动机构
CN203458323U (zh) 一种自动擦拭玻璃的擦拭头装置
CN110561253A (zh) 一种用于钢丝表面处理的钢刷机
CN203339870U (zh) 一种电动推杆
CN104589223B (zh) 一种喷砂用可移动式自动回转工作台
CN212468614U (zh) 罐体喷涂装置
CN203956910U (zh) 水晶珠加工机械手
CN203509901U (zh) 一种应用于磨削设备的内齿圈抬升旋转机构
CN204182965U (zh) 数控大型发动机曲轴角度油孔钻机机构
CN104226885B (zh) 用于提取带通孔零件的机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant