CN104340412A - 用于旋转多裁切机平台系统的卷轴安装组件和相关系统及方法 - Google Patents

Abstract

包装系统，包括旋转台和在相应裁切机站处安装到旋转台的周向间隔开的多个卷轴安装组件。所述卷轴安装组件可包括面向所述台的外周边的横向延伸离心力固定轴。

Description

用于旋转多裁切机平台系统的卷轴安装组件和相关系统及方法

相关申请

该专利申请要求在2013年8月9日提交的美国临时申请序列号61/864,000的权益和优先权，其内容以引用的方式结合到本文中，如同其在本文中全面陈述。

技术领域

本发明涉及用于裁切系统的装置。

背景技术

常规情况下，在食品（诸如，爆炸物、肉或其它产品）的生产中，产品被供给（通常泵送）或填塞到套管内，从而允许套管以所希望的产品量来填充。众所周知，套管可为段塞型（slug-type）天然或人造套管，其展开，前移，伸展和/或拉动以在所希望的产品上形成细长套管。另一类型的套管是通过将柔性材料薄片（通常为弹性体和/或聚合材料）缝合在一起所形成的热密封管状套管。美国专利号5,085,036和5,203,760描述了自动式的基本上连续供给装置的示例，其适合于将片材料或平卷物料（flat roll stock）形成为管状膜套管。

旋转多裁切机（clipper）平台系统，诸如Tipper Tie, Apex, N. C的Rota-Clip®高速包装系统，已用于生产增加数量的经裁切产品。参看例如美国专利No. 4,821,485；5,020,298；5,259,168；5,471,815；5,644,896和8,006,463。上文所参考的专利的内容以引用的方式结合到本文中，如同其在本文中全面地陈述。

发明内容

本发明的一些实施例涉及包装系统，包括旋转台和在相应裁切机站处安装到旋转台的周向间隔开的多个卷轴安装组件。所述卷轴安装组件还包括面向所述台的外周边的横向延伸离心力固定轴。

所述卷轴安装组件可包括并排的第一和第二卷轴保持腔。所述卷轴安装组件可包括内部滚轮和外部滚轮，相应的保持腔在内部滚轮和外部滚轮之间。固定轴可以位于外部滚轮的轴向延伸中心线上方一定距离处。

所述固定轴可以具有轴向延伸中心线，所述固定轴的轴向延伸中心线比外部滚轮的轴向延伸中心线更靠近所述台的外周边。

所述卷轴安装组件可包括位于卷轴腔的外部端部处的横向延伸滚轮。所述固定轴可以具有轴向延伸中心线，所述固定轴的轴向延伸中心线位于横向延伸滚轮的轴向延伸中心线上方大约0.5至大约5英寸之间。

所述卷轴安装组件可包括：跨过并排的两个卷轴腔间隔开的第一和第二纵向延伸外部安装构件；在并排的卷轴腔之间延伸的纵向延伸中心安装构件；以及在卷轴腔的每个端部上的横向延伸并纵向间隔开的内部和外部滚轮，所述横向延伸并纵向间隔开的内部和外部滚轮附连到第一或第二纵向延伸安装构件中的至少一个以及中心安装构件。所述固定轴可以位于横向延伸滚轮上方。

所述系统可包括纵向延伸中心构件，所述纵向延伸中心构件将并排的卷轴保持腔分开且保持附连到纵向延伸的最外安装构件的前部和后部横向延伸卷轴杆。

所述卷轴安装组件可包括基底，所述基底带有可滑动地接合所述台的上部和下部板。所述上部板可包括在缩回位置和伸出位置之间竖直地移动的至少一个销，以可释放地接合所述台中的孔，以便锁定在所述台上的期望径向位置，从而与裁切机对齐地附连到所述台，而不需要在相应裁切机站处附连到裁切机。

第一和第二纵向延伸外部安装构件可包括端部部段，所述端部部段升高到主体部段上方且在其上保持所述固定轴。

所述固定轴可以固定地附连到相应卷轴安装组件，且可以定尺寸和配置成在卷轴从相应卷轴保持腔移开或者装载到相应卷轴保持腔中时保持到位。

所述固定轴可以可枢转地附连到相应卷轴安装组件。

所述固定轴可以可释放地附连到相应卷轴安装组件。

所述系统可包括多个裁切机，一个位于每个相应裁切机站中且与相应卷轴安装组件对齐。每个卷轴保持腔可以配置成允许一卷裁切件（a spool of clips）插入到所述腔中，同时对应的附近裁切机保持到位。

所述台可包括用径向延伸间隙空间间隔开的多个饼盘（pie-pan）构件（例如，“楔形或切饼形”构件），从而饼形构件的窄端部位于台中心附近。所述台可包括带有槽的协作板，所述槽沿饼形构件的外边缘定位。所述卷轴安装组件均可包括：基底，所述基底可滑动地接合所述协作板的槽；以及把手，所述把手释放和接合锁，所述锁允许操作者将相应卷轴安装组件径向滑动且锁定到台上的期望径向位置。

其它实施例涉及用于旋转包装系统的卷轴安装组件。所述卷轴安装组件可包括：并排的第一和第二卷轴保持腔；以及至少一个横向延伸离心力固定轴，所述固定轴位于至少一个卷轴保持腔上方一定距离处，且定尺寸和配置成位于卷轴保持腔的一个端部部分上。

卷轴保持腔在从上面看时可以具有矩形周边，带有外部长边和横向延伸短边，每个短边包括至少一个横向延伸滚轮。所述至少一个固定轴可以位于横向延伸短边中的一个的至少一个滚轮的轴向延伸中心线上方一定距离处且位于横向延伸短边中的一个的至少一个滚轮的轴向延伸中心线前面。

所述固定轴可以具有轴向延伸中心线，所述固定轴的轴向延伸中心线在位于卷轴腔的外部端部处的横向延伸滚轮的轴向延伸中心线上方大约0.5至大约5英寸之间。

所述组件可包括：跨过并排的第一和第二卷轴保持腔间隔开的第一和第二纵向延伸外部安装构件；以及附连到第一和第二纵向延伸外部安装构件的横向延伸滚轮，包括在卷轴腔的内部和外部端部中的每一个处的至少一个滚轮。所述至少一个固定轴可以位于外部端部滚轮上方和附近。

所述组件可包括纵向延伸中心构件，所述纵向延伸中心构件将相应的并排的卷轴保持腔分开且保持附连到纵向延伸外部安装构件的前部和后部横向延伸卷轴杆，以保持相应的至少一个滚轮。

第一和第二纵向延伸外部安装构件可以是平板，包括端部部段，所述端部部段升高到主体部段上方且在其上保持所述固定轴。

另外的实施例涉及在多裁切机旋转包装机的旋转操作期间抑制一卷裁切件移位的方法。所述方法包括：（a）将一卷裁切件放置在由旋转台保持的卷轴安装组件中，所述卷轴安装组件包括并排的卷轴保持腔，带有至少一个离心力固定轴，所述固定轴在卷轴的下部端部上方一定距离处横向地延伸跨过卷轴腔，从而位于卷轴的下部端部上方大约2-6英寸之间的高度处且面向所述台的外周边；（b）旋转保持裁切机的台和相应裁切机站处的相应卷轴安装组件；（c）使用裁切机将裁切件应用于产品长度；以及（d）当所述台以大约25-29转每分之间的高速旋转且卷轴安装组件位于台的外周边附近时使用固定杆将卷轴保持在卷轴保持腔中。

另外的实施例涉及将旋转台与和包装系统有关的裁切机组装的方法。所述方法包括：（a）提供带有多个裁切机站的旋转台；以及（b）将多个卷轴安装组件可滑动地附连到所述台，每个裁切机站处一个，在能够从与较短和较长目标产品有关的不同径向位置选择的期望径向位置处，较长产品与更靠近台外周边的台位置有关。所述卷轴安装组件可包括离心力固定轴，所述固定轴横向地延伸跨过并排的两个卷轴腔，且在保持在卷轴腔中时位于卷轴的下部端部上方大约2-6英寸之间。

要注意的是，关于一个实施例被描述的任何一个或多个方面或特征可结合到不同的实施例中，尽管对此并未具体地描述。也就是说，全部实施例和/或任何实施例的特征可以任何方式和/或组合进行结合。申请人因此保留改变任何原始提交的权利要求或提交任何新权利要求的权利，包括能够修改任何原始提交的权利要求以引用和/或结合任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管并未以该方式被原始地要求保护。本发明的这些以及其他目的和/或方面在下文阐述的说明中被详细地解释。

在下文所陈述的说明中详细地解释了本发明的这些和其它目的和/或方面。

附图说明

图1是根据本发明的实施例的多裁切机站旋转平台或台系统的正面透视图。

图2是图1所示的系统的放大图。

图3是根据本发明的实施例的图1所示的系统的放大部分图，图示了裁切机和保持在图1所示的卷轴安装件中的卷轴。

图4是根据本发明的实施例的示例性卷轴安装组件的正面侧视透视图。

图5是图4所示的卷轴安装组件的分解透视图。

图6A是图5所示的装置的俯视图。

图6B是图6A所示的装置的侧视图。

图6C是图6A和6B所示的装置的端视图。

图6D是根据本发明的实施例的在卷轴安装件中到位的示例性卷轴的侧视示意性放大图。

图7A是根据本发明的实施例的卷轴安装组件的另一个实施例的后面侧视透视图。

图7B是根据本发明的实施例的另一个示例性卷轴安装组件的正面侧视透视图。

图8是根据本发明的实施例的卷轴安装组件的另一个实施例的后面侧视透视图。

图9是根据本发明的实施例的可以用于操作旋转多裁切机台的示例性操作的流程图。

图10是根据本发明的实施例的可以用于组装旋转平台系统的示例性操作的流程图。

具体实施方式

现将参看附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出本发明的实施例。但本发明可以许多不同形式实施且不应理解为限于本文所述的实施例。通篇相似的附图标记表示相似元件。关于一个实施例描述的特征可单独使用或与另一实施例一起使用，尽管并未关于其它实施例具体地加以描述。

在附图中，为了清楚起见，可放大某些层、部件或特征，且除非另有声明，虚线示出可选特征或操作。此外，除非另有具体声明，操作（或步骤）的顺序并不限于权利要求书所提出的次序。

术语“并发”表示操作基本上同时进行。

术语“大约”表示所提到的值可以变化+/-20％。

将理解的是，当特征，例如层、区域或基底，称为位于另一特征或元件“上”时，其可以直接在其它元件上或者还可以存在中间元件。相比而言，当元件称为“直接”位于另一特征或元件“上”时，不存在中间元件。还将理解的是，当特征或元件称为“连接”、“附连”或“联接”到另一特征或元件时，其可以直接连接到其它元件或者可以存在中间元件。相比而言，当特征或元件称为“直接连接”、“直接附连”或“直接联接”到另一特征或元件时，不存在中间元件。措辞“与…连通”指的是直接和间接连通。虽然关于一个实施例描述或显示，但是所描述或显示的特征可以应用于其它实施例。

术语“电路”指的是组合软件和硬件方面、特征和/或部件的软件实施例或多个实施例，例如包括至少一个处理器和与其相关且嵌入在其中并且/或者能由其执行的软件，以及/或者一个或多个专用集成电路（ASIC），用于在程序上指引和/或执行某些所述动作、操作或方法步骤。电路可以位于一个位置或多个位置，其可以集成到一个部件中或者可以是分布式的，例如，其可以完全位于工作站或者单个计算机中，部分地位于一个工作站、机柜或计算机中，或者完全位于远离工作站处的本地显示器的远程位置。如果是后者，本地计算机和/或处理器可以经过LAN、WAN和/或互联网通信以传输相关图像。

本文所使用的术语仅用于描述具体实施例的目的，并不旨在限制本发明。如本文所使用的，单数形式“一”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的指示。还将理解的是，措辞“包括”和/或“包含””在用于本说明书中时是指存在所述的特征、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加有一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、部件和/或其组。如本文使用的，措辞“和/或”包括相关列举项中的一个或多个的任意所有组合。通篇相似的附图标记表示相似元件。在附图中，为了清楚起见，可放大某些线、层、部件、元件或特征的厚度。如本文使用的，诸如“在X和Y之间”以及“在大约X和Y之间”的措辞应当理解为包括X和Y。如本文使用的，诸如“在大约X和Y之间”的措辞指的是“在大约X和大约Y之间”。如本文使用的，诸如“从大约X至Y”的措辞指的是“从大约X至大约Y”。

除非另外定义，本文使用的所有术语（包括科技和科学术语）具有与本发明所属领域中普通技术人员通常理解相同的意义。还应了解术语，诸如在常用字典中定义的那些术语，应被解释为具有与其在相关领域的环境中的意义一致的意义、且不应被解释为理想化的或过于正式的意义，除非在本文中明确地如此定义。

术语“框架”表示用于支承一或多个组件、模块和/或部件的大体骨架结构。框架可为底板安装框架。术语“自动化”表示可基本上无需人工辅助进行操作，通常使用程序指引的控制系统和电气和/或机械装置。术语“半自动”表示可使用操作者输入或辅助，但大部分操作是使用机电装置和程序指引的控制系统而自动进行的。

在下文的本发明的实施例的描述中，采用某些术语来指代某些结构相对于其它结构的位置关系。如本文所用的术语“前部”或“向前”及其衍生词是指填料或产品在生产线中行进以形成封装产品的大致或主要方向；这个术语旨在与术语“下游”同义，其常用于制造或材料流动环境中来表示行进或受作用的某些材料比其它材料在该过程中更远。相反，术语“向后”和“上游”及其衍生词是指分别与向前和下游方向相反的方向。

术语“饼盘（pie pan）”表示具有楔形或切饼形的台构件，带有面向旋转台中心的窄端部。

现参看附图，如图1和2所示，系统10包括保持旋转平台20的竖直柱12，旋转平台20具有台面21。系统10具有保持相应裁切机22（图3）（通常是双裁切机）的周向间隔开的裁切机站22s。系统10还包括驱动系统20d，其以期望速度旋转所述柱/台，且可以根据生产要求/输入自动地改变速度。

连接到各个裁切机的空气供应管线可以沿柱12（在套管内）行进到空气供应源。系统10可包括可以分流以供给所有裁切机22（图3）的单个共同主空气供应源。可选地，每个裁切机或者裁切机组可以具有专用的分立空气供应源。每个裁切机22可包括带有阀的机载空气供应管道/管线，其可释放地连接到柱12上的空气供应管线。主空气供应源可以设置在足以以期望速度运行裁切机的任何期望操作压力，通常设置在大约80-125 psi之间的压力。

可选地，系统10可以用大的和小的裁切机22可互换地操作，所述大的和小的裁切机22可以在平台20上的每个裁切机站22s处可互换地附连到空气供应管线，且平台上的裁切件空气供应管线可以具有与每种类型裁切机互连的标准化配件。

所述系统可以配置成裁切封装细长或管状产品。示例性的肉产品包括（但不限于）肉股（其可包括意大利辣香肠、家禽和/或牛肉或其它所希望的肉类）或者加工肉产品，加工肉制品包括整体或部分肉混合物，包括香肠、热狗等。本发明的其它实施例可涉及在套管材料中密封其它类型的食品（诸如奶酪）或其它产品。其它产品的示例包括粉末，诸如颗粒材料，包括谷物、糖、沙、爆炸物等，或者其它可流动或乳剂材料，包括湿宠物食品（类似于常规地保持在罐中的食品）或其它粉末、颗粒、固体、半固体或凝胶状材料。产品可在任何合适行业中包装，包括食品、水产业、农业、环境、化学、爆炸或其它应用。

本发明的实施例特别适合于使用裁切机生产封装产品，以便应用裁切件以密封或裁切保持于套管中的长产品的端部部分。产品可以是保持于套管中的细长挤压产品的连接链。套管或覆盖物可以是一或多种任何合适材料（可食用的或不可食用的，天然的或合成的），诸如但不限于，胶原、纤维素、弹性体、聚合物和/或塑料套管。术语“膜”是指覆盖材料的薄柔性片。当用于食品产品时，膜、套管或覆盖物应为食物相容的。膜/套管可以在以期望生产速度供给裁切机的旋转台的速度操作期间在现场密封。

再次转至图1-3，尽管图示为包括带有相应（通常为双）裁切机22的12个裁切机站22s，在包装操作期间无需所有裁切机22都操作（例如，可禁用交替的裁切机），或者台20可包括其它数量的裁切机22，通常在10至14之间。Rota-Clip®系统可从Tipper Tie, Apex, N. C获得。与台20的圆周相组合而使用的裁切机22的数量、和/或台20上裁切机22的径向经调整位置可允许生产不同长度的最终产品。举例而言，对于相同的裁切机径向位置，使用所有12个裁切机22的一次操作可产生6英寸的产品；且如果将每隔一个的裁切机22禁用，则可生产长达36英寸的产品。可使用可选配置来实现更大和更小的长度大小。

如同常规旋转平台裁切机那样，在操作中，在平台的台表面下方可以裁切密封的填充管状覆盖物。

在一些实施例中，台20可接受不同大小的裁切机22，诸如可从Tipper Tie, Inc., Apex, NC获得的“100”系列裁切机和可从Tipper Tie, Inc., Apex, NC获得的“200”系列裁切机。100系列可具有100T裁切大小，且200系列裁切机可以按Z200裁切大小进行操作。

图1和2图示了台20可以具有周向间隔开的饼盘构件26（显示为12个这样的构件），其在长端部上保持间隔开的板23p1，23p2。板23p1，23p2通常安装到饼盘构件26的上表面，但是在其它实施例中可安装到饼盘构件26的下表面。相邻饼盘构件26上的板23p1，23p2的协作对可以配置和/或定向为提供协作槽23s，槽23s跨过径向延伸间隙21g彼此面对。每个板23p1，23p2可包括（通常横向对齐的）径向间隔开的孔23a，孔23a可释放地接收相应锁定销23l（图2）以将裁切机22保持在台20上的期望径向位置。板23p1，23p2可以配置为U形槽道构件，U的长“臂”水平定向且U的开口端面向间隙空间21g以形成协作槽23s。在其它实施例中，板23p1，23p2可以以其它方式提供合适的槽，例如，经由协作的独立上部和下部板对。

图4和5图示了卷轴安装组件具有支撑基底25b，可包括叠置的第一和第二板25pu，25pb。如图2所示，例如，上部板25u可以跨过间隙21g位于协作台板23p1，23p2的上表面的顶部上，而下部板25b可以位于槽中以将卷轴安装组件紧贴地保持到位。上部板25u可以保持锁定把手且使得锁定销110（图6B）在缩回和伸出位置之间竖直地行进。在伸出下部位置，锁定销110接合台支撑件23a和下面的第二板25b中的孔。在其它实施例中，支撑板23p1，23p2可以经由竖直壁部段附连，所述竖直壁部段提供用于横向延伸锁定销（未示出）的孔。

图4图示了卷轴安装组件25具有至少一个卷轴腔25c（也称为“摇篮”），通常是用于双裁切机操作的并排两个卷轴腔。在组装时，卷轴安装组件25可以在相应裁切机站22s（图1，2）处在相应腔中可释放地保持一卷裁切件。图3示出了卷轴安装组件25可以在台20上的相应裁切机站22s处并排地保持第一和第二裁切件卷轴28₁，28₂。

如图1－4所示，卷轴安装组件25可包括至少一个横向延伸固定轴125，其在到位时面向台20的外周边（以远离裁切机和台中心的方向）。固定轴125可以具有任何合适大小和形状。轴可以是带有圆形轮廓的管状的，或者可以具有其它形状。固定轴125可以具有比相邻滚轮/外部构件25o更小的横截面形状。虽然显示单个轴125延伸跨过相应卷轴安装组件的并排腔25c两者，但是每个腔25c可以具有其自己的固定轴，取代延伸跨过两个腔的单个轴。此外，可以使用多个竖直间隔开的横向延伸固定轴125。同样，轴125可以配置成横向延伸仅仅跨过腔25c的一部分。

固定轴125可以以垂直于径向延伸拆分线21g和/或跨过卷轴宽度的方向延伸，且可以配置成在操作期间邻接圆形卷轴壁28w的外周边。

固定轴125配置成在以某些旋转速度和/或加速度旋转期间在暴露于否则当卷轴安装组件位于台的外部部分（例如，如图1所示的位置）时将可能从卷轴安装组件25喷出卷轴的离心力时将卷轴28捕获/固定在卷轴组件的腔25c中，尤其是在用于生产某些较长长度产品时，例如以大约25 RPM至大约29 RPM之间的旋转速度，包括至少25 RPM至29 RPM。在一些实施例中，在29 RPM时，系统10每分钟可以生产350件。

如图3所示，例如，固定轴125在保持在卷轴安装组件25中时可以位于卷轴28的下部端部上方距离D2处。对于大约10英寸至大约10.5英寸直径的卷轴，距离D2可以在总体直径的大约10-60％之间，例如在大约1-6英寸之间，通常大约2.5英寸。然而，轴或多个轴125可以位于台支撑表面上方其它高度处和/或相对于相应卷轴的高度的不同高度处。图6D图示了其它示例性尺寸。

卷轴安装组件25可以配置用于在裁切机22保持到位时快速裁切件卷轴装载和再次装载，同时带有裁切件的裁切件卷轴28可以容易地插入或装载到（例如，放置或掉落）到卷轴安装组件25的腔25c中。卷轴可以位于卷轴安装组件25的相应卷轴腔25c中，否则未受约束，但是由于由固定轴125提供的离心固定。在一些实施例中，固定轴125可以定尺寸和配置成还能够在卷轴28的再次装载/装载期间保持在其固定位置。在其它实施例中，固定轴125可以移开或枢转以装载/再次装载（例如，参见图7A，7B和8）。

卷轴安装组件25可以具有可以配置成紧贴地保持并排的两个裁切件卷轴28₁，28₂的两个腔25c。如图3所示，组件25与裁切机站22对齐且可以安装到裁切机站22。组件25可以仅仅附连到台（例如，安装到协作板23p1，23p2）且可以不附连到裁切机，从而减少生产期间在其上的振动力。

卷轴安装组件25可以配置成限定两个卷轴保持腔25c，其分别在内部和外部径向间隔开的刚性（通常是弹性体）管状棒或滚轮25i，25o之间径向延伸。腔25c可以任选地配置成保持不同大小的裁切件（例如，“100”和“200”大小的裁切件和可从Tipper Tie, Inc., Apex, N.C.获得的相关裁切机）。每个不同裁切大小的卷轴宽度可以基本上相同。如上所述，卷轴安装组件25可包括基底25b，基底25b径向地滑动到槽23s中至平台或台20上的期望安装位置。

如图5所示，在一些实施例中，构件25i，25o是可以安装在内部杆29上的滚轮25r。杆29可以从任选中心支撑构件130延伸。在使用单个腔设计时，不需要中心支撑件。相应杆29可以附连到一个或两个外部安装件127。构件25i，25o可以位于基本相同水平处或者一个可以位于另一个上方。

滚轮25r可以在卷轴28旋转时在杆29上旋转，以利于在操作期间将裁切件供给裁切机。滚轮25r可以配置为协作的拆分滚轮。任选地，滚轮的外周边可以包括凹槽30，凹槽30保持任选的夹持构件31，具有相对于滚轮材料增加的摩擦，例如，O形环，例如方形轮廓O形环。在其它实施例中，滚轮不包括凹槽，且可以具有连续的或基本连续（例如，无凹槽）的外直径。

如图6A和6C所示，例如，夹持构件31可以配置为在相应腔25c中滚轮的每个相对端部上的多个规则地或不规则地间隔开的构件。在一些实施例中，在相应滚轮25r的每个端部处可以存在2-5个紧密隔开的O形环31，例如，24个滚轮，在相应滚轮25r的每个端部处3个一组（在8个位置，四个滚轮中每个两个位置，带有用于每个腔25c的相应内部和外部滚轮）。在带有夹持构件31的相应滚轮的端部之间滚轮的其余横向延伸部分可以是光滑的且没有这种夹持构件。滚轮25r的外表面可包括其它配置（表面特征）、构件和/或材料，其可以用于提供增加摩擦的表面，包括浮雕表面，弹性体包覆模制件（overmold）等等。

如图6A-6C所示，在一些实施例中，固定轴125位于滚轮25r的轴向延伸中心线上方高度D4处，高度D4是大约0.5英寸至大约5英寸之间的距离，通常是大约2.5英寸。固定轴125可以具有轴向延伸中心线（C/L），其在下面的（外部）滚轮25r的轴向延伸中心线（C/L）稍微前面的距离D3处，通常在大约0.5英寸至大约3英寸之间，例如大约1.15英寸。

参考图6D，在一些实施例中，滚轮25r的轴向延伸中心线C/L在卷轴28（28₁或28₂）处于卷轴安装腔25c中时在卷轴壁28w的底部上方距离D5处。距离D5可以在大约0.5英寸至大约3英寸之间，通常大约1英寸。卷轴28f的靠近固定轴125的前端部可以从轴125紧密地隔开距离D7，例如在大约0.010英寸至大约0.050英寸之间。固定轴125的轴向延伸中心线C/L可以位于大约3-5.5英寸之间的高度D6处。当距离D5是大约1英寸时，距离D6可以是在卷轴在卷轴腔25c中保持到位时在卷轴壁28w的底部28b上方大约3.5英寸。

在图4和5所示的实施例中，卷轴安装组件25可包括外部安装构件127，外部安装构件127可以是带有主体127b的板，主体127b会合到前端部127f中，前端部127f升高到主体上方一定距离处，以给固定轴125提供支撑。固定轴125可以固定地附连到外部安装构件127且跨越两个腔25c。固定轴125还可以配置成可滑动地接合卷轴安装组件25。例如，轴125可以配置成在卷轴装载后经过一个或两个腔25c可滑动地插入到安装构件127中的孔内，然后锁定到位。可选地，轴125可以配置成枢转离开一个安装构件，且抵靠另一个锁定，以允许容易接近腔25c，用于装载和卸载卷轴。

卷轴安装组件25可包括带有枢转把手135（图6A-6C）的锁，其允许用户容易地将卷轴安装组件锁定到台20上的期望径向延伸位置。

图7A和7B图示了卷轴安装组件25'可以配置成可枢转地附连固定轴125。图7A图示了安装构件227的上部端部部分可以经由枢轴227p向下枢转，以允许容易接近，用于装载和卸载。枢转附连可以被弹簧加载，以将轴125偏压到期望原始位置。图7B图示了轴本身的一个端部125e可以经由枢轴227p枢转地附连到安装构件127的上部端部部分，以允许轴125向外枢转且允许轴125的另一端部部分滑动进出安装构件127中的槽或槽道227s。

图8图示了卷轴安装组件25''可以可释放地附连固定轴125，例如将轴125可释放地附连到一个或两个安装构件127以允许容易接近，以便装载和/或卸载卷轴28。在所示实施例中，固定轴125可以由安装构件227保持，安装构件227可滑动地接合下部构件127中的接收槽道，但是可以使用其它可释放附连配置。锁或固定构件/特征可以与枢转和可释放配置一起使用（未示出）。

系统10可包括西门子变频驱动和一体安全系统，包括（例如）带有一体安全系统的Siemens Step7 300处理器，包括西门子触摸屏、电机驱动和安全模块。触摸屏可包括一系列使用者启动的图标和/或图像显示，或者用于各种部件的状态指示特征，例如，粘合剂喷嘴向下，泵“接通或断开”等。电机可为伺服电机，例如可从Elwood Getty获得的。该系统可包括真空皮带驱动的自动定位。系统10可以是准备用于经由VPN远程访问的以太网，且也可以是准备好支持外语的现场总线（PROFIBUS）。在一些实施例中，该系统10可被配置成与自动化同步驱动控制系统一起操作，自动化同步驱动控制系统可使用单个虚拟轴线来斜增到最大操作速度，其使覆盖物（例如，膜）驱动、粘合剂挤压机驱动和旋转台驱动（使用西门子或类似的变频驱动系统）同步。每个驱动系统可以用选定（可变或恒定）速度操作。膜和挤压驱动可操作以任何期望速度提供密封管状覆盖物，包括每分钟大约10英尺至300英尺之间，通常在每分钟大约150至300英尺之间；更通常地，该机器可以按每分钟大约300英尺的操作速度操作。

图9是可以根据本发明的实施例实现的示例性操作动作的流程图。在相应裁切机站中保持裁切机且在对齐的卷轴安装件中保持多卷裁切件的多裁切机台被旋转（框200）。卷轴安装件中的卷轴使用固定轴固定，固定轴以在旋转期间面向台的外周边的方向延伸跨过卷轴的外周边（框210）。

任选地，多卷裁切件通过将它们从顶部插入而装载到卷轴安装组件中，同时固定轴保持在操作位置（框210）。

图10是根据本发明的实施例的组装过程的流程图。提供具有多个周向间隔开的裁切机站的旋转台（框220）。卷轴安装组件附连到旋转台，使得横向延伸固定轴面向台的外周边（框225）。

任选地，多卷裁切件可以通过将它们从顶部插入而装载到卷轴安装组件中，同时固定轴保持在操作位置（框230）。

前文是对本发明的说明而不应理解为对本发明的限制。尽管已描述了本发明的若干示例性实施例，本领域技术人员应容易了解，在不实质上偏离本发明的新颖教导和优点的情况下，可以对示例性实施例做出许多修改。因此，所有这些修改都旨在包括于如权利要求书所限定的本发明的范围内。在权利要求书中，手段加功能语句在使用时旨在涵盖本文中描述为执行所述功能的结构，且不仅涵盖结构等效物，也涵盖等效结构。因此，应了解前文是本发明的说明且不应理解为限于所公开的具体实施例，且对所公开的实施例所做出的修改、以及其它实施例旨在包括于所附权利要求书的范围内的。本发明由所附权利要求书限定，且权利要求书的等效物包括于其中。

Claims (19)

1. 一种包装系统，包括：

旋转台；和

在相应裁切机站处安装到旋转台的周向间隔开的多个卷轴安装组件，其中，所述卷轴安装组件包括面向所述台的外周边的横向延伸离心力固定轴。

2. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述卷轴安装组件包括并排的第一和第二卷轴保持腔，其中，所述卷轴安装组件包括内部滚轮和外部滚轮，相应的保持腔在内部滚轮和外部滚轮之间，其中，固定轴位于外部滚轮的轴向延伸中心线上方一定距离处。

3. 根据权利要求2所述的系统，其中，所述固定轴具有轴向延伸中心线，所述固定轴的轴向延伸中心线比外部滚轮的轴向延伸中心线更靠近所述台的外周边。

4. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述卷轴安装组件包括：

跨过并排的两个卷轴腔间隔开的第一和第二纵向延伸外部安装构件；

在并排的卷轴腔之间延伸的纵向延伸中心安装构件；以及

在卷轴腔的每个端部上的横向延伸并纵向间隔开的内部和外部滚轮，所述横向延伸并纵向间隔开的内部和外部滚轮附连到第一或第二纵向延伸安装构件中的至少一个以及中心安装构件，其中，所述固定轴位于横向延伸滚轮上方。

5. 根据权利要求2所述的系统，还包括纵向延伸中心构件，所述纵向延伸中心构件将并排的卷轴保持腔分开且保持附连到纵向延伸的最外安装构件的一对前部和一对后部横向延伸卷轴杆，其中，前部卷轴杆保持外部滚轮，后部卷轴杆保持内部滚轮。

6. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述卷轴安装组件包括基底，所述基底带有可滑动地接合所述台的上部和下部板，其中，所述上部板包括在缩回位置和伸出位置之间竖直地移动的至少一个销，以可释放地接合所述台中的孔，以便锁定在所述台上的期望径向位置，从而与裁切机对齐地附连到所述台，而不需要在相应裁切机站处附连到裁切机。

7. 根据权利要求4所述的系统，其中，第一和第二纵向延伸外部安装构件包括端部部段，所述端部部段升高到主体部段上方且在其上保持所述固定轴。

8. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述固定轴固定地附连到相应卷轴安装组件，且定尺寸和配置成在卷轴从相应卷轴保持腔移开或者装载到相应卷轴保持腔中时保持到位。

9. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述固定轴可枢转地附连到相应卷轴安装组件。

10. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述固定轴可释放地附连到相应卷轴安装组件。

11. 根据权利要求1所述的系统，还包括多个裁切机，一个位于每个相应裁切机站中且与相应卷轴安装组件对齐，其中，每个卷轴保持腔配置成允许一卷裁切件插入到所述腔中，同时对应的附近裁切机保持到位。

12. 根据权利要求1所述的系统，其中，所述台包括用径向延伸间隙空间间隔开的多个饼盘构件，从而饼形构件的窄端部位于台中心附近，且其中，所述台包括带有槽的协作板，所述槽沿饼形构件的外边缘定位，且其中，所述卷轴安装组件均包括：基底，所述基底可滑动地接合所述协作板的槽；以及把手，所述把手释放和接合锁，所述锁允许操作者将相应卷轴安装组件径向滑动且锁定到台上的期望径向位置。

13. 一种用于旋转包装系统的卷轴安装组件，包括：

并排的第一和第二卷轴保持腔；以及

至少一个横向延伸离心力固定轴，所述固定轴位于至少一个卷轴保持腔上方一定距离处，且定尺寸和配置成位于卷轴保持腔的一个端部部分上。

14. 根据权利要求13所述的组件，其中，卷轴保持腔在从上面看时具有矩形周边，带有外部长边和横向延伸短边，每个短边包括至少一个横向延伸滚轮，且其中，所述至少一个固定轴位于横向延伸短边中的一个的至少一个滚轮的轴向延伸中心线上方一定距离处且位于横向延伸短边中的一个的至少一个滚轮的轴向延伸中心线前面。

15. 根据权利要求13所述的组件，还包括：

跨过并排的第一和第二卷轴保持腔间隔开的第一和第二纵向延伸外部安装构件；以及

附连到第一和第二纵向延伸外部安装构件的横向延伸滚轮，包括在卷轴腔的内部和外部端部中的每一个处的至少一个滚轮，

其中，所述至少一个固定轴位于外部端部滚轮上方和附近。

16. 根据权利要求15所述的组件，还包括纵向延伸中心构件，所述纵向延伸中心构件将相应的并排的卷轴保持腔分开且保持附连到纵向延伸外部安装构件的至少一个前部和至少一个后部横向延伸卷轴杆，以保持相应的至少一个滚轮。

17. 根据权利要求15所述的组件，其中，第一和第二纵向延伸外部安装构件是竖直定向的平板，包括端部部段，所述端部部段升高到主体部段上方且在其上保持所述固定轴。

18. 一种在多裁切机旋转包装机的旋转操作期间抑制一卷裁切件移位的方法，包括：

将一卷裁切件放置在由旋转台保持的至少一个卷轴安装组件中，所述旋转台具有周向间隔开的裁切机站，带有与相应卷轴安装组件对齐的相应裁切机，每个卷轴安装组件包括并排的卷轴保持腔，带有至少一个离心力固定轴，所述固定轴在卷轴的下部端部上方一定距离处横向地延伸跨过卷轴腔，从而位于卷轴的下部端部上方大约2-6英寸之间的高度处且面向所述台的外周边；

致动驱动系统以旋转所述旋转台；

使用裁切机将裁切件应用于产品长度；以及

当所述台以大约25-29转每分之间的高速旋转且卷轴安装组件位于台的外周边附近时使用固定杆将卷轴保持在卷轴保持腔中。

19. 一种将旋转台与和包装系统有关的裁切机组装的方法，包括：

提供带有多个裁切机站的旋转台；以及

将多个卷轴安装组件在期望径向位置处可滑动地附连到所述台，所述期望径向位置能够从与较短和较长目标产品有关的不同径向位置选择，较长产品与更靠近台外周边的台位置有关，其中，所述卷轴安装组件包括离心力固定轴，所述固定轴横向地延伸跨过并排的两个卷轴腔，且在卷轴保持在相应卷轴腔中时位于卷轴的下部端部上方大约2-6英寸之间。