CN108016673B - 具有每个均包括多个凸轮和相关凸轮组件的裁切机触发和复位凸轮组件的包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有每个均包括多个凸轮和相关凸轮组件的裁切机触发和复位凸轮组件的包装系统。一种包装系统，其包括：由可旋转柱支撑的可旋转台顶部；多个周向间隔开的裁切机组件，其被保持在所述可旋转台顶部设置的相应裁切机站处；多个间隔开的气动阀，其位于所述台顶部下方并与所述裁切机组件流体连通；以及以下部件中的至少一个：（a）具有第一和第二复位凸轮并位于所述可旋转台顶部下方的裁切机复位凸轮组件，所述第一和第二复位凸轮随着所述台旋转而选择性地自动接合所述气动阀；和（b）具有第一和第二触发凸轮并与所述裁切机复位凸轮组件周向间隔开的位于所述可旋转台顶部下方的裁切机触发凸轮组件，所述第一和第二触发凸轮随着所述台旋转而选择性地自动接合所述气动阀。

Description

具有每个均包括多个凸轮和相关凸轮组件的裁切机触发和复 位凸轮组件的包装系统
发明领域
本发明涉及用于包装系统的裁切机组件。
背景技术
传统地，在物品诸如爆炸物、肉或其他产品的生产中，产品被供给（典型地泵送）或填塞到套管中，从而允许套管以希望的产品量来填充。如公知的，套管可以是段塞型（slug-type）天然的或人造的套管，其展开、推进、拉伸和/或牵拉以在希望的产品上形成细长套管。套管的另一种类型是通过将柔性材料薄片（典型地弹性体和/或聚合材料）缝合在一起形成的热密封管状套管。第5,085,036和5,203,760号美国专利描述了适用于将片材料或平卷料形成为管状膜套管的自动的大体连续供给设备的实例。
旋转多裁切机平台系统诸如从北卡罗来纳州埃佩克斯的Tipper Tie公司的Rota-Clip®高速包装系统已用于生产增加量的卡夹产品。例如，参看第4,821,485；5,020,298；5,259,168；5,471,815；5,644,896和8,006,463号美国专利。这些专利的内容通过参考在此并入，如同其在此全部被引述。
发明内容
本发明的实施例涉及一种包装系统，其包括：由可旋转柱支撑的可旋转台顶部；多个周向间隔开的裁切机组件，其被保持在所述可旋转台的相应裁切机站处；多个间隔开的气动阀，其位于所述台顶部下方并与所述裁切机组件流体连通；以及以下部件中的至少一个：（a）具有第一和第二复位凸轮并位于所述台顶部下方的裁切机复位凸轮组件，所述第一和第二复位凸轮随着所述台旋转而选择性地自动接合所述气动阀；或（b）具有第一和第二触发凸轮并位于所述台顶部下方的裁切机触发凸轮组件，所述第一和第二触发凸轮随着所述台旋转而选择性地自动接合所述气动阀。
所述系统可包括所述裁切机复位凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述第一和第二复位凸轮可以是复位标准凸轮和复位早期凸轮。所述复位早期凸轮可比所述复位标准凸轮更早打开所述裁切机的门。
所述系统可包括具有内径和外径的链轮。所述内径在所述可旋转台下方围绕所述可旋转柱。所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持。
所述系统可包括所述裁切机复位凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述裁切机复位凸轮组件可还包括第三复位凸轮。所述第一复位凸轮相对于所述台的旋转方向保持在最向前位置和/或保持在所述第二和第三复位凸轮的下游。所述第一、第二和第三复位凸轮可都面向位于链轮的所述外径附近的可旋转柱。
所述系统包括所述裁切机触发凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述第一和第二触发凸轮可以是触发标准凸轮和触发早期凸轮，并且所述触发早期凸轮比所述触发标准凸轮更早启动卡夹循环。
所述系统可包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述系统可还包括具有内径和外径的链轮。所述内径在所述可旋转台下方围绕所述可旋转柱。所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持。所述多个间隔开的气动阀包括面向外的第一致动器接触节段和面向内的第二致动器接触节段。所述裁切机复位凸轮组件可将所述第一和第二复位凸轮定位在所述链轮的所述外径附近，其中所述第一和第二复位凸轮的至少一部分延伸超过所述链轮的所述外径一定距离。其中所述裁切机触发凸轮组件可将所述第一和第二触发凸轮定位在所述链轮的内径与外径之间，并从所述复位凸轮组件周向偏移。
所述系统可包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述第一复位凸轮可以是复位标准凸轮并所述第一触发凸轮可以是触发标准凸轮。所述复位标准凸轮和所述触发标准凸轮的中心线可分开为100至180度的角度γ。
所述系统可包括所述裁切机触发凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述系统可还包括具有内径和外径的链轮。所述内径可在所述可旋转台顶部下方围绕所述可旋转柱。所述多个间隔开的气动阀可由所述链轮保持。所述裁切机触发凸轮组件可包括接近传感器和至少一个致动器，所述至少一个致动器附接到所述第一和第二触发凸轮中的至少一个。所述至少一个致动器和接近传感器可位于链轮的内径和外径之间。
所述系统可包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述系统可还包括具有内径和外径的链轮。所述内径可在所述可旋转台顶部下方围绕所述可旋转柱。所述多个间隔开的气动阀可由所述链轮保持。所述裁切机复位凸轮组件可包括至少一个致动器，所述至少一个致动器附接到到第一和第二触发凸轮的至少一个 。所述至少一个致动器位于在所述链轮的所述外径外。
所述复位凸轮和/或所述触发凸轮可以是具有外部周向延伸的凹槽的凸轮，其保持至少一个O形环以突出到所述凹槽外。
所述凸轮可具有在1和3英寸之间的外径。
所述系统可包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。所述系统可还包括：具有内径和外径的链轮。所述内径可在所述可旋转台顶部下方围绕所述可旋转柱。所述多个间隔开的气动阀可由所述链轮保持，任选地其中，相对于所述链轮的中心线进行测量，作为所述第一复位凸轮的复位标准凸轮和作为所述第一触发凸轮的触发标准凸轮的中心线间隔开100-220度。所述系统可还包括具有附接到链轮的外径的链或带的驱动系统，其使所述柱和所述台顶部旋转；和控制电路，其与所述裁切机触发凸轮组件和所述裁切机复位凸轮组件通信。所述控制电路可被配置为监测所述柱的旋转速度，并且选择性地和自动地激活或停用（i）所述第一或第二触发凸轮中的一个，以及（ii）当所述柱具有高于和低于所选择或所限定的速度阀值的速度时第一或第二复位凸轮中的一个。
所述系统包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件，并且其中所述系统可还包括具有内径和外径的链轮。所述内径可在所述可旋转台顶部下方围绕所述可旋转柱。所述多个间隔开的气动阀可由所述链轮保持。所述系统可还包括具有附接到链轮的外径的链或带的驱动系统，其使所述柱和所述台顶部旋转；和控制电路，其与所述裁切机触发凸轮组件和所述裁切机复位凸轮组件通信，所述控制电路可被配置为监测所述柱的旋转速度。所述控制电路引导所述裁切机组件以同步的卡夹循环进行操作，所述卡夹循环包括：电子自动地（i）通过使用对应于第一触发凸轮的触发标准凸轮或通过选择性地激活对应于第二触发凸轮的触发早期凸轮打开门阀以将阀移动到关闭位置；（ii）确认托板是否在适当位置；（iii）如果是，启动冲头阀以移动冲头筒，从而将冲头向下驱动以在卡夹模具处冲压在目标产品上的卡夹；（iv）引导刀具筒以移动刀具，从而切割所卡夹的包装；和（v）通过使用对应于第一复位凸轮的复位标准凸轮或通过选择性地激活对应于第二复位凸轮的复位早期凸轮来打开门，同时缩回刀具筒和冲头筒。
其他实施例涉及一种调节由旋转台保持的裁切机的自动卡夹循环的方法。所述方法包括：电子监控所述台的旋转台速度；根据所监测的台速度，使用触发标准凸轮或触发早期凸轮自动操作与相应裁切机流体连通的气动阀；和根据所监测的台速度，使用复位早期凸轮或复位标准凸轮中的一个自动操作所述气动阀。
所述气动阀可被保持在使所述台旋转的旋转盘上。所述凸轮组件通常不与所述台一起旋转，并且所述触发早期凸轮和所述复位早期凸轮连接到致动器，所述致动器相对于所述气动阀在操作位置与非操作位置之间延伸和缩回凸轮。
所述方法可还包括电子地确定所监测的台速度是否处于或高于第一速度阀值，以选择性地激活或停用所述触发早期凸轮和/或所述复位早期凸轮。
又一其他实施例涉及一种裁切机触发凸轮组件，其包括：支架组件，其包括第一和第二间隔开的凸轮，所述第一凸轮是触发标准凸轮并且所述第二凸轮是触发早期凸轮，所述触发早期凸轮触发的卡夹循环比由所述触发标准凸轮发起的卡夹循环更早地开始。
裁切机触发凸轮组件可包括至少一个致动器，其由所述支架组件保持，并且可操作地附接到所述触发标准凸轮和/或所述触发早期凸轮，并使所述触发标准凸轮和/或所述触发早期凸轮从原位位置枢转到操作位置。
所述支架组件可具有合作的弓形构件，其附接在一起并限定中心圆形开放的纵向延伸的通道。
所述第一和第二凸轮可具有约1英寸至约3英寸的外径和带有凹槽的外表面，所述凹槽在其中保持相应的O形环。所述O形环突出到所述凸轮的所述外径外。
所述裁切机触发凸轮组件可还包括由所述支架组件保持的第一和第二致动器。所述第一致动器可附接到所述触发标准凸轮并且所述第二致动器可附接到所述触发早期凸轮。所述第一致动器可选择性地将所述触发标准凸轮在操作位置与原位位置之间枢转。所述第二致动器选择性地可将所述触发早期凸轮在操作位置与原位位置之间枢转。
所述裁切机触发凸轮组件可包括直立支架，其附接到保持径向向里面向的接近开关的支架组件。
又一其他实施例涉及一种裁切机复位凸轮组件，其包括：具有第一和第二间隔开的凸轮的支架组件，所述第一凸轮是复位标准凸轮并且所述第二凸轮是复位早期凸轮，所述复位早期凸轮使得比所述复位标准凸轮更早地致动裁切机。
所述裁切机复位凸轮组件可还包括至少一个致动器，其由所述支架组件保持，并且可操作地附接到所述复位标准凸轮和/或所述复位早期凸轮，并且使所述复位标准凸轮和/或所述复位早期凸轮在操作位置与非操作位置之间枢转。
所述支架组件可具有合作的弓形构件，其附接在一起并限定中心圆形开放的纵向延伸的通道。
所述裁切机复位凸轮组件可包括由所述支架组件保持的第三复位凸轮。所述第一复位凸轮相对于保持裁切机的台的旋转方向被保持在最向前位置和/或被保持在所述第二和第三复位凸轮的下游。
所述凸轮可具有约1英寸至约3英寸的外径和带有凹槽的外表面，所述凹槽在其中保持相应的O形环。所述O形环突出到所述凸轮的所述外径外。
所述裁切机复位组件可还包括由所述支架组件保持的第三复位凸轮并且可还包括附接到所述支架组件的第一和第二致动器。所述第一致动器可附接到所述第二复位凸轮。所述第二致动器可附接到所述第三复位凸轮。所述第一复位凸轮可由所述支架组件保持在固定位置。
又一其他实施例涉及一种包装系统，包括：由可旋转柱保持的台；多个周向间隔开的裁切机组件，其被保持在可旋转台顶部的相应裁切机站；具有内径和外径的链轮，其中所述内径在所述台下包围所述可旋转柱，多个间隔开的气动阀由所述链轮保持并位于其下方；和位于所述可旋转台下方并具有第一和第二复位凸轮的裁切机复位凸轮组件，所述第一和第二复位凸轮随所述台转动而选择性地自动接合所述气动阀。
所述系统还可以包括支撑盘，该支撑盘附接到保持裁切机门复位凸轮组件的链轮的底部。
所述第一和第二复位凸轮可以至少部分地延伸到链轮的外径外。
所述系统可以包括具有第一和第二触发凸轮并与所述裁切机门复位凸轮组件周向间隔开的保持在所述链轮下方的裁切机触发凸轮组件，所述第一和第二触发凸轮随着所述台旋转而选择性地自动接合所述气动阀。
所述第一和第二复位凸轮可以是复位标准凸轮和复位早期凸轮，并且所述复位早期凸轮可以比所述复位标准凸轮更早地打开裁切机的门。
所述裁切机复位组件还可以包括第三复位凸轮。所述第一复位凸轮可以相对于台的旋转方向保持在最向前位置和/或保持在所述第二和第三复位凸轮的下游。第一、第二和第三复位凸轮都可以向内朝向链轮的外径。
第一和第二触发凸轮可以是触发标准凸轮和触发早期凸轮，并且触发早期凸轮可以比触发标准凸轮更早地启动卡夹循环。
气动阀包括面向外的第一致动器接触节段和面向内的第二相对的致动器接触节段。裁切机复位凸轮组件可以将第一和第二复位凸轮定位成邻近链轮的外径，其中第一和第二复位凸轮的至少一部分延伸超过链轮的外径一定距离。
裁切机触发凸轮组件可将触发凸轮定位在链轮的内径与外径之间，并与复位凸轮组件沿周向偏移。
应该注意，相对于一个实施例描述的任何一个或多个方面或特征可并入在不同的实施例中，尽管相对其没有具体描述。即，所有实施例和/或任何实施例的特征可以以任何方式和/或组合来组合。申请人保留改变任何最初提交的权利要求或相应地提交任何新权利要求的权利，包括能够修改任何最初提交的权利要求以依赖于和/或并入任何其他权利要求的任何特征的权利，尽管最初没有以该方式主张。本发明的这些和其他目的和/或方面在下面提出的说明书中详细解释。
本发明的这些和其他目的和/或方面在下面提出的说明书中详细解释。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的包装系统的顶部侧面透视图。
图2A是根据本发明的实施例的图1所示的类似包装系统的侧面透视图，但是省略了某些壳体部件，并且卡夹卷轴被保持在卡夹架中。
图2B是根据本发明的实施例的不包括壳体盖的图1所示的包装系统的另一侧面透视图。
图2C是根据本发明的实施例的图1和图2B所示的包装系统的一部分的侧视图。
图3是根据本发明的实施例的链轮组件的底视图。
图4A-1,4A-2和4A-3是根据本发明的实施例的旋转台多裁切机包装系统的一部分的部分分解图。
图4B是根据本发明的实施例的图4A-1,4A-2和4A-3所示系统的那部分的放大的局部组件视图。
图5是根据本发明的实施例的可旋转柱和裁切机组件的放大的局部组件视图。
图6是可用于实施本发明的实施例的示例性动作的流程图。
图7A是根据本发明的实施例的示例性裁切机复位凸轮组件的分解图。
图7B是图7A所示的复位凸轮组件的底部透视组装视图（定向成面向链轮）。
图7C是图7A所示的复位凸轮组件的顶部透视组装视图（定位成远离链轮）。
图8A是根据本发明的实施例的示例性裁切机触发凸轮组件的分解图。
图8B是图8A所示的触发凸轮组件的侧面透视组装视图。
图8C是图8A所示的触发凸轮组件的另一侧面透视组装视图。
图9是可用于实施本发明的实施例的示例性动作的流程图。
图10是根据本发明的实施例的用于旋转台多裁切机包装系统的数据处理系统的框图。
图11是根据本发明的实施例的用于包装系统的示例性控制电路的框图。
图12是根据本发明的实施例的由链轮和裁切机保持的加压空气连接和气动阀的示意图。
具体实施方式
通过参考附图，随后将更充分地描述本发明，在附图中示出本发明的实施例。然而，本发明可以很多不同的形式具体化并且不应该解释为限制到在此提出的实施例。贯穿本发明相同的标号指代相同的元件。相对于一个实施例描述的特征可单独使用，或随另一个实施例使用，尽管该特征相对于该另一个实施例没有具体地描述。
在附图中，某些层、构件或特征为了清晰可被放大，并且虚线说明可选的特征或操作除非相反说明。额外地，操作（或步骤）的次序不限于在权利要求中呈现的顺序，除非相反具体表明。单词“附图”的缩写形式诸如“插图”和“图”在本申请中可与单词“附图”互换使用。
术语“并发”意味着操作大体上同时被执行。
术语“大约”意味着提到的值可变化+/-20%。
应该理解，当特征诸如层、区域或衬底称为在另一个特征或元件“上”时，其可直接地在另一个元件上或也可存在中介元件。相反，当元件称为在另一个特征或元件“直接上”时，不存在中介元件。也应该理解，当特征或元件称为被“连接”、“附接”或“耦接”到另一个特征或元件时，其可直接连接到另一个元件或可存在中介元件。相反，当特征或元件称为被“直接连接”、“直接附接”或“直接耦接”到另一个元件时，不存在中介元件。短语“连通于”指代直接的和间接的通信。尽管相对于一个实施例描述或示出，但是如此描述或示出的特征可应用到其他实施例。
术语“电路”指代软件实施例或将软件和硬件方面、特征和/或构件组合的实施例，比如包括至少一个处理器和与其关联的嵌入其中的和/或由一个或多个IC（集成电路）或专用集成电路（ASIC）可执行的软件和/或一个或多个IC（集成电路）或专用集成电路（ASIC），以便以编程方式指导和/或执行某些描述的动作、操作或方法步骤。电路可位于一个位置或多个位置中，其可集成到一个构件或可分配，比如，其可完全位于工作站或单个计算机中，部分地在一个工作站、柜子或计算机中，或整个地在远离在工作站处的本地显示器的远程位置中。如果是后者，则本地计算机和/或处理器可在LAN、WAN和/或互联网上通信以传输数据和/或控制信号等。
在此使用的术语仅仅为了描述具体实施例的目的，并且不意在限制本发明。如在此使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”意在也包括复数形式，除非上下文相反清楚地表明。还应该理解，当使用在本说明书中时，术语“包括”和/或“包含”具体说明陈述的特征、步骤、操作、元件和/或构件的存在，但不排除一个或多个其他特征、步骤、操作、元件、构件和/或其组的存在或加入。如在此所使用，术语“和/或”包括相关联列出项目的一个或多个的任意和全部组合。贯穿本发明相同的标号指代相同的元件。在附图中，某些线、层、构件、元件或特征的厚度为了清晰可被放大。如在此使用的，短语诸如“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应该理解为包括X和Y。如在此使用的，短语诸如“在大约X和Y之间”意味着“在大约X和大约Y之间”。如在此使用的，短语诸如“从大约X到Y”意味着“从大约X到大约Y”。
除非相反定义，在此使用的所有术语（包括技术和科学的术语）具有与由本发明所属的领域中的一般技术人员所通常理解的相同的意思。还应该理解，术语，诸如在通常使用的字典中定义的那些术语，应该理解为具有与它们在相关领域的情景中的意思一致的意思并且不应该以理想化的或过度正式的意义来解释，除非在此明确地如此限定。
术语“框架”是指用于支撑一个或多个组件、模块和/或部件的通常骨架结构。 框架可以是地板安装框架。术语“自动的”意味着操作可大体上执行而不需要手动帮助，典型地使用以编程方式指导的控制系统和电和/或机械设备。术语“半自动的”意味着可使用操作员输入或帮助，但大部分操作自动地使用电机械设备和以编程方式指导的控制系统来执行。
在接下来的本发明的实施例的描述中，利用某些术语以指代某些结构相对于其他结构的位置关系。如在此使用的，术语“前”或“朝前”及其衍生词指代填料或产品在生产线中行进以形成包裹产品的总体或基本的方向；该术语意在与术语“下游”同义，“下游”通常使用在制造或材料流环境中以表明行进中的或被作用的某种材料在该过程中比其他材料更远。相反地，术语“朝后”和“上游”及其衍生词分别指代与朝前和下游方向相反的方向。
术语“粘合剂”或“胶”意指在应用于覆盖物或套管材料的重叠边缘部分或接缝时能够将边缘粘合以密封产品（通常为大体管状或细长形状）的材料。所述密封通常很强，并且能够承受期望的压力。对食品而言，该粘合剂能够可以是生物相容的。合适的粘合剂的示例包括但不限于例如熔化的HDPE（高密度聚乙烯）之类的聚合物。
本发明的实施例特别适于生成如下包封产品：该包封产品与裁切机合作以施加卡夹（clip）从而密封被保持在套管中的产品。该产品可以是保持在套管中的细长挤压产品的联接链。该套管或覆盖物能够是任何合适的（多种）材料（可食用或不可食用，天然或合成），诸如但不限于，胶原、纤维素、弹性体、聚合物和/或塑料的套管。术语“膜”指的是覆盖材料的薄的柔性片材。当与食品一起使用时，该膜、套管或覆盖物应当是食物相容的。
现在参考图1和2A、2B和2C，包装系统10包括具有台顶部21的旋转台或平台20。包装系统10包括多个周向间隔开的裁切机站10s，该裁切机站10s具有相应裁切机22（其可选择地可以是双裁切机）和卡夹卷轴安装组件25，该卡夹卷轴安装组件25保持被输送至裁切机22的卡夹的卷轴28。每个裁切机22的下端部位于在台顶部21的下方，并且管状产品在生产过程中被保持在旋转台顶部21下方，在生成过程中裁切机（也可以互换称为“裁切机组件”）22施加来自卡夹卷轴的卡夹并且管状产品的端部部分被卡夹并被切成单独的零件（piece）。
图1示出了具有至少一个卷轴腔25c（也称为“架”）的卷轴安装组件25，通常是用于双裁切机操作的两个并列卷轴腔。当被组装时，卷轴安装组件25可以将卡夹的卷轴28（图2A）可释放地固定在相应裁切机站10s处的相应腔25c中。可选地，卷轴安装组件25可以包括至少一个横向延伸的保持器轴25r，该保持器轴25r在适当位置处面向台20的外径（沿着远离裁切机和台中心的方向）。保持器轴25r可以具有任何合适的尺寸和形状。保持器轴25r可以构造成当暴露于离心力时在旋转期间将卷轴28捕获/保持在卷轴组件25的腔25c中，该离心力否则当卷轴安装组件位于台的外部部分（例如，图1所示的位置）时以特定的旋转速度和/或加速度将卷轴从卷轴安装组件25弹出，尤其当用于产生某些较长的产品时，例如以大约20转每分钟（rpm）至约35rpm之间的旋转速度，包括25rpm至约33 1/3rpm之间的旋转速度。在一些实施例中，以29rpm的旋转速度，系统10通常通过使用12个活动裁切机可以每分钟生产350个零件（ppm）。在一些实施例中，系统10可以以33 1/3rpm的旋转速度产生约400ppm。
中心柱12使台20旋转，并在图1中示出为保持在可选筒形壳体12h的下方。图1还示出了驱动系统10d上的可选产品托盘10t，其包括保持为距台顶部21一定距离的链轮（sprocket）30。图2A示出了具有保持为围绕柱12和马达11的链轮30的驱动系统10d，该链轮30接合驱动齿轮40，该驱动齿轮40旋转传动带和/或链11c以使链轮30旋转，该链轮30然后使台20旋转。驱动系统10d可以不需要链轮并且可以使用其他驱动系统来旋转柱12和/或台20。
尽管在图1、2A和2B中示出为包括十二个裁切机22，但是在包装操作期间并不是全部都需要起作用（例如，可以停用交替的或所选择的裁切机），或者台20可以包括其他数量的裁切机22，通常在10-14个之间。传统的Rota-Clip®系统可从北卡罗来纳州埃佩克斯的Tipper Tie公司获得。裁切机22的数量与台20的周长结合使用，和/或裁切机22在台20上的径向调节位置可以允许生产不同长度的最终产品。例如，对于相同的裁切机径向位置，使用所有十二个裁切机22的一个操作可以产生六英寸的产品。如果每个其他裁切机22被停用，则可以使用高达36英寸的产品。使用交替构造可以实现更大的尺寸。
仍然参考图1和2A和2B，包装系统10还可以包括具有HMI和/或显示器13的控制器10c、围绕产品角形件（horn）52定位的膜驱动组件65、可流动的粘合剂流体供应装置和输送路径60、以及成形套环50。
如本领域技术人员所熟知的，成形套环50构造成由弹性体和/或聚合物片材和/或平面卷材（“扁平卷材”）形成密封（接缝）的基本上管状套管，其然后填塞或填充有可流动的产品。更通常地，扁平卷材是相对薄的弹性体和/或聚合物片材。扁平卷材可以是可以在现场形成为连续长度的热密封和/或以其他方式结合或缝合的管状套管的柔性膜的扁平片材。成形可以在所需的间隔（通常在至少约45-60分钟之间，取决于卷材的长度尺寸）内基本上自动且连续地进行。能够使用例如聚合物之类的热熔可流动材料作为粘合剂来执行热封，所述粘合剂将两层密封在一起。接缝可以使用额外的和/或其他合适的密封方式，包括例如超声波，光（紫外线或其它所需波长）、化学和/或其它密封方式。平坦接缝、鳍状接缝或其他重叠的和/或邻接的结合构型，但通常利用套管和/或膜的一个长边缘重叠另一边缘形成。
角形件（也称为“定尺心轴”）可以具有如图1所示的多个周向间隔开的相邻平面52f的外表面，其可以特别适合于以下包装系统：该包装系统可以在适于低或中等温度的易爆乳液的压力下进行操作。有关此可选构型的额外详细信息，请参见序列号为15 / 231,015的美国专利申请，其内容通过引用并入本文，如同本文被完全叙述一样。
包封的细长或管状产品可以是细长的食品，例如肉制品或其他非食品产品。示例性的肉制品包括但不限于成股的肉（可以包括意大利香肠，家禽和/或牛肉或其他所需肉）以及包括全部或部分肉混合物的加工肉制品，包括香肠、热狗等。本发明的其它实施例可以涉及在套管材料中密封其它类型的食物（例如奶酪）或其他产品。其他产品的实例包括粉末，例如包括谷物的颗粒材料和糖，以及其它可流动的“糊状”或粘性材料，诸如例如易爆物等，或其它可流动材料，包括湿润的宠物食品（类似于通常被保持在罐中的那些）或其它粉末状、颗粒状、粘性、固体、半固体或凝胶状材料。该产品可能是用于任何合适行业的包装产品，包括食品、水产养殖、农业、环境、化学品、易爆物或其他应用。
图3示出了裁切机门控制组件130。组件130包括链轮30和由链轮保持在其外端部分处的多个周向间隔开的气动阀33、复位凸轮组件140和触发凸轮组件150。复位凸轮组件140和触发凸轮组件150都可以包括多个间隔开的凸轮141,151。图4A和4B示出了相对于柱12的链轮30和凸轮组件140,150。链轮30具有接收柱12的开放的圆形中心通道30c。
如图4A和4B所示，在操作位置中，凸轮致动的裁切机（门触发和门复位）阀33位于链轮30的下方。阀33可以保持在附接到链轮30的底部30b的支撑盘32上。支撑盘32可以包括具有直径大于链轮直径的中心。支撑盘32的外径可以与链轮30的外径对准。例如，支撑盘32和链轮30中的向上延伸的孔31可以对齐以提供用于加压气体/空气导管或管的通道。
图2A中的链轮30上方所示的阀22v是与裁切机阀一致的（通常是手动的）球阀。其可以被关闭，以防止裁切机22完全循环。例如，通过停用某些不需要的裁切机22，阀22v可以用于运行更长的产品，诸如停用每个其他裁切机以获得超过正常长度产品的两倍。
参考图3，门复位凸轮组件140可以与门触发凸轮组件150周向间隔开。复位凸轮组件140可以包括至少两个复位凸轮141，示出为三个复位凸轮141。触发凸轮组件150可以包括至少两个触发凸轮151。复位凸轮141可定位成使得至少一部分延伸到链轮30的外径30o的外，同时触发凸轮151可以定位成从复位凸轮141径向向内并在链轮30的内外径30i、30o之间。凸轮141和/或151可以具有相同的直径或者每个凸轮可以具有不同的直径。
如图3所示，标准凸轮141s，151s的中心线可以分开角度γ，角度γ为100-220度，更典型地从约160度到约180度。
气动阀33可以具有盒状矩形本体，其具有保持为面向链轮30的平坦主表面的第一主表面。气动阀33可以包括内部和外部致动器接触节段33i，33o。阀33的端部上的节段33i，33o（即按钮致动器部件）推动阀33内部的内卷轴以使空气流动。一个致动器接触节段与复位凸轮组件140的凸轮141连通，另一致动器接触节段与触发凸轮组件150的凸轮151连通。如图所示，内致动器部分33i与触发凸轮151连通并且外致动器段33o与复位凸轮141连通，但是相反取向可以与触发凸轮组件150的触发凸轮151和复位凸轮组件140的复位凸轮141的位置的相应变化一起使用。气动阀33可以是气动方向推动阀，诸如四通二位触发阀（机械空气阀）。示例性阀可从Humphrey Products Corporation，Kalamazoo，MI的部件号41PP方向阀获得。
复位凸轮组件140可以具有一个凸轮141作为“标准”或“默认”凸轮141s，并且至少一个凸轮141可以是复位早期凸轮141e。复位早期凸轮141e可以在柱12和台20的旋转方向（如图3所示的逆时针方向）上位于复位标准凸轮141s的后方。在图3所示的实施例中，存在两个复位早期凸轮141，其中之一是在所示旋转方向上位于第一早期复位凸轮141e的后方的复位额外早期凸轮141ee。
裁切机22（通常在10-14个之间，并且更典型地多达12个）可以至少部分地由附接到链轮30的气动阀33控制。链轮30、阀33和裁切机22连接到公共柱12，使得它们以通常在10-50rpm之间和更典型地高达约33 1/3rpm的操作速度一起旋转。凸轮组件140,150是静止的，但是凸轮141,151可以是相对于安装支架142,152旋转的轮或辊。
安装支架142,152可以具有合作的弓形构件，其附接在一起并且限定中心圆形开放的纵向延伸的通道142c，152c。
触发凸轮组件150的凸轮151中的一个用于触发阀33。触发凸轮151致动相应的阀33以关闭相应的裁切机门106（图5）。这启动了卡夹循环。复位凸轮141在卡夹循环完成之后复位相应的阀33。这打开了裁切机门106（图5），这使得所卡夹产品被快速地弹出。
如图3和7A-7C所示，复位早期凸轮141e，141ee可以由相应的致动器143（通常为气动致动器）致动。复位标准凸轮141s在所示的实施例中不需要致动器，因为它在操作位置中，除非早期复位凸轮中的一个被致动为开启。然而，例如（未示出），复位标准凸轮141s可以使用致动器或联接件从原操作致动到操作位置。
如图7C所示，凸轮141可以位于安装支架142的通道142c的小于180度的周边内，通常位于由从通道142c的中心延伸到凸轮141s，141ee的外边缘（因此，链轮通道30c的中心）并具有30-120度的角度范围α的线限定的空间内。
如图3和8A-8C所示，触发凸轮151s，151e都可以由相应的致动器153控制，该致动器153可以是气动致动器。如果触发致动器153关闭（停用或未致动），则裁切机22可以随着门106打开而不循环地旋转。启动过程中可以使用此操作模式。标准触发凸轮151可以在较慢的速度下使用，诸如与低于250ppm的生产相关的速度。要注意的是，取决于操作裁切机的数量，每分钟的零件数（ppm）参数与柱12和台20的每分钟转数（rpm）有关（即，在存在12个操作裁切机的情况下，ppm = 12 * rpm）。可以设置触发标准凸轮151s位置，使得如果旋钮在触发标准凸轮位置处停止，则门关闭不会撞击到跳动辊（dancer）55（图2A，2B，2C）。
一旦速度增加到足以错过使用触发早期凸轮151e的跳动辊55，则触发早期凸轮151e被激活。由于门106一旦启动就需要少量的时间来移动，所以在裁切机门106被跳动辊55激活之前，可以激活“触发早期”凸轮151e。这给裁切机22更多的时间来完成卡夹循环。
复位凸轮组件140类似地工作。复位标准凸轮141s可以固定在适当位置。确保裁切机22总是被复位。随着台20的旋转速度增加，复位早期凸轮141e可以被自动启动，以便比采用标准复位凸轮141s提前启动门106并打开复位。这有助于保持产品在不同速度下被弹出为更接近相同的位置。还可以存在一个复位超早期凸轮141ee，其可在比第一早期凸轮141e更大的速度阀值之上自动激活。
图6示出了可以根据本申请的实施例执行的自动裁切机操作的示例性流程图。在启动时，包装机从关闭（0 rpm）转到转速（块215）。激活粘合剂（热熔胶）供应装置成可操作（在包装台20的上游处的温度并从供给装置排出端口输送粘合剂）（框215）。监控台速度（框220）。确定台速度何时超过第一阈值极限（极限1）（框230）、第二阈值极限（极限2）（框232）、和第三阈限极限（极限3）（框234），这些阀值极限通常与相应ppm输出相关联和/或为相应ppm输出限定。三个速度阀值/极限可以彼此独立，但极限3大于极限2。如果台速度超过极限1，则触发早期凸轮被激活（框250）。如果台速度超过极限2，则复位早期凸轮被激活（框251），如果台速度超过极限3，则复位超早期凸轮被激活（框252）。当速度降低到低于极限1时，该方法也可以在“早期”凸轮关闭的情况下反向地工作。例如，当台速度低于极限1时，触发早期凸轮被停用和/或复位早期凸轮被停用。或者，对于低于极限3的速度，复位超早期凸轮被停用。
台速度第一阈限（极限1）可以是比预期的最大生产极限小50-75％之间的极限，和/或当最大产能为约400ppm时基于250ppm以上的生产的极限。台速度第二阈限（极限2）可以在极限1的+/- 10％内，和/或基于250ppm以上的生产。台速度第三阈值极限（极限3）可以大于极限1和极限2，和/或与每分钟生产的更多零件（即300ppm）相关联。极限3的台速度阀值极限可以比极限1和/或极限2大40-100ppm，通常以比极限1和/或2的速度产生多约50-100ppm的速率。
图7A-7C示出了复位凸轮组件140的示例性实施例。组件140可包括安装支架142，其具有围绕包装机的可旋转中心柱12延伸的开放的、通常为圆形的中心142c（图1、2A、2B、2C、4A）。在一些实施例中，安装支架142具有两个半圆形安装构件1421,1422，其可以经由枢转接头142j枢转打开和关闭。手柄142h可用于将两个构件1421,1422固定在一起。
组件140可以包括致动至少一个复位早期凸轮141e的至少一个致动器143。如图所示，存在两个致动器143和两个早期复位凸轮141e，141ee。该至少一个致动器143可以从安装支架142的中心142c径向笔直向外延伸。安装支架142可以包括保持所有复位凸轮141的至少一个（示出为单个）侧延伸部142s。致动器143可以包括具有附接到连接叉臂149a的连接叉（clevis）149的端部部分。连接叉臂149a附接到支架142，并且允许所附接的凸轮141枢转到适当位置并相对于安装支架142枢转。凸轮141可以保持在附接到安装支架142的相应臂148上。
图8A-8C示出了触发凸轮组件150的示例性实施例。组件150可包括安装支架152，其具有围绕包装机的可旋转中心柱12延伸的开放的、通常为圆形的中心152c（图1、2A、2B、2C、4A）。在一些实施例中，安装支架152具有两个半圆形安装构件1521,1522，其可以经由枢转接头152j枢转打开和关闭。手柄152h可用于将两个构件1521,1522固定在一起。
组件150可以包括致动标准凸轮151s和至少一个触发早期凸轮151e的至少一个致动器153。如图所示，存在两个致动器153和两个触发凸轮151。致动器153可以在附接到主安装支架152的侧面安装支架152s中的开放通道152ch中延伸。致动器153可以包括具有附接到连接叉臂159a的连接叉（clevis）159的端部部分。连接叉臂159a附接到侧支架152s，并且允许所附接的凸轮151枢转到适当位置并相对于安装支架152枢转。
致动器153可以具有纵向轴线A-A，其与从于支架152的中心拉出的半径线R（图8A）延伸的线以通常在60和120度之间的角度β相交。
凸轮151可以保持在附接到侧支架152s的相应臂157上。侧支架152s可以是如图所示的弓形，并且可以具有位于主安装支架152的第一侧构件1522的外径内的内径。
凸轮151可以位于小于安装支架152的通道152c的180度的周边内，通常位于由以20-90度的角度范围α从通道的中心（因此，链轮通道30c的中心）延伸到凸轮151的外边缘的线所限定的空间中（参见图8B）。
凸轮141,151可以是凸轮辊，并且可以具有在1-3英寸之间的外径，更典型地在2-2.5英寸之间的外径。凸轮141,151可以包括具有周向延伸的凹槽141g，151g的外表面，该凹槽接收相应的O形环146,156。在一些实施例中，O形环146,156可以具有为1-3英寸的外径，更通常约2.520英寸的外径。
图8A-8C示出了触发凸轮组件150可包括位置传感器158，该位置传感器158由附接到安装构件152的支架158b保持以面向开放中心152c。传感器158可以具有连接到控制器10c（直接或间接地，有线或无线）的电线155。传感器158可以是范围为7-12mm的接近开关，但可以使用其他范围和开关/传感器，包括但不限于光学传感器，红外传感器等。
如图5所示，裁切机组件22可以包括阀组件22a，阀组件22a包括在裁切机组件22的顶部部分上的共同位置处的多个阀22v。阀22v构造成将加压气体（通常为空气）提供给限定的部件，例如致动筒或其他部件。然而，阀22v可以单独地分配或保持或在不同的子组合中作为子组件和/或定位在裁切机组件22上的其他位置。
图5示出了每个裁切机组件22可以包括与门阀102和附接到门106的门杆106r连通的门筒105、与冲头阀118和触发阀33连通的冲头筒110、与刀具或切割刀片116k和冲头触发阀125连通的刀具筒116。冲头阀118向冲头筒110提供加压空气，该冲头筒110驱动至少一个冲头110p以将卡夹向下驱动到卡夹模具，以迫使相应的卡夹围绕套管中的产品的目标（聚集）端部部分关闭，如本领域技术人员所公知的。当门106关闭时，如果裁切机22内没有任何东西，则冲头触发阀125不激活，这使得裁切机中不形成卡夹并没有产品将其移走。
图5还示出了与门触发阀33流体连通的空气供应管线440,450，其将柱12向上延伸到连接器12c。供应导管或管440在链轮30下方向阀33提供加压气体（即空气）供应。供应导管或管450向（多个）连接器12c提供空气供应。信号管线106s向裁切机22提供门关闭信号。门空气供应装置102a向除冲头以外的裁切机22的操作供给所有的空气，专门的冲头空气供应装置110向该冲头提供空气。为了便于讨论，裁切机上存在未在图中示出的许多气动管线。图12提供了根据本发明的特定实施例的示例性阀电路100v示意图。
刀具阀115将加压气体（通常为空气）供应到刀具筒116，该刀具筒116可以延伸和缩回刀具以切断套管的所卡夹端部部分，如本领域技术人员所熟知的。也可以使用机械驱动的刀具。刀具可以是锋利的切割工具，或者可以包括激光、加热器或其他切割构型。
门阀102将加压气体（通常为空气）供应到门筒105。门筒105将门106（图5）移入和移出操作位置，如本领域技术人员所熟知的。裁切机组件22还可以包括至少一个托板V。当处于限定位置时，托板Vp可以使触发阀33向冲头阀118发送信号以启动卡夹循环，其中冲头操作以向下冲压从而施加卡夹。
如图2A所示，可以存在两个空气管线22a，其沿着每个裁切机站10s的中心柱12向下延伸。一个管线是用于位于链轮30下方的触发阀33的主空气管线（图3）。第二空气管线允许相应裁切机22的裁切机门106关闭。第二空气管线可以具有安装在管道中的内置关闭阀22v。用户可以通过使用系统（HMI / PLC）控制器10c来选择要被操作以用于生产的裁切机的数量。控制器10c和/或控制电路100（图11）可以基于此计算长度和ppm值，并且针对相应的凸轮组件140,150的标准和早期凸轮选择速度阀值极限。与采用传统的旋转平台裁切机一样，在操作中，密封的被填充的管状覆盖物被卡夹，并且所卡夹产品在平台台表面下方被分割开。
如上所述，如果使用内置关闭阀22v，则每个阀都将关闭供应到该各个裁切机22上的相应的门筒105（图5）的空气。如果门106没有关闭，则裁切机22不会“起火”（向下发送冲头或点燃刀具）。关闭裁切机22背后的原因是运行比每个裁切机可以处理的产品（例如，小号）的正常长度更长的产品。例如，如果裁切机＃1打开、裁切机＃2关闭、并且裁切机＃3打开，则产品长度成为从＃1裁切机到＃3裁切机的距离。
该激活/停用状态可以基于用户在设置期间选择的“配方（recipe）”。术语“配方”是指系统10可以基于期望的输出被预加载、编程和/或配置有多个不同的操作条件和/或构型。系统10可以接受用户输入以选择期望的产品，并且系统可以自动地电子地实现不同的参数，诸如不同的驱动速度、台位置、挤压机速度、期望的裁切机激活模式，诸如例如裁切机号 1、3、5 ... 11，裁切机号 2、4、6、8、10、12，裁切机号1、2、4、5、7、8、10、11，或裁切机号1-12等，其基于可以产生期望输出的预限定的“配方”使用。
用户输入可以是具有产品类型、名称和/或期望产品长度的视觉标记的显示器上的列表或框。该系统可以定义相关的操作参数，以便根据配方实现此输出。配方可能是尺寸和/或产品特定的。因此，例如，配方可以被编程和配置为包括裁切机位置的电子图书馆和/或查找表（例如，在卡夹安装滑动条和卡夹引导件上使用哪个销孔数），其中可以对操作员视觉显示，并且还可以自动激活所需的裁切机22，并选择平台20转速，覆盖物牵引速度（例如膜或套管）和粘合剂挤出机速度。
在一些实施例中，台20可以接受不同尺寸的裁切机22，诸如可从北卡罗来纳州埃佩克斯的Tipper Tie公司获得的“100”系列裁切机和可从北卡罗来纳州埃佩克斯的TipperTie公司获得的“200”系列裁切机。100系列可以有100T卡夹尺寸，并且200系列裁切机可以使用Z200卡夹尺寸进行操作。100系列卡夹尺寸（较小裁切机）通常用于具有0.75英寸直径至约1.5英寸直径的产品。 200系列（较大裁切机）通常用于直径高达约3.5英寸的产品尺寸。
如上所述，旋转平台20具有垂直支撑柱12，其与主驱动系统20d连通，该主驱动系统20d使平台和裁切机22以所需的速度（并且可以根据生产要求/输入自动地改变速度）旋转。连接到各个裁切机22的空气供应管线可以从柱12向下行进到空气供应装置。系统10可以包括可以被转向以供给所有裁切机22的单个公共主空气供应装置。或者，裁切机22中的每个或多个组可以具有专用的独立空气供应装置。每个裁切机22可以包括板载空气供应管道/管线，其具有可释放地连接到柱12上的空气供应管线的阀。大型裁切机22可以相对于较小裁切机具有较大阀 22，但是可以通过使用与较小裁切机相同的安装硬件和/或安装构型来安装到平台20，包括允许进行如下进一步讨论的相同的精细和总体位置调节。空气供应可以以足以使裁切机以所需速度运行的任何期望的操作压力提供，通常在约80-125psi之间的压力下。大型和小型裁切机22可以可互换地附接到平台20上的每个裁切机站10s处的空气供应管线，并且平台上的卡夹空气供应管线可以具有与每种类型的裁切机互连的标准配件22。
图3示出了链轮30可以是分开链轮。分开链轮30通常为两个相等的零件30a，30b，但是可以是两个以上的零件并且可以不对称地分开。链轮30还可以包括间隔开的孔或孔口31，其将空气管道22a从每个卡夹站22引导/布线到链轮30下方。如图2A，2B所示，台（垂直）支撑柱12响应地驱动系统10d而进行旋转，使得链轮30的旋转可以由链或带式驱动器11c和马达11驱动。合适的分开链轮可从位于德克萨斯州曼斯菲尔德的Martin Sprocket andGears公司获得。
双裁切机构造利用两个冲头，其典型地使用单个气动筒110操作。参见第5,495,701号美国专利，其描述具有两个冲头的机构，其中一个直接由气动筒驱动，并且其中另一个使用销和键组件连接到第一冲头。销和键组件允许冲头联接到或脱离气动筒驱动器以施加一个单卡夹或同时两个卡夹。还参见第6,920,738号美国专利和第5,586,424号美国专利，其讨论裁切机和沿着轨道的U形卡夹的移动，以及用于使卡夹在导轨上前进的卡夹给送器和由活塞和筒组件反复地驱动的臂。这些专利的每个的内容通过参考并入本文，如同在本文被全部叙述一样。
裁切机（或裁切机组件）22可具有限定的卡夹循环以连续地和快速地卡夹填充的套管的长度。卡夹循环包括复位时段，在该时段期间筒105、110、116（图5,12）可大体同时地复位到缩回或原位位置/构型。在卡夹循环内，大约一半的时间用于卡夹和复位。在一些实施例中，在与卡夹循环的另一半相关联的空闲时段期间，包装机10还可以引导裁切机22在复位之后产生卡夹吹出脉冲。卡夹吹出脉冲可以以每分钟约5-30次之间产生，其与每个相应的卡夹循环的空闲部分相关联。对于关于示例性卡夹吹出系统的额外讨论，请参见US 14/ 508,142（US 2015/0128524），其内容通过引用并入本文，如同在本文被全部叙述一样。
图9示出了根据本发明的一些实施例的具有卡夹吹出操作的示例性（连续重复）卡夹循环。如图所示，裁切机组件具有开始位置（框300）。根据台速度，激活凸轮（轮）以激活触发阀，从而使用标准或早期触发凸轮传递空气信号（框302）。门阀被激活以将门移动到关闭位置（框305）。传感器可以检测托板是否在适当位置（框310）。为了安全起见，如果托板不在其操作位置，则可以防止进一步的动作（框312）。如果是，则空气信号可以激活冲头筒（框315）。这将卡夹向下驱动到卡夹模具上并到其中（框317）。空气信号通过EOSS并通到刀具筒（框320）。刀具筒被激活（框325）。刀具然后切割套管（框327）。
早期或标准凸轮可以选择性地根据台速度复位触发阀（排气空气信号）（框328）。门可以打开，刀具缸缩回并且冲头筒缩回（框330）。
可选地，空气可以从冲压阀或门阀分支到脉冲阀，以产生卡夹吹出空气脉冲（框335）。裁切机在起始位置中准备好后续循环（框300）以重复循环。
动作和/或事件的操作和顺序并且可由至少一个可编程逻辑控制器（PLC）来控制。操作模式和某些输入参数或机加工控制可以由操作员输入使用人机界面（HMI）来选择或控制以与控制器通信，如本领域技术人员所熟知的。图10是示出根据本发明的实施例的系统、方法和计算机程序产品的数据处理系统的示例性实施例的框图。处理器410经由地址/数据总线448与存储器414进行通信。处理器410可以是任何市售的或定制的微处理器。存储器414代表包含用于实现数据处理系统的功能的软件和数据的存储器设备的整体层级。存储器414可以包括但不限于以下类型的设备：高速缓存、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪速存储器、SRAM和DRAM。
处理器410可以包括一个或多个数据处理电路，诸如可以并置或分布在一个或多个网络上的通用和/或专用处理器（例如，微处理器和/或数字信号处理器）。处理器410可以被配置为执行作为非暂时计算机可读介质的存储器中的计算机程序代码来执行本文所述的至少一些操作。
如图10所示，存储器414可以包括在数据处理系统405中使用的几类软件和数据：操作系统452；应用程序454；输入/输出（I / O）设备驱动器458；用于触发阀和驱动模块457和/或配方模块449的标准或早期凸轮输入的自动触发和复位凸轮控制模块；和数据451和/或456。
数据456可以包括与用于一个或多个产品的特定或目标产品相对应的不同“配方”以及相关联的驱动速度、裁切机和台位置设置信息等的查找图。数据451可以包括用于致动触发早期和/或复位早期凸轮151e，141e的触发和/或复位早期凸轮阈值速度极限。数据456可以在同步驱动模块中或者包括同步驱动模块，以用于同步不同协作系统（例如薄膜驱动系统、台式旋转驱动系统）的驱动速度、用于粘合剂输送/输出的挤出机的挤出速度、泵速度等等。可以基于机器的操作状态的实时反馈（例如来自上面相对于图2A、2B、2C讨论的跳动辊臂的张力/力反馈）来调整膜/覆盖系统65的速度或台20的旋转速度。可以基于“配方”来自动化所有、成组和/或单独裁切机22的选择，以在不同的（通常是交替的）裁切机站（例如，站1-12）来激活或停用某些裁切机。
如本领域技术人员将理解的，操作系统452可以是适合于以下数据操作系统一起使用的任何操作系统：诸如来自International Business Machines Corporation公司的OS/2、AIX、DOS、OS/390或System390，来自Microsoft Corporation公司的Armonk、NY、Windows CE、Windows NT、Windows95、Windows98或Windows2000，Redmond，WA，Unix或Linux或FreeBSD，来自Palm公司的Palm OS，来自Apple Computer公司的Mac OS，LabView的或专有操作系统。 I/O设备驱动器458通常包括由应用程序454通过操作系统452访问的软件例程，以与诸如（多个）I/O数据端口、数据存储器456和某些存储器414部件的设备和/或分配系统420进行通信。应用程序454是实现数据处理系统405的各种特征的程序的说明，并且优选地包括支持根据本发明的实施例的操作的至少一个应用。最后，数据456表示由应用程序454、操作系统452、I/O设备驱动器458以及可能位于存储器414中的其他软件程序使用的静态和动态数据。
用于执行本公开的各方面的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写，包括面向对象的编程语言，诸如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C ++ 、C＃、VB.NET、Python等，常规的程序编程语言，诸如“C”编程语言、VisualBasic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP、动态编程语言，诸如Python、Ruby和Groovy，或者其他编程语言。程序代码可以完全在HMI计算机（或其至少一个处理器）上执行、部分地在HMI计算机上执行（作为独立的软件包）、部分地在HMI计算机上并部分地在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机上或服务器上执行。在后一种情况下，远程计算机可以通过任何类型的网络连接到用户的计算机，包括局域网（LAN）或广域网（WAN），或者连接可进行到外部计算机（例如，通过互联网使用互联网服务提供商）或在云计算环境中或作为服务（诸如软件即服务（SaaS））提供。
虽然例如参考在图10中为应用程序的模块449,450示出了本发明，但如本领域技术人员将会理解的，也可以利用其他构型，同时仍然受益根据本发明的教导。例如，模块449,450还可以并入操作系统452、I/O设备驱动器458或数据处理系统405的其他此类逻辑划分中。因此，本发明不应被解释为限于图10的构型，本发明旨在包括能够执行本文所述的操作的任何构型。
I/O数据端口可以用于在数据处理系统405与下游裁切机或另一计算机系统或网络（例如，因特网或以太网）之间传递信息或将信息传递到由处理器控制的其他设备。这些部件可以是诸如在许多常规数据处理系统中使用的常规部件，其可以根据本发明进行配置以如本文所述地进行操作。
图11示出了用于包装机10的示例性控制电路100。控制电路100包括监测驱动系统10d的速度的至少一个控制器10c。控制电路10c包括模块101或与模块101通信，模块101限定台旋转速度阀值或极限，包括至少极限1和极限2，并且通常大于三个极限，诸如以速度值递增的至少第一、第二和第三极限，其中极限1 <极限2 <极限3，极限可选地与ppm或ppm生产量的范围相关联。控制器10c监测驱动系统的速度（柱或台的旋转速度），并且基于台20的旋转速度来选择性地激活触发早期凸轮151e和/或复位早期凸轮和/或复位超早期凸轮141e，141ee，这使得选择性地启动的凸轮或标准凸轮接合气动触发阀33。
虽然例如通过参考程序、功能和存储器的特定划分来示出本发明，但本发明不应被解释为限于这种逻辑划分。因此，本发明不应被解释为限于图10的构型，而是旨在包括能够执行本文所述的操作的任何构型。
框图和流程图示出本发明实施例的可能实施方式的架构、功能和操作。在这方面，在流程图或框图中的每个框表示模块、节段或代码部分，其包括一个或多个可执行的指令以便实施具体的（多个）逻辑功能。应该注意，在一些替代的实施方式中，在框中注释的功能可在附图中注释的次序之外发生。例如，取决于涉及的功能，连续地示出的两个框可实际上大体并发地被执行或框有时候可以以相反的次序执行。
前文是对本发明的说明而不应理解为对本发明的限制。尽管已描述了本发明的若干示例性实施例，但是本领域技术人员应容易了解，在不实质上偏离本发明的新颖教导和优点的情况下，可以对示例性实施例做出许多修改。因此，所有这些修改都旨在包括于如权利要求书所限定的本发明的范围内。在权利要求书中，手段加功能语句在使用时旨在涵盖本文中描述为执行所述功能的结构，且不仅涵盖结构等效物，也涵盖等效结构。因此，应了解前文是本发明的说明且不应理解为限于所公开的具体实施例，且对所公开的实施例所做出的修改、以及其它实施例旨在包括于所附权利要求书的范围内的。本发明由所附权利要求书限定，且权利要求书的等效物包括于其中。

Claims (26)

1.一种包装系统，其包括：
由可旋转柱支撑的可旋转台；
多个周向间隔开的裁切机组件，其定位在所述可旋转台的相应裁切机站处；
多个间隔开的气动阀，其能与所述可旋转台一起旋转并与所述裁切机组件流体连通；以及以下部件中的至少一个：
（a）具有第一复位凸轮和第二复位凸轮的裁切机复位凸轮组件，所述第一复位凸轮和第二复位凸轮随着所述可旋转台旋转而选择性地自动接合所述气动阀，
其中所述第一复位凸轮和第二复位凸轮是复位标准凸轮和复位早期凸轮，并且
其中所述复位早期凸轮比所述复位标准凸轮更早启动所述裁切机的操作；或
（b）具有第一触发凸轮和第二触发凸轮的裁切机触发凸轮组件，所述第一触发凸轮和第二触发凸轮随着所述可旋转台旋转而选择性地自动接合所述气动阀，其中所述第一触发凸轮和第二触发凸轮是触发标准凸轮和触发早期凸轮，并且所述触发早期凸轮比所述触发标准凸轮更早启动卡夹循环。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机复位凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其还包括具有内径和外径的链轮，其中所述链轮在所述可旋转台下方围绕所述可旋转柱，并且其中所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机复位凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件，其中，所述裁切机复位凸轮组件还包括第三复位凸轮，并且其中所述第一复位凸轮相对于所述可旋转台的旋转方向保持在最向前位置和/或保持在所述第二复位凸轮和第三复位凸轮的下游。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机触发凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件，其中所述系统还包括具有内径和外径的链轮，其中所述链轮在所述可旋转台下方围绕所述可旋转柱，其中所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持，其中所述多个间隔开的气动阀包括面向外的第一致动器接触节段和面向内的第二致动器接触节段，其中所述裁切机复位凸轮组件将所述第一复位凸轮和第二复位凸轮朝向所述链轮的所述外径定位，其中所述第一复位凸轮和第二复位凸轮的至少一部分延伸超过所述链轮的所述外径一定距离，并且其中所述裁切机触发凸轮组件将所述第一触发凸轮和第二触发凸轮定位在所述链轮的内径与外径之间，并从所述复位凸轮组件周向偏移。
7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机触发凸轮组件，或者所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件，其中，所述系统还包括具有内径和外径的链轮，其中所述链轮围绕所述可旋转柱，其中所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持，其中所述裁切机触发凸轮组件包括接近传感器和至少一个致动器，所述至少一个致动器链接到所述第一触发凸轮和第二触发凸轮中的至少一个，并且其中所述至少一个致动器和接近传感器位于链轮的内径和外径之间。
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件，并且其中所述系统还包括具有外径的链轮，其中所述链轮围绕所述可旋转柱，其中所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持，其中裁切机复位凸轮组件包括至少一个致动器，所述至少一个致动器链接到到第一触发凸轮和第二触发凸轮的至少一个，并且其中所述至少一个致动器位于在所述链轮的所述外径外。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述复位凸轮和/或所述触发凸轮是具有外部周向延伸的凹槽的凸轮，所述凹槽保持至少一个O形环以突出到所述凹槽外。
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述凸轮具有在1和3英寸之间的外径。
11.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件，并且其中所述系统还包括：
附接到可旋转柱并围绕可旋转柱的链轮，其中所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持，任选地其中，相对于所述链轮的中心线进行测量，作为所述第一复位凸轮的复位标准凸轮和作为所述第一触发凸轮的触发标准凸轮的中心线间隔开100-220度；
驱动系统，其使链轮旋转，以继而使所述可旋转柱和所述可旋转台旋转；和
控制电路，其与所述裁切机触发凸轮组件和所述裁切机复位凸轮组件通信，该控制电路被配置为监测所述可旋转柱的旋转速度，并且选择性地和自动地激活或停用（i）所述第一触发凸轮或第二触发凸轮中的一个，以及（ii）当所述可旋转柱具有高于和低于所选择或所限定的速度阀值的速度时第一复位凸轮或第二复位凸轮中的一个。
12.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括所述裁切机复位凸轮组件和所述裁切机触发凸轮组件，并且其中所述系统还包括：
在所述可旋转台顶部下方围绕可旋转柱的链轮，其中所述多个间隔开的气动阀由所述链轮保持；
驱动系统，其引导所述链轮以使所述可旋转柱和所述可旋转台顶部旋转；和
控制电路，与所述裁切机触发凸轮组件和所述裁切机复位凸轮组件通信，所述控制电路被配置为监测所述可旋转柱的旋转速度，并且其中所述控制电路引导所述裁切机组件以同步的卡夹循环进行操作，其中卡夹循环包括：自动地（i）通过使用对应于第一触发凸轮的触发标准凸轮或通过选择性地激活对应于第二触发凸轮的触发早期凸轮将阀致动到关闭位置；（ii）确认托板是否在适当位置；（iii）如果是，启动冲头控制器以移动冲头致动器，从而将冲头向下驱动以在卡夹模具处冲压在目标产品上的卡夹；（iv）引导刀具致动器以移动刀具切割所卡夹的包装；和（v）通过使用对应于第一复位凸轮的复位标准凸轮或通过选择性地激活对应于第二复位凸轮的复位早期凸轮来致动阀，同时缩回刀具致动器和冲头致动器。
13.一种调节由旋转台保持的裁切机的自动卡夹循环的方法，其包括：
电子监控可旋转台的旋转台速度；
根据所监测的旋转台速度，使用触发标准凸轮或触发早期凸轮自动操作与相应裁切机流体连通的气动阀，其中在所选择的阀值旋转台速度所述触发早期凸轮比所述触发标准凸轮更早启动卡夹循环；和
根据所监测的旋转台速度，使用复位早期凸轮或复位标准凸轮中的一个自动操作所述气动阀，其中在所选择的阀值旋转台速度所述复位早期凸轮比所述复位标准凸轮更早启动所述裁切机的操作。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述气动阀被保持在使所述可旋转台旋转的旋转盘上，并且其中所述凸轮组件不与所述可旋转台一起旋转，并且所述触发早期凸轮和所述复位早期凸轮连接到致动器，所述致动器相对于所述气动阀延伸和缩回触发早期凸轮和复位早期凸轮。
15.根据权利要求13或14所述的方法，其中，所述方法还包括电子地确定所监测的旋转台速度是否处于或高于第一速度阀值，以选择性地激活或停用所述触发早期凸轮和/或所述复位早期凸轮。
16.一种裁切机触发凸轮组件，其包括：
支架组件，其包括彼此间隔开的且由所述支架组件承载的第一凸轮和第二凸轮，所述第一凸轮是触发标准凸轮并且所述第二凸轮是触发早期凸轮，所述触发早期凸轮触发的卡夹循环比由所述触发标准凸轮发起的卡夹循环更早地开始。
17.根据权利要求16所述的裁切机触发凸轮组件，其还包括至少一个致动器，其由所述支架组件保持，并且可操作地附接到所述触发标准凸轮和/或所述触发早期凸轮，并使所述触发标准凸轮和/或所述触发早期凸轮从原位位置枢转到操作位置。
18.根据权利要求16或17所述的裁切机触发凸轮组件，其中，所述支架组件具有合作的弓形构件，其附接在一起并限定中心圆形开放的纵向延伸的通道。
19.根据权利要求16所述的裁切机触发凸轮组件，其中，所述第一凸轮和第二凸轮具有1英寸至3英寸的外径和带有凹槽的外表面，所述凹槽在其中保持相应的O形环，其中所述O形环突出到所述凸轮的所述外径外。
20.根据权利要求16所述的裁切机触发凸轮组件，其还包括由所述支架组件保持的第一致动器和第二致动器，所述第一致动器附接到所述触发标准凸轮并且所述第二致动器附接到所述触发早期凸轮，其中所述第一致动器选择性地将所述触发标准凸轮在操作位置与原位位置之间移动，并且其中所述第二致动器选择性地将所述触发早期凸轮在操作位置与原位位置之间移动。
21.一种裁切机复位凸轮组件，其包括：
包括彼此间隔开的第一凸轮和第二凸轮的支架组件，所述第一凸轮是复位标准凸轮并且所述第二凸轮是复位早期凸轮，所述复位早期凸轮使得比所述复位标准凸轮更早地致动裁切机。
22.根据权利要求21所述的裁切机复位凸轮组件，其还包括至少一个致动器，其由所述支架组件保持，并且可操作地附接到所述复位标准凸轮和/或所述复位早期凸轮，并且使所述复位标准凸轮和/或所述复位早期凸轮在操作位置与非操作位置之间移动。
23.根据权利要求21或22所述的裁切机复位凸轮组件，其中，所述支架组件具有合作的弓形构件，其附接在一起并限定中心圆形开放的纵向延伸的通道。
24.根据权利要求21所述的裁切机复位凸轮组件，其还包括由所述支架组件保持的第三复位凸轮，并且其中第一复位标准凸轮相对于保持裁切机的台的旋转方向被保持在最向前位置和/或被保持在第二复位早期凸轮和第三复位凸轮的下游。
25.根据权利要求21所述的裁切机复位凸轮组件，其中，所述凸轮具有1英寸至3英寸的外径和带有凹槽的外表面，所述凹槽在其中保持相应的O形环，其中所述O形环突出到所述凸轮的所述外径外。
26.根据权利要求21所述的裁切机复位凸轮组件，其还包括由所述支架组件保持的第三复位凸轮和附接到所述支架组件的第一致动器和第二致动器，所述第一致动器附接到所述第二凸轮，并且所述第二致动器附接到所述第三复位凸轮，并且其中所述第一凸轮由所述支架组件保持在固定位置。
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