JP6182980B2 - 作業機械及びそのメンテナンス方法 - Google Patents

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Description

本発明は、たとえばショベルを転用した林業機械として伐倒木の地引き、集材作業等を行う作業機械及びそのメンテナンス方法に関するものである。
ショベルにウィンチを搭載して林業機械に転用したスイングヤーダを例にとって背景技術を説明する。
ショベルは、クローラ式の下部走行体上に、キャビンを備えた上部旋回体が旋回自在に搭載されてベースマシンが構成され、上部旋回体の前部にフロントアタッチメントが装着されて構成される。
なお、この明細書においては、フロントアタッチメントが装着された側を機械の前側として各部の「前後」「左右」の方向性をいうものとする。
スイングヤーダは、ショベルをベースにして、フロントアタッチメントのアームの基端側にタワーを上向きに一体に設ける一方、上部旋回体にウィンチを搭載し、このウィンチによって巻取り駆動される作業ロープをタワー上部のガイドシーブに通して前方に引き出し、同ロープによって伐倒木の地引き、集材作業等を行う(特許文献１参照)。
ここで、ショベル転用型のスイングヤーダにおいては、ウィンチを設置するための専用スペースをとることができないため、ウィンチを上部旋回体における既存設備の上方に設置している。
具体的にいうと、ブームの基端部であるブームフットよりも後方に、上部旋回体の旋回駆動源としての旋回モータと、フロントアタッチメント関係ほかの油圧アクチュエータ群を制御するコントロールバルブが設置される。
また、これらよりも後方であって上部旋回体の後部にエンジンルームが設けられ、このエンジンルームにエンジンとその関連機器(エンジンまわり機器)が収容されるとともに、その上面開口部がボンネットで開閉される。
この機器レイアウトを前提として、ウィンチはこれらの上方に設置され、とくに大型のウィンチでは、旋回モータ及びコントロールバルブの上方空間を上から完全に塞ぎ、さらにボンネットの上方空間(ボンネットを開くのに必要な空間)をも一部塞ぐ状態で設置される。
特開２００８−６１６５３号公報
ウィンチ下方に位置する旋回モータ、コントロールバルブ、エンジンまわり機器)は、いずれもメンテナンスを必要とする機器類(メンテナンス対象機器類)であって、通常のショベルにあっては、それぞれの上方空間をメンテナンス口としてメンテナンス作業が行われる。また、エンジンまわり機器については、ボンネットを開いた状態でメンテナンスされる。
ところが、スイングヤーダにおいては、上記のようにメンテナンス対象機器類の上方空間がウィンチで塞がれ、ボンネットも一部が上方から塞がれて開かないため、メンテナンス時にはウィンチをこれらの上方から撤去する必要がある。
この場合、従来のスイングヤーダにおいてウィンチは上部旋回体に多数のボルトで固定されているため、メンテナンスに際してこの多数のボルトを締め戻し、クレーン等の吊り上げ機械でウィンチを丸ごと取外し、メンテナンス後に再び位置決めしてボルト止めしなければならない。
このため、メンテナンス対象機器類のメンテナンス作業がきわめて大がかり、かつ、面倒で非常に能率が悪いものとなっていた。
なお、対策として、ウィンチを、メンテナンス対象機器類の上方においてメンテナンス口が確保されるように高位置に設置することが考えられるが、これではウィンチを含めた機械の全高が高くなって機械の安定性、機動性、輸送性が極端に悪化するため現実的でない。
そこで本発明は、ウィンチがメンテナンス対象機器類の上方空間を塞ぐレイアウトを前提として、メンテナンス対象機器類のメンテナンス作業を簡便化することができる作業機械及びそのメンテナンス方法を提供するものである。
上記課題を解決する手段として、本発明の作業機械においては、ベースマシンに、上方からメンテナンスされるメンテナンス対象機器類を設置するとともに、上記メンテナンス対象機器類の上方に、作業ロープを巻取り駆動するウィンチドラムと上記ウィンチドラムが上部に設けられたウィンチ架台とを含むウィンチを、上記ウィンチ架台の前端側に設けられたウィンチ支軸を中心として、上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス口となる上方空間の少なくとも一部を塞ぐウィンチ使用時位置と、上記上方空間を上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス作業が可能となる状態で開くメンテナンス時位置との間で回動可能に設け、上記ウィンチ架台における上記ウィンチ支軸から後方に離れた部分であって上記ウィンチドラムの下方に位置する部分を着脱可能なロック手段により上記ベースマシンに止め付けて、ウィンチを上記ウィンチ使用時位置に固定するように構成したものである。
また、本発明のメンテナンス方法においては、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載されるとともに、上記上部旋回体にフロントアタッチメントが装着され、上記フロントアタッチメントは、上記上部旋回体にブームフットピンを中心として起伏回動可能に取付けられたブームと、このブームの先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアームと、上記ブームを起伏作動させるブームシリンダと、上記アームを回動させるアームシリンダとをアタッチメント構成要素として備え、かつ、上記上部旋回体に、上方からメンテナンスされるメンテナンス対象機器類を設置した作業機械において、上記メンテナンス対象機器類の上方に、作業ロープを巻取り駆動するウィンチドラムと上記ウィンチドラムが上部に設けられたウィンチ架台とを含むウィンチを、上記ウィンチ架台の前端側に設けられたウィンチ支軸を中心として、上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス口となる上方空間の少なくとも一部を塞ぐウィンチ使用時位置と、上記上方空間を上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス作業が可能となる状態で開くメンテナンス時位置との間で回動可能に設け、上記ウィンチ架台における上記ウィンチ支軸から後方に離れた部分であって上記ウィンチドラムの下方に位置する部分を着脱可能なロック手段により上記ベースマシンに止め付けて、ウィンチを上記ウィンチ使用時位置に固定するように構成し、上記ロック手段を外した後、上記ウィンチと上記アタッチメント構成要素とを回動力伝達部材によって接続した状態でアタッチメント構成要素を回動させることにより、このアタッチメント構成要素の回動力を上記ウィンチに、上記ウィンチ使用時位置と上記メンテナンス時位置との間の回動力として作用させ、上記ウィンチのメンテナンス時位置で上記メンテナンス対象機器類のメンテナンスを行うものである。
この作業機械及びメンテナンス方法によれば、ウィンチを、ウィンチ支軸を中心として、ウィンチ使用時位置からメンテナンス時位置まで回動させることによってメンテナンス対象機器類の上方空間(メンテナンス口)を開いて機器類のメンテナンスを行うことができる。
すなわち、ウィンチ作業時とメンテナンス時とに応じてウィンチを回動させるだけでよいため、ウィンチを多数のボルトで上部旋回体に固定し、丸ごと撤去する場合と比べて、ウィンチの取り扱いを含めたメンテナンス作業を短時間、少労力で能率良く行うことができる。
また、この構成によれば、ロック手段によってウィンチをウィンチ使用時位置に確実に固定することができる。また、ウィンチの固定／固定解除操作をロック手段の着脱操作のみによって簡単、迅速に行うことができる。このため、メンテナンス作業を一層、簡便化することができる。
また本発明の作業機械においては、下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載されて上記ベースマシンが構成されるとともに、上記上部旋回体にフロントアタッチメントが装着され、上記フロントアタッチメントは、上記上部旋回体にブームフットピンを中心として起伏回動可能に取付けられたブームと、このブームの先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアームと、上記ブームを起伏作動させるブームシリンダと、上記アームを回動させるアームシリンダとをアタッチメント構成要素として備えた作業機械であって、上記上部旋回体に上記メンテナンス対象機器類及びウィンチを設けるのが望ましい。
この構成によれば、ショベル転用型のスイングヤーダ等の作業機械において、ウィンチを既存機械に容易にアドオンし、機能させることができる。
この場合、上記ブームの基端部であるブームフットが取付けられた側を上部旋回体の前方として、上記上部旋回体の後部に、エンジンルームと、このエンジンルームの上面開口部を開閉するボンネットを設置するとともに、上記エンジンルームとブームフットとの間に、上記上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、上記ブームシリンダ及びアームシリンダを含む油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブを設置し、上記エンジンルームに収容されたエンジンとその関連機器からなるエンジンまわり機器、上記旋回モータ、上記コントロールバルブの三者を上記メンテナンス対象機器類として、上記ウィンチを、上記メンテナンス時位置で上記旋回モータ及びコントロールバルブのメンテナンスが可能となるとともに上記ボンネットが開閉可能となる状態で設置するのが望ましい。
この構成によれば、ウィンチ下方に旋回モータと、コントロールバルブと、エンジンルームを開閉するボンネットが配置されるショベル転用型の作業機械において、メンテナンス対象機器類としての旋回モータ、コントロールバルブ、エンジンまわり機器のメンテナンスを簡便化することができる。
さらに本発明においては、上記ウィンチ架台の前端部を上記ブームフットピンと平行な水平軸である上記ウィンチ支軸によって上部旋回体に取付けることにより、ウィンチを、前端部を支点として前後方向に回動可能に設けるのが望ましい。
こうすれば、ウィンチの回動方向と作業ロープの引き出し方向とが一致し、作業ロープを引き出した状態のままウィンチを回動させる場合でも、作業ロープがウィンチ回動の妨げとならない。
また、ウィンチの巻取り／巻戻し作用を利用してウィンチを回動させる方式をとることができる。
この場合、上記ウィンチ支軸を上記ブームの基端部であるブームフットの後方においてブームフットよりも上方の位置に配置するのが望ましい。
こうすれば、ウィンチ支軸をブームフットよりも下方に配置した場合と比べて、ウィンチのメンテナンス時位置への回動時に、ウィンチの前端部とブーム(とくにブームフット)が干渉し難くなる。
従って、ウィンチのウィンチ使用時位置からの回動角度を大きくとってメンテナンス時位置での上方空間の開口量を大きくできるため、メンテナンス作業がやり易くなる。
また、上記ウィンチは、作業ロープを巻取り駆動する複数のウィンチドラムを上記ウィンチ架台上に前後方向に並設して成り、このウィンチを、上記ウィンチ使用時位置で上記各ウィンチドラムの回転中心が上下に位置ずれする前下がりの傾斜姿勢となる状態で設けるのが望ましい。
こうすれば、各ウィンチドラムから引き出される作業ロープ同士の干渉を避けるためのロープ間隔を確保するのに必要なドラム間隔を小さくすることができる。このため、ウィンチの前後方向の長さ寸法を短くしてウィンチをコンパクト化することができる。
一方、本発明において、上記アタッチメント構成要素の回動力を上記ウィンチにウィンチ使用時位置からメンテナンス時位置までの回動力として伝える状態でウィンチとアタッチメント構成要素との間に架け渡される回動力伝達部材を備え、上記ウィンチ及びアタッチメント構成要素に、上記回動力伝達部材の両端部が着脱可能に止め付けられる止め付け部を設けるのが望ましい。
こうすれば、アタッチメント構成要素、すなわちブームまたはアームの回動力(ブーム上げ下げまたはアーム押し引きの力)を利用してウィンチを自力で回動させることができる。
従って、ウィンチ回動のためのクレーン等の別の吊り上げ機械が不要となるため、メンテナンス作業を一層簡便化することができる。
この場合、上記回動力伝達部材として、上記アタッチメント構成要素の回動力を上記ウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置の間の双方向の回動力としてウィンチに伝えるロッドを備えるのが望ましい。
この構成によれば、アタッチメント構成要素の回動力をウィンチに、両位置間の双方向の回動力として作用させることができるため、回動力伝達部材として牽引ロープを用い、ウィンチのウィンチ使用時位置への復帰回動を自重で行わせる場合と比較してウィンチの回動操作を安全かつ迅速に行うことができる。
本発明の作業機械において、上記ウィンチの作業ロープ巻取り作用及び作業ロープ巻戻し作用によって上記ウィンチをウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置の間で回動させ得るように、上記フロントアタッチメントに、上記ウィンチから引き出した作業ロープの先端を止めつけるロープ止め付け部を設けてもよい。
すなわち、本発明のメンテナンス方法として、上記回動力伝達部材に代えて、上記ウィンチから引き出した作業ロープの先端を上記アタッチメント構成要素に止め付けた状態で上記ウィンチの巻取り／巻戻し作用を行わせることにより、上記ウィンチを上記ウィンチ使用時位置と上記メンテナンス時位置の間で回動させてもよい。
このようにウィンチの巻取り／巻戻し作用を利用する構成、方法をとれば、アタッチメントの回動操作が不要となるため、ウィンチの自力回動をより簡単に行うことができる。
本発明によると、ウィンチがメンテナンス対象機器類の上方空間を塞ぐレイアウトを前提として、メンテナンス対象機器類のメンテナンス作業を著しく簡便化することができる。
本発明の実施形態に係るスイングヤーダの一部切り欠き全体側面図である。 同平面図である。 ウィンチをメンテナンス時位置に回動させる準備段階を示す図１破線丸囲い部分の拡大図である。 ウィンチをメンテナンス時位置に回動させた状態の図３相当図である。 本発明の第２実施形態を示す一部切り欠き全体側面図である。 本発明の第３実施形態を示す図２相当図である。
実施形態はショベル転用型のスイングヤーダを適用対象としている。
第１実施形態(図１〜図４参照)
図１，２にスイングヤーダ全体を示す。
このスイングヤーダは、自走可能なクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が地面に対し垂直となる軸Ｘのまわりに旋回自在に搭載されてベースマシンが構成され、上部旋回体２の前部における左右方向のほぼ中央部にフロントアタッチメント３、左側にキャビン４が設置されるとともに、同中間部の上部にウィンチ５が搭載されて成っている。
なお、図２においてウィンチ５の外径を太線で示している。
フロントアタッチメント３は、上部旋回体２に左右方向の水平軸であるブームフットピン６を中心として起伏回動可能に取付けられたブーム７と、このブーム７の先端に左右方向の水平軸まわりに回動可能に取付けられたアーム８と、このアーム８の先端に左右方向の水平軸まわりに回動可能に取付けられたバケット９、及びこれらを作動させるブーム、アーム、バケット各シリンダ(油圧シリンダ)１０，１１，１２を具備する。
アーム８の、ブーム７との連結側の端部にはタワー１３がアーム８と一体状態で上向きに設けられ、このタワー１３にガイドシーブ１４，１４が設けられている。
ウィンチ５は、図３，４にも示すように、ウィンチ架台１５上に二つのウィンチドラム１６，１６が前後に並設されて成っている。
この両ウィンチドラム１６，１６に巻装された作業ロープ１７，１７は、ガイドシーブ１４，１４に通されて機械前方に引き出され、この作業ロープ１７，１７の巻取り／巻戻し作用によって伐倒木の地引き作業等を行う。
１８はウィンチドラム１６，１６の駆動部(たとえば油圧モータを駆動源とする)で、図ではそのカバーのみを示している。
また、図１，２中、１９は作業ロープ１７，１７のブーム７との干渉を防止するためにブーム背面側に設けられたガード部材である。
上部旋回体２は、左右方向のほぼ中央部にアッパーフレーム２０を備え、このアッパーフレーム２０にブームフット７ａ(図の簡素化のため図３，４のみに符号を付している)が取付けられている。
「ブームフット」７ａとは、ブーム７の基端部であって、ブームフットピン６によって上部旋回体２に取付けられた部分をいう。
また、アッパーフレーム２０の底板２０ａ上において、ブームフット７ａの後方に、上部旋回体２の旋回駆動源としての旋回モータ(油圧モータ)２１が設置されるとともに、この旋回モータ２１のさらに後方に、フロントアタッチメント用の各シリンダ１０〜１２を含む油圧アクチュエータ群の作動を制御するコントロールバルブ２２が設置されている。
この旋回モータ２１及びコントロールバルブ２２は、その上方空間Ｓ(図３，４参照)をメンテナンス口として上方からメンテナンスされる。
一方、コントロールバルブ２２のさらに後方であってアッパーフレーム２０の後部(上部旋回体２の後部)にエンジンルーム２３が設けられ、このエンジンルーム２３にエンジン２４、及びファン等のエンジン関連機器(図示省略)が収容されている。以下、エンジン２４とエンジン関連機器を合わせて「エンジンまわり機器」という。
エンジンルーム２３は上面側がメンテナンス口として開口し、この開口部がボンネット２５で開閉される。
ボンネット２５は、左右または前後の一端側を支点として回動可能に取付けられ、このボンネット２５を開いた状態でエンジンまわり機器のメンテナンスが行われる。
ここで、ウィンチ５は、旋回モータ２１，コントロールバルブ２２、エンジンルーム２３(ボンネット２５)の三者に跨る上方空間に、これらのメンテナンス口となる上方空間Ｓを塞ぐ状態で上部旋回体２に設置されている。
詳しくは、ウィンチ５は、旋回モータ２１及びコントロールバルブ２２についてはその上方空間を完全に塞ぎ、エンジンルーム２３についてはボンネット２５のほぼ前半部を塞いで開閉不能とする状態で設置されている。図３中の斜線部分はこのウィンチ５で塞がれた部分を示す。
従って、このままでは旋回モータ２１及びコントロールバルブ２２が上方から見えないし手も入らず、ボンネット２５も開かないため、三者いずれに対してもメンテナンス不能となる。
そこで、このスイングヤーダにおいては、ウィンチ架台１５の前端部がアッパーフレーム２０に、ブームフットピン６と平行なウィンチ支軸２６によって枢着され、ウィンチ５が、このウィンチ支軸２６を中心として図１〜図３に示すウィンチ使用時位置と、図４に示すように上方空間Ｓを開くメンテナンス時位置との間で前後方向に回動可能に取付けられている。
図４のメンテナンス時位置では、旋回モータ２１及びコントロールバルブ２２が上方から見えるし十分手も入り、ボンネット２５も本来の開き角度まで開くため、これらのメンテナンスを、ウィンチ５が無い場合と同様に行うことができる。
すなわち、旋回モータ２１、コントロールバルブ２２、エンジンまわり機器三者のメンテナンス作業が可能となる状態で上方空間Ｓが開くように上記ウィンチ５のメンテナンス時位置(回動角度)が設定されている。
ここで、ウィンチ５の回動支点となるウィンチ支軸２６の位置は、ブームフット７ａの直ぐ後方において、ブームフット７ａ(ブームフットピン６)よりも上方の位置に設定されている。
また、ウィンチ５は、図１〜図３に示すウィンチ使用時位置で、図示のように前後のウィンチドラム１６，１６の回転中心が上下に位置ずれする前下がりの傾斜姿勢となる状態で取付けられている。
さらに、ウィンチ使用時位置において、ウィンチ支軸２６から後方に離れた位置(図例では前後方向の中間部)でウィンチ架台１５とアッパーフレーム２０とに亘ってロックピン２７が抜き差し可能に挿通され、このロックピン２７によってウィンチ５がウィンチ使用時位置に固定される。
次に、ウィンチ５をウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置との間で自力回動させる手段について説明する。
第１実施形態においては、ブーム７の下げ回動力を利用してウィンチ５をウィンチ使用時位置からメンテナンス時位置まで回動させ、ブーム上げ回動力を利用してウィンチ５をウィンチ使用時位置に戻すように構成されている。
すなわち、ウィンチ５の駆動部(カバー)１８の上面、及びブーム７の下部背面にそれぞれ止め付け部２８，２９が設けられ、メンテナンス作業に際してこの両止め付け部２８，２９間に回動力伝達部材としてのロッド３０が着脱可能に架け渡される。
この状態でロックピン２７を外し、ブームシリンダ１０を縮小させてブーム７を下げると、その下げ回動力がロッド３０を介してウィンチ５に前方への回動力として伝えられ、ウィンチ５がメンテナンス時位置まで回動する。
ここで、メンテナンス時位置で、ウィンチ支軸２６の中心とウィンチ５の重心Ｇとを結ぶ直線Ｌ１が、ウィンチ支軸中心を通る鉛直線Ｌ２を超えないようにウィンチの回動角度を規制するストッパ３１(図３，４のみに示す)がアッパーフレーム２０に設けられている。
一方、ウィンチ５をウィンチ使用時位置に戻すときは、ブーム７を上げ操作することにより、このブーム上げ回動力がロッド３０を介してウィンチ５に後方への回動力として伝えられ、ウィンチ５がウィンチ使用時位置まで回動する。
このスイングヤーダ及びメンテナンス方法によれば、次の効果を得ることができる。
(Ｉ) ウィンチ５を、ウィンチ支軸２６を中心として、ウィンチ使用時位置からメンテナンス時位置まで回動させることによってメンテナンス対象機器類(旋回モータ２１、コントロールバルブ２２、エンジンまわり機器)の上方空間Ｓを開いてこれら機器類のメンテナンスを行うことができる。
すなわち、ウィンチ作業時とメンテナンス時とに応じてウィンチ５を回動させるだけでよいため、ウィンチ５を多数のボルトで上部旋回体２に固定し、丸ごと撤去する場合と比べて、ウィンチ５の取り扱いを含めたメンテナンス作業を短時間、少労力で能率良く行うことができる。
(ＩＩ) ウィンチ５をロックピン２７によってウィンチ使用時位置に確実に固定することができる。
しかも、ウィンチ５のウィンチ使用時位置への固定／固定解除操作をロックピン２７の着脱のみによって簡単、迅速に行うことができる。このため、メンテナンス作業を一層、簡便化することができる。
(ＩＩＩ) ショベル転用型のスイングヤーダにおいて、ウィンチ５を既存機械に容易にアドオンし、機能させることができる。
(ＩＶ) ウィンチ下方に旋回モータ２１と、コントロールバルブ２２と、エンジンルーム２３を開閉するボンネット２５が配置されるショベル転用型のスイングヤーダにおいて、メンテナンス対象機器類としての旋回モータ２１、コントロールバルブ２２、エンジンまわり機器のメンテナンスを簡便化することができる。
(Ｖ) ウィンチ５の前端部を、ブームフットピン６と平行なウィンチ支軸２６によって上部旋回体２に取付けることにより、ウィンチ５を、前端部を支点として前後方向に回動可能に設けているため、ウィンチ５の回動方向と作業ロープ１７，１７の引き出し方向とが一致し、作業ロープ１７，１７を引き出した状態のままウィンチ５を回動させる場合でも、作業ロープ１７，１７がウィンチ回動の妨げとならない。
(ＶＩ) ウィンチ支軸２６をブームフット７ａの後方においてブームフット７ａ(ブームフットピン６)よりも上方の位置に配置しているため、ウィンチ支軸２６をブームフット７ａよりも下方に配置した場合と比べて、ウィンチ５のメンテナンス時位置への回動時にウィンチ５の前端部とブーム７(とくにブームフット７ａ)が干渉し難くなる。
従って、ウィンチ５のウィンチ使用時位置からの回動角度を大きくとってメンテナンス時位置での上方空間Ｓの開口量を大きくできるため、メンテナンス作業がやり易くなる。
(ＶＩＩ) ウィンチ５を、ウィンチ使用時位置で両ウィンチドラム１６，１６の回転中心が上下に位置ずれする前下がりの傾斜姿勢となる状態で取付けているため、両ウィンチドラム１６，１６から引き出される作業ロープ１７，１７同士の干渉を避けるためのロープ間隔を確保するのに必要なドラム間隔を小さくすることができる。このため、ウィンチ５の前後方向の長さ寸法を短くしてウィンチ５をコンパクト化することができる。
(ＶＩＩＩ) ウィンチ５とブーム７をロッド３０によって接続し、ブーム７の下げ、上げ両回動力をロッド３０を介してウィンチ５に、ウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置の間の回動力として伝えるため、ウィンチ５の回動を、クレーン等の別の吊り上げ機械を用いることなく自力が行うことができる。このため、メンテナンス作業を一層簡便化することができる。
なお、上記のように回動力伝達部材としてロッド３０を用いる場合、ウィンチ５のメンテナンス時位置で、ウィンチ支軸２６の中心とウィンチ重心Ｇとを結ぶ直線Ｌ１が、ウィンチ支軸中心を通る鉛直線Ｌ２を超えるようにしてもよい。
この場合でも、ブーム７の上げ回動力をロッド３０を介してウィンチ５にウィンチ使用時位置に戻す方向の回動力として作用させることができる。
また、ロッド３０をストッパ手段として兼用することも可能であるため、ストッパ３１を省略してもよい。
第２実施形態(図５参照)
第２及び第３実施形態においては、第１実施形態との相違点のみを説明する。
第２実施形態においては、回動力伝達部材として、第１実施形態のロッド３０に代えて牽引ロープ３２が用いられ、かつ、アーム８の引き／押し操作によってウィンチ５をウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置との間で自力回動させるように構成されている。
すなわち、アーム８のタワー１３に止め付け部３３が設けられ、牽引ロープ３２がこの止め付け部３３と、ウィンチ５の止め付け部２８の間に架け渡される。
この状態で、アーム引き(アームシリンダ１１の伸長)操作を行うことにより、ウィンチ５をウィンチ使用時位置からメンテナンス時位置に回動させ、ストッパ３１(図３，４参照)によって保持する。
そして、メンテナンス終了後、アーム押し(アームシリンダ１１の縮み)操作を行うことにより、ウィンチ５を自重によってウィンチ使用時位置に戻す。
この構成によっても、第１実施形態と同じ基本的効果を得ることができる。
なお、牽引ロープ３２の前端側を、アーム８の本体部分(たとえば先端部)に止め付け、アーム押し(アームシリンダ１１の縮み)操作によってウィンチ５を回動させるようにしてもよい。
あるいは、牽引ロープ３２の前端側を、第１実施形態同様、ブーム７に止め付け、ブーム７の下げ／上げ操作によってウィンチ５を回動させるようにしてもよい。
第３実施形態(図６参照)
第３実施形態においては、ウィンチ５のロープ巻取り／巻戻し作用を利用してウィンチ５を回動させるようにしている。
すなわち、一方(たとえば後側)のウィンチドラム１６から引き出した作業ロープ１７を回動力伝達部材として、その先端をブーム７の止め付け部２９に止め付け、ブーム７は停止させたまま、ウィンチドラム１６を巻取り／巻戻し回転させることにより、ウィンチ５をウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置の間で回動させるようにしている。
この構成、方法をとれば、第１実施形態と同じ基本的効果に加えて、アタッチメント３(ブーム７またはアーム８)の回動操作が不要となるため、ウィンチ５の自力回動をより簡単に行うことができる。
なお、第２実施形態及び第３実施形態において、万が一牽引ロープ３２または作業ロープ１７が破断した場合の安全を確保するために、ウィンチ５をメンテナンス時位置に固定する手段(たとえばストッパ３１またはその近傍位置でウィンチ５をピン固定する構成)を付加するのが望ましい。
他の実施形態
(１) 上記実施形態ではロックピン２７によってウィンチ５をウィンチ使用時位置に固定する構成をとったが、ロックピン２７に代えて他のロック手段、たとえば一〜複数本のボルトで固定する構成をとってもよい。
(２) 上記実施形態では二つのウィンチドラム１６が前後に並設されたウィンチ構成を例に挙げたが、本発明は、一つまたは三つ以上のウィンチドラム１６を備えたウィンチ構成や、複数のウィンチドラムを左右に並設したウィンチ構成をとる場合にも適用することができる。
(３) 上記実施形態では、旋回モータ２１、コントロールバルブ２２、エンジンまわり機器の上方空間Ｓを塞ぐ状態でウィンチ５が設置された場合を例にとったが、ウィンチ５が他の位置で他の機器の上方空間を塞ぐ状態で設置される場合にも上記実施形態同様に適用することができる。
(４) ウィンチ５を、専用の回動駆動手段(たとえば油圧シリンダやガススプリング)によって回動させるようにしてもよい。
(５) 本発明はショベル転用型のスイングヤーダに限らず、林業専用仕様のスイングヤーダにも、またスイングヤーダに限らずウィンチがベースマシンに、メンテナンス対象機器類の上方空間を塞ぐ状態で設置される作業機械に広く適用することができる。
１ ベースマシンを構成する下部走行体
２ 同、上部旋回体
３ フロントアタッチメント
５ ウィンチ
Ｇ ウィンチ重心
Ｌ１ ウィンチ回動中心とウィンチ重心を通る直線
Ｌ２ ウィンチ回動中心を通る鉛直線
６ ブームフットピン
７ フロントアタッチメントを構成するブーム
７ａ ブームフット
８ フロントアタッチメントを構成するアーム
９ 同、バケット
１１ アームシリンダ
１３ タワー
１５ ウィンチ架台
１６ ウィンチドラム
１７ 作業ロープ
２０ 上部旋回体のアッパーフレーム
２０ａ 同、底板
２１ メンテナンス対象機器類としての旋回モータ
２２ 同、コントロールバルブ
２３ エンジンルーム
２４ エンジンまわり機器の一つであるエンジン
２５ ボンネット
Ｓ メンテナンス対象機器類の上方空間
２６ ウィンチ回動中心としてのウィンチ支軸
２７ ロックピン
２８，２９ 止め付け部
３０ 回動力伝達部材としてのロッド
３１ ストッパ(ストッパ手段)
３２ 回動力伝達部材としての牽引ロープ
３３ 止め付け部

Claims (12)

  1. ベースマシンに、上方からメンテナンスされるメンテナンス対象機器類を設置するとともに、上記メンテナンス対象機器類の上方に、作業ロープを巻取り駆動するウィンチドラムと上記ウィンチドラムが上部に設けられたウィンチ架台とを含むウィンチを、上記ウィンチ架台の前端側に設けられたウィンチ支軸を中心として、上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス口となる上方空間の少なくとも一部を塞ぐウィンチ使用時位置と、上記上方空間を上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス作業が可能となる状態で開くメンテナンス時位置との間で回動可能に設け、
    上記ウィンチ架台における上記ウィンチ支軸から後方に離れた部分であって上記ウィンチドラムの下方に位置する部分を着脱可能なロック手段により上記ベースマシンに止め付けて、ウィンチを上記ウィンチ使用時位置に固定するように構成したことを特徴とする作業機械。
  2. 上記ベースマシンに、上記メンテナンス対象機器類を支持する底板と、上記底板から上記メンテナンス対象機器類よりも高い位置まで上方に延びるように配置されるフレームと、を設け、
    上記ウィンチ支軸は、上記メンテナンス対象機器類よりも高い位置で上記フレームに設けられ、
    上記ロック手段は、上記メンテナンス対象機器類よりも高い位置であって上記ウィンチ支軸の後方の位置で上記フレームと上記ウィンチ架台とを止め付けることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
  3. 下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載されて上記ベースマシンが構成されるとともに、上記上部旋回体にフロントアタッチメントが装着され、上記フロントアタッチメントは、上記上部旋回体にブームフットピンを中心として起伏回動可能に取付けられたブームと、このブームの先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアームと、上記ブームを起伏作動させるブームシリンダと、上記アームを回動させるアームシリンダとをアタッチメント構成要素として備えた作業機械であって、上記上部旋回体に上記メンテナンス対象機器類及びウィンチを設けたことを特徴とする請求項１または２記載の作業機械。
  4. 上記ブームの基端部であるブームフットが取付けられた側を上部旋回体の前方として、上記上部旋回体の後部に、エンジンルームと、このエンジンルームの上面開口部を開閉するボンネットを設置するとともに、上記エンジンルームとブームフットとの間に、上記上部旋回体を旋回駆動する旋回モータと、上記ブームシリンダ及びアームシリンダを含む油圧アクチュエータの作動を制御するコントロールバルブを設置し、上記エンジンルームに収容されたエンジンとその関連機器からなるエンジンまわり機器、上記旋回モータ、上記コントロールバルブの三者を上記メンテナンス対象機器類として、上記ウィンチを、上記メンテナンス時位置で上記旋回モータ及びコントロールバルブのメンテナンスが可能となるとともに上記ボンネットが開閉可能となる状態で設置したことを特徴とする請求項３記載の作業機械。
  5. 上記ウィンチ架台の前端部を上記ブームフットピンと平行な水平軸である上記ウィンチ支軸によって上部旋回体に取付けることにより、ウィンチを、前端部を支点として前後方向に回動可能に設けたことを特徴とする請求項４記載の作業機械。
  6. 上記ウィンチ支軸を上記ブームの基端部であるブームフットの後方においてブームフットよりも上方の位置に配置したことを特徴とする請求項５記載の作業機械。
  7. 上記ウィンチは、作業ロープを巻取り駆動する複数のウィンチドラムを上記ウィンチ架台上に前後方向に並設して成り、このウィンチを、上記ウィンチ使用時位置で上記各ウィンチドラムの回転中心が上下に位置ずれする前下がりの傾斜姿勢となる状態で設けたことを特徴とする請求項５または６記載の作業機械。
  8. 上記アタッチメント構成要素の回動力を上記ウィンチにウィンチ使用時位置からメンテナンス時位置までの回動力として伝える状態でウィンチとアタッチメント構成要素との間に架け渡される回動力伝達部材を備え、上記ウィンチ及びアタッチメント構成要素に、上記回動力伝達部材の両端部が着脱可能に止め付けられる止め付け部を設けたことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の作業機械。
  9. 上記回動力伝達部材として、上記アタッチメント構成要素の回動力を上記ウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置の間の双方向の回動力としてウィンチに伝えるロッドを備えたことを特徴とする請求項８記載の作業機械。
  10. 上記ウィンチの作業ロープ巻取り作用及び作業ロープ巻戻し作用によって上記ウィンチをウィンチ使用時位置とメンテナンス時位置の間で回動させ得るように、上記フロントアタッチメントに、上記ウィンチから引き出した作業ロープの先端を止めつけるロープ止め付け部を設けたことを特徴とする請求項５〜７のいずれか１項に記載の作業機械。
  11. 下部走行体上に上部旋回体が旋回自在に搭載されるとともに、上記上部旋回体にフロントアタッチメントが装着され、上記フロントアタッチメントは、上記上部旋回体にブームフットピンを中心として起伏回動可能に取付けられたブームと、このブームの先端に水平軸まわりに回動可能に取付けられたアームと、上記ブームを起伏作動させるブームシリンダと、上記アームを回動させるアームシリンダとをアタッチメント構成要素として備え、かつ、上記上部旋回体に、上方からメンテナンスされるメンテナンス対象機器類を設置した作業機械において、上記メンテナンス対象機器類の上方に、作業ロープを巻取り駆動するウィンチドラムと上記ウィンチドラムが上部に設けられたウィンチ架台とを含むウィンチを、上記ウィンチ架台の前端側に設けられたウィンチ支軸を中心として、上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス口となる上方空間の少なくとも一部を塞ぐウィンチ使用時位置と、上記上方空間を上記メンテナンス対象機器類のメンテナンス作業が可能となる状態で開くメンテナンス時位置との間で回動可能に設け、上記ウィンチ架台における上記ウィンチ支軸から後方に離れた部分であって上記ウィンチドラムの下方に位置する部分を着脱可能なロック手段により上記ベースマシンに止め付けて、ウィンチを上記ウィンチ使用時位置に固定するように構成し、上記ロック手段を外した後、上記ウィンチと上記アタッチメント構成要素とを回動力伝達部材によって接続した状態でアタッチメント構成要素を回動させることにより、このアタッチメント構成要素の回動力を上記ウィンチに、上記ウィンチ使用時位置と上記メンテナンス時位置との間の回動力として作用させ、上記ウィンチのメンテナンス時位置で上記メンテナンス対象機器類のメンテナンスを行うことを特徴とする作業機械のメンテナンス方法。
  12. 上記回動力伝達部材に代えて、上記ウィンチから引き出した作業ロープの先端を上記アタッチメント構成要素に止め付けた状態で上記ウィンチの巻取り／巻戻し作用を行わせることにより、上記ウィンチを上記ウィンチ使用時位置と上記メンテナンス時位置の間で回動させることを特徴とする請求項１１記載の作業機械のメンテナンス方法。
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