CN102653318A - 旋转多裁切机平台包装系统 - Google Patents

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Abstract

设备、系统、装置、方法和计算机程序产品配置成提供以下特点中的一个或多个：有所改进的旋转台或平台封装系统，有所改进的粘合剂(胶)基膜密封系统，和/或角件、成形线圈和/或链轮的更容易加载或释放的安装系统。

Description

旋转多裁切机平台包装系统
本申请为申请日2010年6月18日的申请号200880121718.9且名称为“具有协作的粘合剂密封模块的旋转多裁切机平台系统、粘合剂密封系统和相关联装置及相关方法”的分案申请。
相关申请
本申请要求在2007年12月19日提交的美国临时申请序列号61/015,067的优先权的权益，该临时申请的内容由此通过参考结合到本文中，如同其在本文中全面陈述。
技术领域
本发明涉及向包装(casing，或套管)内填塞或以别的方式填充产品的设备、系统、方法和计算机程序产品，在包装中封闭着产品。
背景技术
常规情况下，在消费食物(诸如，肉或其它食物产品)的生产中，食物被馈送(通常泵送)或填塞到包装内，从而允许以所希望的产品量来填充包装。众所周知，包装可为段塞型(slug-type)天然或人造包装，其展开，前移，伸展和/或拉动以在所希望的产品上形成细长包装。另一类型的包装是通过将柔性材料薄片(通常为弹性体和/或聚合材料)缝合在一起所形成的热密封管状包装。美国专利号5,085,036和5,203,760描述了自动式的基本上连续进给装置的实例，其适合于将片材料或平卷物料(flat roll stock)形成为管状膜包装。旋转多裁切机(clipper)平台系统(诸如Tipper Tie，Apex，N.C的Rota-高速封装系统)已用于生产大量的经裁切产品。参看，例如美国专利第4,821,485号、第5,020,298号、第5,259,168号、第5,471,815号和第5,644,896号。上文所参考的专利的内容通过参考结合到本文中，如同其在本文中全面地陈述。
发明内容
本发明的某些实施例针对于封装系统。封装系统包括具有竖直柱的旋转平台和安装到该旋转平台上的多个周向间隔开的裁切机。该平台被配置成在相应周向间隔开的裁切机站中同时安装多个裁切机。
在某些实施例中，平台被配置成在不同裁切机站中以可释放的方式可互换地安装两个不同大小的裁切机，所述不同大小的裁切机之一被配置成输出比另一裁切机更大的卡夹大小(clip size，或裁切片段大小)。
在特定实施例中，不同大小的裁切机包括机载空气供应管线，该机载空气供应管线在平台的每个裁切站处连接到空气供应管线，从而使得在就位时，裁切机与共同的加压空气供应成流体连通，用于促动不同大小的裁切机。
台或平台可被配置成同时(concurrently)保持十二个裁切机，在十二个裁切机站的每个站中各一个。
该系统可任选地包括拆分主驱动链轮和驱动系统，拆分主驱动链轮居于旋转平台下方包围着竖直柱，驱动系统具有与链轮相连的链条，且链轮以所希望的速度转动该旋转平台。该系统还可任选地包括第一与第二竖直堆叠且间隔开的板，这些板中的每一个拆分成多个相邻件，且具有在相邻件之间延伸的径向延伸拆分线。
在某些实施例中，该系统可包括与旋转平台相连的部位传感器和保持着该旋转平台的框架。该系统还可包括控制器，该控制器从部位传感器接收数据，并且基于来自传感器的部位数据，以及对用于生产的产品类型和/或大小进行选择的使用者输入来将旋转平台自动移动到所希望的纵向位置。
在某些实施例中，该系统包括多个周向间隔开的托架(cradle)，其在平台上保持卡夹线轴(clip spool)。每个托架保持着带有卡夹(clip)的相应卡夹线轴，所述卡夹与相对应的裁切机成协作式对准。每个托架被配置成允许将卡夹线轴插入于托架内，而相对应的紧邻裁切机保持就位。
该系统可包括细微调整螺钉，一个细微调整螺钉与托架中的每一个相连，细微调整螺钉被配置成允许操作者将托架在径向移动到平台上所希望的位置。每个托架能够以可释放的方式并排地保持两个线轴。
在某些特定实施例中，该系统可包括自动化润滑系统，该自动化润滑系统被配置成在操作期间向链轮和/或与之相关联的链条上自动地喷雾或喷涂润滑剂。
在某些实施例中，该系统还可包括平卷物料至管状覆盖物成形系统，其具有居于旋转平台上游的成形线圈(forming collar)和与成形系统相连的粘合剂密封系统，粘合剂密封系统以管状配置密封平物料。粘合剂密封系统可包括自动提升机，其提升覆盖物的一个长边缘，以允许喷嘴紧邻所提升的长边缘而涂覆粘合剂以便以管状配置密封覆盖物。
喷嘴可以是带加热器的自清洁喷嘴。喷嘴加热器与控制器相连，并且控制器被配置成指引加热器加热到足以从喷嘴清洁掉粘合剂残留物的温度。
粘合剂密封系统可包括固定的基本上水平的挤压机，其合并到连接至喷嘴的曲线流动路径内。
粘合剂密封系统可包括可独立地控制温度的四个温度区，包括与挤压机相关联的第一区、与挤压机的出口相关联的第二区、与曲线流动路径相关联的第三区、和紧邻喷嘴与曲线流动路径的出口相关联的第四区。
提升机可被配置成在原始位置与操作位置之间自动移动：原始位置在横向且向上远离角件(horn，角状物)的中心线；在操作位置，提升机向下行进以居于角件上方且紧邻着角件、并且向内朝向角件的中心线。
粘合剂密封系统可包括旋转滴盘：在停用喷嘴配置中，该旋转滴盘居于喷嘴下方；且当提升机移动到其操作位置和/或处于其操作位置时，该旋转滴盘经同步以自动旋转远离喷嘴下方。
该系统可包括居于平台上游的产品角件且包括与平卷物料膜的供应相连的膜驱动系统。膜驱动系统可包括各自具有皮带的两个真空驱动装置，其与显示器和系统控制器相连，由此显示器被配置成接受使用者输入以使得真空驱动装置将真空驱动皮带自动平移到操作位置以抵靠着角件而夹持着该膜。
该系统可包括框架。该系统还可包括：居于平台上游的产品角件、与平卷物料膜的供应相连的膜驱动系统、以及与平卷物料的供应相连位于角件上的成形线圈。该系统可包括：无需工具的成形线圈和角件安装组件以及无需工具的角件安装组件；无需工具的成形线圈和角件装配组件具有第一把手和第二把手，第一把手与第二把手旋转以迫使一构件抵靠着可释放地将角件和线圈保持就位的板；无需工具的角件安装组件保持角件处于成形线圈上游。无需工具的角件安装组件可包括第一块体与第二块体，第一块体与第二块体之间限定着基本上圆柱形的腔。第一块体与第二块体可被配置成经由把手可释放地附连在一起，把手与穿过第一块体与第二块体延伸且抵靠着角件而夹持块体的棒相连。
其它实施例针对用于封装系统的粘合剂密封模块。该模块包括：(a)与基体粘合剂(bulk adhesive)料斗相连通的固定安装式的基本上水平的挤压机；(b)曲线热管道，其具有对置的上端部和下端部，该上端部与基本上水平的挤压机的粘合剂出口部分成流体连通；(c)粘合剂分配喷嘴，其与热管道的下端部成流体连通且紧邻着热管道的下端部定位；(d)平片物料卷，其与成形线圈和基本上水平延伸的角件相连，成形线圈和基本上水平延伸的角件被配置成将片物料原位形成为基本上管状形状，该基本上管状形状具有围绕角件的开口叠置长边缘；以及(e)自动化提升机构，其在成形线圈下游与平片物料卷相连。在操作中，提升机构被配置成自动平移以提升片物料的叠置长边缘中的顶部长边缘，由此粘合剂分配喷嘴在所成形的片物料的长边缘之间自动地分配可流动的粘合剂。
喷嘴可为自清洁喷嘴，其与系统控制器相连，系统控制器以电子方式指引与喷嘴相关联的加热器以加热到足够高的温度来融化并释放喷嘴中的粘合剂残留物。
另外的实施例针对用于操作带有旋转台的封装系统的一种计算机程序产品，旋转台上具有多个周向间隔开的裁切机，裁切机与角件和平物料至大体上管状膜或覆盖物成形系统相连。计算机程序产品包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质具有实施于介质中的计算机可读程序代码。计算机可读程序代码包括：(a)被配置成用以对与粘合剂流动路径相关联的四个不同温度区中的温度进行监视和调整的计算机可读程序代码，粘合剂流动路径终止于粘合剂分配喷嘴内；以及，(b)被配置用来升高、然后降低紧邻着分配喷嘴的加热区的温度以使得分配构件执行自清洁或自洁净操作，从而抑制分配喷嘴阻塞的计算机可读程序代码。
另外的实施例针对用于操作带有旋转台的封装系统的一种计算机程序产品，旋转台上具有多个周向间隔开的裁切机，裁切机与角件和平物料至大体上管状膜或覆盖物成形系统相连。计算机程序产品包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质具有实施于介质中的计算机可读程序代码。计算机可读程序代码包括被配置成以编程方式提供根据配方而定的对台和对裁切机进行的位置调整以及向操作者提供对设置数据的显示的计算机可读程序。
额外实施例针对卡夹线轴托架，卡夹线轴托架被配置成可释放地保持和释放至少一个，通常为两个并排的卡夹线轴。
另外的实施例针对封装系统，其具有上面带成形线圈的产品角件以及与成形线圈和产品角件相连的平片物料卷。该系统被配置成将片物料原位形成为基本上管状形状，该基本上管状形状具有绕着产品角件的开口叠置长边缘。该系统还包括与喷嘴相连通的热粘合剂供应和自动化提升机构，自动化提升机构被配置成自动地提升叠置长边缘的顶部长边缘、以允许粘合剂喷嘴在所提升的上边缘下方移动并且在叠置长边缘之间涂覆密封剂。
另外的实施例针对于旋转台，旋转台保持着多个周向间隔开的裁切机，且每个相应裁切机具有一对协作的卡夹引导杆和引导槽，卡夹引导杆具有孔口图案，引导槽装设于旋转台上且与裁切机引导件协同工作，裁切机引导件保持并锁定裁切机到多个不同径向位置中所希望的位置内。
另外的实施例针对于一种旋转台式旋转支承台，其保持着多个周向间隔开的裁切机，每个相应裁切机具有可在径向延伸的螺钉，可在径向延伸的螺钉限定着用于裁切机的细微径向部位/位置调整构件。
额外实施例针对于一种封装系统，其包括粘合剂密封系统，粘合剂密封系统具有挤压机，分配喷嘴和粘合剂流体流动路径，粘合剂流体流动路径包括至少四个离散自动温度控制热区。
某些实施例针对于一种封装系统，其具有带有竖直柱的旋转台，该台具有多个周向间隔开的裁切机和拆分链轮，多个周向间隔开的裁切机与加压空气供应和空气制备单元成流体连通，拆分链轮包围着竖直柱，与驱动系统相连用于以所希望的速度旋转该台。
该台可被配置成以可释放的方式安装不同大小的裁切机，一个裁切机应用比另一裁切机更大的卡夹，且其中系统空气供应与空气制备单元允许以大约每分钟300件或每分钟300英尺膜的速率来迅速促动不同裁切机，由此提供基本上相同的操作输出，而与所用裁切机无关。
某些实施例针对于一种封装系统，该封装系统包括带有成形线圈的角件和附连到封装系统框架的无需工具的成形线圈组件支承肩部。无需工具的成形线圈组件包括：带有半圆形腔的支承板和至少一个附连到支承板的使用者可接近的把手，该至少一个把手与横向平移构件相连，该横向平移构件将角件锁定于基本上水平方位。
另外的实施例针对于具有多个周向间隔开的裁切机的旋转台。该台与链轮和链条相连。该台还包括自动化链轮润滑剂喷涂器系统，其被配置成以所限定的间隔和/或在台进行预定旋转次数之后向链轮和/或链条上进行自动喷涂或喷雾润滑。
额外实施例针对于封装系统，其具有多个协同工作的不同驱动系统。该系统包括：(a)旋转台，其保持着多个周向间隔开的裁切机，该旋转台与具有可选择的旋转速度的台驱动系统相连；(b)膜驱动组件，其具有膜驱动系统，膜驱动系统与平卷物料膜的供应相连，具有可选择的速度，该膜驱动组件居于带有裁切机的旋转台的上游；(c)粘合剂密封系统，其与膜驱动系统相连且居于带有裁切机的台的上游，粘合剂密封系统具有与粘合剂流动路径相连通的挤压机，挤压机具有挤压机驱动系统，挤压机驱动系统具有可选择的挤压速度，粘合剂流动路径终止于粘合剂喷嘴内；以及(d)与台驱动系统、膜驱动系统和和挤压机驱动系统相连的自动化控制系统，其被配置成在封装系统的操作期间使操作同步，调整所述驱动系统中的一个或多个驱动系统的驱动速度，以及调整每个驱动系统以限定速度操作从而协同工作以生产出所希望的产品。
系统可包括角件，角件带有出口部分，出口部分向密封包装的长度内喷射填充物。自动化控制系统被配置成响应于施加在定位于旋转台与角件的出口部分之间的松紧调节臂(dancer arm)上的力来调整至少一个驱动系统的速度，以便与张紧的填充密封覆盖物相连。
另外的实施例针对于封装系统，封装系统具有角件和泵至角件接口块体，角件在紧邻着泵接口的端部处终止于角件线圈内，泵至角件接口块体可释放地保持着角件与泵成密封式流体连通。
角件线圈和角件可由无需工具的角件安装组件保持到系统框架上，无需工具的角件安装组件具有块体，块体具有上部块体构件与下部块体构件，在上部块体构件与下部块体构件之间保持角件、且利用使用者可接近的把手来附连和释放。
额外实施例针对于一种使用带有多裁切机旋转台的封装系统来封装产品长度的方法，其包括以下步骤中的至少一个，通常包括所述步骤中的多个，且可使用所有以下步骤来进行：
(a)在显示器上接受使用者输入来选择生产所希望的产品和/或配方；(b)使用基于使用者输入来以电子的方式确定所希望的操作参数；(c)以电子的方式确定旋转台的纵向位置；(d)基于所选定的产品或配方将旋转台自动平移到所希望的纵向位置；(e)接受使用者输入以使膜驱动装置抵靠着产品角件而关闭；(f)以电子方式监视粘合剂流动路径中的温度并调整加热区温度以保持在所希望的操作范围内；(g)以电子方式指引与粘合剂流动路径相连通的粘合剂喷嘴来执行自清洁操作；(h)以电子方式指引向与旋转台的驱动系统相关联的链条或链轮上喷雾或喷涂润滑剂；(i)自动地提升叠置膜层的顶部长边缘，然后以电子方式指引喷嘴前移以在叠置膜层之间分配粘合剂；(j)使用计算机网络从远程地点以电子方式访问操作系统和/或该系统的控制器；(k)以电子方式使系统的不同驱动系统同步以在适当速度进行协同工作，包括膜驱动装置、粘合剂挤压机驱动装置和旋转台驱动装置的同步；以及(l)使用在托架中掉落来替换台上的一个或多个卡夹线轴，托架可释放地保持着卡夹线轴。
尽管上文关于本发明的实施例的方法方面展开描述，应了解这些特点也可实施为系统、子系统、模块和/或计算机程序产品。
在下文所陈述的说明书中详细地解释了本发明的这些和其它目的和/或方面。
附图说明
图1是根据本发明的实施例的多裁切机旋转平台封装系统的正面透视图。
图2是图1所示系统的端部透视图。
图3是根据本发明的实施例的松紧调节臂系统的侧部透视图，松紧调节臂系统被配置成与张紧的产品协同工作以自动地调整粘合剂/胶涂覆器输出的速度。
图4A是根据本发明的实施例用于可释放地保持卡夹线轴的示范性托架的端视图。
图4B根据本发明的其它实施例的另一示范性托架的侧部透视图。
图4C是根据本发明的实施例的保持着图4B的托架的一种旋转台的端视图。
图5是根据本发明的实施例的图1所示的平台的一部分的局部顶部透视图，其示出带有多位置设置和细微径向调整能力的卡夹引导件。
图6是图1所示的平台的一部分的放大侧视图(示出向内观察)，其图示了如图5所示的具有细微径向调整能力的卡夹引导件安装板。
图7是根据本发明的实施例的图4A所示的托架的端视图，其示出线轴锁被提升以允许容易地接近所加载的线轴。
图8是根据本发明的实施例的图4A所示的托架的侧部透视图，其示出从托架移除了一个线轴，同时提升了把手。
图9是图8所示托架的放大图。
图10是根据本发明的实施例的图1所示平台的局部底视图，其示出用于平台旋转驱动链轮和/或链条的自动油喷涂器。
图11是从图10视图的相对侧观察得到的局部底视图，其特别地示出图10所示的自动油喷涂器。
图12是根据本发明的实施例的图1所示系统的平台高度下方的视图，其示出用于旋转平台的竖直支承件，竖直支承件保持着与拆分链轮和堆叠拆分支承板相连，这允许容易地替换链轮而无需拆卸竖直支承件。
图13示出根据本发明的实施例的粘合剂模块/系统，粘合剂模块/系统带有多热区粘合剂流动路径，多热区粘合剂流动路径具有水平挤压机和曲线柔性管，曲线柔性管向输出端口或喷嘴供应热流体粘合剂。
图14是图13所示的系统的放大局部正视图。
图15是根据本发明的实施例的图13所示的粘合剂流动路径的排放端部的放大图。
图16是根据本发明的实施例紧邻着挤压机的排放端的热端块体的放大图。
图17A是根据本发明的实施例的成形线圈和角件的局部端部透视图，其具有无需工具的安装配置。
图17B是根据本发明的实施例的无需工具的成形肩部支承组件的分解图。
图18A是根据本发明的实施例的无需工具的可释放角件安装配置的端部透视图。
图18B是根据本发明的实施例的无需工具的角件安装组件的分解图。
图19是根据本发明的实施例在图18A所示的角件安装组件的相对侧的端部透视图。
图20是根据本发明的实施例的自动化膜/覆盖物提升机的侧视图。
图21是根据本发明的实施例在图20所示的提升机的侧部透视图，其示出提升机竖直地向下平移且朝向角件的轴向中心线枢转以在膜顶层的下方行进，与喷嘴同步以允许喷嘴响应于提升操作而在叠置层之间行进。
图22是根据本发明的实施例在图20所示的提升机的侧部透视图，其示出提升机处于向上延伸的闲置或原始配置、且具有粘合剂滴落盘，粘合剂滴落盘可旋转以居于粘合剂输出喷嘴下方。
图23A是根据本发明的实施例的膜驱动组件的分解图，膜驱动组件包括与前真空驱动装置和后真空驱动装置相连的主要皮带。
图23B是在图23A所示的膜驱动组件的底部组装图。
图24是根据本发明的实施例的数据处理系统的方块图。
具体实施方式
现将参看附图在下文中更全面地描述本发明，在附图中示出本发明的实施例。但本发明可以许多不同形式实施且不应认为限于本文所述的实施例。通篇相似的附图标记表示相似元件。关于一个实施例描述的特点可单独使用或与另一实施例一起使用，尽管并未关于其它实施例具体地加以描述。
在附图中，为了清楚起见，可夸示特定层、构件或特点，且除非另外规定，虚线示出可选特点或操作。此外，除非具体地指明为其它情况，操作顺序(或步骤)并不限于权利要求书所提出的次序。除非陈述为其它情况，若使用术语“附连”、“连接”、“接触”、“联接”等，则可表示直接或间接进行。术语“并发”表示操作可基本上同时进行。
除非另外定义，本文使用的所有术语(包括科技术语)具有与本发明所属领域中一般技术人员通常理解的相同意义。还应了解术语，诸如在常用字典中定义的那些术语，应被解释为具有其与相关技术情形中的意义一致的意义、且不应被解释为理想化的或过于正式的意义，除非在本文中明确地如此定义。
术语“框架”大体上表示用于支承一个或多个组件、模块和/或构件的骨架结构。框架可为底板安装框架。术语“自动化”表示可基本上无需手动辅助进行操作，通常使用程序指引的控制系统和电气和/或机械装置。术语半自动表示可使用操作者输入或辅助，但大部分操作是使用机电装置和程序指引的控制系统而自动进行的。
在下文的本发明的实施例的描述中，采用特定术语来指代某些结构相对于其它结构的位置关系。如本文所用的术语“前”或“向前”及其衍生词是指填料或产品在生产线中行进以形成包装产品的大致或主要方向；这个术语预期与术语“下游”同意，其常用于制造或材料流动环境中来表示行进或受作用的特定材料比其它材料在该过程中更远。相反，术语“向后”和“上游”及其衍生词是指分别与向前和下游方向相反的方向。
术语“粘合剂”或“胶”表示当涂覆到覆盖或包装材料的缝合或叠置边缘部分时可粘附到边缘以密封产品(通常为基本上管状或细长形状)的材料。密封通常较强且能耐受所希望的压力。对于食品而言，粘合剂可为生物相容性的。合适粘合剂的实例包括但不限于，聚合物，诸如熔融HDPE(高密度聚乙烯)。
本发明的实施例特别适合于生产包装产品，其与裁切机协同工作以向保持于包装中的密封产品施加卡夹。产品可以是保持于包装中的细长挤压产品的链结链。包装或覆盖物可以是一或多种任何合适材料(可食用的或不可食用的，天然的或合成的)，诸如但不限于，胶原、纤维素、弹性体、聚合和/或塑料包装。术语“膜”是指覆盖材料的薄柔性片。当用于食物产品时，膜、包装或覆盖物应为食物相容的。
现参看附图，系统10(图1)包括旋转平台20，旋转平台20具有台面21，台面21具有周向间隔开的裁切机22(通常为双裁切机)。该系统也可包括可流动的粘合剂流体传送路径30，角件52和成形线圈50。如本领域技术人员熟知的那样，成形线圈50被配置成用以从弹性体和/或聚合片和/或平面卷物料形成密封的(缝合的)基本上管状包装，其然后被填塞和/或填充可流动产品。更通常地，卷物料是相对较薄的弹性体和/或聚合片。卷物料可为柔性膜的平片物料，其可原位形成为热密封式的和/或以其它方式结合或缝合的管状包装的连续长度。成形可以按所希望的间隔(通常在至少大约45分钟至60分钟之间，取决于卷物料的长度大小)基本上自动地且连续地进行。可使用诸如聚合物这样的热熔融可流动材料作为将两层密封在一起的粘合剂来执行缝合。缝合可使用额外和/或其它合适密封手段，包括例如超声、光(紫外线或其它希望的波长)、化学、和/或其它密封手段执行。接缝可为平接缝、带翅接缝(fin seam)或其它叠置和/或邻接接点配置，但通常形成为：包装60的一个长边缘62与另一个边缘叠置，例如，如图21所示。
所包装的细长或管状产品可为细长食物产品，诸如肉制品。示范性肉制品包括(但不限于)肉股(其可包括意大利辣香肠、家禽和/或牛肉或其它所希望的肉类)或者加工肉制品，加工肉制品包括整体或部分肉混合物，包括香肠、热狗等。本发明的其它实施例可针对于在包装材料中密封其它类型的食物(诸如奶酪)或其它产品。其它产品的实例包括粉末，诸如颗粒材料，包括谷物、糖、沙、爆炸物或类似物，或者其它可流动材料，包括湿宠物食物(类似于常规地保持在罐中的食物)或其它粉末、颗粒、固体、半固体或凝胶状材料。产品可在任何合适行业中封装，包括食物、水产业、农业、环境、化学、爆炸或其它应用。
转至图1和图2，示出了示范性旋转平台多裁切机系统10。尽管图示为包括(通常为双)裁切机22，在封装操作期间无需所有裁切机22都操作(例如，可交替地禁用裁切机)，或者台20可包括其它数量的裁切机22，通常在10至14之间。常规的Rota-
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系统可从Tipper Tie，Apex，N.C获得。与台20的周边相组合而使用的裁切机22的数量、和/或台20上裁切机22的径向经调整位置可允许生产不同长度的最终产品。举例而言，对于相同的裁切机径向位置，使用所有12个裁切机22的一次操作可产生六英寸的产品；且如果将每隔一个的裁切机22禁用，则可使用长达36英寸的产品。可使用替代配置来实现较大的大小。如图1和图2所示，系统10可包括微型球阀22v，通常每个裁切机22一个微型球阀22v，其与气动控制装置相连通，气动控制装置基于系统(HMI/PLC)控制器10c自动地控制相应裁切机22的启用和禁用。如同常规旋转平台裁切机的情况，在操作中，在平台的台表面下方对密封的经填充的管状覆盖物进行裁切。
如图1和图2所示，对于每个裁切机站22s，存在两个空气管线22a，这两个空气管线22a沿着中心柱12延伸。一个管线是主要空气管线，其用于链轮83(图10)下方的触发阀。第二空气管线允许相应裁切机22的裁切机闸关闭。其还具有安装于管件中的直通式(in-line)截止阀22v。如果使用截止阀22v，其截止通往独立裁切机上的闸缸(gate cylinder)的空气。如果闸不关闭，那么裁切机将不“击发”(向下发送冲头或击发刀)。关掉裁切机的原因是：为了载运或伸展出比每个裁切机可处置的产品(例如，鲢鱼(chub))正常长度更长的产品。举例而言，如果裁切机#1接通，裁切机#2断开，且裁切机#3接通。则产品长度变成从#1裁切机到#3裁切机的距离。
这种启用/禁用状态可基于使用者在设置期间选择的“配方”。术语“配方”表示可基于所希望的输出来向系统10进行预加载、编程和/或配置多个不同操作条件和/或配置。系统10可接受使用者输入以选择所希望的产品，且系统可基于预先限定的“配方”而自动地以电子方式实施不同参数，诸如不同的驱动速度、台位置、挤压机速度、所希望的裁切机启用模式，诸如使用裁切机号1、3、5、......、11，裁切机号2、4、6、8、10、12或裁切机号1至12和类似情形，所述预先限定的“配方”可生成所希望的输出。
使用者输入可以是在显示器上带有产品类型、名称和/或所希望产品长度的视觉标记的一种列表或若干区块。该系统可基于配方来限定相关操作参数以实现这个输出。配方可为根据大小和/或根据产品而定的。举例而言，使用者可选择所希望的预先限定的产品和/或产品大小，且系统可被配置成基于所限定的“配方”来选择或识别出平台20相对于输出进给支承表面55(被示出包括辊)的适当纵向位置、和/或选择特定部件的驱动速度、热区(例如，A至D)的温度，用于将裁切机22安装到平台20上的正确径向销孔位置等。因此，例如，配方可被编程和配置成包括裁切机位置(例如，哪个销孔口号码用于卡夹安装滑动杆和卡夹引导件)的电子库和/或查找表，这可在视觉上向操作者显示、且也可自动启用所希望的裁切机22并且选择平台20旋转速度、覆盖物牵引速度(例如，膜或包装)、区A至D中一个或多个区的温度、以及粘合剂挤压机速度。
旋转平台或台20可以与经改进的空气供应和空气制备系统20a(图2)相连通用于促动裁切机、从而使得系统10可利用可互换大小的裁切机22和相关联的卡夹来操作以提供有所改进的速度、制造调适和/或提供相同的操作输出(例如，每分钟300件)，而与所使用裁切机22的大小无关。
在某些实施例中，台20可接受不同大小的裁切机22，诸如可从Tipper Tie，Inc.，Apex，NC获得的“100”系列的裁切机和可从TipperTie，Inc.，Apex，NC获得的“200”系列裁切机。100系列可具有100T卡夹大小，且200系列裁切机可以按Z200卡夹大小进行操作。100系列卡夹大小(较小的裁切机)通常用于具有大约0.75英寸直径至大约1-1/2英寸直径的产品。200系列(较大的裁切机)通常用于大小高达大约3-1/2英寸直径的产品。可基于膜材料厚度来选择用于特定产品的卡夹大小。在过去，需要两种不同机器，即针对每种裁切机大小需要一种机器。较大的旧型裁切机(200系列)需要更多空气来使其运行于最大速度。机器可每分钟运行300英尺膜，但由于在200系列裁切机上较大阀的空气消耗，其将最大件数减慢为每分钟140件。本发明的实施例采用较大空气供应系统，且允许不同大小的裁切机可互换地使用从而使得无需减缓机器最大输出以适应更大的裁切机。系统10的实施例可以在一个机器上以大约每分钟300英尺膜的速度运行任一组裁切机。
系统10可具有一种空气系统，其可以按与旧系统可运行较小裁切机(100系列)相同的速率来运行较大裁切机(200系列)。即，系统10可以按每分钟大约300件或每分钟最多大约300英尺膜的速率进行操作，“这取决于哪个先实现”。为了进一步解释术语“这取决于哪个先实现”：总机器的速度可以用每分钟生产的膜英尺数来确定。更小长度和更小直径的产品有时可能与更大产品相比泵送得更快。举例而言，8英寸长×1英寸直径的件或产品“鲢鱼”与18英寸长x3英寸直径的鲢鱼相比，可被泵送和生产得更快。本发明的实施例可每分钟生产300件，只要它们为12英寸和以下。对于每个客户设施，泵速度可不同。系统可每分钟生产大约300英尺膜，而与使用的裁切机大小无关。
旋转平台20具有竖直支承件12(也描述为柱或支腿)，竖直支承件12与主要驱动系统20d相连，主要驱动系统20d以所希望的速度来转动平台和裁切机(且可取决于生产要求/输入而自动地改变速度)。连接到各个裁切机的空气供应管线可沿着柱12行进到空气供应。系统10可包括单个共同的主要空气供应，其可被分流以供应所有裁切机。或者，裁切机之中的每个、或裁切机的组可具有专用的分立空气供应。每个裁切机22可包括机载空气供应管道/管线，其具有以可释放的方式与柱12上的空气供应管线相连接的阀。相对于较小裁切机，较大裁切机可具有较大的阀，但可使用与较小裁切机相同的安装硬件和/或安装配置安装到平台20上，包括允许相同的细微和大体位置调整，如将在下文中进一步讨论。空气供应可设置成处于足以使裁切机以所希望的速度运行的任何所希望的操作压力，通常为介于大约80psi至125psi之间的压力。较大裁切机和较小裁切机能够以可互换的方式附连到在平台20上每个裁切机站处的空气供应管线，并且平台上的卡夹空气供应管线可具有标准化配件，标准化配件互连到每种类型的裁切机。
图2示出系统10还可包括位置或部位传感器27，其可任选地随着滑动平台12p上的竖直台支承件12在纵向平移12d。传感器27被配置成：检测和提供关于框架10e的前边缘的位置相对于台20和/或台支承件12的位置的数据、并且将该位置数据传输到系统控制器10c，系统控制器10c指引纵向(机动化)驱动装置使得竖直台支承件12在纵向平移以自动地调整相对于排放进给支承件55和/或角件50出口端的间距。部位传感器27可以是光学传感器，其可被配置成在光学上从框架边缘10e上游的部位基本上水平地投射，如图2中的箭头所示。平台20相对于角件50的定位可基于所选定的“配方”而自动进行，选择用于制造的“配方”以帮助自动地设置系统用于操作。先前系统采用手动曲柄轮进行移动，其需要操作者劳动且具有不可靠的放置精度。
图3示出排放进给支承表面55包括张力反馈构件70、71、72，张力反馈构件70、71、72与填充的张紧包装/产品(未图示)相连。构件70被配置成响应于过量张力从枢转臂71向外平移，这向构件70施加力，使得膜速度、粘合剂挤压速度和/或粘附传送有所增加。在操作中，下游构件71被配置成与位置传感器73相连以向控制器提供反馈来允许控制器调整操作参数。
图4A示出由一对间隔开的板23p1、23p2限定的卡夹引导件23，每个板中具有形成于其中的槽23s且跨越在它们之间径向延伸的间隙21g上而安装到台20上。卡夹引导板23p中的每一个包括对准的径向间隔开的孔口23a，其可释放地接纳锁定销23l(图5)以保持裁切机22在台20上处于所希望的径向位置中。图4A还示出托架25，托架25在台20上可释放地保持着卡夹线轴28。图4B和图4C示出托架25′的替代实施例，如在下文中进一步讨论。如图5所示，裁切机22各自包括卡夹支座24，卡夹支座24跨越间隙21g而延伸且在槽23s中滑动。卡夹支座24还包括孔口24a，孔口24a接纳锁定销23l。操作者可选择不同孔口24a、23a以限定所希望的径向位置并且将裁切机22锁定就位。裁切机支座24可具有比卡夹引导件23更少的孔口24a，诸如在大约2至3个孔口24a之间，而卡夹引导件23可具有介于5至10之间，通常为大约6个的孔口23a。
在某些实施例中，而且如图5和图6所示，系统10可包括“细微”径向调整螺钉26。“细微”径向调整螺钉可允许操作者在使用选定孔口23a、24a将裁切机22锁定到“大体”位置之后对位置进行调整。“细微”调整螺钉26可移动裁切机22用于更精确的径向位置。细微调整螺钉26可提供0.1英寸至大约1英寸之间的径向调整，但通常小于仅使用大体调整安装位置所获得的大体调整。可使用一对选定的协同工作孔口23a、24a来提供大体调整(通常允许大约1/8英寸的径向位置变化)，而细微调整可用于“细调”该位置，通常在径向将该锁定位置的裁切机22移动小于大体调整，通常小于1/8英寸。这种细微调整可帮助设置裁切机22之间基本上准确的距离，且可产生较为准确或可靠的产品长度。系统控制器10c可居于HMI单元中，其具有用于触摸屏输入的显示器10d。也可使用其它使用者界面和/或输入。
图7至图9示出根据本发明的实施例的易于释放和安装的线轴托架25。这种配置允许迅速的卡夹再加载，因为裁切机可保持就位而同时带有卡夹的卡夹线轴可落入到托架25内。托架25被配置成紧贴地保持两个并排的卡夹线轴281、282。如图8所示，托架25与裁切机22对准且可安装到裁切机22上，并且还位于台21的表面上。托架的一侧可跨越间隙21g。托架25可包括可向上延伸的弹簧126，可向上延伸的弹簧126被配置成将把手125向缩回配置偏压，其可根据需要向上提升以允许：容易地抽出卡夹线轴并且不同线轴直线掉落。
弹簧126可被提供为螺旋弹簧或另一弹性配置装置，其可提供所希望的固持力和/或偏压。托架25可被配置成限定两个线轴保持腔25c，该两个线轴保持腔25c紧贴地接纳相应线轴281、282，且在上部(刚性弹性体)管状杆25u与下部(刚性弹性体)管状杆25l之间沿径向延伸，如图8所示。托架25可包括把手125，其可经由枢轴125p在打开位置与关闭位置之间枢转。把手125可包括两个侧向顶部延伸部(例如，“T”形)以紧贴地抵靠在不同卡夹线轴(图2)的相邻线轴壁上来抑制线轴“自由轮转(空转)”。托架25可被配置成保持不同大小的卡夹(诸如，“100”和“200”大小的卡夹且相关联裁切机可从Tipper Tie，Inc.，Apex，N.C获得)。对于每个不同卡夹大小的线轴宽度可基本上相同。托架25可被配置成随着裁切机支座24滑动到平台或台20上的所希望的裁切机安装部位而在径向滑动。如图所示，托架25可包括位于下杆25l外侧上的内轮25w，下杆25l位于台20的支承表面上。
图4B和图4C示出托架25′的另一实施例。在此实施例中，作为上文所讨论的轮25w的替代，使用块体25b和内部支座25m将托架25′安装到台20上，块体25b和内部支座25m保持着前构件25i与后构件25o处于台20上方并与相邻的相对应裁切机22对准。随着裁切机22的调整，托架25′可平移，如本文所讨论。块体25b可接合槽23s、且前支座25m可接合裁切机22。对于图4A所示的实施例，托架25′具有内部构件25i与外部构件25o，内部构件25i与外部构件25o可在径向间隔开且协同工作以保持相应的卡夹线轴28。构件25i、25o可为辊，其安装于内棒上，内棒在外部支座127之间延伸且附连到外部支座127上。构件25i、25o可居于基本上相同高度(而非一个居于另一个上方)。
图10和图11示出与自动化润滑喷涂系统80成流体连通的链轮83和链条驱动装置84，自动化润滑喷涂系统80从油供应85延伸到喷嘴80n，喷嘴80n被指引以喷涂链轮83的齿和/或在链条接触着链轮83时喷涂链条84。系统10可被配置成自动地周期性地启动喷涂器喷嘴80n(例如，每10分钟或者台20每特定转数)且使喷涂器80n在每次启用时向链轮83的整个周边喷涂或喷雾至少一次。启动通常基于来自系统控制器的通信而在程序上受指引。润滑剂喷涂可为细微喷雾以抑制系统10下方流体的淤积。收集盘可放置于链轮与底板(未图示)之间。
图12示出链轮83可为拆分链轮。拆分链轮83通常为两个相等件83a、83b，但可为多于两个件且可不对称地拆分。链轮83也可包括间隔开的孔口83h，其在链轮83下方引导源自每个裁切站22的空气管线22a。台(竖直)支承架或支腿12响应于链轮83的旋转而旋转，链轮83由链条驱动装置84和驱动系统(例如，电机)加以驱动。堆叠的竖直间隔开的(支承)板86、87可位于紧邻着链轮83之处，且也可分别为拆分板87a、87b，86a、86b，以允许容易地维修而无需拆卸竖直架12以移除链轮83。支承板86、87的拆分线可对准(如图所示)或偏移。支承板86、87的拆分线可与链轮83的拆分线偏移(如图所示)或者可对准(未图示)。合适的拆分链轮可从位于Mansfield，TX的Martin Sprocket and Gears，Inc.，获得。
图13示出具有相关联粘合剂流动路径30f的流体粘合剂系统30。流动路径30f具有与(水平)挤压机33相关联的基本上水平的第一部分，其合并到与管道、管或软管36相关联的曲线部分内，管道、管或软管36向上行进，然后向下行进到传送头部或喷嘴39(图15)。挤压机33可为固定和水平定向的，相对于常规使用的竖直挤压机，其可改进从料斗31到挤压机33内的树脂进给。管道、管或软管36具有紧邻着喷嘴39的下端，喷嘴39能在大约3至6英寸之间，通常大约4至5英寸之间竖直移动(向下用于从喷嘴39涂覆或分配粘合剂、且向上处于闲置配置)。
带有流体粘合剂传送系统30的热密封模块或系统可包括至少四个可单独地控制的热区，在图13中示出为“A、B、C、D”。独立控制允许系统10以电子方式监视且设置每个区A至D中的不同(或相同)温度。区A与挤压机的桶33b相关联，其包括至少一个内部加热器，通常为两个内部加热器。区B与紧邻着挤压机33排放端的端部配件或出口块体34相关联。区C与曲线管道36相关联(管道可为软管和/或管)。区D与紧邻着管道36下部的端部配件38相关联。端部配件34、38可包括热块体34b、38b，它们具有附连到其上的相应热元件。热块体分别可基于通过热元件34e、38e的热输入而传导地加热。热块体34b、38b可为金属，诸如SST或黄铜。而且如图所示，绳或其它紧固或绝缘构件可绕紧邻着加热器块体/端部配件的管道36端部而包绕，用于进一步的结构和/或绝缘加强。如图所示，绳绕端部配件打环。
管道36可包括包层加热器(blanket heater)36h，其被配置成提供所希望的瓦数且利用至少一个绝热层在外部包绕，通常包括
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纤维玻璃纤维，但也可使用其它绝热材料。如图所示，管道36可包括外部弹性体套筒。管道36还可包括内部钢或SST管或其它材料，其限定与可流动粘合剂相接触的内壁，可流动粘合剂可由SST网包围用于改进爆破压力(SST网可位于绝热层下方)。合适柔性热软管的实例包括可从位于Old Lyme，CT的Diebolt and Company或位于Columbus，OH的CT or Conrad Company获得的那些软管。管道36可具有大约10至80英寸之间的长度。在图示实施例中，管道36具有大约48英寸的长度。
加热器中的每一个可被配置成加热粘合剂至熔点或高于熔点，通常在大约200至300摄氏度之间。所有区可被加热至相同温度(通常在大约200至300摄氏度之间)或者每个区可被加热至不同温度以促进粘合剂流动。在某些实施例中，块体34b、38b可具有比挤压机33更高的目标温度。
紧邻着喷嘴39的加热器38e可被配置成特别是在启动(和/或关闭)时以较高温度操作来提供自洁净或自清洁喷嘴。这与常规系统不同，在常规系统中，需要操作者在从装置移除喷嘴后使用喷灯(blow-torch)或其它清洁方法来重新配置喷嘴以准备供随后使用。
可将清洁或洁净温度设置为大约225至300摄氏度。在起动系统10时，在启用挤压机33时和/或通过在控制器上或其它合适开关上的操作者可选择输入，清洁或洁净操作可自动开始。一旦粘合剂从喷嘴39合适地流动，下部加热器区D的温度可从清洁或洁净温度降低。在限定时间或自清洁时段之后，可自动进行温度降低。
如图所示，系统10包括竖直定向的料斗31，其保持着通常呈固体丸粒、晶体或颗粒形式的基体粘合剂材料。粘合剂丸粒可包括聚合物，诸如HDPE。料斗31向水平延伸的螺旋挤压机33进给原材料，水平延伸的螺旋挤压机33包括与螺旋钻相连通的桶33b。如图所示，挤压机33是固定的且被固定就位。如上文所讨论，桶33b包括至少一个加热器，通常两个内部加热器，以熔化丸粒或其它源粘合剂材料为可流动形式。
流体流动系统可包括压力传感器，其感测挤压机桶33b中的压力。压力限度可被配置成确保下游管或软管不过压；通常压力限度被设置成大约1500psi且如果超过这个压力，系统10和/或粘合剂系统30可自动关闭。合适的可商业获得的挤压机是来自位于Cedar Grove，N.J的Killion Extruders的3/4英寸螺旋挤压机。键槽或凹槽可钻削或成形于挤压机进给部段的内径中(在大约“6:00”点钟的位置处与料斗的进料(infeed)相对着)以促进丸粒进入到挤压机33内的可流动性而不会过度驱动该电机。
喷嘴39可被配置成向膜/覆盖物(60，图21)的表面上发射多个粘合剂条带，通常为三个条带。
图17A和图17B示出系统10可包括一种无需工具/不用工具的安装配置153，用以将成形线圈50和角件52可释放地附连到框架10f。
如图所示，可使用两个旋转把手53来锁定和释放基本上平面的竖直定向的安装板54在成形肩部板111上的轴向位置，成形肩部板111附连到系统框架10f上且保持两个卷材引导惰辊125。一旦角件52在肩部板的腔111c中就位，可通过转动所述把手53来将角件52和线圈50容易地锁定就位、以迫使压缩构件56朝向彼此且抵靠板54。为了释放，可以另一种方式转动把手53以释放构件56的保持力，允许使用者能移除角件52/线圈50，而无需任何工具。压缩构件56可配置成在腔111c的每一侧上各有一个。压缩构件56可包括成形线圈夹持块体，其与相应把手53协同工作。
如上文所讨论，系统10包括角件52，角件52与成形和密封机构协同工作，用以当材料在成形线圈50上方行进时将平卷物料材料60转换成基本上管状缝合覆盖物/包装。角件52包括延伸穿过角件52的内部流动通道。在操作中，流动通道指引产品从中流过(与环境密封隔离开)。在产品离开角件52的排放端时，其被填塞到或填充密封包装材料60内，密封包装材料60保持在角件52的外表面周围。角件52可定位于设备10中支承结构10f上，从而使得在操作期间其基本上水平，且其中心线与上游部件和下游部件对准。
参看图18A、18B和图19，角件52与位于其上游的填料/产品泵和供应150成流体连通，如在图19中示意性地示出。角件52可终止于金属安装线圈57内，金属安装线圈57接合着无需工具的安装组件154；无需工具的安装组件154位于成形线圈上游、紧邻着泵出口块体54，被配置成将线圈57与泵管58的泵接口58i密封。无需工具/不用工具的角件安装组件154可包括在块体54顶部上的把手59，可容易地转动把手59以从系统框架锁定或释放角件52。块体54可为两个协同工作的件，顶部块体54t和底部块体54b，它们形成圆柱形腔54c，圆柱形腔54c接合着角件52。顶部块体54t和底部块体54b可包括竖直槽54s，竖直槽54s保持夹持螺钉159，夹持螺钉159附连到把手59上。组件也可包括平垫圈118和止推垫圈115，平垫圈118和止推垫圈115位于顶部块体54t中的凹口54r中或紧邻顶部块体54t中的凹口54r。无需工具的角件安装组件154可包括两个定位销或燕尾销116，在块体54的每一侧上各有一个，通常位于下部块体54b的顶部处。组件154也可包括填充角件键(fill horn key)117。
图20至图22示出自动化提升机构，其用于提升覆盖物(例如，膜)的一个长边缘部分以允许粘合剂传送喷嘴39(图15)在叠置覆盖物60的上层与下层之间前移，特别是与管道36和喷嘴39降低到启用分配位置的时候在时间上紧邻着地向上翻转或提升顶层62、且粘合剂收集盘99(图20)也与提升机构的降低和/或管道36降低到分配模式相协调地自动从喷嘴39下方旋出。如图所示，提升机构90包括枢转指状物90f，枢转指状物90f经由枢轴90p可枢转地附连到横向延伸的安装构件92，并且附连到线性促动器90a。安装构件92可被配置成在竖直支承构件(例如，管)93上在延伸配置与缩回配置之间滑动。如图所示，安装构件92也附连到竖直延伸的促动器96上，使得该构件向上滑动到闲置或原始位置和向下滑动到构件93上的操作位置。
在操作中，随着促动器96缩回和促动器90a延伸，安装构件92沿着竖直支承构件93向下滑动，使得指状物90f向下且向内朝着覆盖物60旋转，然后在很短的循环时间期间提升覆盖物并缩回。通常，指状物90f向前旋转且提升和/或翻转顶部覆盖物62，然后在小于大约5秒内往回旋转，通常在小于大约1至2秒内。当促动器90a缩回时，指状物远离覆盖物60旋转。在分配期间，构件92可保持降低，但指状物90f缩回。图20和图22示出提升机构90处于闲置位置，而图21示出提升机构90降低且盘99旋转，但指状物90f已被促动且缩回，且喷嘴39位于层60、62之间。该系统10可包括使用者输入按钮(例如，在操作者控制显示器上的触摸屏，或者按钮或开关)以允许操作者根据需要“再次击发”或延伸指状物90f。
系统10可包括西门子变频驱动装置和一体安全系统，包括(例如)带有一体安全系统的Siemens Step7 300处理器，包括西门子触摸屏、电机驱动装置和安全模块。触摸屏可包括一系列使用者启动的图标和/或图像显示，或者用于各种部件的状态指示特征，例如，粘合剂喷嘴向下，泵“接通或断开”等。电机可为防爆TECO电机，其可安装于电箱外侧以减小或消除冷却问题。该系统可包括真空皮带驱动装置的自动定位。系统10可以是准备用于经由VPN远程访问的以太网，且也可以是准备就绪的支持外语的现场总线(PROFIBUS)。
在某些实施例中，该系统10可被配置成与自动化同步驱动控制系统一起操作，自动化同步驱动控制系统可使用单个虚拟轴线来斜增到最大操作速度，其使覆盖物(例如，膜)驱动装置、粘合剂挤压机驱动装置和旋转台驱动装置(使用西门子或类似的变频驱动系统)同步。每个驱动系统可以用选定(可变或恒定)速度操作。膜和挤压驱动可通过操作以任何所希望的速度提供密封管状覆盖物，包括每分钟大约10英尺至300英尺之间，通常在每分钟大约150至300英尺之间；更通常地，该机器可以按每分钟大约300英尺的操作速度操作。
图23A和图23B示出膜驱动组件200的实例，其驱动所述膜60(或其它覆盖物)，膜60形成管状包装或覆盖物。如图所示，存在着受电机215驱动的皮带210，电机215驱动了两个真空皮带驱动装置221、222。
在典型事件顺序中，通过滑动所述产品角件52穿过成形线圈50来将成形线圈50放置于角件52上的适当位置。然后，将成形线圈50和产品角件52放置于无需工具的成形肩部支承组件153内的适当位置(图17A、图17B)。一旦成形线圈50就位，可使用无需工具的角件安装组件154将产品角件52夹持到适当位置(图18A、图18B)。经由组件154中的竖直销159将角件52夹持、并对准到适当位置(图18B)。
再次参看图23A和图23B，膜驱动组件200具有调整轮225，调整轮225移动两组真空皮带驱动装置221、222(一起)朝向机器的前部或后部。这个动作允许前部和后部真空皮带驱动装置对准成与角件52基本上等距。一旦它们距角件52相等距离，则可使用触摸屏10d(图2)上的输入来以电子方式打开或关闭真空驱动装置221、222。打开与关闭通常是同时的。
在这点，操作者准备加载所述膜60。平卷物料膜60被牵引穿过成形线圈50(其形成绕产品角件52的管)。其沿着角件52长度而下拉经过打开的真空皮带221、222。
系统10可被配置成使用HMI(人/机界面)显示器10d上的触摸屏输入来自动定位。这个使用者可选择的输入告知膜驱动组件200上的后真空皮带驱动装置和前真空皮带驱动装置221、222打开或关闭。在膜60就位后，机器/系统10准备用于操作位置，由此，真空驱动装置221、222应关闭从而使得真空皮带221b、222b邻靠着膜60，在角件52与皮带221b、222b之间夹持膜60。这可利用汽缸而以气动的方式进行，汽缸与真空皮带驱动组件221、222相关联。
图24是数据处理系统的示范性实施例的方块图，其示出根据本发明实施例的系统、方法和计算机程序产品。处理器410经由地址/数据总线448与存储器414通信。处理器410可为任何可商业获得或定制微处理器。存储器414是包含着用于使得数据处理系统的功能性得以实施的软件及数据的存储器装置的总体架构的代表。存储器414可包括，但不限于，以下类型的装置：高速缓冲存储器、ROM、PROM、EPROM、EEPROM、闪速存储器、SRAM和DRAM。
如图24所示，存储器414可包括着在数据处理系统405中所使用的软件和数据的若干类别：操作系统452；应用程序454；输入/输出(I/O)装置驱动装置458；自动化控制和驱动模块450和/或配方模块449；以及数据456。
数据456可包括：与用于一个或多个生产商的特定产品或目标产品对应的不同“配方”的查找图表，以及相关联的驱动速度、裁切机和台位置设置信息等。数据456可包括用以自动控制每个区中温度的温度区监视数据和同步驱动模块，同步驱动模块用于使不同的协作系统(例如，膜驱动系统、台旋转驱动系统)的驱动速度、挤压速度、泵速度等同步。膜/覆盖物60的速度或台20的旋转速度等可基于机器操作状态的实时反馈进行调整，诸如根据源自上文关于图3所讨论的松紧调节臂的张力/力反馈而进行。对所有裁切机22、裁切机22的组和/或独立裁切机22的选择可基于“配方”而得以自动化，以启用或禁用在不同(通常为交替的)裁切机站(例如，站1至12)处的特定裁切机。
如由本领域技术人员所了解，操作系统452可为适用于数据处理系统的任何操作系统，诸如来自International Business MachinesCorporation的OS/2、AIX、DOS、OS/390或系统390；来自MicrosoftCorporation，Redmond，WA的Windows CE、Windows NT、Windows95、Windows98或Windows2000；Unix或Linux或FreeBSD；来自Palm，Inc.，的Palm OS；来自Apple Computer的MacOS；LabView或专有操作系统。I/O装置驱动器458通常包括由应用程序454通过操作系统452访问的软件例程，以与诸如I/O数据端口、数据存储装置456和特定存储器414部件和/或分配系统420这样的装置通信。应用程序454是使得数据处理系统405的各种特点得以实施的程序的代表，且优选地包括支持根据本发明实施例的操作的至少一个应用。最后，数据456代表着由应用程序454、操作系统452、I/O装置驱动器458和可在存储器414中驻留的其它软件程序所使用的静态数据和动态数据。
虽然参考图24中作为应用程序的模块449、450而例解了本发明，如将会由本领域技术人员了解的，也可利用其它配置，而同时仍受益于本发明的教导。举例而言，模块449、450也可合并于操作系统452、I/O装置驱动器458或数据处理系统405的其它这样的逻辑划分之内。因此，不应认为本发明限于图24的配置，其预期涵盖能执行本文所描述的操作的任何配置。
I/O数据端口可用于在数据处理系统405与下游裁切机或另一计算机系统或网络(例如，因特网或以太网)之间、或向受处理器控制的其它装置传输信息。这些构件可为常规部件，诸如在许多常规数据处理系统中使用的部件，其可根据本发明被配置成如本文所述而操作。
虽然例如参考程序、功能和存储器的特定划分来说明了本发明，但不应认为本发明限于这些逻辑划分。因此，本发明不应认为限于图24的配置，而是预期涵盖能执行本文所述操作的任何配置。
事件的操作和顺序可以受可编程的逻辑控制器(PLC)控制。可由使用人机界面(HMI)的操作者输入来选择或控制操作模式和特定输入参数或机器控制，以与控制器通信，如本领域技术人员熟知。
方块图示出本发明的实施例的可能实施方式的架构、功能和操作。就此而言，流程图或方块图中的每个方块代表模块、区段或代码部分，其包括用于实施具体逻辑功能的一个或多个可执行指令。应当指出的是，在某些替代实施方式中，在方块中提到的功能可不以附图所示的次序发生。举例而言，示出连续的两个方块可实际上基本上同时执行，或者方块可有时以相反次序执行，取决于所涉及的功能。
总之，本发明的实施例提供设备、系统、装置、方法和计算机程序产品，它们被配置成提供以下特点或部件的一个或多个：旋转台，其具有在周向间隔开的多个裁切机，通常为至少10个，且更通常为大约12个(以最小或有所减小的浪费来提供与行业标准产品长度的符合性)；有所改进的可流动粘合剂密封系统；卡夹线轴托架，其具有容易的加载和释放系统；水平(通常固定)挤压机，其与曲线流动路径和水平填充配置协作；自动化包装(例如，膜)提升构件，其用于在包装的叠置层之间插入喷嘴；自动化台纵向位置调整器延伸器和缩回器；旋转支承台，其具有细微径向裁切机部位/位置调整；用于粘合剂传送喷嘴的自清洁或自洁净系统；自动化参数(根据配方而定的)位置调整和向操作者显示的设置数据；协同工作的卡夹引导杆和引导槽，卡夹引导杆具有孔口图案，引导槽安装到旋转台上且与裁切机引导件协同工作，其保持双裁切机锁定并定位裁切机于多个不同径向位置；在粘合剂流体流动路径中的至少四个离散温度控制热区；旋转台，其具有用于促动的有所改进的空气供应与空气制备单元，可与可互换大小的裁切机和相关联的卡夹一起操作来提供有所改进的速度或相同的操作输出(例如，每分钟300件)，而与所用裁切机无关；角件和成形线圈的无需工具的可释放安装；自动化的链轮润滑剂喷涂器系统；自动化控制装置，其使总系统的不同驱动系统同步以在适当速度协同工作，包括膜驱动装置、粘合剂挤压机和旋转台驱动装置的同步；自动化的驱动系统速度调整，其基于施加在松紧调节臂上的力，松紧调节臂位于台或平台与角件下游之间、且与张紧的填充膜相连；拆分链轮和拆分叠置支承件，其定位于竖直台安装支腿周围用以较为容易地替换链轮而无需拆卸台/平台；无需工具的可释放的角件线圈和块体，其限定泵接口安装配置；以及真空皮带驱动装置的自动定位。
前文是对本发明的说明而不应理解为对本发明的限制。尽管已描述了本发明的少数几个示范性实施例，本领域技术人员应易于了解在不实质上偏离本发明的新颖教导内容和优点的情况下有可能对示范性实施例做出许多修改。因此，所有这些修改都旨在包括于如权利要求书所限定的本发明的范围内。在权利要求书中，手段加功能语句在使用时预期涵盖本文中描述为执行所陈述功能的结构，且不仅涵盖结构等效物，也涵盖等效结构。因此，应了解前文是说明本发明且不应认为本发明限于所公开的具体实施例，且对所公开的实施例所做出的修改、以及其它实施例预期是包括于所附权利要求书的范围内的。本发明由权利要求书限定，且权利要求书的等效物包括于其中。

Claims (29)

1.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；以及
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上；
其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小，且
其中，所述不同大小的裁切机包括机载空气供应管线，机载空气供应管线可释放地连接到所述平台的相应裁切机站的第一和第二空气供应管线；且其中，在就位时，所述裁切机与共同的加压空气供应成流体连通用于促动不同大小的裁切机，且其中，第一空气供应管线包括直通式闸截止阀以选择性地截止至裁切机的闸缸的空气，且第二空气供应管线与触发阀连通。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括空气供应与空气制备单元，所述空气供应与空气制备单元允许以每分钟大约300件或每分钟300英尺膜的速率迅速促动不同大小的裁切机，从而提供基本上相同的操作输出，与所用的裁切机的大小无关。
3.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上；
其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
拆分式主驱动链轮，所述拆分式主驱动链轮具有至少两个紧邻的、对准的水平件，带有至少两个间隔开的径向延伸拆分线，所述拆分式主驱动链轮位于旋转平台下方且包围所述竖直柱；以及
带有链条的驱动系统，所述链条与所述链轮相连，所述链轮以所希望的速度转动所述旋转平台。
4.根据权利要求3所述的系统，其还包括第一和第二竖直堆叠且间隔开的水平定向的板，所述板位于链轮上方且紧邻链轮并在平台下方，并且配置成包围竖直柱，所述板中的每一个被拆分成多个相邻件，且径向延伸的拆分线在相邻件之间延伸。
5.根据权利要求3所述的系统，其还包括自动化润滑系统，所述自动化润滑系统配置成在操作期间向链轮和/或与之相关联的链条上自动地喷涂润滑剂作为细微喷雾以抑制淤积。
6.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
与所述旋转平台相连的部位传感器；以及
保持着所述旋转平台的框架，其中所述系统包括控制器，所述控制器从所述部位传感器接收数据、且基于来自所述传感器的部位数据和选择生产的产品类型和/或大小的使用者输入来自动地移动所述旋转平台到所希望的纵向位置。
7.根据权利要求6所述的系统，其还包括安装到所述框架上的滑动平台，所述滑动平台保持所述竖直柱且允许旋转平台的自动纵向移动。
8.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；以及
多个周向间隔开的托架，所述托架直接靠在平台上和/或由平台直接支撑，且在所述平台上保持卡夹线轴，每个托架限定至少一个线轴腔，所述至少一个线轴腔可释放地保持带有卡夹的相应卡夹线轴，所述卡夹与相对应的裁切机协同工作地对准，其中每个托架配置成允许卡夹线轴插入于所述托架内，同时相对应的紧邻裁切机保持就位。
9.根据权利要求8所述的系统，其还包括细微调整螺钉，一个细微调整螺钉与托架中的每一个相连，所述细微调整螺钉配置成允许操作者在使用选定孔口将相应裁切机锁定到大体位置之后径向移动相应托架到所述平台上所希望的位置，其中，细微调整螺钉允许的细微调整小于大约1/8英寸。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，每个托架并排地可释放地保持两个线轴。
11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述托架具有径向间隔开的内部构件与外部构件，径向间隔开的内部构件与外部构件协同工作以可释放地保持至少一个卡夹线轴，其中，所述托架是落入式托架，定尺寸且配置成允许使用者将所加载的卡夹线轴掉落到托架腔中，以抵靠内部构件与外部构件，且其中，所述托架包括相应上部把手，所述上部把手在卡夹线轴上方上下枢转以将卡夹线轴可释放地保持在所述腔内。
12.根据权利要求8所述的系统，其中，每个卡夹线轴托架配置成在两个并排的腔中并排地可释放地保持两个卡夹线轴，且其中，每个托架包括至少一对横向间隔开的轮，所述轮靠在相应托架的相对侧上且与平台接触。
13.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
平卷物料至管状覆盖物成形系统，其具有位于所述旋转平台上游的成形线圈；以及
粘合剂密封系统，其包括与所述成形系统相连的喷嘴，所述粘合剂密封系统以管状配置密封所述平物料，其中所述粘合剂密封系统包括自动枢转提升机，所述自动枢转提升机提升所述覆盖物的一个长边缘，以允许喷嘴紧邻着所提升的长边缘而涂覆粘合剂，以便以管状配置密封所述覆盖物。
14.根据权利要求13所述的系统，其中所述喷嘴是带有外部加热器块体的自清洁喷嘴，所述外部加热器块体紧邻向外延伸的细长大致水平延伸喷嘴，所述喷嘴加热器与控制器相连，其中所述控制器配置成指引所述加热器块体加热到足以从所述喷嘴清洁粘合剂残留物的温度。
15.根据权利要求13所述的系统，其中所述粘合剂密封系统包括固定的基本上水平的挤压机，所述挤压机合并到曲线流动路径内，所述曲线流动路径从挤压机升高以在挤压机上方延伸一定距离，然后向下延伸以连接至所述喷嘴。
16.根据权利要求15所述的系统，其中所述粘合剂密封系统流动路径包括可独立地对温度加以控制的四个温度区，包括：与挤压机相关联的第一区；与所述挤压机的出口相关联的第二区；与所述曲线流动路径相关联的第三区；以及紧邻着所述喷嘴与曲线流动路径的出口相关联的第四区。
17.根据权利要求16所述的系统，还包括与每个温度区相连的控制器，所述控制器配置成：(i)监视和调整与粘合剂流动路径相关联的四个不同温度区内的温度；以及(ii)增加、然后降低紧邻喷嘴的加热区的温度，以使得喷嘴进行自清洁或自洁净操作，从而抑制分配喷嘴的阻塞。
18.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
平卷物料至管状覆盖物成形系统，其具有位于所述旋转平台上游的成形线圈；以及
粘合剂密封系统，其包括与所述成形系统相连的喷嘴，所述粘合剂密封系统以管状配置密封所述平物料，其中所述粘合剂密封系统包括自动提升机，所述自动提升机提升所述覆盖物的一个长边缘，以允许喷嘴紧邻着所提升的长边缘而涂覆粘合剂，以便以管状配置密封所述覆盖物，
其中所述提升机配置成在原始位置与操作位置之间自动移动，所述原始位置在横向和向上远离由系统保持在平台上游的角件的中心线，且在所述操作位置，所述提升机向下行进以位于所述角件上方且紧邻所述角件、并且向内朝着所述角件的中心线。
19.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
平卷物料至管状覆盖物成形系统，其具有位于所述旋转平台上游的成形线圈；
粘合剂密封系统，其包括与所述成形系统相连的喷嘴，所述粘合剂密封系统以管状配置密封所述平物料，其中所述粘合剂密封系统包括自动提升机，所述自动提升机提升所述覆盖物的一个长边缘，以允许喷嘴紧邻着所提升的长边缘而涂覆粘合剂，以便以管状配置密封所述覆盖物；以及
旋转滴盘，在非启用喷嘴配置中，旋转滴盘位于喷嘴下方；且当提升机移动到其操作位置和/或处于其操作位置时，旋转滴盘经同步以自动旋转远离所述喷嘴下方。
20.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
产品角件，其位于所述平台的上游；以及
膜驱动系统，其与平卷物料膜供应相连，所述膜驱动系统包括与显示器和系统控制器相连的两个真空驱动装置，每个真空驱动装置具有皮带，由此所述显示器配置成接受使用者输入以使得所述真空驱动装置自动地平移所述真空驱动皮带到操作位置，以便抵靠着所述角件夹持所述膜。
21.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
产品角件，其位于所述平台的上游，可释放地附连到系统框架；
膜驱动系统，其与平卷物料膜的供应相连；
成形线圈，其位于所述角件上，与平卷物料的供应相连；
无需工具的成形线圈和角件安装组件，其具有第一把手和第二把手，所述第一把手和第二把手旋转以迫使构件抵靠板，所述板可释放地保持所述角件和线圈就位；以及
无需工具的角件安装组件，其在所述成形线圈的上游保持所述角件，其中所述无需工具的角件安装组件包括第一块体和第二块体，第一块体和第二块体之间限定基本上圆柱形腔，所述第一块体与所述第二块体配置成经由把手来可释放地附连在一起，所述把手与延伸穿过所述第一块体和第二块体且抵靠着所述角件夹持所述块体的棒相连。
22.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
带有成形线圈的角件；以及
无需工具的成形线圈组件支承肩部，其附连到所述封装系统的框架上，所述无需工具的成形线圈组件包括带有半圆形腔的支承板和至少一个附连到所述支承板的使用者可接近的把手，所述至少一个把手与横向平移的构件相连，所述横向平移的构件锁定所述角件的竖直定向安装板，以将所述角件保持于基本上水平方位。
23.根据权利要求22所述的系统，还包括竖直对准且间隔开的第一和第二卷材引导惰辊，其附连到支承板的下部。
24.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；以及
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上；
其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小，
其中，所述平台与链轮和链条相连，所述平台还包括自动化链轮润滑剂喷涂器系统，自动化链轮润滑剂喷涂器系统配置成以限定间隔和/或在所述平台的预定转数之后向所述链轮和/或链条上以抑制流体淤积的方式自动地喷涂润滑作为细微喷雾。
25.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
平台驱动系统，所述平台驱动系统带有可选择的旋转速度，与平台相连；
膜驱动组件，其具有膜驱动系统，膜驱动系统与平卷物料膜的供应相连，具有可选择的速度，所述膜驱动组件位于所述旋转平台的上游；
粘合剂密封系统，其与所述膜驱动系统相连、且位于带有裁切机的所述平台的上游，所述粘合剂密封系统具有挤压机，所述挤压机带有挤压机驱动系统，所述挤压机驱动系统具有可选择的挤压速度，与粘合剂流动路径相连，所述粘合剂流动路径终止于粘合剂喷嘴内，其中，所述粘合剂密封系统包括在挤压机和喷嘴之间延伸的四个不同温度区，所述温度区能够被独立控制以具有所希望的相应温度；以及
自动化控制系统，其与所述平台驱动系统、所述膜驱动系统和所述挤压机驱动系统相连，且配置成使操作同步，在所述封装系统操作期间调整所述驱动系统中的一个或多个的驱动速度、并且调整每个驱动系统以限定速度操作来协同工作以生产所希望的产品。
26.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
平台驱动系统，所述平台驱动系统带有可选择的旋转速度，与平台相连；
膜驱动组件，其具有膜驱动系统，膜驱动系统与平卷物料膜的供应相连，具有可选择的速度，所述膜驱动组件位于所述旋转平台的上游；
粘合剂密封系统，其与所述膜驱动系统相连、且位于带有裁切机的所述平台的上游，所述粘合剂密封系统具有挤压机，所述挤压机带有挤压机驱动系统，所述挤压机驱动系统具有可选择的挤压速度，与粘合剂流动路径相连，所述粘合剂流动路径终止于粘合剂喷嘴内；
自动化控制系统，其与所述平台驱动系统、所述膜驱动系统和所述挤压机驱动系统相连，且配置成使操作同步，在所述封装系统操作期间调整所述驱动系统中的一个或多个的驱动速度、并且调整每个驱动系统以限定速度操作来协同工作以生产所希望的产品；以及
带有出口部分的角件，所述出口部分喷射填料进入密封包装的长度，且其中所述自动化控制系统配置成响应于施加到定位于所述旋转平台与所述角件的出口部分之间的松紧调节臂上的力来调整所述膜驱动系统和/或所述挤压机驱动系统至少一个驱动系统的速度、以便与张紧的经填充的密封覆盖物相连。
27.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；以及
角件和泵至角件接口块体，所述角件位于平台的上游且在紧邻泵接口的端部处终止于角件线圈内，所述泵至角件接口块体可释放地保持着所述角件与所述泵成密封流体连通。
28.根据权利要求27所述的系统，其中所述角件线圈和角件由无需工具的角件安装组件保持，无需工具的角件安装组件包括块体，所述块体具有上部块体构件与下部块体构件，在所述上部块体构件与下部块体构件之间保持所述角件、且利用使用者可接近的把手进行附连和释放。
29.一种封装系统，其包括：
旋转平台，其具有竖直柱；
多个周向间隔开的裁切机，其安装到旋转平台上，其中，所述平台配置成将所述多个裁切机同时安装于相应的周向间隔开的裁切机站中，且其中所述平台配置成将两个不同大小的裁切机以可释放的方式可互换地安装到相应裁切机站中，所述不同大小的裁切机之一配置成输出比另一个裁切机更大的卡夹大小；
角件、成形线圈和平物料供应，其配置成成形大致管状膜或覆盖物且将膜或覆盖物的填充长度提供给旋转平台，以由旋转平台上的裁切机同时夹持；以及
与旋转平台和裁切机相连的控制器，所述控制器配置成在程序上提供根据配方而定的对所述平台、所述裁切机的位置调整以及向操作者提供设置数据的显示。
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