CN104338958A - 转向节主销孔柔性定位加工系统 - Google Patents

转向节主销孔柔性定位加工系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104338958A
CN104338958A CN201310318683.0A CN201310318683A CN104338958A CN 104338958 A CN104338958 A CN 104338958A CN 201310318683 A CN201310318683 A CN 201310318683A CN 104338958 A CN104338958 A CN 104338958A
Authority
CN
China
Prior art keywords
boring
tool
changing
pin hole
location
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310318683.0A
Other languages
English (en)
Inventor
毛政红
翁昌刚
干金明
李明
张志超
袁四新
王向阳
毛庆平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Dana Axle Co Ltd
Original Assignee
Dongfeng Dana Axle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Dana Axle Co Ltd filed Critical Dongfeng Dana Axle Co Ltd
Priority to CN201310318683.0A priority Critical patent/CN104338958A/zh
Publication of CN104338958A publication Critical patent/CN104338958A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
    • B23B39/02—Boring machines; Combined horizontal boring and milling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/10—Arrangements for cooling or lubricating tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
    • B23Q3/06—Work-clamping means
    • B23Q3/08—Work-clamping means other than mechanically-actuated
    • B23Q3/082—Work-clamping means other than mechanically-actuated hydraulically actuated

Abstract

一种转向节主销孔柔性定位加工系统，涉及汽车制造技术领域。工作台上装有快换夹具,快换夹具底面带有键槽，快换夹具通过键与螺栓与镗床工作台固定；工件夹持在快换夹具上；刀具通过锥柄与镗床主轴相联，镗床主轴由主轴电机在数控程序控制下带动刀具旋转，进给电机在数控程序控制下带动刀具做横向运动；镗床上带有由换刀系统控制的镗头刀库；镗床主轴内带有冷却系统；主轴电机、镗刀刀库、换刀系统、镗床主轴、镗刀、工件、工作台、快换夹具、进给电机密闭在防护装置内。本发明将数控换刀技术和快换定位技术应用于不同品种转向节主销孔或带台阶主销孔不同尺寸及形状的同时加工，有效提高了生产线工序柔性化及生产效率，降低了生产线投资。

Description

转向节主销孔柔性定位加工系统
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，具体说是一种采用数控技术加工转向节带台阶主销孔，同时使用夹具精确定位和快速更换的复合装置，实现多品种转向节主销孔制造的柔性加工系统。
背景技术
目前，车桥转向节主销孔精加工普遍采用专用镗床或卧式加工中心加工，一般由带有与转向节主销孔转向倾角相同的夹具定位，主要存在以下缺陷：
1、专用镗床只能加工通孔，不能换刀，很多带台阶的主销孔无法加工，工序柔性化程度差；
2、采用卧式加工中心加工时，只能先加工一侧主销孔，再加工另一侧主销孔，加工时间长，容易形成瓶颈工序；
3、各品种转向节的主销孔转向倾角不同，当生产线品种切换时，需要更换相应的夹具，因所使用的夹具重量大，更换复杂，换线调整时间长，影响生产线产能，同时也增加了操作人员的劳动强度。
发明内容
为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种转向节主销孔柔性定位加工系统，通过数控程序、换刀系统及柔性化快换定位装置，采用双头镗床的方式，可对两主销孔同时进行加工，实现不同品种转向节主销孔或带台阶主销孔不同尺寸及形状的加工，同时进行夹具的快速更换，以实现提高工作效率及降低生产线投资的目的。 
为实现上述目的，本发明的工作台上装有快换夹具,快换夹具底面带有键槽，快换夹具通过键及螺栓与镗床工作台固定，工件夹持在快换夹具上，刀具通过锥柄与镗床主轴相联，镗床主轴由主轴电机在数控程序控制下带动刀具旋转，进给电机在数控程序控制下带动刀具做横向运动，镗床上带有由换刀系统控制的镗头刀库；所述镗床主轴内带有冷却系统，刀具位于工件的两侧，所述主轴电机、镗刀刀库、换刀系统、镗床主轴、镗刀、工件、工作台、快换夹具、进给电机密闭在防护装置内。
本发明的快换夹具的底面带有键槽，通过键和螺栓与机床工作台固定连接，快换夹具上装有侧面定位板和正面定位板，侧面定位板和正面定位板通过螺栓分别连接快换夹具和角度板，角度板通过螺栓与快换夹具连接，定位盘通过第一定位销、角度板的止口定位并用螺栓固定在角度板上，工件通过第二定位销和定位盘的止口定位在定位盘上，并通过压块压紧；所述压块通过螺栓固定在连杆上，连杆通过螺栓连接油缸推杆，油缸推杆由液压系统在程序的控制下控制压块的压紧和松开。
转向节加工时由角度板定位，并固定在角度板上，用以保证转向节主销孔的转向倾角。更换夹具时，只需松开角度板连接侧面定位板和正面定位板的四个螺栓，以及角度板连接夹具本体的四个螺栓，即可卸下角度板和连接在角度板上的定位盘，更换其它所需角度板及定位盘，即可完成夹具更换。
本发明将数控换刀技术和快换定位技术应用于不同品种转向节主销孔或带台阶主销孔不同尺寸及形状的同时加工，操作人员将工件在夹具上安装好后，夹具自动夹紧工件，左、右镗头上的刀具在程序控制下分别加工转向节两主销孔，加工过程中有切屑液进行冷却及冲洗。
本发明与现有技术相比，具有以下优点。
1、可实现不同品种转向节主销孔或带台阶主销孔不同尺寸及形状的加工，有效提高了生产线工序柔性化程度。
2、两主销孔可同时加工，工序加工时间可减少三分之一以上，同时降低生产线投资。
3、通过设计角度板与定位盘，并统一角度板在夹具本体上的定位安装方式，将角度板与定位盘所组成的定位元件和夹具本体分离，切换品种仅需更换定位元件，可减少工装存放空间，方便工装管理，定位方式实用，定位精度高，大大减轻了夹具更换时操作人员的劳动强度，操作方便，更换时间短，可缩短换线时间两小时以上，有效提高了生产效率。
4、使用快换夹具，以及由换刀系统控制的镗头刀库，减少了换线时间，从原来的四小时左右可降低到半小时，提高了生产线作业效率。
附图说明
图1为本发明系统结构主视示意简图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1的快换夹具的结构简图。
图4为图3的A-A剖视图。
具体实施方式
如图1, 图2所示，本发明的工作台7上装有快换夹具8,快换夹具8的夹具本体底面加工有键槽，通过键和机床工作台7相连，用螺栓与机床工作台7固定，工件6夹持在快换夹具8上。刀具5位于工件6的两侧，刀具5通过锥柄与镗床主轴4相联，镗床主轴4由主轴电机1在数控程序控制下带动刀具旋转，进给电机9在数控程序控制下带动镗头做横向运动，通过刀具5的横向运动及旋转运动完成加工过程。镗床上带有由换刀系统3控制的镗头刀库2，其它所需刀具不加工时存放在镗头刀库2中，加工过程中若需换刀时，所需刀具在数控程序的控制下通过换刀系统3，完成目前加工刀具与存放刀库中的目标刀具互换。加工过程中有冷却系统10喷射出切屑液进行冷却及冲洗。主轴电机1、镗刀刀库2、换刀系统3、镗床主轴4、镗刀5、工件6、工作台7、快换夹具8、进给电机9等密闭在镗床防护装置11内。
如图3，图4所示，快换夹具的夹具本体12的底面加工有键槽，通过键和机床工作台相连，夹具本体12用螺栓与机床工作台固定。夹具本体12上装有侧面定位板13和正面定位板18，用以实现角度板17在夹具本体12上的定位，侧面定位板13和正面定位板18通过螺栓分别连接夹具本体12和角度板17，角度板17通过螺栓与夹具本体12连接，用于调整夹具定位角度。定位盘16通过第一定位销21和角度板17的止口实现在角度板17上的定位，并通过螺栓固定在角度板17上。工件6通过第二定位销15和定位盘16的止口定位在定位盘16上，并通过压块14压紧。压块14通过螺栓固定在连杆20上，连杆20通过螺栓连接油缸推杆19，油缸推杆19由液压系统在程序的控制下运动，控制压块14的压紧和松开，用以实现工件6在加工过程中的夹紧和松开。夹具更换时，只需松开角度板17连接侧面定位板12和正面定位板18的四个螺栓，以及角度板17连接夹具本体12的四个螺栓，即可卸下角度板17和连接在角度板17上的定位盘16（角度板17与定位盘16用螺栓连接成一个分总成）。换上新的角度板17及定位盘16，即可完成夹具更换。
本发明转向节主销孔柔性定位加工系统加工过程如下：
1、人工吊装工件6到快换夹具8；
2、快换夹具8在数控程序控制下自动夹紧工件6；
3、刀具5等各类刀具在程序控制开始工作,分别加工左、右两主销孔,加工过程中刀具在程序控制下通过换刀系统3自动换刀，同时冷却系统10喷出切屑液进行冷却及冲洗；
4、两主销孔工序内容加工完成后，人工打开防护装置11的防护门22，快换夹具8打开，吊出工件6。

Claims (5)

1.一种转向节主销孔柔性定位加工系统，其特征在于：
    工作台（7）上装有快换夹具（8）,快换夹具（8）底面带有键槽，快换夹具（8）通过键与螺栓与镗床工作台（7）固定，工件（6）夹持在快换夹具（8）上，刀具（5）通过锥柄与镗床主轴（4）相联，镗床主轴（4）由主轴电机（1）在数控程序控制下带动刀具（5）旋转，进给电机（9）在数控程序控制下带动刀具（5）做横向运动，镗床上带有由换刀系统（3）控制的镗头刀库（2）；
    快换夹具（8）的底面带有键槽，通过键和螺栓与机床工作台固定连接，快换夹具（8）上装有侧面定位板（13）和正面定位板（18），侧面定位板（13）和正面定位板（18）通过螺栓分别连接快换夹具（8）和角度板（17），角度板（17）通过螺栓与快换夹具（8）连接，定位盘（16）通过第一定位销（21）、角度板（17）的止口定位并用螺栓固定在角度板（17）上，工件（6）通过第二定位销（15）和定位盘（16）的止口定位在定位盘（16）上，并通过压块（14）压紧。
2.根据权利要求1所述的一种转向节主销孔柔性定位加工系统，其特征在于：所述镗床主轴（4）内带有冷却系统（10）。
3.根据权利要求1所述的一种转向节主销孔柔性定位加工系统，其特征在于：所述刀具（5）位于工件（6）的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种转向节主销孔柔性定位加工系统，其特征在于：所述主轴电机（1）、镗刀刀库（2）、换刀系统（3）、镗床主轴（4）、镗刀（5）、工件（6）、工作台（7）、快换夹具（8）、进给电机（9）密闭在防护装置（11）内。
5.根据权利要求1所述的一种转向节主销孔柔性定位加工系统，其特征在于：所述压块（14）通过螺栓固定在连杆（20）上，连杆（20）通过螺栓连接油缸推杆（19），油缸推杆（19）由液压系统在程序的控制下控制压块（14）的压紧和松开。
CN201310318683.0A 2013-07-26 2013-07-26 转向节主销孔柔性定位加工系统 Pending CN104338958A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310318683.0A CN104338958A (zh) 2013-07-26 2013-07-26 转向节主销孔柔性定位加工系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310318683.0A CN104338958A (zh) 2013-07-26 2013-07-26 转向节主销孔柔性定位加工系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104338958A true CN104338958A (zh) 2015-02-11

Family

ID=52495886

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310318683.0A Pending CN104338958A (zh) 2013-07-26 2013-07-26 转向节主销孔柔性定位加工系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104338958A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107081772A (zh) * 2017-06-19 2017-08-22 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置
CN107662103A (zh) * 2017-10-18 2018-02-06 安徽安簧机械股份有限公司 汽车转向节倒锥孔加工方法及其加工夹具
CN113211144A (zh) * 2021-05-06 2021-08-06 湖北三环锻造有限公司 带臂转向节主销孔钻孔夹具

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070050962A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Ebert James L Steering knuckle boring apparatus and method
CN201664769U (zh) * 2010-03-25 2010-12-08 安徽江淮汽车股份有限公司 一种加工汽车转向节的精镗铣组合机床
CN201769074U (zh) * 2010-08-25 2011-03-23 柳州市志宝机械有限公司 转向节镗夹具
CN102000975A (zh) * 2010-09-12 2011-04-06 侯马市中晋机械有限公司 加工转向节主销孔及端面的设备
CN202278409U (zh) * 2011-08-17 2012-06-20 无锡泽敏精密机械制造有限公司 斜面法兰铸件机加工夹具
CN102744439A (zh) * 2012-07-04 2012-10-24 王庆 U钻str转向节支销孔的设备
CN202667720U (zh) * 2012-06-13 2013-01-16 青岛海通车桥有限公司 一种转向节对钻专机
CN203448703U (zh) * 2013-07-26 2014-02-26 东风德纳车桥有限公司 转向节主销孔柔性定位加工系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070050962A1 (en) * 2005-08-23 2007-03-08 Ebert James L Steering knuckle boring apparatus and method
CN201664769U (zh) * 2010-03-25 2010-12-08 安徽江淮汽车股份有限公司 一种加工汽车转向节的精镗铣组合机床
CN201769074U (zh) * 2010-08-25 2011-03-23 柳州市志宝机械有限公司 转向节镗夹具
CN102000975A (zh) * 2010-09-12 2011-04-06 侯马市中晋机械有限公司 加工转向节主销孔及端面的设备
CN202278409U (zh) * 2011-08-17 2012-06-20 无锡泽敏精密机械制造有限公司 斜面法兰铸件机加工夹具
CN202667720U (zh) * 2012-06-13 2013-01-16 青岛海通车桥有限公司 一种转向节对钻专机
CN102744439A (zh) * 2012-07-04 2012-10-24 王庆 U钻str转向节支销孔的设备
CN203448703U (zh) * 2013-07-26 2014-02-26 东风德纳车桥有限公司 转向节主销孔柔性定位加工系统

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107081772A (zh) * 2017-06-19 2017-08-22 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置
CN107081772B (zh) * 2017-06-19 2023-05-16 苏州紫金港智能制造装备有限公司 一种机器人柔性曲面铣削加工生产装置
CN107662103A (zh) * 2017-10-18 2018-02-06 安徽安簧机械股份有限公司 汽车转向节倒锥孔加工方法及其加工夹具
CN107662103B (zh) * 2017-10-18 2023-09-01 安徽安簧机械股份有限公司 汽车转向节倒锥孔加工方法及其加工夹具
CN113211144A (zh) * 2021-05-06 2021-08-06 湖北三环锻造有限公司 带臂转向节主销孔钻孔夹具

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101817158B (zh) 一种龙门式立卧数控磨床
CN106625030B (zh) 一种复合柔性制造单元
CN102000982B (zh) 螺纹孔加工组合机床
CN104339202A (zh) 一种柔性化快换定位装置
CN204771752U (zh) 汽车转向节加工夹具
CN204036158U (zh) 一种数控端面加工机床
CN203343779U (zh) 一种柔性化快换定位装置
CN103692220A (zh) 七轴车铣复合加工中心
CN201900455U (zh) 螺纹孔切削加工组合机床
CN203448703U (zh) 转向节主销孔柔性定位加工系统
CN101954588A (zh) 缸体多工位组合机床
CN202782416U (zh) 旋转头三工序雕刻机
CN103264281A (zh) 车、磨、镗、铣一体大型复合卧式机床
CN102452004A (zh) 一种多功能智能立式数控机床
CN102513903A (zh) 数控内圆复合磨床
CN104511774A (zh) 一种夹具
CN104338958A (zh) 转向节主销孔柔性定位加工系统
CN202028795U (zh) 大型盘类零件圆周均布孔的镗孔专机
CN201537810U (zh) 液压挺杆挺柱体销轴孔自动加工装置
CN201913459U (zh) 智能型多功能立式数控机床
CN203636358U (zh) 七轴车铣复合加工系统
CN210756573U (zh) 一种异形不对称后桥端板的机加工四轴桥板夹具
CN202985130U (zh) 一种夹具
CN210099459U (zh) 铣镗中心孔及车加工组合机床
CN205290361U (zh) 一种具有多轴车削同步加工功能的加工设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150211