CN104338794B - 冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其包括入侧和出侧套筒机械手、套筒运输机、入侧和出侧套筒存放台；入侧或出侧套筒机械手的摆臂下端铰接在底盘上端面；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂的连接板Ⅰ上；套筒夹具包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳；支撑块铰接在摆臂的上端，其上伸出端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部的连接板Ⅱ；夹具摆动液压缸的缸体铰接在摆臂的下部；套筒运输机的马达带动输送链条由开卷机侧向卷取机侧输送。本发明能够在短时间内完成空套筒的卸下、运输和上料等整套工序，其工作效率高，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒，耗能低。

Description

冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置

技术领域

本发明涉及一种铝冷轧机中开卷机侧自动卸套筒、卷取机侧自动上套筒和套筒运输的整体装置。

背景技术

目前，铝冷轧机上、卸套筒主要由运卷车来完成，入侧运卷车将由卸卷机卸下的开卷机处的套筒及剩余残卷运送到套筒存放架上，再将运送来的料卷由上卷机进行上料，出侧运卷车将由卸卷机卸下的卷取机处的成品卷运送走后，再将运送来的空套筒由上卷机进行上套筒操作，增加了辅助准备时间。随着轧机轧制速度的不断提高，每一个料卷的轧制时间在不断减少，要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷运输的辅助准备时间相应减少，从而要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷运输速度加快，现有的运卷车和上、卸卷机不能达到使用要求，影响了轧机轧制速度的提高，降低了轧机生产效率。且现有的套筒和料卷的运输采用的是天车吊装，人开天车，并由人工定位，操作繁琐，耗费的时间长，占用空间面积大，空间吊装，对操作工和行人造成威胁；天车运输所需功率大，耗能多。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，该装置能够在短时间内完成将开卷机处的套筒卸下，将空套筒运输到卷取机侧，将空套筒上到卷取机处等整套工序，其工作效率高，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒，耗能低，能够适用在高速轧制的铝冷轧机上，使铝冷轧机工作效率更高。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其包括入侧套筒机械手、套筒运输机、出侧套筒机械手、入侧套筒存放台、出侧套筒存放台和固定在地面上的车体轨道；

所述的入侧套筒机械手或出侧套筒机械手包括底盘、固定在底盘下端的车轮、固定在底盘上的车轮驱动电机、车架、摆臂液压缸、直摆臂、夹具摆动液压缸、套筒夹具和夹紧液压缸；车轮卡接在车体轨道内；摆臂下端铰接在底盘上端面一端的底盘支架上，车架固定在底盘上端面的另一端上；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂中下部伸出的连接板Ⅰ上；套筒夹具为钳状，包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳，两组夹钳由夹紧液压缸驱动运行；支撑块的下端铰接在摆臂的上端，支撑块上伸出连接板Ⅱ；连接板Ⅱ的端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部；夹具摆动液压缸的缸体后端铰接在摆臂的下部；摆臂液压缸内置位移传感器，位移传感器控制摆臂的摆动位置；

所述的套筒运输机包括输送链条、输送链条支撑架、输送链条的主动轴和被动轴、带减速箱的马达；马达带动主动轴转动，主动轴带动输送链条和被动轴转动，输送链条由开卷机侧向卷取机侧输送。

上述所述的套筒夹具的两组夹钳的每组夹钳包括手柄、支撑臂和两组由两个弧形抱箍组成的夹具，两组夹具的两个弧形抱箍的中间分别铰接在支撑臂上端的两侧，下端的弧形抱箍下端由连杆和压接弹簧固定在支撑臂侧壁上，两个弧形抱箍与套筒接触的位置分别固定有摩擦板，支撑臂的下端固定在齿轮的轴上，手柄的上端也固定在齿轮的轴上，两个齿轮的轴分别铰接在所述的支撑块上，两个齿轮啮合在一起；其中一个手柄的下端铰接在所述夹紧液压缸的缸体端部，另一个手柄的下端铰接在夹紧液压缸的活塞杆端部。该种结构的套筒夹具由夹紧液压缸驱动，由两个啮合在一起的齿轮实现同步运行，使套筒夹持均匀，且摩擦板和弧形抱箍下端弹性固定在支撑臂侧壁上，使套筒与套筒夹具之间弹性接触，进一步保证了夹持的平稳，可靠，不损坏套筒。

上述所述入侧套筒存放台包括台架A和向远离开卷机方向向下倾斜的台板A；台板A末端固定有挡板A，靠近挡板A的位置开有拨叉A的活动孔，拨叉A的活动孔下端的台架A上固定有支座A，液压缸A的缸体铰接在支座A上，液压缸A的活塞杆前端铰接有拨叉支杆A，拨叉支杆A另一端和拨叉A都固定在拨叉轴A上，拨叉轴A铰接在支座A前端。倾斜的台板A保证了有尾料的套筒能够自动在存放台上移动，而拨叉A又使移动的套筒不能再移动到拨叉A的另一端，只有将台板A末端的套筒移走后再移动拨叉A，将其挡着的套筒再下移，保证了被移走的台板A末端的套筒容易抓取。

上述所述出侧套筒存放台包括台架B和向靠近卷取机方向向下倾斜的台板B；台板B前端和末端都固定有挡板B，靠近前端挡板B的位置开有拨叉B的活动孔，拨叉B的活动孔下端的台架B上固定有支座B，液压缸B的缸体铰接在支座B上，液压缸B的活塞杆前端铰接有拨叉支杆B，拨叉支杆B另一端和拨叉B都固定在拨叉轴B上，拨叉轴B铰接在支座B前端。倾斜的台板B保证了套筒能够自动在存放台上移动，而拨叉B又使移动的套筒不能再移动到拨叉B的另一端，只有将台板B末端的套筒移走后再移动拨叉B，将其挡着的套筒再下移，保证了被移走的台板B末端的套筒容易抓取。

使用时，将入侧套筒机械手移到开卷机卷轴位置（这时入侧套筒机械手摆臂及套筒夹具都处于返回位置），摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具伸到开卷机套筒处夹紧套筒，如果套筒上有尾料，移动机械手到入侧套筒存放台处，摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具转动到入侧套筒存放台上，套筒夹具松开，卸下套筒，如果套筒上没有尾料，移动机械手到套筒运输机处，摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具转动到套筒运输机上，套筒夹具松开，卸下套筒。另一端将出侧套筒机械手移到出侧套筒存放台或套筒运输机处（这时出侧套筒机械手摆臂及套筒夹具都处于返回位置），摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具伸到出侧套筒存放台或套筒运输机处夹紧套筒，移动机械手到卷取机卷轴位置，摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具将套筒上到卷取机的套筒位置。套筒运输机将开卷机侧的空套筒运送到卷取机侧备用。

本发明入侧套筒机械手或出侧套筒机械手的直摆臂与摆臂液压缸之间、支撑块与夹具摆动液压缸之间的连接结构使摆臂和套筒夹具摆动迅速，节省时间；同步运行的夹钳则保证了对套筒夹持力度均匀，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒。总之，本发明能够在短时间内完成将开卷机处的套筒卸下，将空套筒运输到卷取机侧，将空套筒上到卷取机处等整套工序，其工作效率高，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒，耗能低，减少了生产辅助准备时间，能够适用在高速轧制的铝冷轧机上，使铝冷轧机工作效率更高，使每卷料的生产时间节省了近1/3，提高了生产效率。本发明能够满足重型冷轧机的使用要求，能夹住φ565mm和φ665mm两种套筒，适用残卷直径可达760mm。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中入侧或出侧套筒机械手的结构示意图；

图3为本发明中入侧或出侧套筒机械手的套筒夹具的主视图；

图4为本发明中入侧或出侧套筒机械手的套筒夹具的左视图；

图5为图4的AA剖视图；

图6为本发明入侧套筒机械手自动卸套筒的结构示意图；

图7为本发明出侧套筒机械手自动上套筒的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，本实施例包括入侧套筒机械手32、套筒运输机34、出侧套筒机械手36、入侧套筒存放台31、出侧套筒存放台37和固定在地面上的车体轨道。33为开卷机，35为卷取机。

所述的入侧套筒机械手32或出侧套筒机械手36包括底盘1、固定在底盘1下端的车轮2、固定在底盘1上的车轮驱动电机、车架4、摆臂液压缸、摆臂7、夹具摆动油缸8、套筒夹具11和夹紧油缸9。本实施例的摆臂液压缸采用的是摆臂油缸5。车轮2卡接在车体轨道3内。摆臂7下端由销轴Ⅰ17铰接在底盘1上端面一端的底盘支架18上，车架4焊接固定在底盘1上端面的另一端上。摆臂油缸5的缸体由卡箍铰接在车架4上端，其活塞杆端部由销轴Ⅱ16铰接在摆臂7中下部伸出的连接板Ⅰ6上。套筒夹具11为钳状，包括两组同步运行的夹钳30，两组夹钳的每组夹钳30包括手柄21、支撑臂22和两组由两个弧形抱箍25和28组成的夹具。两组夹具的两个弧形抱箍25和28的中间分别由铰接轴26铰接在支撑臂22上端的两侧，下面的弧形抱箍25下端由连杆23和压接弹簧24固定在支撑臂22侧壁上，两个弧形抱箍25和28与套筒10接触的位置分别固定有摩擦板27。支撑臂22的下端固定在齿轮29的轴20上，手柄21的上端也固定在齿轮29的轴20上，两个齿轮29的轴20分别铰接在所述的支撑块13上，两个齿轮29啮合在一起。其中一个手柄21的下端由铰接轴铰接在所述夹紧油缸9的缸体端部，另一个手柄21的下端由铰接轴铰接在夹紧油缸9的活塞杆端部。该种结构的套筒夹具11由夹紧油缸9驱动，由两个啮合在一起的齿轮29实现同步运行，其运行稳定性好，取放套筒平稳、可靠；而摩擦板和压接弹簧使该套筒夹具夹持套筒时不会损坏套筒。支撑块12的下端由销轴Ⅴ19铰接在摆臂7的上端，支撑块12上伸出连接板Ⅱ13。连接板Ⅱ13的端部由销轴Ⅳ14铰接在夹具摆动油缸8的活塞杆端部。夹具摆动油缸8的缸体后端由销轴Ⅲ15铰接在摆臂7的下部。摆臂油缸5内置位移传感器，位移传感器控制摆臂7的摆动位置，使摆臂油缸5摆动到位，取放套筒到位。

所述的套筒运输机34包括输送链条39、输送链条支撑架38、输送链条的主动轴41和被动轴42、带减速箱的马达40。马达40带动主动轴41转动，主动轴41带动输送链条39和被动轴42转动，输送链条39由开卷机侧向卷取机侧输送。输送链条输送稳定可靠，不会打滑。

所述入侧套筒存放台31包括台架A45和向远离开卷机33方向向下倾斜的台板A48。台板A48末端固定有挡板A43，靠近挡板A43的位置开有拨叉A44的活动孔，拨叉A44活动孔下端的台架A45上固定有支座A47，液压缸A46的缸体铰接在支座A47上，液压缸A46的活塞杆前端铰接有拨叉支杆A49，拨叉支杆A49另一端和拨叉A44都固定在拨叉轴上，拨叉轴铰接在支座A47前端。

所述出侧套筒存放台37包括台架B53和向靠近卷取机35方向向下倾斜的台板B52。台板B52前端和末端都固定有挡板B50，靠近前端挡板B50的位置开有拨叉B的活动孔，拨叉B的活动孔下端的台架B53上固定有支座B58，液压缸B57的缸体铰接在支座B58上，液压缸B57的活塞杆前端铰接有拨叉支杆B56，拨叉支杆B56另一端和拨叉B51都固定在拨叉轴B54上，拨叉轴B54铰接在支座B56前端。

上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的描述进行等同技术的改进，其都在本专利的保护范围内。

Claims (5)

1.一种冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其包括入侧套筒存放台、出侧套筒存放台和套筒运输机；其特征在于：其还包括入侧套筒机械手、出侧套筒机械手和固定在地面上的车体轨道；

所述的入侧套筒机械手或出侧套筒机械手包括底盘、固定在底盘下端的车轮、固定在底盘上的车轮驱动电机、车架、摆臂液压缸、直摆臂、夹具摆动液压缸、套筒夹具和夹紧液压缸；车轮卡接在车体轨道内；摆臂下端铰接在底盘上端面一端的底盘支架上，车架固定在底盘上端面的另一端上；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂中下部伸出的连接板Ⅰ上；套筒夹具为钳状，包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳，两组夹钳由夹紧液压缸驱动运行；支撑块的下端铰接在摆臂的上端，支撑块上伸出连接板Ⅱ；连接板Ⅱ的端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部；夹具摆动液压缸的缸体后端铰接在摆臂的下部；摆臂液压缸内置位移传感器，位移传感器控制摆臂的摆动位置；

所述的套筒运输机包括输送链条、输送链条支撑架、输送链条的主动轴和被动轴、带减速箱的马达；马达带动主动轴转动，主动轴带动输送链条和被动轴转动，输送链条由开卷机侧向卷取机侧输送。

2.根据权利要求1所述的冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其特征在于：所述的套筒夹具的两组夹钳的每组夹钳包括手柄、支撑臂和两组由两个弧形抱箍组成的夹具，两组夹具的两个弧形抱箍的中间分别铰接在支撑臂上端的两侧，下端的弧形抱箍下端由连杆和压接弹簧固定在支撑臂侧壁上，两个弧形抱箍与套筒接触的位置分别固定有摩擦板，支撑臂的下端固定在齿轮的轴上，手柄的上端也固定在齿轮的轴上，两个齿轮的轴分别铰接在所述的支撑块上，两个齿轮啮合在一起；其中一个手柄的下端铰接在所述夹紧液压缸的缸体端部，另一个手柄的下端铰接在夹紧液压缸的活塞杆端部。

3.根据权利要求1或2所述的冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其特征在于：所述入侧套筒存放台包括台架A和向远离开卷机方向向下倾斜的台板A；台板A末端固定有挡板A，靠近挡板A的位置开有拨叉A的活动孔，拨叉A的活动孔下端的台架A上固定有支座A，液压缸A的缸体铰接在支座A上，液压缸A的活塞杆前端铰接有拨叉支杆A，拨叉支杆A另一端和拨叉A都固定在拨叉轴A上，拨叉轴A铰接在支座A前端。

4.根据权利要求3所述的冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其特征在于：出侧套筒存放台包括台架B和向靠近卷取机方向向下倾斜的台板B；台板B前端和末端都固定有挡板B，靠近前端挡板B的位置开有拨叉B的活动孔，拨叉B的活动孔下端的台架B上固定有支座B，液压缸B的缸体铰接在支座B上，液压缸B的活塞杆前端铰接有拨叉支杆B，拨叉支杆B另一端和拨叉B都固定在拨叉轴B上，拨叉轴B铰接在支座B前端。

5.根据权利要求1或2所述的冷轧机的自动上卸套筒及套筒运输的整体装置，其特征在于：出侧套筒存放台包括台架B和向靠近卷取机方向向下倾斜的台板B；台板B前端和末端都固定有挡板B，靠近前端挡板B的位置开有拨叉B的活动孔，拨叉B的活动孔下端的台架B上固定有支座B，液压缸B的缸体铰接在支座B上，液压缸B的活塞杆前端铰接有拨叉支杆B，拨叉支杆B另一端和拨叉B都固定在拨叉轴B上，拨叉轴B铰接在支座B前端。