CN204075636U - 冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置，摆臂下端铰接在底盘的底盘支架上，车架固定在底盘上；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂中下部伸出的连接板Ⅰ上；套筒夹具为钳状，包括中间铰接在一起并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳，两组夹钳由夹紧液压缸驱动运行；支撑块的下端铰接在摆臂的上端，支撑块上伸出连接板Ⅱ；连接板Ⅱ的端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部；夹具摆动液压缸的缸体后端铰接在摆臂的下部。本实用新型能够在短时间内完成将开卷机处的套筒卸下，将空套筒上到卷取机处等工序，其工作效率高，能够适用在高速轧制的铝冷轧机上，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒。

Description

冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及一种铝冷轧机中开卷机和卷取机侧自动上/卸套筒的机械手装置。

背景技术

目前，铝冷轧机上、卸套筒主要由运卷车来完成，入侧运卷车将由卸卷机卸下的开卷机处的套筒及剩余残卷运送到套筒存放架上，再将运送来的料卷由上卷机进行上料，出侧运卷车将由卸卷机卸下的卷取机处的成品卷运送走后，再将运送来的空套筒由上卷机进行上套筒操作，增加了辅助准备时间。随着轧机轧制速度的不断提高，每一个料卷的轧制时间在不断减少，要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷运输的辅助准备时间相应减少，从而要求上、卸套筒、上、卸料卷及套筒和料卷运输速度加快，现有的运卷车和上、卸卷机不能达到使用要求，影响了轧机轧制速度的提高，降低了轧机生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中存在的上述问题，提供一种冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置，该装置能够在短时间内完成将开卷机处的套筒卸下，将空套筒上到卷取机处等工序，其工作效率高，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒，能够适用在高速轧制的铝冷轧机上，使铝冷轧机工作效率更高。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一种冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置，其包括底盘、固定在底盘下端的车轮、固定在底盘上的车轮驱动电机、车架、摆臂液压缸、直摆臂、夹具摆动液压缸、套筒夹具和夹紧液压缸；车轮卡接在车体轨道内；摆臂下端铰接在底盘上端面一端的底盘支架上，车架固定在底盘上端面的另一端上；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂中下部伸出的连接板Ⅰ上；套筒夹具为钳状，包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳，两组夹钳由夹紧液压缸驱动运行；支撑块的下端铰接在摆臂的上端，支撑块上伸出连接板Ⅱ；连接板Ⅱ的端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部；夹具摆动液压缸的缸体后端铰接在摆臂的下部；摆臂油缸内置位移传感器，位移传感器控制摆臂的摆动位置。

上述所述的套筒夹具的两组夹钳的每组夹钳包括手柄、支撑臂和两组由两个弧形抱箍组成的夹具，两组夹具的两个弧形抱箍和的中间分别铰接在支撑臂上端的两侧，下端的弧形抱箍下端由连杆和压接弹簧固定在支撑臂侧壁上，两个弧形抱箍与套筒接触的位置分别固定有摩擦板，支撑臂的下端固定在齿轮的轴上，手柄的上端也固定在齿轮的轴上，两个齿轮的轴分别铰接在所述的支撑块上，两个齿轮啮合在一起；其中一个手柄的下端铰接在所述夹紧液压缸的缸体端部，另一个手柄的下端铰接在夹紧液压缸的活塞杆端部。该结构的套筒夹具保证了两组夹钳同步运行，使套筒夹持均匀，且摩擦板和弧形抱箍下端弹性固定在支撑臂侧壁上，使套筒与套筒夹具之间弹性接触，进一步保证了夹持的平稳，可靠，不损坏套筒。

使用时，将入侧端的本实用新型（这时本实用新型摆臂及套筒夹具都处于返回位置）移到开卷机卷轴位置，摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具伸到开卷机套筒处夹紧套筒，如果套筒上有尾料，移动本实用新型到入侧套筒存放台处，摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具转动到入侧套筒存放台上，套筒夹具松开，卸下套筒，如果套筒上没有尾料，移动本实用新型到套筒运输机处，摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具转动到套筒运输机上，套筒夹具松开，卸下套筒。另一端将出侧端的本实用新型移到出侧套筒存放台或套筒运输机处（这时出侧端的本实用新型摆臂及套筒夹具都处于返回位置），摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具伸到出侧套筒存放台或套筒运输机处夹紧套筒，移动本实用新型到卷取机卷轴位置，摆臂和套筒夹具转动，套筒夹具将套筒上到卷取机的套筒位置。本实用新型的直摆臂与摆臂液压缸之间、支撑块与夹具摆动液压缸之间的连接结构使摆臂和套筒夹具摆动迅速，节省时间；同步运行的夹钳则保证了对套筒夹持力度均匀，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒。总之，本实用新型能够在短时间内完成将开卷机处的套筒卸下，将空套筒上到卷取机处等工序，其工作效率高，取放套筒平稳、可靠，不损坏套筒，减少了生产辅助准备时间，能够适用在高速轧制的铝冷轧机上，使铝冷轧机工作效率更高，使每卷料的生产时间节省了近1/3，提高了生产效率。本实用新型能够满足重型冷轧机的使用要求，能夹住φ565mm和φ665mm两种套筒，适用残卷直径可达760mm。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中套筒夹具的主视图；

图3为本实用新型中套筒夹具的左视图；

图4为图3的AA剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括底盘1、固定在底盘1下端的车轮2、固定在底盘1上的车轮驱动电机、车架4、摆臂油缸5、摆臂7、夹具摆动油缸8、套筒夹具11和夹紧油缸9。车轮2卡接在车体轨道3内。摆臂7下端由销轴Ⅰ17铰接在底盘1上端面一端的底盘支架18上，车架4焊接固定在底盘1上端面的另一端上。摆臂油缸5的缸体由卡箍铰接在车架4上端，其活塞杆端部由销轴Ⅱ16铰接在摆臂7中下部伸出的连接板Ⅰ6上。套筒夹具11为钳状，包括两组同步运行的夹钳30，两组夹钳的每组夹钳30包括手柄21、支撑臂22和两组由两个弧形抱箍25和28组成的夹具。两组夹具的两个弧形抱箍25和28的中间分别由铰接轴26铰接在支撑臂22上端的两侧，下面的弧形抱箍25下端由连杆23和压接弹簧24固定在支撑臂22侧壁上，两个弧形抱箍25和28与套筒10接触的位置分别固定有摩擦板27。支撑臂22的下端固定在齿轮29的轴20上，手柄21的上端也固定在齿轮29的轴20上，两个齿轮29的轴20分别铰接在所述的支撑块13上，两个齿轮29啮合在一起。其中一个手柄21的下端由铰接轴铰接在所述夹紧油缸9的缸体端部，另一个手柄21的下端由铰接轴铰接在夹紧油缸9的活塞杆端部。该种结构的套筒夹具11由夹紧油缸9驱动，由两个啮合在一起的齿轮29实现同步运行，其运行稳定性好，取放套筒平稳、可靠；而摩擦板和压接弹簧使该套筒夹具夹持套筒时不会损坏套筒10。支撑块12的下端由销轴Ⅴ19铰接在摆臂7的上端，支撑块12上伸出连接板Ⅱ13。连接板Ⅱ13的端部由销轴Ⅳ14铰接在夹具摆动油缸8的活塞杆端部。夹具摆动油缸8的缸体后端由销轴Ⅲ 15铰接在摆臂7的下部。摆臂油缸5内置位移传感器，位移传感器控制摆臂7的摆动位置，使摆臂油缸5摆动到位，取放套筒到位。

上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的描述进行等同技术的改进，其都在本专利的保护范围内。

Claims (2)

1.一种冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置，其特征在于：其包括底盘、固定在底盘下端的车轮、固定在底盘上的车轮驱动电机、车架、摆臂液压缸、直摆臂、夹具摆动液压缸、套筒夹具和夹紧液压缸；车轮卡接在车体轨道内；摆臂下端铰接在底盘上端面一端的底盘支架上，车架固定在底盘上端面的另一端上；摆臂液压缸的缸体铰接在车架上端，其活塞杆端部铰接在摆臂中下部伸出的连接板Ⅰ上；套筒夹具为钳状，包括中间铰接在一起，并铰接在支撑块上的两组同步运行的夹钳，两组夹钳由夹紧液压缸驱动运行；支撑块的下端铰接在摆臂的上端，支撑块上伸出连接板Ⅱ；连接板Ⅱ的端部铰接在夹具摆动液压缸的活塞杆端部；夹具摆动液压缸的缸体后端铰接在摆臂的下部；摆臂油缸内置位移传感器，位移传感器控制摆臂的摆动位置。

2.根据权利要求1所述的冷轧机的自动上/卸套筒的机械手装置，其特征在于：所述的套筒夹具的两组夹钳的每组夹钳包括手柄、支撑臂和两组由两个弧形抱箍组成的夹具，两组夹具的两个弧形抱箍和的中间分别铰接在支撑臂上端的两侧，下端的弧形抱箍下端由连杆和压接弹簧固定在支撑臂侧壁上，两个弧形抱箍与套筒接触的位置分别固定有摩擦板，支撑臂的下端固定在齿轮的轴上，手柄的上端也固定在齿轮的轴上，两个齿轮的轴分别铰接在所述的支撑块上，两个齿轮啮合在一起；其中一个手柄的下端铰接在所述夹紧液压缸的缸体端部，另一个手柄的下端铰接在夹紧液压缸的活塞杆端部。