CN108285056A - 一种全自动化四轴收卷裁断卸料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,包括主体,所述主体上部设有主轴,所述主轴上表面设有收卷轴一,所述收卷轴一右下部设有收卷轴二,所述收卷轴二左下部设有收卷轴三,所述收卷轴三右上部设有收卷轴四,所述收卷轴四下部设有卸料机械手装置,所述卸料机械手装置下部连接底座,所述底座左端设有电机,所述电机上部设有气动装置一,本发明通过收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四、卸料机械手装置、气缸、切刀的设置,解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断及卸料效率等问题,有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量,进一步提高良品率和产能,功能稳定,结构简单,实用性强,从而降低生产成本,提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及四轴收卷、自动飞刀裁断以及机械手卸料技术领域,尤其涉及一种全自动化四轴收卷裁断卸料机。
背景技术
卷料加工生产线的收料部分,把原材料通过机械方式收卷成卷料,广泛运用在纸卷,布卷,塑料卷,金属卷材加工生产线上,根据实际工艺要求设计多样化,常见的有简易收卷机,液压收卷机,收卷机一般对材料有卷内径,卷外径,卷材料厚度,宽度都有严格要求,而现有的收卷机收卷换卷不稳定,需要人工裁断及卸料工作效率低,因此,而提出的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机。
发明内容
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,包括主体,所述主体上部设有主轴,所述主轴上表面设有收卷轴一,所述收卷轴一右下部设有收卷轴二,所述收卷轴二左下部设有收卷轴三,所述收卷轴三右上部设有收卷轴四,所述收卷轴四下部设有卸料机械手装置,所述卸料机械手装置下部连接底座,所述底座左端设有电机,所述电机上部设有气动装置一,所述气动装置一上部设有气动装置二,所述气动装置二左侧设有切刀,所述卸料机械手装置包括固定杆,所述固定杆上端设有第一连接轴,所述第一连接轴外表面连接第一连接杆左端,所述第一连接杆右端连接第二连接轴,所述第二连接轴左端连接第二连接杆,所述第二连接杆右端连接第三连接轴,所述第三连接轴右端连接连接杆,所述连接杆外表面连接机械手,所述气动装置二包括固定扣,所述固定扣上部连接气缸。
优选的,所述固定杆连接在底座上表面,所述固定杆具体采用碳钢制成。
优选的,所述机械手通过连接杆与第三连接杆配合使用,所述机械手外表面设有防滑螺纹。
优选的,所述气缸与切刀配合使用。
优选的,所述收卷轴一与收卷轴三相对应,所述收卷轴二与收卷轴三相对应。
优选的,所述底座底部设有防滑橡胶垫。
优选的,所述电机与收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四配合使用。
与现有技术相比,本发明提供了一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,具备以下有益效果:
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本发明通过收卷轴一、收卷轴二、收卷轴三、收卷轴四、卸料机械手装置、气缸、切刀的设置,解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断及卸料效率等问题,有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量,进一步提高良品率和产能,功能稳定,结构简单,实用性强,从而降低生产成本,提高生产效率。
附图说明
图1为本发明提出的全自动化四轴收卷裁断卸料机结构示意图;
图2为本发明提出的卸料机械手装置结构示意图;
图3为本发明提出的气动装置二结构示意图。
图中:1主体、2主轴、3收卷轴一、4收卷轴二、5收卷轴三、6收卷轴四、7卸料机械手装置、71固定扣、72第一连接轴、73第一连接杆、74第二连接轴、75第二连接杆、76第三连接轴、77连接杆、78机械手、8底座、9电机、10气动装置一、11气动装置二、111固定扣、112气缸、12切刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-3,一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,包括主体1,所述主体1上部设有主轴2,所述主轴2上表面设有收卷轴一3,所述收卷轴一3右下部设有收卷轴二4,所述收卷轴二4左下部设有收卷轴三5,所述收卷轴三5右上部设有收卷轴四6,所述收卷轴四6下部设有卸料机械手装置7,所述卸料机械手装置7下部连接底座8,所述底座8左端设有电机9,所述电机9上部设有气动装置一10,所述气动装置一10上部设有气动装置二11,所述气动装置二11左侧设有切刀12,所述卸料机械手装置7包括固定杆71,所述固定杆71上端设有第一连接轴72,所述第一连接轴72外表面连接第一连接杆73左端,所述第一连接杆73右端连接第二连接轴74,所述第二连接轴74左端连接第二连接杆75,所述第二连接杆75右端连接第三连接轴76,所述第三连接轴76右端连接连接杆77,所述连接杆77外表面连接机械手78,所述气动装置二包括固定扣111,所述固定扣111上部连接气缸112。
固定杆71连接在底座8上表面,所述固定杆71具体采用碳钢制成,所述机械手78通过连接杆77与第三连接杆76配合使用,所述机械手78外表面设有防滑螺纹,所述气缸112与切刀12配合使用,所述收卷轴一3与收卷轴三5相对应,所述收卷轴二4与收卷轴三6相对应,所述底座8底部设有防滑橡胶垫,所述电机9与收卷轴一3、收卷轴二4、收卷轴三5、收卷轴四6配合使用。
本发明中,通过卸料机械手装置7能够降低人工劳动程度,从而提高生产效率,利用电机9间接带动收卷轴一3、收卷轴二4、收卷轴三5、收卷轴四6,气缸112带动切刀12裁断,解决了以往的收卷换卷不稳定和人工裁断等问题,有效提升薄膜类材料在收卷过程中的产品质量,进一步提高良品率和产能,从而降低生产成本,提高生产效率,功能稳定,结构简单,实用性强,从而完善功能多样性,达到最佳使用效果。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,包括主体(1),其特征在于,所述主体(1)上部设有主轴(2),所述主轴(2)上表面设有收卷轴一(3),所述收卷轴一(3)右下部设有收卷轴二(4),所述收卷轴二(4)左下部设有收卷轴三(5),所述收卷轴三(5)右上部设有收卷轴四(6),所述收卷轴四(6)下部设有卸料机械手装置(7),所述卸料机械手装置(7)下部连接底座(8),所述底座(8)左端设有电机(9),所述电机(9)上部设有气动装置一(1)0,所述气动装置一(10)上部设有气动装置二(11),所述气动装置二(11)左侧设有切刀(12),所述卸料机械手装置(7)包括固定杆(71),所述固定杆(71)上端设有第一连接轴(72),所述第一连接轴(72)外表面连接第一连接杆(73)左端,所述第一连接杆(73)右端连接第二连接轴(74),所述第二连接轴(74)左端连接第二连接杆(75),所述第二连接杆(75)右端连接第三连接轴(76),所述第三连接轴(76)右端连接连接杆(77),所述连接杆(77)外表面连接机械手(78),所述气动装置二包括固定扣(111),所述固定扣(111)上部连接气缸(112)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,其特征在于,所述固定杆(71)连接在底座(8)上表面,所述固定杆(71)具体采用碳钢制成。
3.根据权利要求1所述的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,其特征在于,所述机械手(78)通过连接杆(77)与第三连接杆(76)配合使用,所述机械手(78)外表面设有防滑螺纹。
4.根据权利要求1所述的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,其特征在于,所述气缸(112)与切刀(12)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,其特征在于,所述收卷轴一(3)与收卷轴三(5)相对应,所述收卷轴二(4)与收卷轴三(6)相对应。
6.根据权利要求1所述的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,其特征在于,所述底座(8)底部设有防滑橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种全自动化四轴收卷裁断卸料机,其特征在于,所述电机(9)与收卷轴一(3)、收卷轴二(4)、收卷轴三(5)、收卷轴四(6)配合使用。
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