CN105499310B - 一种尾卷夹钳 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种尾卷夹钳，包括移动机构和夹钳机构，夹钳机构固定在移动机构上，移动机构沿卷取机轴线方向轨道移动，带动夹钳机构移动到卷筒上尾卷中心线所在的位置；夹钳机构的驱动部件固定在钳体中心线的一侧，夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且左钳掌与右钳掌的尺寸不同，避免夹钳机构在打开状态和在夹紧状态接触到卷取机压辊，同时，还避免夹钳机构在打开状态沿卷筒轴线的方向移动时接触到卷取机外支撑设备。采用合理化的结构设计，该尾卷夹钳有效地解决了开卷取机压辊打开后高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的技术难题，提高了生产作业效率，降低了操作工劳动强度。

Description

一种尾卷夹钳

技术领域

本发明涉及一种卸尾卷装置，具体地说，涉及一种尾卷夹钳。

背景技术

近年很多钢铁厂为占据高强钢消费市场，增加高附加值产品的市场份额，在钢铁行业不景气的大环境下，大多会选择建设单机架可逆轧机，其具有投资少、周期短、成本低、生产灵活等优点，在市场上具有一定的竞争力。高强钢轧机机组中卷取机缷尾卷不同于传统机组上用钢卷车把尾卷卸下后打捆并放置在鞍座上。高强钢尾卷在卷取机压辊打开之后，由于材料本身的抗弯强度比较高，尾卷外圈在自由状态下很容易松卷，有时尾卷甚至从钢卷车鞍座上跌落。强度级别高的带钢，在尾卷圈数比较多的情况下，带钢一般不会弹开，可以采用钢卷车来完成卸卷。在剩余尾卷圈数很少的情况下，很容易弹开，钢卷车上没有夹钳，只有支撑尾卷的托辊，导致钢卷车无法正常的卸尾卷。针对相关技术中钢卷车无法卸放高强度带钢尾卷的问题，还未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明提供了一种尾卷夹钳，以至少解决相关技术中高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种尾卷夹钳，包括移动机构和夹钳机构，所述夹钳机构固定在所述移动机构上，所述移动机构沿卷取机轴线方向轨道移动，带动所述夹钳机构移动到卷筒上尾卷中心线所在的位置；所述夹钳机构的驱动部件固定在钳体中心线的一侧，所述夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且所述左钳掌与所述右钳掌的尺寸不同，避免所述夹钳机构在打开状态和在夹紧状态接触到卷取机压辊，同时，还避免所述夹钳机构在打开状态沿卷筒轴线的方向移动时接触到卷取机外支撑设备。

优选地，所述尾卷夹钳还具有摆动机构，所述摆动机构带动着所述夹钳机构在垂直于卷筒轴线的平面内摆动。

优选地，所述摆动机构具有花键一，所述夹钳机构具有与所述花键一啮合的花键二，所述摆动机构通过所述花键一带动所述花键二旋转，使得所述夹钳机构跟随所述摆动机构摆动相同的角度。

优选地，所述移动机构通过齿轮电机驱动。

优选地，所述夹钳机构的驱动部件是液压缸一，通过活塞杆的伸出和缩回来驱动左右钳掌在垂直于尾卷轴线的平面内打开和夹紧。

优选地，所述摆动机构通过液压缸二驱动与所述花键一连接为一体的摆动体摆动，从而由所述花键一带动所述夹钳机构摆动。

优选地，所述左钳掌和所述右钳掌至少之一上具有钳牙体，所述钳牙体能够在垂直于尾卷轴线的平面内摆动以适应尾卷的外圆周。

优选地，所述钳牙体上安装钳牙。

优选地，每个钳牙上具有牙痕，使所述夹钳机构在夹紧物体时不打滑。

通过本发明，采用合理化的结构设计，该尾卷夹钳有效地解决了开卷取机压辊打开后高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的技术难题，提高了生产作业效率，降低了操作工劳动强度。

附图说明

通过结合下面附图对其实施例进行描述，本发明的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1是根据本发明实施例的尾卷夹钳的正视图；

图2是根据本发明实施例的尾卷夹钳的俯视图；

图3是根据本发明实施例的尾卷夹钳的花键啮合示意图。

具体实施方式

下面将参考附图来描述本发明所述的尾卷夹钳的实施例。本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式或其组合对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。此外，在本说明书中，附图未按比例画出，并且相同的附图标记表示相同的部分。

根据本发明的一个方面，提供一种尾卷夹钳，如图1、图2所示，该尾卷夹钳包括移动机构3、夹钳机构2，夹钳机构2固定在移动机构3上，移动机构3沿卷取机轴线方向轨道移动，即沿垂直于图1纸面的方向上向纸面的内侧移动，从而带动夹钳机构2运动到夹取工作位置，即夹钳机构的夹取中心运动到卷取机卷筒中心线的位置上。在带钢轧制完成之后，对带钢进行剪切，而剩余的尾卷6会卷取到卷取机上，为防止尾卷6自动蓬松弹开，卷取机压辊4会同时运动到卷筒的外圆周面上，即图1所示的压辊工作位置401，压辊4的外圆周面和尾卷6的外圆周面接触，从而压紧尾卷6，防止尾卷6蓬松摊开。当尾卷6用夹钳机构2夹紧后，压辊4会返回到压辊打开位置402。在夹钳机构2夹住尾卷6之前，卷取机压辊4一直压在尾卷6上，并且，外支撑5位于支撑工作位置501。当尾卷6直径较大时，即尾卷6圈数较多时，尾卷6不会自动蓬松弹开，此时，可以直接用钢卷车卸尾卷。当尾卷6圈数较少时，由于高强度钢的抗弯强度比较高，尾卷6的外圈在自由状态下很容易松卷，难以完成卸尾卷操作，因此，需要夹钳机构2来夹紧尾卷6，并将尾卷6移出卷筒区域。夹钳机构2具有驱动钳掌打开和夹紧的钳掌驱动部件，卷取机具有支撑卷筒轴的外支撑5，当卷取尾卷6时，外支撑处于支撑工作位置501。夹钳机构2的钳掌驱动部件固定在钳体中心线的左侧，夹钳机构2的左钳掌202和右钳掌203相对于钳体中心线偏置，并且，左钳掌202比右钳掌203的尺寸小，以上结构使得夹钳机构2的打开和夹紧都不和卷取机压辊的工作位置干涉，并且，夹钳机构2在打开状态下沿卷取机轴线方向轨道移动时不会与卷取机外支撑5的工作位置501干涉。夹取尾卷6时，使夹钳钳掌处于打开状态，由于钳掌在打开状态下沿卷取机轴线方向轨道移动时不会与卷取机外支撑5的工作位置501干涉，因此，钳掌可以移动到尾卷6的外圆周上，操作钳掌驱动部件，即可夹紧尾卷6，提供足够大的夹紧力防止尾卷6蓬松弹开，夹钳机构2横移把尾卷6移出卷取机卷筒区域。

在本实施例中，如图1、图2所示，由于卷筒位于尾卷夹钳的右侧，所以尾卷夹钳的结构设计为夹钳机构2的钳掌驱动部件固定在钳体中心线的左侧，夹钳机构2的左钳掌202和右钳掌203相对于钳体中心线偏置，并且，左钳掌202比右钳掌203的尺寸小。如果卷筒位于尾卷夹钳的左侧，那么显然，该尾卷夹钳的结构可设计为夹钳机构的钳掌驱动部件固定在钳体中心线的右侧，夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且，右钳掌比左钳掌的尺寸小。另外，钳掌驱动部件相对于钳体中心线偏置，留有较大的操作空间，也便于后期的维护保养。

通过移动机构带动夹钳机构移动到卷筒区域，钳掌相对于钳体中心线偏置，夹钳机构和卷取机压辊、外支撑灵活的配合工作，能够方便快捷的进行尾卷夹持、卸放作业，解决了开、卷取机压辊打开后高强钢尾卷松卷并导致无法正常缷卷的技术难题，提高了生产作业效率，降低了操作工劳动强度。

在一个可选实施例中，夹钳机构还具有摆动机构，如图1、图2所示，摆动机构1设置在卷取机的轴向端部侧，摆动机构1带动夹钳机构2在垂直于卷筒轴线的平面内摆动。在夹钳机构2处于卷筒区域时，摆动机构1和夹钳机构2是分离状态。在夹钳机构2夹紧尾卷后，移动机构3带动夹钳机构2移出卷筒区域，当移动机构3运行到接近摆动机构1时，摆动机构1和移动机构3接合，摆动机构1带动夹钳机构2摆动一定角度，夹钳机构2带动尾卷到达捆扎工作位置，进行尾卷捆扎、卸放等作业。在本实施例中，夹钳机构2的摆动角度最大可达到55°，能够满足捆扎、卸放等后续操作。然而，本发明并不局限于此，通过设计该摆动机构可以增大该摆动角度。

在一个可选实施例中，如图3所示，摆动机构1通过液压缸101驱动和内花键103连接为一体的摆动体102摆动，液压缸101安装在地面底座上，液压缸101的活塞杆通过销轴和摆动体102的一端连接，当给液压缸101供油时，活塞杆伸出驱动摆动体102向卷筒轴线侧摆动，当液压缸102回油时，活塞杆收缩带动摆动体102向远离卷筒轴线侧摆动。摆动体102的另一端具有内花键103，内花键与摆动体102一起固定在基础上。随摆动体102的摆动，内花键103也将旋转相应的角度，在夹钳机构2上，相应地设置有和摆动体102的内花键103匹配的外花键208，外花键208随同移动机构3一起沿卷筒轴线方向移动，当移动机构3移动到接近摆动机构1的时候，内外花键接合，通过花键来传递扭矩，带动夹钳机构2转动相应的角度。此外，摆动机构1也可以采用外花键，夹钳机构2采用内花键，同样可以完成夹钳摆动功能。

夹钳机构2的钳掌驱动部件可以是液压缸201，液压缸201的活塞杆(未示出)通过连杆分别与左右钳掌的销轴15连接，通过活塞杆的伸出和缩回来带动左右钳掌在垂直于尾卷轴线的平面内打开和夹紧。当夹钳机构2在移动机构3的带动下移动到靠近卷筒时，夹钳机构2的钳掌到达卷筒的轴向端部，此时，由于外支撑5处于支撑工作位置501，钳掌在夹紧状态时无法越过外支撑5到达尾卷的外圆周侧。因此，使用液压缸201驱动钳掌打开，由于钳掌相对于钳体中心线偏置，且左钳掌202比右钳掌203的尺寸小，此时，钳掌可继续移动到卷筒上的尾卷外圆周侧，而不会与卷筒的外支撑5发生干涉。

移动机构3沿卷取机轴线方向轨道滑移，将夹钳机构2带到需要的位置上。由于卷取机的结构紧凑，需要尽量减小各机构的外形尺寸。在一个可选实施例中，移动机构3通过齿轮电机驱动，齿轮电机为电机和齿轮箱集成的减速传动机构，可减小占用的空间，减少安装的工作量。

如图1所示，左钳掌202上具有一个钳牙206，右钳掌9上具有两个钳牙204、205。在液压缸201的作用下，左钳掌202和右钳掌203相互靠拢，使得所有钳牙和尾卷的外圆周面形成接触，进而夹紧尾卷。

在一个可选实施例中，右钳掌203上具有钳牙体207，该钳牙体207为薄板状V形结构，在钳牙体207的两端安装钳牙204、205，钳牙体的中部通过销轴安装在右钳掌203上，钳牙体207能够绕销轴在垂直于尾卷轴线的平面内做微小摆动，由于尾卷卷曲到卷筒上时，其外形未必是纯粹的圆形，因此，钳牙体207的微小摆动能够适应尾卷6的外圆周面，确保夹钳机构2紧密地夹紧尾卷6。

在一个可选实施例中，在钳牙的表面，具有增大摩擦力的牙痕，使得在夹紧尾卷时，不会滑动。钳牙的牙痕可以是多种形式，并无形状限制，只要能在钳牙表面形成凹凸不平的构造，增大夹持摩擦力即可。

综上所述，通过本发明的尾卷夹钳实现了以下技术效果：

1.通过尾卷夹钳，实现高强度带钢夹取尾卷、卸尾卷作业，提高了生产作业效率，降低了操作工劳动强度；

2.本发明的尾卷夹钳结构设计紧凑、合理，方便维护保养；

3.本发明采用齿轮电机驱动，减小占用空间；

4.夹钳机构的钳掌采用可微小摆动的钳牙体，可以自适应尾卷外圆周面。

以上所述为本发明的优选实施例，不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种尾卷夹钳，其特征在于，包括移动机构、摆动机构和夹钳机构，所述夹钳机构固定在所述移动机构上，所述移动机构沿卷取机轴线方向轨道移动，带动所述夹钳机构移动到卷筒上尾卷中心线所在的位置；

所述夹钳机构的驱动部件固定在钳体中心线的一侧，所述夹钳机构的左钳掌和右钳掌相对于钳体中心线偏置，并且所述左钳掌与所述右钳掌的尺寸不同，避免所述夹钳机构在打开状态和在夹紧状态接触到卷取机压辊，同时，还避免所述夹钳机构在打开状态沿卷筒轴线的方向移动时接触到卷取机外支撑设备，

所述摆动机构设置在卷取机卷筒的轴向端部外侧，所述摆动机构带动着所述夹钳机构在垂直于卷筒轴线的平面内摆动，

其中，夹钳机构未进入卷筒区域之前，摆动机构的花键一与夹钳机构的花键二啮合，使得夹钳机构中心线与卷取机卷筒尾卷中心线在一条直线上，

在夹钳机构处于卷筒区域时，夹钳机构与摆动机构是分离状态，夹钳机构中心线与卷取机卷筒尾卷中心线在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述摆动机构通过所述花键一带动所述花键二旋转，使得所述夹钳机构跟随所述摆动机构摆动相同的角度。

3.根据权利要求1所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述移动机构通过齿轮电机驱动。

4.根据权利要求1所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述夹钳机构的驱动部件是液压缸一，通过活塞杆的伸出和缩回来驱动左右钳掌在垂直于尾卷轴线的平面内打开和夹紧。

5.根据权利要求2所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述摆动机构通过液压缸二驱动与所述花键一连接为一体的摆动体摆动，从而由所述花键一带动所述夹钳机构摆动。

6.根据权利要求1所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述左钳掌和所述右钳掌至少之一上具有钳牙体，所述钳牙体能够在垂直于尾卷轴线的平面内摆动以适应尾卷的外圆周。

7.根据权利要求6所述的尾卷夹钳，其特征在于，所述钳牙体上安装钳牙。

8.根据权利要求7所述的尾卷夹钳，其特征在于，每个钳牙上具有牙痕，使所述夹钳机构在夹紧物体时不打滑。