CN104296928B - 一种pu阀气密性检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种PU阀气密性检测设备，用于对PU阀质量进行检测控制，包括工作台、转动圆盘、动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、余料检测装置、报警装置和控制装置，第三传送机构进料端设置有传感器，转动圆盘上设置有多个工位；第一传送机构出料端、气密性检测机构检测头、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端、余料检测装置检测头按转动圆盘转动方向依次排布，第一传送机构进料端、第二传送机构出料端、第三传送机构出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区。本发明所公开的PU阀气密性检测设备，其自动化程度高、检测准确度高。
Description
技术领域
本发明涉及PU阀质量检测技术领域，尤其涉及一种PU阀气密性检测设备。
背景技术
PU阀在出厂前需要进行气密性检测，以确保PU阀达到性能标准要求。现有技术中，对PU阀气密性的检测主要是人工持有气密性检测装置进行检测。上述检测方式存在以下缺陷：1、人工检测容易出现漏检、重检等情况，导致检测结果出现问题，未能及时发现次品；2、人工检测的劳动强度较大，同时需要专门增加一道工序，成本较高。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种PU阀气密性检测设备，实现了对PU阀气密性的自动检测，其结构简单，自动化程度高。
本发明提出的一种PU阀气密性检测设备，用于对PU阀质量进行检测控制，包括工作台、转动圆盘、动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、余料检测装置、报警装置和控制装置，第三传送机构进料端设置有传感器，转动圆盘、动力机构设置在工作台上，动力机构与转动圆盘驱动连接并驱动转动圆盘转动，转动圆盘上设置有多个工位，各工位位于同一圆周上且均匀分布，控制装置与动力机构、气密性检测机构、第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、传感器、余料检测装置均通讯连接；转动圆盘静止时，第一传送机构出料端、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端、气密性检测机构检测头、余料检测装置检测头分别位于转动圆盘上不同工位处，第一传送机构出料端、气密性检测机构检测头、第二传送机构进料端、第三传送机构进料端、余料检测装置检测头按转动圆盘转动方向依次排布，第一传送机构进料端、第二传送机构出料端、第三传送机构出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区；
控制装置控制动力机构驱动转动圆盘间歇式转动，使得转动圆盘处于转动-静止-转动-静止的循环工作状态中且转动圆盘每次转动一个工位的距离，当转动圆盘处于静止状态时，控制装置控制第一夹取机构将第一传送机构出料端的PU阀夹取至对应工位处；气密性检测机构对对应工位处PU阀进行气密性检测，控制装置通过气密性检测机构获取上述检测结果并保存；控制装置判断处于第二传送机构进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构进料端；第三传送机构进料端处传感器感应第三传送机构进料端对应工位是否有PU阀，控制装置通过传感器获取上述第三传送机构进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构进料端；余料检测装置检测对应工位处是否存在PU阀，控制装置通过余料检测装置获取其对应工位处PU阀是否存在信息，若存在，控制装置控制PU阀气密性检测设备停机，并控制报警装置进行报警；其中，控制装置控制第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构的传送速度，使得转动圆盘处于静止状态时，第一传送机构出料端具有PU阀，第二传送机构进料端和第三传送机构进料端无PU阀。
优选地，转动圆盘静止时，气密性检测机构检测头对应工位与第二传送机构进料端对应工位相邻。
优选地，转动圆盘静止时，余料检测装置检测头对应工位与第三传送机构进料端对应工位相邻。
优选地，动力机构为电机，电机输出轴与转动圆盘中心固定连接。
优选地，各工位处于转动圆盘的边部。
本发明中，控制装置控制动力机构带动转动圆盘间歇式转动，转动圆盘处于静止时，第一传送机构在控制装置的指令下进行待检测PU阀区的PU阀的传送，并由第一夹取机构将待检测PU阀夹取至空闲工位上，随着转动圆盘的转动，下一个空闲工位被转动至第一传送机构出料端对应位置上，并由第一夹取机构将待检测PU阀被夹取至空该闲工位上，如此反复，实现将待检测PU阀区的PU阀逐个移位至转动圆盘上；转动圆盘处于静止时，控制装置控制气密性检测机构对对应工位上的PU阀进行气密性检测，并获取上述检测结果且进行记录，随着转动圆盘的转动，下一个工位的待检测PU阀被转动至气密性检测机构对对应工位上，气密性检测机构对该PU阀进行气密性检测，如此反复，逐个完成PU阀的气密性检测，控制装置获取各PU阀的气密性检测结果并保存；转动圆盘处于静止时，控制装置判断处于第二传送机构进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构进料端，第二传送机构将气密性不合格的PU阀传送至PU阀次品区，随着转动圆盘的转动，下一个工位的PU阀转动至第二传送机构进料端对应处，如此反复，气密性不合格的PU阀，逐个被传送至PU阀次品区，而气密性合格的PU阀留在转动圆盘上；转动圆盘处于静止时，控制装置通过传感器获取第三传送机构进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构进料端，随着转动圆盘的转动，下一个工位被转动至第三传送机构进料端对应处，如此反复，气密性合格的PU阀，逐个被传送至PU阀合格品区；由于待检测PU阀中气密性合格的PU阀传送至PU阀合格品区，气密性不合格的PU阀传送至PU阀次品区，因而PU阀气密性检测设备正常运行状态下，余料检测装置检测对应工位处不会存在PU阀，若余料检测装置检测到对应工位处存在PU阀，则说明PU阀气密性检测设备运行不正常，控制装置控制PU阀气密性检测设备紧急停机，并控制报警装置报警，示意操作者进行设备故障检测和维修；上述整个过程由控制装置控制，可以将待检测PU阀区的PU阀按气密性是否合格分别被传送至PU阀合格品区、PU阀次品区，整个过程自动化程度高，并通过余料检测装置实现设备运行情况的监控，提高了气密性检测的精确性。
附图说明
图1为本发明提出的一种PU阀气密性检测设备的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种PU阀气密性检测设备的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种PU阀气密性检测设备，用于对PU阀质量进行检测控制，包括工作台1、转动圆盘2、动力机构、气密性检测机构6、第一传送机构3、第二传送机构4、第三传送机构5、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、余料检测装置8、报警装置和控制装置，第三传送机构5进料端设置有传感器7，转动圆盘2、动力机构设置在工作台1上，动力机构与转动圆盘2驱动连接并驱动转动圆盘2转动，转动圆盘2上设置有多个工位，各工位位于同一圆周上且均匀分布，控制装置与动力机构、气密性检测机构6、第一传送机构3、第二传送机构4、第三传送机构5、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、传感器7、余料检测装置8均通讯连接；转动圆盘2静止时，第一传送机构3出料端、第二传送机构4进料端、第三传送机构5进料端、气密性检测机构6检测头、余料检测装置8检测头分别位于转动圆盘2上不同工位处，第一传送机构3出料端、气密性检测机构6检测头、第二传送机构4进料端、第三传送机构5进料端、余料检测装置8检测头按转动圆盘2转动方向依次排布，第一传送机构3进料端、第二传送机构4出料端、第三传送机构5出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区；
控制装置控制动力机构驱动转动圆盘2间歇式转动，使得转动圆盘2处于转动-静止-转动-静止的循环工作状态中且转动圆盘2每次转动一个工位的距离，当转动圆盘2处于静止状态时，控制装置控制第一夹取机构将第一传送机构3出料端的PU阀夹取至对应工位处；气密性检测机构6对对应工位处PU阀进行气密性检测，控制装置通过气密性检测机构6获取上述检测结果并保存；控制装置判断处于第二传送机构4进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构4进料端；第三传送机构5进料端处传感器7感应第三传送机构5进料端对应工位是否有PU阀，控制装置通过传感器7获取上述第三传送机构5进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构5进料端；余料检测装置8检测对应工位处是否存在PU阀，控制装置通过余料检测装置8获取其对应工位处PU阀是否存在信息，若存在，控制装置控制PU阀气密性检测设备停机，并控制报警装置进行报警；其中，控制装置控制第一传送机构3、第二传送机构4、第三传送机构5的传送速度，使得转动圆盘2处于静止状态时，第一传送机构3出料端具有PU阀，第二传送机构4进料端和第三传送机构5进料端无PU阀，其中，动力机构为电机，电机输出轴与转动圆盘2中心固定连接。
上述技术方案中，控制装置控制动力机构带动转动圆盘2间歇式转动，转动圆盘2处于静止时，第一传送机构3在控制装置的指令下进行待检测PU阀区的PU阀的传送，并由第一夹取机构将待检测PU阀夹取至空闲工位上，随着转动圆盘2的转动，下一个空闲工位被转动至第一传送机构3出料端对应位置上，并由第一夹取机构将待检测PU阀被夹取至空该闲工位上，如此反复，实现将待检测PU阀区的PU阀逐个移位至转动圆盘2上；转动圆盘2处于静止时，控制装置控制气密性检测机构6对对应工位上的PU阀进行气密性检测，并获取上述检测结果且进行记录，随着转动圆盘2的转动，下一个工位的待检测PU阀被转动至气密性检测机构6对对应工位上，气密性检测机构6对该PU阀进行气密性检测，如此反复，逐个完成PU阀的气密性检测，控制装置获取各PU阀的气密性检测结果并保存；转动圆盘2处于静止时，控制装置判断处于第二传送机构4进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构4进料端，第二传送机构4将气密性不合格的PU阀传送至PU阀次品区，随着转动圆盘2的转动，下一个工位的PU阀转动至第二传送机构4进料端对应处，如此反复，气密性不合格的PU阀，逐个被传送至PU阀次品区，而气密性合格的PU阀留在转动圆盘2上；转动圆盘2处于静止时，控制装置通过传感器7获取第三传送机构5进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构5进料端，随着转动圆盘2的转动，下一个工位被转动至第三传送机构5进料端对应处，如此反复，气密性合格的PU阀，逐个被传送至PU阀合格品区；由于待检测PU阀中气密性合格的PU阀传送至PU阀合格品区，气密性不合格的PU阀传送至PU阀次品区，因而PU阀气密性检测设备正常运行状态下，余料检测装置8检测对应工位处不会存在PU阀，若余料检测装置8检测到对应工位处存在PU阀，则说明PU阀气密性检测设备运行不正常，控制装置控制PU阀气密性检测设备紧急停机，并控制报警装置报警，示意操作者进行设备故障检测和维修；上述整个过程由控制装置控制，可以将待检测PU阀区的PU阀按气密性是否合格分别被传送至PU阀合格品区、PU阀次品区，整个过程自动化程度高，并通过余料检测装置8实现设备运行情况的监控，提高了气密性检测的精确性。
在进一步改进的技术方案中，转动圆盘2静止时，气密性检测机构6检测头对应工位与第二传送机构4进料端对应工位相邻；从而可以及时将气密性不合格的PU阀传送至PU阀次品区，一方面可以降低控制装置对PU阀气密性信息的筛分处理工作量，另一方面，可以增加将气密性不合格的PU阀传送至PU阀次品区的准确性。
在进一步改进的技术方案中，转动圆盘2静止时，余料检测装置8检测头对应工位与第三传送机构5进料端对应工位相邻；从而可以增加设备故障发现的时效性。
在进一步改进的技术方案中，各工位处于转动圆盘2的边部，从而可以最大限度的增加工位数量，充分利用转动圆盘2上空间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种PU阀气密性检测设备，用于对PU阀质量进行检测控制，其特征在于，包括工作台(1)、转动圆盘(2)、动力机构、气密性检测机构(6)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、余料检测装置(8)、报警装置和控制装置，第三传送机构(5)进料端设置有传感器(7)，转动圆盘(2)、动力机构设置在工作台(1)上，动力机构与转动圆盘(2)驱动连接并驱动转动圆盘(2)转动，转动圆盘(2)上设置有多个工位，各工位位于同一圆周上且均匀分布，控制装置与动力机构、气密性检测机构(6)、第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)、第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、传感器(7)、余料检测装置(8)均通讯连接；转动圆盘(2)静止时，第一传送机构(3)出料端、第二传送机构(4)进料端、第三传送机构(5)进料端、气密性检测机构(6)检测头、余料检测装置(8)检测头分别位于转动圆盘(2)上不同工位处，第一传送机构(3)出料端、气密性检测机构(6)检测头、第二传送机构(4)进料端、第三传送机构(5)进料端、余料检测装置(8)检测头按转动圆盘(2)转动方向依次排布，第一传送机构(3)进料端、第二传送机构(4)出料端、第三传送机构(5)出料端分别连通至待检测PU阀区、PU阀次品区、PU阀合格品区；
控制装置控制动力机构驱动转动圆盘(2)间歇式转动，使得转动圆盘(2)处于转动-静止-转动-静止的循环工作状态中且转动圆盘(2)每次转动一个工位的距离，当转动圆盘(2)处于静止状态时，控制装置控制第一夹取机构将第一传送机构(3)出料端的PU阀夹取至对应工位处；气密性检测机构(6)对对应工位处PU阀进行气密性检测，控制装置通过气密性检测机构(6)获取上述检测结果并保存；控制装置判断处于第二传送机构(4)进料端对应工位处PU阀的气密性检测结果是否合格，若不合格，则控制第二夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第二传送机构(4)进料端；第三传送机构(5)进料端处传感器(7)感应第三传送机构(5)进料端对应工位是否有PU阀，控制装置通过传感器(7)获取上述第三传送机构(5)进料端对应工位是否有PU阀信息，若有，则控制第三夹取机构将该对应工位处PU阀夹取至第三传送机构(5)进料端；余料检测装置(8)检测对应工位处是否存在PU阀，控制装置通过余料检测装置(8)获取其对应工位处PU阀是否存在信息，若存在，控制装置控制PU阀气密性检测设备停机，并控制报警装置进行报警；其中，控制装置控制第一传送机构(3)、第二传送机构(4)、第三传送机构(5)的传送速度，使得转动圆盘(2)处于静止状态时，第一传送机构(3)出料端具有PU阀，第二传送机构(4)进料端和第三传送机构(5)进料端无PU阀；
且转动圆盘(2)静止时，气密性检测机构(6)检测头对应工位与第二传送机构(4)进料端对应工位相邻；
且转动圆盘(2)静止时，余料检测装置(8)检测头对应工位与第三传送机构(5)进料端对应工位相邻。
2.根据权利要求1所述的PU阀气密性检测设备，其特征在于，动力机构为电机，电机输出轴与转动圆盘(2)中心固定连接。
3.根据权利要求1所述的PU阀气密性检测设备，其特征在于，各工位处于转动圆盘(2)的边部。
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