CN104291102A - 伺服两工位旋转集料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种伺服两工位旋转集料装置，包括基座和滑动平台，基座上有导轨，滑动平台设置在基座的导轨上，在滑动平台上设置有两工位旋转集料架，两工位旋转集料架的两个工位上均设置的集料盘，滑动平台包括推动滑动平台在导轨上滑动的气缸和定位销，定位销设置在滑动平台的两端，基座上设置有与定位销插拔配合的定位套，集料盘通过升降装置设置在两工位旋转集料架上。该伺服两工位旋转集料装置采用旋转伺服集料架，抗过载能力强、高速性能好、位置精度高，不仅能够完成两工位之间的转换，还具有集料过程中使旋转集料装置的集料位置固定；随着翅片收集量的增加，逐渐降下集料盘，减缓翅片落下时受到的冲击。
Description
技术领域
本发明涉及翅片冲压生产线，特别提供了一种翅片冲压生产线上的伺服两工位旋转集料装置。
背景技术
在现有技术中，冲压是机械加工领域的一种常用技术，主要用于金属材料的技工，根据实际需要的模型生产出相应的产品。
在自动化生产线出现之前，冲压过程中的许多工艺通常使用人工操作，存在着劳动强度大，生产效率低，产品质量不稳定，安全性差等一系列问题。随着自动化技术在各个生产领域的应用越来越广泛，以上问题已逐步得到解决，冲压自动生产线也不断完善。尽管如此，冲压自动生产线中各个组成机构还有待改进，以提高整个自动生产线的连贯性生产效率及产品的质量。
目前国内市场上生产的125T闭式冲床冲压生产线所采用的技术有如下缺点：集料装置采用普通电机旋转集料装置，稳定性差。
发明内容
针对现有存在的上述缺陷，提供了一种伺服两工位旋转集料装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种伺服两工位旋转集料装置，包括基座和滑动平台，所述基座上有导轨，所述滑动平台设置在所述基座的导轨上，在所述滑动平台上设置有两工位旋转集料架，所述两工位旋转集料架的两个工位上均设置的集料盘，所述滑动平台包括推动滑动平台在所述导轨上滑动的气缸和定位销，所述定位销设置在所述滑动平台的两端，所述基座上设置有与所述定位销插拔配合的定位套，所述集料盘通过升降装置设置在所述两工位旋转集料架上。
优选地，所述两工位旋转集料架的下方设置有轴套，在所述滑动平台上设置有转轴，所述轴套套在所述转轴上，所述轴套和所述转轴之间设置有轴承。
优选地，还包括四个支撑球，四个所述支撑球设置在所述滑动平台上方与所述两工位旋转集料架底面接触处，四个所述支撑球成矩形分布。
优选地，所述升降装置为相互螺纹配合的丝杆和丝母，在所述两工位旋转集料架的每个工位四角处均设置有相互配合的丝杆和丝母，所述集料盘的四个角均连接在对应角处的所述丝母上，所述丝杆底端均安装有链轮，各丝杆底端的所述链轮通过闭合链条联系在一起形成同步提升传动机构。
优选地，还包括提升电机，所述提升电机的输出轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮的齿牙与所述链条上的链孔相互啮合驱动所述同步提升传动机构运转。
优选地，还包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述闭合链条的外侧，与所述闭合链条相互啮合。
优选地，还包括集料针和导向柱，所述集料针设置在集料座上，所述集料座设置在所述两工位旋转集料架的工位上，在所述集料板上设置有供所述集料针和所述导向柱穿过的通孔。
优选地，所述集料板的侧面具有凹槽，所述丝母上设置有与所述凹槽对应的凸起，所述集料板通过凹槽卡在所述丝母上的凸起上。
优选地，所述轴套外侧套有圆锥齿轮，还包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接减速器，所述减速器的输出轴设置有与所述圆锥齿轮相互啮合的圆锥齿轮。
本发明的有益效果为：伺服两工位旋转集料装置采用旋转伺服集料架，抗过载能力强、高速性能好、位置精度高，不仅能够完成两工位之间的转换，还具有集料过程中使旋转集料装置的集料位置固定；随着翅片收集量的增加，逐渐降下集料盘，减缓翅片落下时受到的冲击。
附图说明
图1为本发明伺服两工位旋转集料装置的主视结构示意图；
图2为本发明伺服两工位旋转集料装置的侧视结构(不含集料针和导向柱)示意图；
图3为本发明伺服两工位旋转集料装置的俯视结构示意图。
图中：1-基座，2-滑动平台，3-导轨，4-集料盘，5-气缸，6-定位销，7-定位套，8-轴套，9-转轴，10-支撑球，11-丝杆，12-丝母，13-提升电机，14-张紧轮，15-集料针，16-导向柱，17-伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1-图3所示，图1为本发明伺服两工位旋转集料装置的主视结构示意图，图2为本发明伺服两工位旋转集料装置的侧视结构(不含集料针和导向柱)示意图，图3为本发明伺服两工位旋转集料装置的俯视结构示意图。
一种伺服两工位旋转集料装置，包括基座1和滑动平台2，所述基座1上有导轨3，所述滑动平台2设置在所述基座1的导轨3上，在所述滑动平台2上设置有两工位旋转集料架，所述两工位旋转集料架的两个工位上均设置的集料盘4，所述滑动平台2包括推动滑动平台2在所述导轨3上滑动的气缸5和定位销6，所述定位销6设置在所述滑动平台2的两端，所述基座1上设置有与所述定位销6插拔配合的定位套7，所述集料盘4通过升降装置设置在所述两工位旋转集料架上。
所述两工位旋转集料架的下方设置有轴套8，在所述滑动平台2上设置有转轴9，所述轴套8套在所述转轴9上，所述轴套8和所述转轴9之间设置有轴承。
还包括四个支撑球10，四个所述支撑球10设置在所述滑动平台2上方与所述两工位旋转集料架底面接触处，四个所述支撑球10成矩形分布。
所述升降装置为相互螺纹配合的丝杆11和丝母12，在所述两工位旋转集料架的每个工位四角处均设置有相互配合的丝杆1111和丝母12，所述集料盘4的四个角均连接在对应角处的所述丝母12上，所述丝杆1111底端均安装有链轮，各丝杆1111底端的所述链轮通过闭合链条联系在一起形成同步提升传动机构。
还包括提升电机13，所述提升电机13的输出轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮的齿牙与所述链条上的链孔相互啮合驱动所述同步提升传动机构运转。
还包括张紧轮14，所述张紧轮14设置在所述闭合链条的外侧，与所述闭合链条相互啮合。
还包括集料针15和导向柱16，所述集料针15设置在集料座上，所述集料座设置在所述两工位旋转集料架的工位上，在所述集料板上设置有供所述集料针15和所述导向柱16穿过的通孔。
所述集料板的侧面具有凹槽，所述丝母12上设置有与所述凹槽对应的凸起，所述集料板通过凹槽卡在所述丝母12上的凸起上。
所述轴套8外侧套有圆锥齿轮，还包括伺服电机17，所述伺服电机17的输出轴连接减速器，所述减速器的输出轴设置有与所述圆锥齿轮相互啮合的圆锥齿轮。
使用时，集料盘4在丝杆11丝母12的配合作用下升到集料针15上部分，预留一截集料针15集料，随着集料盘4上收集的翅片增加，提升电机13随之带动集料盘4四角的丝杆1111同时旋转，使丝母12带动集料盘4水平下降，直至集料盘4下降到最低位置，此工位的集料盘4集满后，气缸5带动滑动平台2后退使定位销6脱离定位套7，然后伺服电机17开始工作，使两工位旋转集料架旋转至新工位，支撑球10对两工位旋转集料架起到支撑以及旋转更省力的作用，此时气缸5推动滑动平台2前进使定位销6插入到定位套7，工位转换完成。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明创造所作的举例，而并非对本发明创造具体实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或变动仍处于本发明创造权利要求的保护范围之中。
Claims (9)
1.一种伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，包括基座和滑动平台，所述基座上有导轨，所述滑动平台设置在所述基座的导轨上，在所述滑动平台上设置有两工位旋转集料架，所述两工位旋转集料架的两个工位上均设置的集料盘，所述滑动平台包括推动滑动平台在所述导轨上滑动的气缸和定位销，所述定位销设置在所述滑动平台的两端，所述基座上设置有与所述定位销插拔配合的定位套，所述集料盘通过升降装置设置在所述两工位旋转集料架上。
2.根据权利要求1所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，所述两工位旋转集料架的下方设置有轴套，在所述滑动平台上设置有转轴，所述轴套套在所述转轴上，所述轴套和所述转轴之间设置有轴承。
3.根据权利要求2所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，还包括四个支撑球，四个所述支撑球设置在所述滑动平台上方与所述两工位旋转集料架底面接触处，四个所述支撑球成矩形分布。
4.根据权利要求3所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，所述升降装置为相互螺纹配合的丝杆和丝母，在所述两工位旋转集料架的每个工位四角处均设置有相互配合的丝杆和丝母，所述集料盘的四个角均连接在对应角处的所述丝母上，所述丝杆底端均安装有链轮，各丝杆底端的所述链轮通过闭合链条联系在一起形成同步提升传动机构。
5.根据权利要求4所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，还包括提升电机，所述提升电机的输出轴连接有驱动链轮，所述驱动链轮的齿牙与所述链条上的链孔相互啮合驱动所述同步提升传动机构运转。
6.根据权利要求5所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，还包括张紧轮，所述张紧轮设置在所述闭合链条的外侧，与所述闭合链条相互啮合。
7.根据权利要求6所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，还包括集料针和导向柱，所述集料针设置在集料座上，所述集料座设置在所述两工位旋转集料架的工位上，在所述集料板上设置有供所述集料针和所述导向柱穿过的通孔。
8.根据权利要求7所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，所述集料板的侧面具有凹槽，所述丝母上设置有与所述凹槽对应的凸起，所述集料板通过凹槽卡在所述丝母上的凸起上。
9.根据权利要求8所述的伺服两工位旋转集料装置，其特征在于，所述轴套外侧套有圆锥齿轮，还包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接减速器，所述减速器的输出轴设置有与所述圆锥齿轮相互啮合的圆锥齿轮。
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