CN202411277U - 冲床自动退料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冲床自动退料装置，包括冲床、上模座、滑块，所述滑块下端连接所述上模座，其中，所述冲床空档位置设置有曲轴，所述曲轴两端设置连杆，所述连杆连接次连杆一端，所述次连杆另一端连接固定于料盘两侧的立板，所述料盘后端两侧通过绳索连接于所述冲床床身，所述曲轴中间部位连接所述滑块上端。本实用新型提供的冲床自动退料装置，在保证机床正常工作的情况下，冲制同时产生的转子冲片由机械自动清理排出，从而实现电机冲冲制时直接使其定子冲片和转子冲片分离，分置于不同的退料箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种退料装置，尤其涉及一种冲床自动退料装置。
背景技术
电机冲片过程中，利用制作的模具通常可同时冲制出定子冲片和转子冲片。为制作方便，通常在机床前左右两侧装有退料槽，用于冲片成品及废料的退料，以使冲片成品同废料不至于随意散落在地面周边，从而造成地面的杂乱及工作人员清理时的麻烦。但由于冲制后的冲片成品包括定子冲片及转子冲片，而现有的机床前的成品退料槽只有一个，因此造成定子冲片及转子冲片通过退料槽至存放箱中是混合存放，需得再次人工分离，相应的增加了劳作时间。
由上可见，为了使电机冲制后转子冲片通过机械自动清理排除，实现电机冲制时直接使其定子冲片和转子冲片分离，有必要对现有的冲床进行改进。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冲床自动退料装置，保证机床正常工作的情况下，使电机冲制后转子冲片通过机械自动清理排除，从而实现电机冲冲制时直接使其定子冲片和转子冲片分离。
本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种冲床自动退料装置，包括冲床、上模座、滑块，所述滑块下端连接所述上模座，其中，所述冲床空档位置设置有曲轴，所述曲轴两端设置连杆，所述连杆连接次连杆一端，所述次连杆另一端连接料盘两侧，所述料盘后端两侧通过绳索连接于所述冲床床身，所述曲轴中间部位连接所述滑块上端。
上述的冲床自动退料装置，其中，所述曲轴和所述滑块通过机械手连接。
上述的冲床自动退料装置，其中，所述绳索一端连接安装在所述料盘后端两侧的横板，另一端连接所述冲床床身。
上述的冲床自动退料装置，其中，所述次连杆一端连接连杆，另一端连接固定于料盘两侧的立板。
本实用新型对比现有技术有如下的有益效果：本实用新型提供的冲床自动退料装置，通过滑块连接曲轴而带动料盘移动，从而保证机床正常工作的情况下，使电机冲制后转子冲片通过机械自动清理排除，实现电机冲制时直接使其定子冲片和转子冲片分离。
附图说明
图1为冲床自动退料装置结构示意图；
图2为冲床自动退料装置结构示意图。
图中：
1 冲床 2 上模座 3 滑块
4 曲轴 5 连杆 6 连杆
7 次连杆 8 次连杆 9 立板
10 立板 11 料盘 12 横板
13 绳索 14 机械手 15 机床
16 打料棒 17 打料杆 18 料箱
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
图1和图2为本实用新型冲床自动退料装置结构示意图。
请参见图1和图2，本实用新型提供的冲床自动退料装置具体设计时，利用冲床1上、下冲制的工作特点，根据冲床1中间的空档位置装配关系，在空档位置有用于机床运转的曲轴4，在曲轴4的两端分别装上连杆5和连杆6构件；曲轴4中部位置纵接机械手14一侧，机械手14的另一端连接在与之相对的滑块3上。使整个装置在冲床1空档内保持平衡。其中装配的连杆5和连杆6构件利用连杆运动原理，连杆5和连杆6的杆部部分装在机床曲轴下的空档内，两端连杆5，6下接次连杆7和次连杆8一端，次连杆7和次连杆8另一端同立板9和立板10相连；立板9和立板10固连接于料盘11两侧；料盘11后端部两侧分别横连接横板12，两侧横板12一端各制有光孔，在两侧横板12光孔中分别穿入绳索13，使绳索13另一端分别挂接机床1床身。机床1动作时，曲轴4运转：带动机械手14运动，机械手14抓取与之相接的滑块3作上、下运动。滑块3下接冲制冲片用的上模座2。在曲轴4运转的同时，曲轴4上的连杆5和连杆6构件也相应的运动，冲制冲片时，曲轴4运转，曲轴4纵接的机械手14带动与之相接的滑块3上、下运动。当滑块3向下运动，滑块3下接的上模座2也随之下移，机床15上的打料棒16顶出打料杆17，打料杆17运动传至退料装置。退料装置由于力的作用，使连杆5和连杆6运动。连杆5和连杆6带动与之相连接的次连杆7和次连杆8、料盘11、绳索13整体向机床15后端运动。冲制后，由于模具上的打料杆17下移，当滑块3向上运动时，带动上模座2也相应上移，机床15上的打料杆17退回原位，打料杆17运动使退料装置上的连杆5和连杆6运动，连杆5和连杆6带动与之相连接的次连杆7和次连杆8、料盘11、绳索13整体向机床15前端运动，使得退料装置上的料盘11处于滑块3下接的上模座2的下方，用于承接上模座2冲制后冲片。冲片落入料盘后，冲床的滑块再次向下运动，带动滑块下移，打料棒顶出打料杆，打料杆运动传至退料装置，退料装置上的料盘随之运动至机床后端，而料盘上的冲片也由于力作用的惯性直接落入机床后端下方的料箱18内，使得机械退料动作实现。由于模具冲制下的定子冲片、废屑料已由机床15前的左、右侧的排料装置分别排至各自的料箱18，只剩冲制后的转子冲片成品。因此，所设计制作的退料装置排出的是冲制后的转子冲片成品，从而实现电机的定子冲片、转子冲片、废料分置排料。进行下一次冲制时，只需重复这种往复运动，相应的排料动作也随之往复运动。采用此冲床冲片退料装置后，在保证机床15正常工作的情况下，电机冲制后的转子冲片由机械排料实现，且排料直接排至冲床后的废料箱，解决了以往由人工去清理的麻烦，使得整个工作现场干净、整洁，且不杂乱，同时减轻了操作人员收拾现场的麻烦，缩短了工作时间。此装置制作简单、实用；排料时随滑块3的上、下运动而运动，全程均是机械化运动，不须人工操作即可实现。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本实用新型的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
Claims (4)
1.一种冲床自动退料装置，包括冲床(1)、上模座(2)、滑块(3)，所述滑块(3)下端连接所述上模座(2)，其特征在于：所述冲床(1)空档位置设置有曲轴(4)，所述曲轴(4)两端设置连杆(5，6)，所述连杆(5，6)连接次连杆(7，8)一端，所述次连杆(7，8)另一端连接料盘(11)两侧，所述料盘(11)后端两侧通过绳索(13)连接于所述冲床(1)床身，所述曲轴(4)中间部位连接所述滑块(3)上端。
2.根据权利要求1所述的冲床自动退料装置，其特征在于：所述曲轴(4)和所述滑块(3)通过机械手(14)连接。
3.根据权利要求1所述的冲床自动退料装置，其特征在于：所述绳索(13)一端连接安装在所述料盘(11)后端两侧的横板(12)，另一端连接所述冲床(1)床身。
4.根据权利要求1所述的冲床自动退料装置，其特征在于：所述次连杆(7，8)一端连接连杆(5，6)，另一端连接固定于料盘(11)两侧的立板(9，10)。
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