CN104290550A - 一种河湖行走装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了清淤设备领域内的一种河湖行走装置，包括对称设置的浮箱，每个浮箱的前后端对应设置有两组链轮和设有履带瓦的牵引链条，每个浮箱上设置两根固定钢管，浮箱之间经两根滑动钢管相连，滑动钢管两端分别插入对应的固定钢管内，滑动钢管中部之间设有旋转座，旋转座上安装有作业装置，旋转座下侧经连接座、立柱连接在滑动钢管上，各固定钢管内分别设有水平油缸，水平油缸一端与固定钢管相连定，另一端与滑动钢管相连，浮箱内设有隔板，隔板的上方设有水泵，浮箱侧面还设有透气管连接到隔板下方的浮箱空间。本发明兼顾了陆上通过性和水上的抗倾覆性，使装置便于运输的同时，也能可靠进行水上作业。该装置适用于河湖水上作业中。

Description

一种河湖行走装置

技术领域

本发明涉及一种水上行走设备，特别涉及一种用于在河道、湖泊中作业的行走的装置。

背景技术

现有技术中，有一种沼泽行走装置，其公开号CN200992121Y，公开日2007-12-19，该装置的主要结构包括两个对称设置的浮体，每个浮体的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕置在浮体的外围，牵引链条与浮体之间设有导向轮，每个浮体的两个牵引链条经若干平行排列的履带瓦相连接，两个浮体之间设有连接机构，履带瓦为中部向内凹陷的凹型结构。该装置结构强度好、行走时不易打滑、安全系数高的目的，可用于河道、浅滩、沼泽地带。其不足之处在于：由于浮箱履带行走装置的特殊性，要求其具有较低的接地比压，以便适应在沼泽、泥泞地带的行走，且其需要具有水陆两栖的功能，在水深超过其工作水深时能够自动浮航。因此浮箱履带式行走装置需要具备较大接地面积的履带行走装置和具有足够浮力的浮箱，考虑到整个底盘在陆上与水中工作时的稳定性，通常其横向尺寸较大，一般都超过了常规交通运输的尺寸范围，运输时需要将两侧的浮箱拆卸后运输，到达施工场地后再组装，因此转场运输麻烦，还有农村的河道两侧常有树木，较宽的底盘通过性差。如考虑运输时的通过性，可将整个装置的宽度设计得较小，但其在工作时的抗倾覆力距不够。因此，该装置的陆地移动或运输时的通过性和在水上作业时的抗倾覆能力之间是一对矛盾，目前尚未有好的解决办法。

发明内容

本发明的目的是提供一种河湖行走装置，使其能够调整浮箱轨道间距，以方便运输，而且行走时通过性更好，作业时稳定性好。

本发明的目的是这样实现的：一种河湖行走装置，包括两个对称设置的浮箱，每个浮箱的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕装在浮箱的外围，每个浮箱的两根牵引链条之间经若干履带瓦相连接，所述每个浮箱上平行设置两根固定钢管，两浮箱之间经两根滑动钢管相连，所述滑动钢管两端分别插入对应的固定钢管内，滑动钢管中部之间设有旋转座，旋转座上安装有可转动的作业装置，旋转座下侧设有连接座，连接座下侧设有立柱，所述立柱固定连接在滑动钢管上，各固定钢管内分别设有水平油缸，所述水平油缸一端与固定钢管相连定，另一端与滑动钢管相连；所述浮箱内水平设有隔板，隔板的上方设有水泵，水泵的进水口设置在浮箱内底部，水泵的出水口经电控阀连接到浮箱侧面，浮箱侧面还设有透气管连接到隔板下方的浮箱空间。

本发明使用时，通过链条带动履带瓦运动，实现行走，其具有如下几种工作方式，其一为陆地运输或行走方式，水平油缸的活塞杆缩回水平油缸的缸体内，此时，整个装置的横向尺寸最小，通过性好；其二为水上行走方式，此时，水平油缸的活塞杆伸出，固定钢管和滑动钢管之间相对滑动，固定钢管带动浮箱向两侧位移，使两浮箱之间的轨间距增大，提高了装置的抗倾覆能力；其在水上行走时，通过水泵可向外排水或通过电控阀向浮箱内放水，以调节吃水深度，以便更好地在水面行走。本发明中，由于水平油缸设置在固定钢管内，使得水平油缸在工作中不与外界的污泥、污水等接触，保证水平油缸工作在相对洁净的空间内，因此，其工作更加可靠。与现有技术相比，本发明兼顾了陆上通过性和水上的抗倾覆性，使装置便于运输的同时，也能稳定可靠地在水上进行作业。该装置适用于河道、湖泊的各种作业中。

作为本发明的进一步改进，所述固定钢管内设置有导向套，滑动钢管与导向套相配合安装。导向套由耐磨材料制成，可减少磨损、降低噪声。为进保证装置结构紧凑，所述水平油缸的缸体位于滑动钢管内，滑动钢管上设有贯穿孔，贯穿孔中安装有与水平油缸的缸体相铰接的油缸内接头，固定钢管的外端设有油缸外接头，油缸外接头与水平油缸的活塞杆伸出端相铰接。该方案进一步降低了装置的最小横向尺寸，使其结构更紧凑，通过性更好。

作为本发明的进一步改进，所述旋转座包括活动套装在一起的下筒体和上筒体，下筒体和上筒体内设有升降油缸，升降油缸下端铰接在连接座上，升降油缸上端与上筒体内顶部的固定件相铰接。通过升降油缸可驱动作业装置升降。

为保证固定钢管和滑动钢管之间不会发生相对转动，所述固定钢管和滑动钢管为方管。

为保证链条驱动可靠，磨损小，所述链条包括若干单元链节，每一单元链节包括对称设置的两块内链板和两块外链板，每一单元链节对应设置有两个导向轮，其中一个导向轮设置在所述两块内链板之间，并经销轴与外链板一端相连；另一个导向轮设置在相邻单元链节的内链板之间，并经销轴与外链板另一端相连；所述外链板为折弯板，外链板的折弯端与所述履带瓦相连；所述导向轮与链轮的齿槽相吻合，导向轮的间距与链轮的齿距相吻合。该连接方式可保证链条和履带瓦连接可靠，同时，链轮驱动方便，磨损小。该方案的进一步改进在于所述履带瓦包括呈M形折弯的本体，本体两端与连接板相连，连接板与外链板的折弯端经螺栓相连。M形折弯的本体两侧高、中间低，抓地力大，在淤泥、滩涂上也能保证行走可靠，M形折弯的本体本身具有良好的弹性，可保证行走中不易损坏。

为进一步保证履带瓦制造方便，使用可靠，所述履带瓦的两端之间焊接有加强板，本体的中部与加强板中部之间焊接有支撑筋板。加强板使得履带瓦本身具有相对封闭的结构，其支撑强度大，支撑筋板进一步起加强作用，使其重量小，强度大，在保证其具有良好的弹性的同时，也具有较好的刚性。

为保证运转可靠，所述浮箱上沿链条长度方向设有支撑件，支撑件上设有导向板，所述导向轮对应贴靠在导向板上。导向轮起导向和支撑作用，保证装置运转可靠，履带瓦在工作中不与浮箱接触，避免磨损。

为减少碰撞，浮箱上与链条的侧面相对应设有防撞板。

作为本发明的进一步改进，所述链轮包括主动链轮和从动链轮，主动链轮设置在浮箱前端，从动链轮设置在浮箱后端，从动链轮的轴端设有轴承座，轴承座安装在浮箱后端设置的安装板上，安装板上设有定位直槽，穿过定位直槽的螺栓将轴承座与安装板相固定，所述安装板上位于轴承座的前端设有螺母座，螺母座上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆一端抵触在轴承座的前端面上，调节接螺杆上设有将调节螺杆锁紧在螺母座上的锁紧螺母。该方案通过调节螺杆推动轴承座沿定位直槽滑移，可调整链条的张紧力，并能可靠地保证链条不会松动。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明的左视图。

图4为固定钢管、滑动钢管及水平油缸的局部结构示意图。

图5为从动链轮调整装置的机构示意图。

图6为图1中A的局部放大图。

图7为图3中B的局部放大图。

其中，1链条，2从动链轮，3作业装置，4连接座，5旋转座，5a上筒体，5b下筒体，5c升降油缸，6浮箱，7主动链轮，8立柱，9滑动钢管，10固定钢管，11水平油缸，11a缸体，11b活塞杆，12 导向套，13油缸外接头，14油缸内接头，15履带瓦，16轴承座，17调节螺杆，18螺母座，19锁紧螺母，20定位直槽，21安装板，22支撑筋板，23连接板，24导向板，25导向轮，26内链板，27外链板，28防撞板，29支撑件，30加强板，31隔板，32水泵，33进水口，34透气管，35电控阀，36出水口。

具体实施方式

如图所示，为一种河湖行走装置，包括两个对称设置的浮箱6，每个浮箱6的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条1，牵引链条1前后绕装在浮箱6的外围，每个浮箱6的两根牵引链条1之间经若干履带瓦15相连接，每个浮箱6上平行设置两根固定钢管10，两浮箱6之间经两根滑动钢管9相连，滑动钢管9两端分别插入对应的固定钢管10内，滑动钢管9中部之间设有旋转座5，旋转座5上安装有可转动的作业装置3，旋转座5下侧设有连接座4，连接座4下侧设有立柱8，立柱8固定连接在滑动钢管9上，各固定钢管10内分别设有水平油缸11，水平油缸11一端与固定钢管10相连定，另一端与滑动钢管9相连。固定钢管10内设置有导向套12，滑动钢管9与导向套12相配合安装。水平油缸11的缸体11a位于滑动钢管9内，滑动钢管9上设有贯穿孔，贯穿孔中安装有与水平油缸11的缸体11a相铰接的油缸内接头14，固定钢管10的外端设有油缸外接头13，油缸外接头13与水平油缸11的活塞杆11b伸出端相铰接；固定钢管10和滑动钢管9为方管。浮箱6内水平设有隔板31，隔板31的上方设有水泵32，水泵32的进水口33设置在浮箱6内底部，水泵32的出水口36经电控阀35连接到浮箱6侧面，浮箱6侧面还设有透气管34连接到隔板31下方的浮箱空间。

该装置中，每一链条1均由若干单元链节组成，每一单元链节包括对称设置的两块内链板26和两块外链板27，每一单元链节对应设置有两个导向轮25，其中一个导向轮25设置在两块内链板26之间，并经销轴与外链板27一端相连；另一个导向轮25设置在相邻单元链节的内链板26之间，并经销轴与外链板27另一端相连；外链板27为折弯板，外链板27的折弯端与履带瓦15相连；导向轮25与链轮的齿槽相吻合，导向轮25的间距与链轮的齿距相吻合。履带瓦15包括呈M形折弯的本体，本体两端与连接板23相连，连接板23与外链板27的折弯端经螺栓相连；履带瓦15的两端之间焊接有加强板30，本体的中部与加强板30中部之间焊接有支撑筋板22。浮箱6上沿链条1长度方向设有支撑件29，支撑件29上设有导向板24，导向轮25对应贴靠在导向板24上。浮箱6上与链条1的侧面相对应设有防撞板28。

该装置中，旋转座5可以有如下结构，该旋转座5包括活动套装在一起的下筒体5b和上筒体5a，下筒体5b和上筒体5a内设有升降油缸5c，升降油缸5c下端铰接在连接座4上，升降油缸5c上端与上筒体5a内顶部的固定件相铰接。通过升降油缸5c可驱动作业装置3升降。

该装置中，链轮包括主动链轮7和从动链轮2，主动链轮7设置在浮箱6前端，从动链轮2设置在浮箱6后端，从动链轮2的轴端设有轴承座16，轴承座16安装在浮箱6后端设置的安装板21上，安装板21上设有定位直槽20，穿过定位直槽20的螺栓将轴承座16与安装板21相固定，安装板21上位于轴承座16的前端设有螺母座18，螺母座18上螺纹连接有调节螺杆17，调节螺杆17一端抵触在轴承座16的前端面上，调节接螺杆上设有将调节螺杆17锁紧在螺母座18上的锁紧螺母19。

行进时，动力从主动链轮7输入，可驱动链条1运动，链条1带动履带瓦15运动，实现行进。在陆地上行走时，水平油缸11的活塞杆11b缩回水平油缸11的缸体11a内，此时，整个装置的横向尺寸最小，通过性好；在水上行走时，水平油缸11的活塞杆11b伸出，固定钢管10和滑动钢管9之间相对滑动，固定钢管10带动浮箱6向两侧位移，使两浮箱6之间的轨间距增大，提高了装置的抗倾覆能力。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种河湖行走装置，包括两个对称设置的浮箱，每个浮箱的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕装在浮箱的外围，每个浮箱的两根牵引链条之间经若干履带瓦相连接，其特征在于：所述每个浮箱上平行设置两根固定钢管，两浮箱之间经两根滑动钢管相连，所述滑动钢管两端分别插入对应的固定钢管内，滑动钢管中部之间设有旋转座，旋转座上安装有可转动的作业装置，旋转座下侧设有连接座，连接座下侧设有立柱，所述立柱固定连接在滑动钢管上，各固定钢管内分别设有水平油缸，所述水平油缸一端与固定钢管相连定，另一端与滑动钢管相连；所述浮箱内水平设有隔板，隔板的上方设有水泵，水泵的进水口设置在浮箱内底部，水泵的出水口经电控阀连接到浮箱侧面，浮箱侧面还设有透气管连接到隔板下方的浮箱空间。

2.根据权利要求1所述的一种河湖行走装置，其特征在于：所述固定钢管内设置有导向套，滑动钢管与导向套相配合安装；所述水平油缸的缸体位于滑动钢管内，滑动钢管上设有贯穿孔，贯穿孔中安装有与水平油缸的缸体相铰接的油缸内接头，固定钢管的外端设有油缸外接头，油缸外接头与水平油缸的活塞杆伸出端相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种河湖行走装置，其特征在于：所述旋转座包括活动套装在一起的下筒体和上筒体，下筒体和上筒体内设有升降油缸，升降油缸下端铰接在连接座上，升降油缸上端与上筒体内顶部的固定件相铰接。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的河湖行走装置，其特征在于：所述固定钢管和滑动钢管为方管。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种河湖行走装置，其特征在于：所述链条包括若干单元链节，每一单元链节包括对称设置的两块内链板和两块外链板，每一单元链节对应设置有两个导向轮，其中一个导向轮设置在所述两块内链板之间，并经销轴与外链板一端相连；另一个导向轮设置在相邻单元链节的内链板之间，并经销轴与外链板另一端相连；所述外链板为折弯板，外链板的折弯端与所述履带瓦相连；所述导向轮与链轮的齿槽相吻合，导向轮的间距与链轮的齿距相吻合。

6.根据权利要求5所述的一种河湖行走装置，其特征在于：所述履带瓦包括呈M形折弯的本体，本体两端与连接板相连，连接板与外链板的折弯端经螺栓相连。

7.根据权利要求6所述的一种河湖行走装置，其特征在于：所述履带瓦的两端之间焊接有加强板，本体的中部与加强板中部之间焊接有支撑筋板。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种河湖行走装置，其特征在于：所述浮箱上沿链条长度方向设有支撑件，支撑件上设有导向板，所述导向轮对应贴靠在导向板上。

9.根据权利要求8所述的一种河湖行走装置，其特征在于：浮箱上与链条的侧面相对应设有防撞板。

10.根据权利要求1-3任意一项所述的一种河湖行走装置，其特征在于：所述链轮包括主动链轮和从动链轮，主动链轮设置在浮箱前端，从动链轮设置在浮箱后端，从动链轮的轴端设有轴承座，轴承座安装在浮箱后端设置的安装板上，安装板上设有定位直槽，穿过定位直槽的螺栓将轴承座与安装板相固定，所述安装板上位于轴承座的前端设有螺母座，螺母座上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆一端抵触在轴承座的前端面上，调节接螺杆上设有将调节螺杆锁紧在螺母座上的锁紧螺母。