CN200992121Y - 一种沼泽行走装置 - Google Patents

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张立明
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Abstract

一种沼泽行走装置，涉及履带式沼泽地带行走装置的技术领域。包括两个对称设置的浮体，每个浮体的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕置在浮体的外围，牵引链条与浮体之间设有滚轮，每个浮体的两个牵引链条经若干平行排列的履带瓦相连接，两个浮体之间设有连接机构，履带瓦为中部向内凹陷的凹型结构。本实用新型实现了结构强度好、行走时不易打滑、安全系数高的目的。一般用于河道、浅滩、沼泽地带。

Description

一种沼泽行走装置
技术领域
本实用新型涉及履带式沼泽地带行走装置的技术领域。
背景技术
现有技术中的履带式行走装置，主要包括有两个对称设置的浮体、牵引链条、链轮、履带瓦等。每个浮体的前后端对应设置有链轮，链轮之间设有牵引链条，牵引链条前后绕置在浮体的外围，牵引链条与浮体之间设有滚轮，每个浮体的两个牵引链条经若干平行排列的履带瓦相连接，两个浮体之间设有连接机构。所述的连接机构，一般采用穿杠的形式，这种结构钢性不够强，安全性不够高。另外在工作的过程中，牵引链条经常会出现断链的情况。包裹浮体的履带瓦采用的是方钢型结构，钢度差，且在沼泽地带行走时易打滑，这些因素都制约了该履带行走装置的推广和应用。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种结构强度好、行走时不易打滑、安全系数高的履带式行走装置。
本实用新型包括两个对称设置的浮体，每个浮体的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕置在浮体的外围，牵引链条与浮体之间设有滚轮，每个浮体的两个牵引链条经若干平行排列的履带瓦相连接，两个浮体之间设有连接机构，履带瓦为中部向内凹陷的凹型结构。
本实用新型将履带瓦由方型结构改成中部向内凹陷的凹型结构，从而增加了履带瓦的结构强度，且在行进过程中不易发生打滑，提高了整机的爬行能力。使得本实用新型在浅滩、沼泽地带行进时，更加平稳。本实用新型实现了结构强度好、行走时不易打滑、安全系数高的目的。
本实用新型所述连接机构包括在两个浮体之间设置的撑管，撑管与两个浮体之间分别经法兰和螺栓相连接。大大提高了整个结构的钢性，增加了在使用过程中的安全性。
为了能够增加该装置的牵引力，对原有履带瓦的中部也可以起到支撑的作用，使履带瓦受力均匀，提高使用过程中的安全性，本实用新型在同一浮体的两组链轮之间设有至少一组辅助链轮，辅助链轮上绕置有辅助链条，辅助链条缠绕在浮体的外围，辅助链条与浮体之间设置有辅助滚轮。多根牵引链条可以更好的对履带瓦起到支撑的作用，同时牵引链条的强度也得到了加强，大大减少了断链的次数。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的A向视图。
图3是图1中I部的放大图。
具体实施方式
如图1和图2所示，两个对称设置的浮体4-1、4-2，每个浮体4-1、4-2的前后端对应设置有两组链轮1，每组链轮1之间设有牵引链条3，牵引链条3-1、3-2对称的前后绕置在浮体4-1的外围，牵引链条3-3、3-4对称的前后绕置在浮体4-2的外围，牵引链条3-1与浮体4-1之间设有滚轮8-1，牵引链条3-2与浮体4-1之间设有滚轮8-3，牵引链条3-3与浮体4-2之间设有滚轮8-4，牵引链条3-4与浮体4-2之间设有滚轮8-6，浮体4-1的上两个牵引链条3-1、3-2经若干平行排列的履带瓦2相连接，浮体4-2的上两个牵引链条3-3、3-4经若干平行排列的履带瓦2相连接，两个浮体4-1、4-2之间设有连接机构，履带瓦2为中部向内凹陷的凹型结构。
如图3所示，履带瓦2呈中部向内凹陷的结构，采用这样的结构在沼泽、浅滩等地方行走时，不易发生打滑的现象，使得履带瓦和牵引链条得到了很好的保护。
如图2所示，两个浮体4-1、4-2之间设有撑管5，撑管5与浮体4-1之间通过法兰和螺栓6-1钢性连接，撑管5与浮体4-2之间通过法兰和螺栓6-2钢性连接；
如图2所示，缠绕在同一浮体4-1的牵引链条3-1、3-2之间设有辅助链条7-1，缠绕在同一浮体4-2的牵引链条3-3、3-4之间设有辅助链条7-2，辅助链条7-1缠绕在浮体4-1的外围，辅助链条7-2缠绕在浮体4-2的外围，辅助链条7-1与浮体4-1之间设有辅助滚轮8-2，辅助链条7-2与浮体4-2之间设有辅助滚轮8-5。
该行走装置一般用于河道、浅滩、沼泽地带。

Claims (3)

1、一种沼泽行走装置，包括两个对称设置的浮体，每个浮体的前后端对应设置有两组链轮，每组链轮之间设有牵引链条，所述牵引链条前后绕置在浮体的外围，牵引链条与浮体之间设有滚轮，每个浮体的两个牵引链条经若干平行排列的履带瓦相连接，两个浮体之间设有连接机构，其特征是履带瓦为中部向内凹陷的凹型结构。
2、根据权利要求1所述的一种沼泽行走装置，其特征是所述连接机构包括在两个浮体之间设置的撑管，撑管与两个浮体之间分别经法兰和螺栓相连接。
3、根据权利要求1所述的一种沼泽行走装置，其特征是在同一浮体的两组链轮之间设有至少一组辅助链轮，辅助链轮上绕置有辅助链条，辅助链条缠绕在浮体的外围，辅助链条与浮体之间设置有辅助滚轮。
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