CN104276516B - 用于组装起重机的方法以及联轴节、伸缩臂和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及至少一个伸缩节，其中将至少一个伸缩节与联轴节分开地运输到部署地点，并且借助于辅助组装头通过伸缩筒将至少一个分开移动的伸缩节拉入、具体来说缓慢地拉入组装位置中的外部节中、具体来说拉入联轴节中。

Description

用于组装起重机的方法以及联轴节、伸缩臂和起重机

技术领域

本发明涉及一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及至少一个伸缩节。

背景技术

伸缩臂包括联轴节和可移位地支撑于所述联轴节中的多个节。用于伸缩该臂的驱动通过附接在联轴节底座的区域中的端侧上的伸缩筒发生。

有可能的是，取决于起重机的标示尺寸，伸缩臂对于与起重机一起运输来说太重。在这种情况下，为了进行运输拆卸伸缩臂并且将其与起重机分开移动至部署地点。在非常长且重的伸缩臂的情况下，可能有必要将该臂拆开成单独的伸缩节或单独的伸缩节组来进行运输并且仅在部署地点将其组装。

发明内容

伸缩臂的单独伸缩节通常通过不同的支撑位置支撑于彼此之中以进行相对移动。为此目的，在内部伸缩节上的下端的外周边上提供第一支撑点。这些支撑点稳固地固定到内部伸缩节上并且在伸缩运动的过程中与内部伸缩节一起移动。在外部伸缩节上的其轴环区域中提供第二支撑点。此支撑点紧固在轴环的内周边上的固定局部位置中。

本发明涉及伸缩臂的组装，具体来说在部署地点重伸缩臂的组装，并且应特别提供用于在部署地点进行简化的组装程序的解决方案。

此目标通过根据权利要求1的特征的方法实现。方法的有利实施例是从属权利要求的主题。

根据权利要求1，提出一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及可移位地支撑于其中的至少一个伸缩节。由于伸缩臂的重量问题而将至少一个伸缩节分开运输到部署地点。

根据本发明，至少一个分开移动的伸缩节的组装借助于伸缩筒在部署地点发生。伸缩筒现在用来将分开的伸缩节缓慢地拉到外部节中，具体来说拉到联轴节中。为此目的，必须首先将伸缩节移动到伸缩筒的有效区域中，即，移动到组装位置中。

伸缩筒在其第一末端处附接在连接联轴节中；相对末端自由并且用于有待组装的伸缩节的接收和拉动。

根据本发明的方法还可以用于至少一个伸缩节在起重机的联轴节处的组装。然而，方法实施例并不受限地适用于其他伸缩节在起重机臂的已经组装好的伸缩节处的组装。此外可以想象，在方法实施例中组装不只一个单独的、分开移动的伸缩节，而是同时组装包括单独的伸缩节的伸缩节包，其中在此，通过伸缩筒将包的最外部伸缩节拉到起重机的已经组装好的外部伸缩节中，具体来说拉到联轴节中。

拉动程序必须非常缓慢地发生，因为在组装的那个时间点在伸缩节之间还不存在完全的支撑或精确的引导。特别是缺乏操作所需要的第二支撑点(即，轴环支撑)。

因为在组装程序开始时还未引导伸缩筒，所以借助于支柱将其理想地支撑在外部节的内侧上，具体来说支撑在联轴节的内侧上。支撑对抗作用在向外伸出的伸缩筒上的不利力矩。

理想地，所使用的支柱纵向可变从而使得在组装期间其可以取决于伸缩筒与相应内部节之间的变化的间距来进行调节。间距例如在联轴节处组装伸缩节时最大。然而，如果执行方法以为了在联轴节内部的已经组装好的伸缩节处组装另一个伸缩节，则必须分别调适或减少支柱的长度。

有待组装的伸缩节被抬高至其上的辅助起重机特别用来将分开移动的伸缩节移动至伸缩筒的安装区域中。辅助起重机将抬高的伸缩节运送到组装位置中。

伸缩节的末端片优选地稍微进入组装位置中的其他节的内部空间中，直到用于螺栓连接至少两个节的螺栓连接系统接触外部节的轴环。

外部节(具体来说联轴节)适当地包括借助于辅助起重机促进引入有待组装的伸缩节的引入辅助件。只要有待组装的伸缩节进入外部节的内部空间中，则节的第一支撑点啮合通常提供在有待组装的伸缩节的末端片的外周边上的物体。

然而，此单独的第一支撑点并不足以适当引导伸缩节，这样使得伸缩节仅能借助于伸缩筒来非常缓慢地移位。

在到达组装位置时，移出伸缩筒并且优选地将其自动连接到至少一个伸缩节上。理想地，由伸缩筒同时或在有限的时间范围内解锁伸缩节的螺栓连接系统，这样使得伸缩筒到外部节的相对推动运动可行。

在方法的一个优选实施例中，伸缩筒将至少一个伸缩节拉入如此远直到外部节与拉入节之间的螺栓可行为止。伸缩筒特别优选地致动螺栓连接系统以使得内部和外部节彼此螺栓连接，而同时或在有限的时间范围内自动释放伸缩筒与拉入伸缩节之间的连接。

适当地始终啮合至少一个螺栓连接，也就是说伸缩节(包括联轴节)之间的螺栓连接或伸缩节与伸缩筒之间的螺栓连接。这意味着始终首先建立新的螺栓连接然后才释放旧的螺栓连接。

新组装的伸缩节的末端片理想地具有用于伸缩筒的引导件，这样使得可以移入另有需要的支柱。因此，当伸缩筒移至有待拉入的伸缩节的内部区域中时，移入的支柱不再表示任何障碍物。

在组装程序过程中，外部节(具体来说联轴节)通过规则的起重机拉索装配保持在其俯仰位置中。一旦完成了伸缩臂的组装，则将拉索装配展开到组装的伸缩节上并且连接到其上。

第二支撑点的组装是常规起重机操作或臂的伸缩操作所必需的。随后将第二支撑点附接在外部伸缩节的轴环区域中，或者在伸缩节的组装过程中已经将其自动引入到外部伸缩节的轴环区域中为此目的提供的位置中。

在根据本发明的方法的一个有利实施例中，借助于通过至少一个伸缩节的拉入支撑在至少一个伸缩节上的引导框架将臂支撑移动到外部节的轴环上的其提供的位置中。在此情况下，首先必须将引导框架固定地连接到至少一个伸缩节上，以便将引导框架与伸缩节一起拉入外部节的内部空间中。

外部伸缩节和内部伸缩节一旦栓到彼此之上，则同时或在有限的时间范围内自动释放引导框架与拉入的伸缩节之间的连接，并且建立与外部节的固定连接。引导框架承载臂支撑，该臂支撑随后形成外部节的轴环区域中的支撑点。现在，伸缩臂完全起作用。

理想地，首先定位并螺栓连接引导框架，并且随后在伸缩节(包括联轴节)之间建立螺栓连接。

除了根据本发明的方法之外，本发明涉及用于具有伸缩臂的起重机的联轴节，其中联轴节具有用于执行根据本发明的方法或方法的有利实施例的伸缩筒。根据本发明的联轴节的优点和特征显然对应于根据本发明的方法的那些优点和特征，这样使得在这点上将免除重复描述。

联轴节(即，伸缩筒)优选地包括至少一个支柱，具体来说纵向可变的支柱，其适用于将伸缩筒支撑到联轴节或支撑于联轴节中的内部伸缩节的内侧上。支柱特别是主动可控的，优选是液压致动的。

在一个有利实施例中，伸缩筒进一步包括允许自动连接到有待拉入的伸缩节上的辅助组装头。辅助组装头进一步包括用于致动伸缩节的螺栓连接系统的装置。组装头特别配置成使得在伸缩筒与至少一个伸缩节的连接程序上，同时或在非常有限的时间范围内解锁伸缩节的对应螺栓连接系统。理想地，始终啮合至少一个螺栓连接，也就是说伸缩节(包括联轴节)之间的螺栓连接或伸缩节与伸缩筒之间的螺栓连接。这意味着始终首先建立新的螺栓连接然后才释放旧的螺栓连接。

在联轴节的轴环处提供特别以凹槽形式的至少一个引入辅助件，以用于简化将有待组装的伸缩节引入到外部节(具体来说联轴节)的内部区域中。如果组装所需要的辅助起重机使用轻微的对角拉动，则藉此实现伸缩节的简化引入。

在联轴节的一个有利实施例中，至少一个支柱和/或辅助组装头是液压致动的。液压供应理想地通过伸缩筒的液压回路来发生。

本发明进一步涉及具有根据本发明的联轴节的伸缩臂。伸缩臂适用于执行根据本发明的方法。在一个有利实施例中，可以另外提供具有轴环支撑的引导框架，该引导框架选择性地可释放地连接到有待组装的节上或外部节上。引导框架允许起重机支撑的自动安装，这样使得建立适当的设置条件并且在组装程序之后伸缩臂完全起作用而不需要另外的人员干预。

可以按桁架构造或者还可以按例如金属板构造来构成伸缩臂。两种类型的构造的混合形式也是可想象的。

本发明最终涉及具有根据本发明的适用于执行根据本发明的方法的伸缩臂的起重机。

附图说明

将参照附图中所示的实施例来详细阐释本发明的另外优点和特征。附图示出：

图1：在根据本发明的方法的单独组装步骤期间根据本发明的伸缩臂；

图2：根据本发明的伸缩臂的详细图；

图3：引导框架的细节透视图；以及

图4：在根据本发明的方法的单独组装步骤期间穿过引导框架的各个截面表示。

具体实施方式

图1中示出具有伸缩臂2的起重机1，伸缩臂具有联轴节3、伸缩筒4以及至少一个伸缩节5。将伸缩臂2与起重机1分开地运输到部署地点。此外，鉴于重量原因，使得至少一个伸缩节5或包括多个伸缩节的伸缩节包与联轴节3分开移动，并且随后在部署地点借助于辅助起重机9来组装。

在起重机运输之后，起重机因此被带入构造地点的可工作状态中。为此目的，将起重机上部结构1a放到起重机底盘1b上。随后将联轴节3连接到起重机上部结构1a。联轴节3可以代表仅一次运输或者替代地已经含有一个或多个伸缩节5。伸缩筒4在任何情况下都含在联轴节3中。

伸缩筒4在其下端处连接到联轴节3的根部。伸缩筒4的相对安置的末端自由并且可以在臂头的方向上移出。

为了在筒4的活塞杆的伸展运动期间抵挡来自伸缩筒4的不利力矩，借助于有效支柱6将伸缩筒4支撑到联轴节3的内侧上(参见图2)。支柱6纵向地可变并且是液压致动的。液压供应通过伸缩筒4的液压供应来发生。

在组装过程开始时(参见图1a)，通过拉线装配7和拉线装配框架8来水平地保持联轴节3。将伸缩筒4完全移入并且支撑在支柱6上。有待组装的具有两个伸缩节5a、5b的伸缩节包5被抬高在辅助起重机9上并且带入联轴节3的轴环附近的组装位置中。节5a形成包5的外部伸缩节。节5a、5b彼此螺栓连接。

伸缩包5(具体来说外部伸缩节5a)在其端侧上具有稍微进入联轴节3的内部空间中以由伸缩筒4接收的突出。为了简化此程序，在联轴节3和伸缩节5a上都提供为凹槽形式的引入辅助件。伸缩节包5另外通过小对角拉动由辅助起重机9接收。藉此，将伸缩节包5压到联轴节3上，并且所提供的凹槽开始生效。

第一次对中通过引入包5来实现并且外部伸缩节5a的第一支撑点开始生效。

如从先前技术已知，在相邻伸缩节之间提供以多个螺栓连接形式的连接系统。就此而言，其可以例如是根据未预先公布的专利申请DE 102012002122的四重螺栓连接，或者还可以是任何其他所需的螺栓连接，例如，根据未预先公布的专利申请DE 102013006259的下腹板螺栓连接。在组装位置中，外部伸缩节5a的末端片11突出到联轴节3的内部空间中如此远，直到伸缩节5a的螺栓12接触联轴节3的轴环13(图1a)。节3、5a的重叠此时仍极小。

在以下步骤中，移出伸缩筒直到根据本发明的辅助组装头14处于用于可致动螺栓12的致动位置中。辅助组装头14可以连接到伸缩节5a本身并且随后解锁螺栓12，即，可以在伸缩节5a的纵轴方向上将其拉出以取消可能的螺栓连接或者相对移动的阻挡。伸缩节包5现在可在联轴节3的内部空间中移位。

通过伸缩筒4的缓慢移入来将伸缩节5拉入联轴节3中。由于伸缩节5的大部分重量由辅助起重机9支持并且伸缩节5a的末端区域11中的第一支撑点已经与联轴节3啮合，所以可以使得辅助组装头14非常轻。此外，不必包括所有安全性功能，因为辅助组装头14仅在卸载状态下工作，即，在设置状态下。伸缩节包5a的拉入非常缓慢地发生，因为在伸缩节之间(即，联轴节3与伸缩节5之间)不存在完全支撑和精确引导。在联轴节3的轴环13的区域中缺乏所需要的第二支撑点。

为了确保在伸缩节包5的安装过程中轴环支撑的同时安装，也在联轴节3的轴环13的方向上将固定在伸缩节5a的外周边上的引导框架50(参见图2)与伸缩节5a一起拉入。此引导框架50含有在联轴节3与伸缩节5a之间的已知且所需的第二支撑点。此支撑点还可以具备以上已经描述的引入辅助件，由此简化其组装。引导框架50的操作将在稍后的描述开始，并且将参照图3和4来阐释。

伸缩筒4将伸缩节包5拉入到联轴节3的内部空间中如此远(参见图1c)直到伸缩节5a的螺栓12到达联轴节3的匹配的对点。在到达目标位置时，组装头14释放螺栓12，该螺栓随后自动地插入到联轴节3上对等元件10的适合的钻孔10中。同时或者在有限的时间范围内，组装头14与伸缩节5a之间的连接被自动地分开。

引导框架50在到达目标位置时到达联轴节3的轴环13，由此联轴节3与伸缩节5a之间的第二支撑点可用。伸缩臂2现在可用。如果必要，则存在通过在相应最内部伸缩节5b处以相同方式重复组装程序来组装另外的伸缩节的可能性。可以在到达伸缩节之间的螺栓连接位置之前已经到达此目标位置。

由于末端片11具有用于伸缩筒4的引导件，所以可以在组装发生之后移入支柱6。支柱现在不再表示任何障碍物并且可以正常地将伸缩筒4移出到伸缩节5b的内部区域中(图1c/1d)。如果需要，则可以再次将支柱6移出到伸缩节5b的中空空间中，并且再次支撑到其内壁上，例如以用于任何额外伸缩节的组装。

在伸缩臂2的组装完成之后，将拉线装配7连接到组装好的伸缩节包5上，伸缩节包被移出以用于即将发生的提升工作。辅助组装头14的液压供应通过已经存在的伸缩筒4的液压供应来发生。因此，有效支柱6的供应也可以发生。

起重机臂2的拆卸相应地以相反次序发生。通常，如所示实施例中，可以按金属板构造来设计伸缩臂2。然而，该方法可以不受限地用于桁架构造的伸缩臂上或包括指定类型的构造的混合形式的臂系统上。

以下，将借助于图3、4的图形表示来更详细研究引导框架50的基本操作。在方法开始时，将引导框架50安放在伸缩节5a的外周边上(参见图，图1a、1b和2)并且通过插入伸缩节5a的外周边上的适合钻孔中的连接螺栓53固定地连接到此位置中的伸缩节5a。连接可以通过所示类型的一个或多个螺栓连接来发生。每个框架拐角具有一个相应的螺栓连接的四重螺栓连接是合理的。

连接螺栓53的螺栓机构是自动的，这样使得在致动发生之后没有恒定能量供应的情况下它们还保持在相应位置中。

如果借助于伸缩筒4将伸缩节5a拉到联轴节3的内部空间中，则引导框架50还在联轴节3的轴环13的方向上迁移，直到稍后到达联轴节3的轴环区域中的所提供位置(图3并且从图4b向前)。在轴环区域处，安装具有可以插入到引导框架50的适合钻孔中的大尺寸螺栓52的螺栓机构。此螺栓连接52确保伸缩筒4不会意外地推出引导框架50。因此，引导框架50固定地连接到联轴节3并且连接到伸缩节5a(参见图4c)。

随后，拉动至少一个连接螺栓53以释放引导框架50与伸缩节5a之间的螺栓连接。伸缩节5a现在可以在连接于固定位置处的第二支撑点上滑动到联轴节3的轴环13。引导框架50处的支撑点由布置在框架下侧上的所示支撑蹄铁54形成。

优选地在臂的纵向方向上在联轴节3的外侧引导供应管线(具体来说液压管线)。为了根据所呈现的方法来供应另外的伸缩节5，由起重机操作者在节之间手动地建立液压连接，并且一旦完成组装则将其释放。鉴于此原因，相应的连接螺栓53在没有液压供应的情况下必须还自动地保持在当前螺栓位置中。

可以在伸缩臂2处布置对应的传感器以监控连接螺栓53和螺栓52的位置。检测相应螺栓位置并将其传达到起重机控制器的一个或多个接近开关的整合特别适用。

Claims (23)

1.一种组装具有伸缩臂的起重机的方法，所述伸缩臂具有联轴节、支撑于其中的伸缩筒以及至少一个伸缩节，其中将至少一个伸缩节与所述联轴节分开地运输到部署地点，

其特征在于

借助于辅助组装头通过所述伸缩筒将至少一个分开移动的伸缩节拉入组装位置中的外部节中，所述伸缩筒借助于布置在所述伸缩筒上的支柱被支撑到所述外部节的内侧上，所述支柱是主动可控的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述外部节是联轴节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述至少一个分开移动的伸缩节缓慢地拉入。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个伸缩节被抬高在辅助起重机上并且通过其带入所述组装位置中以用于所述缓慢地拉入。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，借助于所述组装位置中的所述辅助起重机将所述至少一个伸缩节的末端片带入到所述外部节的内部空间中，直到用于螺栓连接至少两个节的螺栓系统接触所述外部节的轴环。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述伸缩筒在到达所述组装位置时被移出并且自动地连接到所述至少一个伸缩节，其中所述伸缩筒解锁所述至少一个伸缩节的所述螺栓系统。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述伸缩筒拉入所述至少一个伸缩节直到所述外部节与拉入的伸缩节之间的螺栓连接可行，所述螺栓连接致动所述螺栓系统并且自动地释放与所述拉入的伸缩节的连接。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述外部节在组装程序过程中借助于起重机拉线装配来拉线。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，借助于通过所述至少一个伸缩节的拉入而支撑在所述至少一个伸缩节上的引导框架来将所述轴环支撑带到所述外部节的所述轴环上的其提供位置中。

10.一种用于具有伸缩臂的起重机的联轴节，其中所述联轴节具有用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的伸缩筒。

11.根据权利要求10所述的联轴节，其特征在于，所述伸缩筒具有至少一个支柱，以用于将所述伸缩筒支撑到所述联轴节或支撑于其中的内部伸缩节的内侧上。

12.根据权利要求11所述的联轴节，其特征在于，所述至少一个支柱是纵向可变的。

13.根据权利要求10所述的联轴节，其特征在于，所述伸缩筒包括自动地可释放地连接到伸缩节上的辅助组装头。

14.根据权利要求11所述的联轴节，其特征在于，所述伸缩筒包括自动地可释放地连接到伸缩节上的辅助组装头。

15.根据权利要求13所述的联轴节，其特征在于，所述辅助组装头具有用于锁定/解锁螺栓系统的装置。

16.根据权利要求14所述的联轴节，其特征在于，所述辅助组装头具有用于锁定/解锁螺栓系统的装置。

17.根据权利要求10至16中任一项所述的联轴节，其特征在于，在所述联轴节的轴环处提供至少一个引入辅助件。

18.根据权利要求17所述的联轴节，其特征在于，所述引入辅助件是以凹槽的形式。

19.根据权利要求10至16、18中任一项所述的联轴节，其特征在于，所述至少一个支柱和/或所述辅助组装头是液压致动的，其中其液压供应能够由所述伸缩筒的液压供应来提供。

20.根据权利要求17所述的联轴节，其特征在于，所述至少一个支柱和/或所述辅助组装头是液压致动的，其中其液压供应能够由所述伸缩筒的液压供应来提供。

21.一种具有根据权利要求10至20中任一项所述的联轴节的用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的伸缩臂，其特征在于，提供具有起重机支撑的引导框架，所述引导框架选择性地可释放地连接到有待组装的伸缩节或所述外部节。

22.根据权利要求21所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩臂的特征在于其桁架构造、金属板构造或两种方式的构造的混合形式。

23.一种具有根据权利要求21或22所述的伸缩臂的用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法的起重机。