CN117432203A - 泵料管及使用方法、泵送装置及安装方法、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及泵料管及使用方法、泵送装置及安装方法、控制方法，泵料管包括：柔性管壳，适于泵送物料；支撑弹簧，嵌设于柔性管壳的夹层内以撑开柔性管壳；伸缩外衬管，套设于柔性管壳的外部。柔性管壳适于泵送物料并且柔性管壳可柔性延伸或缩短以调整泵料管的长度，使得泵料管能够在连续泵送条件下，能够随时调整泵送距离，无需频繁更换不同长度的泵料管，减少拆装工作量，支撑弹簧嵌设于柔性管壳的夹层内以撑开柔性管壳，便于物料输送，支撑弹簧能够跟随柔性管壳的伸长而被拉伸以及跟随柔性管壳的缩短而被压缩，伸缩外衬管能够跟随柔性管壳的伸缩而伸缩，对柔性管壳的外周进行防护以及辅助柔性管壳定型、提升结构强度。

Description

泵料管及使用方法、泵送装置及安装方法、控制方法

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种泵料管及使用方法、泵送装置及安装方法、控制方法。

背景技术

在建筑施工中，混凝土送料装置将泵料管沿塔吊机和塔吊臂布置，利用塔吊机的高度以及塔吊臂的自由旋转，来实现高位混凝土浇筑作业，但现有浇筑作业中，当塔吊臂沿塔吊机上下滑动时，需要频繁更换相应长度的泵料管以适应不同浇筑作业高度，导致泵料管拆装工作量大、适应性差。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的泵料管拆装工作量大、适应性差的缺陷，从而提供一种长度可调、适用性好的泵料管及使用方法、泵送装置及安装方法、控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种泵料管，包括：柔性管壳，适于泵送物料；支撑弹簧，嵌设于所述柔性管壳的夹层内以撑开所述柔性管壳；伸缩外衬管，套设于所述柔性管壳的外部。

可选的，所述支撑弹簧包括左旋弹簧和右旋弹簧，所述左旋弹簧和所述右旋弹簧均嵌设于所述柔性管壳的夹层内。

可选的，所述泵料管还包括钢丝密网，所述钢丝密网套设于所述支撑弹簧的外周并位于所述柔性管壳的夹层内或所述钢丝密网设置于所述柔性管壳和所述伸缩外衬管之间。

可选的，所述伸缩外衬管包括多个依次滑动套接的管节。

可选的，所述管节包括：管环，设有环形安装槽；锥形瓦片，所述锥形瓦片的窄端滑动设置于所述环形安装槽内，所述锥形瓦片设有多个且沿所述环形安装槽依次环形交叠设置，并且相邻所述锥形瓦片之间可沿所述管环的周向相对滑动以调节所述管节的直径。

可选的，所述锥形瓦片的外壁沿长度方向设有滑动卡槽，所述锥形瓦片的内壁设置有滑动卡销，在相邻的所述管节之间，其中一个所述管节的所述锥形瓦片上的所述滑动卡销滑动卡接于其中另一个所述管节的所述锥形瓦片上的所述滑动卡槽内。

可选的，所述锥形瓦片的外壁沿所述管节的径向设有径向滑槽，所述锥形瓦片的内壁设置有径向卡销，在同一所述管节的相邻的所述锥形瓦片之间，其中一个所述锥形瓦片上的所述径向卡销滑动卡接于其中另一个所述锥形瓦片上的所述径向滑槽内。

本发明还提供了一种泵送装置，包括本发明的泵料管。

可选的，所述泵料管包括竖向泵料管和横向泵料管，所述泵送装置还包括塔架，塔架包括塔柱和臂架，所述臂架可滑动连接于所述塔柱上，所述竖向泵料管的底部为进料端，所述竖向泵料管的顶部与所述横向泵料管连接，所述横向泵料管沿所述臂架的长度方向布置并与所述臂架滑动连接，所述横向泵料管远离所述竖向泵料管的一端为出料端。

可选的，所述泵送装置还包括滑动支撑机构，所述滑动支撑机构与所述横向泵料管的所述伸缩外衬管连接，并且所述滑动支撑机构滑动连接于所述臂架上。

可选的，所述滑动支撑机构包括：卡接环，套接于所述横向泵料管的外周；滑动座，与所述卡接环连接，所述滑动座滑动连接于所述臂架。

可选的，所述滑动座为U型座，所述U型座的两侧均设有可转动的滑动轮，所述滑动轮滚动配合于所述臂架上。

可选的，所述泵送装置还包括：连接弯管，与所述竖向泵料管和所述横向泵料管均连接，所述连接弯管通过吊杆与所述臂架连接；垂直授料管，与所述横向泵料管的出料端连接。

可选的，所述泵送装置还包括泵管牵引小车，所述泵管牵引小车与所述垂直授料管连接，并且所述泵管牵引小车滑动设置于所述臂架上。

可选的，所述臂架上还滑动设置有吊钩牵引小车，所述吊钩牵引小车和所述泵管牵引小车中的其中一个上设有磁吸装置，其中另一个上设有电磁吸盘，所述磁吸装置能够与所述电磁吸盘吸合。

可选的，所述泵送装置还包括导向支撑机构，所述导向支撑机构包括竖向支柱和泵管支撑架，所述竖向支柱沿所述塔柱设置，所述泵管支撑架与所述竖向泵料管连接，所述泵管支撑架与所述竖向支柱滑动连接。

可选的，所述竖向支柱上设有竖向滑槽，所述泵管支撑架包括固定卡环，所述固定卡环套接于所述竖向泵料管的外周，所述固定卡环的端部滑动设置于所述竖向滑槽内。

可选的，所述导向支撑机构还包括锁定组件，所述锁定组件适于将所述固定卡环和所述竖向支柱锁定。

可选的，所述锁定组件包括：磁吸部，沿所述竖向滑槽的高度方向连续设置；电磁触发部，与所述固定卡环的端部连接，所述电磁触发部能够与其中一个所述磁吸部吸合以将所述固定卡环和所述竖向支柱吸合锁定。

可选的，所述锁定组件还包括：滑座，滑动设置于所述竖向滑槽内且与所述固定卡环的端部连接，所述电磁触发部设置在所述滑座上且所述电磁触发部与所述磁吸部相对；弹性件，与所述滑座连接，所述弹性件适于在所述电磁触发部与所述磁吸部吸合时被压缩；导向滑轮，与所述弹性件远离所述滑座的一端连接，所述导向滑轮可转动设置于所述竖向滑槽的内壁。

本发明还提供了一种泵料管的使用方法，包括以下步骤：柔性管壳柔性拉伸变长时，带动支撑弹簧弹性延伸以及伸缩外衬管伸长，以增加泵料管的整体长度，延长物料泵送距离；所述柔性管壳柔性缩短时，带动所述支撑弹簧弹性收缩以及所述伸缩外衬管缩回，以减小所述泵料管的整体长度，缩短物料泵送距离。

本发明还提供了一种泵送装置的安装方法，包括以下步骤：根据泵送装置的泵送总距离计算需要安装的泵料管的总长度；将所述泵料管逐段安装到相应的泵送位置，并将各段所述泵料管拼接。

可选的，所述的根据泵送装置的泵送总距离计算需要安装的泵料管的总长度的步骤包括：根据所述泵送装置的塔柱的高度计算需要安装的竖向泵料管的长度；根据所述泵送装置的臂架的长度计算需要安装的横向泵料管的长度。

可选的，所述的将所述泵料管逐段安装到相应的泵送位置，并将各段所述泵料管的拼接的步骤包括：每安装好一段所述泵料管，应将新安装的所述泵料管与顺接的已安装好的所述泵料管进行管口间的连接；通过锁定组件将已装好的所述泵料管锁定到所需的高度，再进行下一段所述泵料管的安装，以此逐段完成安装。

本发明还提供了一种泵送装置的控制方法，包括以下步骤：泵送装置泵送高度增加时，带动泵料管伸长；所述泵送装置泵送高度减小时，带动所述泵料管缩短。

可选的，所述的泵送装置泵送高度增加时，带动泵料管伸长的步骤包括：锁定组件对竖向泵料管解锁，臂架沿塔柱滑动上升，带动所述竖向泵料管伸长、泵管支撑架沿竖向支柱滑动上升，上升至所需位置后所述锁定组件对所述竖向泵料管锁定；和/或，所述的所述泵送装置泵送高度减小时，带动所述泵料管缩短的步骤包括：锁定组件对竖向泵料管解锁，臂架沿塔柱滑动下降，带动所述竖向泵料管缩短、泵管支撑架沿竖向支柱滑动下降，下降至所需位置后所述锁定组件对所述竖向泵料管锁定。

可选的，所述控制方法还包括：启动磁吸装置吸合电磁吸盘，使吊钩牵引小车和泵管牵引小车吸合固定，利用所述吊钩牵引小车带动所述泵管牵引小车沿臂架朝向塔柱滑动，以带动横向泵料管移动缩叠至折叠状态；启动所述磁吸装置吸合所述电磁吸盘，使所述吊钩牵引小车和所述泵管牵引小车吸合固定，利用所述吊钩牵引小车带动所述泵管牵引小车沿所述臂架远离所述塔柱滑动，以带动所述横向泵料管移动伸展至使用状态。

本发明具有以下优点：

1、本发明的泵料管，柔性管壳适于泵送物料并且柔性管壳可柔性延伸或缩短以调整泵料管的长度，使得泵料管能够满足不同泵送距离的使用，无需频繁更换不同长度的泵料管，减少拆装工作量，支撑弹簧嵌设于柔性管壳的夹层内以撑开柔性管壳，便于物料输送，支撑弹簧能够跟随柔性管壳的伸长而被拉伸以及跟随柔性管壳的缩短而被压缩，伸缩外衬管能够跟随柔性管壳的伸缩而伸缩，并且伸缩外衬管对柔性管壳的外周进行防护以及辅助柔性管壳定型、提升结构强度，因此，本发明的泵料管由支撑弹簧、柔性管壳和伸缩外衬管三者配合形成长度可调节的泵料管，兼顾了柔性以及结构强度，满足多样化的使用需求、适应性好。

2、本发明的泵料管，支撑弹簧包括左旋弹簧和右旋弹簧，左旋弹簧和右旋弹簧均嵌设于柔性管壳的夹层内。此设置，同时布置的左旋弹簧和右旋弹簧能够平衡柔性管壳内所受弹簧旋转内应力，避免柔性管壳在使用过程中发生内应力卸放后的扭曲，增强柔性管壳的抗变形能力。

3、本发明的泵料管，还包括钢丝密网，钢丝密网套设于支撑弹簧的外周并且位于柔性管壳的夹层内或钢丝密网套设于柔性管壳和伸缩外衬管之间。设置的钢丝密网能够进一步提高柔性管壳受压能力，进而降低因泵送压力过大导致的柔性管壳变形的风险。

4、本发明的泵料管，伸缩外衬管包括多个依次滑动套接的管节。柔性管壳伸长时，多个管节相背离滑动以使得伸缩外衬管拉伸延长，柔性管壳缩短时，多个管节相靠近滑动以使得伸缩外衬管缩短，因此该伸缩外衬管的长度能够根据柔性管壳的伸长或缩短进行自适应调整，以对不同长度的柔性管壳进行防护、适应性强。

5、本发明的泵料管，管节包括管环和锥形瓦片，管环设有环形安装槽，锥形瓦片的窄端滑动设置于环形安装槽内，锥形瓦片设有多个且沿环形安装槽依次环形交叠设置，并且相邻锥形瓦片之间可沿管环的周向相对滑动以调节管节的直径。上述设置，当柔性管壳伸长时，多个管节相背离滑动，使得伸缩外衬管延长，同时相邻锥形瓦片之间沿管环的周向相背离滑动以增大管节的直径，使得内部的柔性管壳的输送物料空间增大，以减缓物料泵送速度，继而减小柔性管壳承受的泵送压力，降低柔性管壳因泵送压力过大而破裂的风险；当柔性管壳缩短时，多个管节相靠近滑动，使得伸缩外衬管缩短，同时相邻锥形瓦片之间沿管环的周向相靠近滑动以减小管节的直径，提升柔性管壳内物料泵送速度，继而提高施工效率，同时通过多个锥形瓦片的交叠能够增加管节的厚度，继而增强柔性管壳的承压能力，因此，本发明的伸缩外衬管的直径还能够跟随伸缩外衬管长度的变化而相应变化，以调节柔性管壳和伸缩外衬管整体的承压能力，满足不同工况的使用需求。

6、本发明的泵料管，锥形瓦片的外壁沿长度方向设有滑动卡槽，锥形瓦片的内壁设置有滑动卡销，在相邻的管节之间，其中一个管节的锥形瓦片上的滑动卡销滑动卡接于其中另一个管节的锥形瓦片上的滑动卡槽内。此设置，当柔性管壳伸缩，多个管节相对滑动，相邻的管节中，其中一个管节的锥形瓦片上的滑动卡销在其中另一个管节的锥形瓦片上的滑动卡槽内滑动，进而使得伸缩外衬管沿长度方向伸缩滑动，实现延长或缩短，并且滑动卡销和滑动卡槽的配合还能对管节的滑动进行导向、提升滑动准确性。

7、本发明的泵料管，锥形瓦片的外壁沿管节的径向设有径向滑槽，锥形瓦片的内壁设置有径向卡销，在同一管节的相邻的锥形瓦片之间，其中一个锥形瓦片上的径向卡销滑动卡接于其中另一个锥形瓦片上的径向滑槽内。此设置，当柔性管壳伸缩，多个锥形瓦片沿径向相对滑动时，相邻的锥形瓦片中，其中一个锥形瓦片上的径向卡销在其中另一个锥形瓦片上的径向滑槽内滑动，进而使得伸缩外衬管沿径向方向伸缩滑动，实现直径的增大或减小，并且径向卡销和径向滑槽的配合还能对锥形瓦片的径向滑动进行导向、提升滑动准确性。

8、本发明的泵送装置，包括本发明的泵料管。该泵送装置的泵料管由支撑弹簧、柔性管壳和伸缩外衬管三者配合形成长度可调节的泵料管，兼顾了柔性以及结构强度，满足多样化的使用需求。

9、本发明的泵送装置，泵料管包括竖向泵料管和横向泵料管，泵送装置还包括塔架，塔架包括塔柱和臂架，臂架可滑动连接于塔柱上，竖向泵料管的底部为进料端，竖向泵料管的顶部与横向泵料管连接，横向泵料管沿臂架的长度方向布置并与臂架滑动连接，横向泵料管远离竖向泵料管的一端为出料端。上述设置，物料自进料端进入竖向泵料管，然后经竖向泵料管输入横向泵料管内再自出料端输出，进行高空浇筑作业，而通过臂架沿塔柱的滑动，就能够带动横向泵料管处于不同高度，同时带动竖向泵料管伸缩进行自适应伸缩，继而实现对泵送装置浇筑作业高度的调整，而横向泵料管沿臂架的长度方向布置并与臂架滑动连接，就能通过横向泵料管沿臂架长度方向的伸缩来实现对不同浇筑位置的控制，灵活性强。

10、本发明的泵送装置，还包括滑动支撑机构，滑动支撑机构与横向泵料管的伸缩外衬管连接，并且滑动支撑机构滑动连接于臂架上。此设置，当横向泵料管沿臂架的长度方向伸缩时，带动滑动支撑机构在臂架上滑动，从而通过滑动支撑机构对横向泵料管进行滑动支撑，将力传递至臂架上，提升滑动稳定性。

11、本发明的泵送装置，滑动支撑机构包括卡接环和滑动座，卡接环套接于伸缩外衬管的外周，滑动座与卡接环连接，滑动座滑动连接于臂架。卡接环对伸缩外衬管进行卡接固定，滑动座对卡接环连接支撑，伸缩外衬管伸缩时，带动滑动座沿臂架滑动，以实现伸缩外衬管的长度调整。

12、本发明的泵送装置，卡接环为U型环，U型环的底部为圆弧形，用以卡接套住伸缩外衬管，U型环的两侧形成连接臂，连接臂与滑动座固定连接。滑动座为U型座，U型座的两侧均设有可转动的滑动轮，滑动轮滚动配合于臂架上。U型座在横向泵料管带动下滑动时，U型座两侧的滑动轮沿臂架转动，从而将滑动座与臂架之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减小横向泵料管的伸缩阻力，降低横向泵料管长度调节的难度。

13、本发明的泵送装置，还包括导向支撑机构，导向支撑机构包括竖向支柱和泵管支撑架，竖向支柱沿塔柱设置，泵管支撑架与竖向泵料管连接，泵管支撑架与竖向支柱滑动连接。此设置，当竖向泵料管跟随臂架伸缩时，带动泵管支撑架沿竖向支柱滑动，从而通过泵管支撑架对竖向泵料管进行滑动支撑，提升滑动稳定性。

14、本发明的泵送装置，导向支撑机构还包括锁定组件，锁定组件适于将固定卡环和竖向支柱锁定。当竖向泵料管伸缩到位后，通过设置的锁定组件就能够将固定卡环和竖向支柱锁定，从而将竖向泵料管固定，避免其在物料泵送过程中出现晃动、提升使用稳定性。

15、本发明的泵送装置，锁定组件包括磁吸部和电磁触发部，磁吸部沿竖向滑槽的高度方向连续设置，电磁触发部与固定卡环的端部连接，电磁触发部能够与其中一个磁吸部吸合以将固定卡环和竖向支柱吸合锁定。将锁定组件设置成磁吸部和电磁触发部吸合的结构，当竖向泵料管伸缩到位后，电磁触发部通电与其中一个磁吸部吸合，当竖向泵料管需要伸缩时，电磁触发部断电与磁吸部分离，此时竖向泵料管即可进行伸缩调节。

16、本发明的泵送装置，锁定组件还包括滑座、弹性件和导向滑轮，其中，滑座滑动设置于竖向滑槽内且与固定卡环的端部连接，电磁触发部设置在滑座上且电磁触发部与磁吸部相对，弹性件与滑座连接，弹性件适于在电磁触发部与磁吸部吸合时被压缩，导向滑轮与弹性件远离滑座的一端连接，导向滑轮可转动设置于竖向滑槽的内壁。上述设置，竖向泵料管伸缩时，带动固定卡环、滑座、弹性件和导向滑轮一同沿竖向滑槽滑动，同时导向滑轮在竖向滑槽的内壁转动，从而将滑座与竖向滑槽的内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减小竖向泵料管的伸缩阻力，降低竖向泵料管长度调节的难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例的泵料管的整体结构示意图；

图2示出了本发明实施例的泵料管的局部放大结构示意图；

图3示出了本发明实施例的泵送装置的结构示意图；

图4示出了本发明实施例的泵送装置的连接弯管处的结构示意图；

图5示出了本发明实施例的泵管牵引小车和吊钩牵引小车的配合结构示意图；

图6示出了本发明实施例的竖向泵料管和锁定组件的配合结构示意图；

图7示出了本发明实施例的锁定组件的结构示意图；

图8示出了本发明实施例的塔柱与机台配合的结构示意图。

附图标记说明：

1、塔架；11、塔柱；12、臂架；2、竖向泵料管；21、柔性管壳；22、支撑弹簧；221、左旋弹簧；222、右旋弹簧；23、伸缩外衬管；231、瓦片；2311、滑动卡槽；2312、滑动卡销；2313、径向滑槽；2314、径向卡销；3、横向泵料管；4、滑动支撑机构；41、卡接环；42、滑动座；421、滑动轮；5、竖向支柱；51、竖向滑槽；6、泵管支撑架；61、固定卡环；62、锁定组件；621、磁吸部；622、电磁触发部；623、滑座；624、弹性件；625、导向滑轮；7、连接弯管；71、吊杆；8、垂直授料管；9、泵管牵引小车；91、电磁吸盘；10、吊钩牵引小车；101、磁吸装置；20、进料管；201、进料斗；30、机台。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1和图2所示，本实施例公开了一种泵料管，包括柔性管壳21、支撑弹簧22和伸缩外衬管23，其中，柔性管壳21适于泵送物料，支撑弹簧22嵌设于柔性管壳21的夹层内以撑开柔性管壳21，伸缩外衬管23套设于柔性管壳21的外部。

本实施例的泵料管，柔性管壳21适于泵送物料并且柔性管壳21可柔性延伸或缩短以调整泵料管的长度，使得泵料管能够满足不同泵送距离的使用，无需频繁更换不同长度的泵料管，减少拆装工作量，支撑弹簧22嵌设于柔性管壳21的夹层内以撑开柔性管壳21，便于物料输送，支撑弹簧22能够跟随柔性管壳21的伸长而被拉伸以及跟随柔性管壳21的缩短而被压缩，伸缩外衬管23能够跟随柔性管壳21的伸缩而伸缩，并且伸缩外衬管23对柔性管壳21的外周进行防护以及辅助柔性管壳21定型、提升结构强度，因此，本实施例的泵料管由支撑弹簧22、柔性管壳21和伸缩外衬管23三者配合形成长度可调节的泵料管，兼顾了柔性以及结构强度，满足多样化的使用需求、适应性好。

下面结合说明书附图，对该泵料管进行详细说明。

本实施例中，柔性管壳21可以是采用至少两层不透水的柔性材质做成的圆柱形壳体，其内为空腔，空腔适于容纳输送物料，以避免输送物料时泄漏。具体的，柔性管壳21可以是波纹管。

支撑弹簧22能够跟随柔性管壳21的伸长而被拉伸，支撑弹簧22也能够跟随柔性管壳21的缩短而被压缩。具体的，支撑弹簧22的直径介于柔性管壳21的内径和外径之间，以使得支撑弹簧22能够嵌设在柔性管壳21的夹层内，从而将柔性管壳21撑开，使物料能够通过柔性管壳21的内腔进行输送。

优选的，支撑弹簧22包括左旋弹簧221和右旋弹簧222，其中，左旋弹簧221和右旋弹簧222均嵌设于柔性管壳21内。此设置，同时布置的左旋弹簧221和右旋弹簧222能够平衡柔性管壳21内所受弹簧旋转内应力，避免柔性管壳21在使用过程中发生内应力卸放后的扭曲，增强柔性管壳21的抗变形能力。

泵料管还包括钢丝密网(图中未示出)，钢丝密网套设于支撑弹簧22的外周并且位于柔性管壳21的夹层内或钢丝密网套设于柔性管壳21和伸缩外衬管23之间。设置的钢丝密网能够进一步提高柔性管壳21受压能力，进而降低因泵送压力过大导致的柔性管壳21变形的风险。可以理解的是，钢丝密网实际应用中根据泵送压力可选择性地设置。

本实施例中，伸缩外衬管23包括多个依次滑动套接的管节。柔性管壳21伸长时，多个管节相背离滑动以使得伸缩外衬管23拉伸延长，柔性管壳21缩短时，多个管节相靠近滑动以使得伸缩外衬管23缩短，因此该伸缩外衬管23的长度能够根据柔性管壳21的伸长或缩短进行自适应调整，以对不同长度的柔性管壳21进行防护、适应性强。

就具体结构来说，管节包括管环和锥形瓦片231，其中，管环设有环形安装槽，锥形瓦片231的窄端滑动设置于环形安装槽内，锥形瓦片231设有多个且沿环形安装槽依次环形交叠设置，并且相邻锥形瓦片231之间可沿管环的周向相对滑动以调节管节的直径。

上述设置，当柔性管壳21伸长时，多个管节相背离滑动，使得伸缩外衬管23延长，同时相邻锥形瓦片231之间沿管环的周向相背离滑动以增大管节的直径，使得内部的柔性管壳21的输送物料空间增大，以减缓物料泵送速度，继而减小柔性管壳21承受的泵送压力，降低柔性管壳21因泵送压力过大而破裂的风险；当柔性管壳21缩短时，多个管节相靠近滑动，使得伸缩外衬管23缩短，同时相邻锥形瓦片231之间沿管环的周向相靠近滑动以减小管节的直径，提升柔性管壳21内物料泵送速度，继而提高施工效率，同时通过多个锥形瓦片231的交叠能够增加管节的厚度，继而增强柔性管壳21的承压能力，因此，本实施例的伸缩外衬管23的直径还能够跟随伸缩外衬管23长度的变化而相应变化，以调节柔性管壳21和伸缩外衬管23整体的承压能力，满足不同工况的使用需求。

进一步可以理解为，当柔性管壳21伸长，意味着物料输送高度增加，在直径不变的情况下柔性管壳21所需要承受的泵送压力增大，因此通过锥形瓦片231的径向滑动来增大管节的直径，使得管节内柔性管壳21的直径得以增大(柔性管壳21自身具有延展性)，而柔性管壳21的直径与物料泵送速度成反比，因此柔性管壳21内部物料泵送速度得以减小，继而减小柔性管壳21承受的泵送压力，以此降低柔性管壳21破裂风险；反之，当柔性管壳21缩短，意味着物料输送高度减小，在直径不变的情况下柔性管壳21所需要承受的泵送压力减小，因此通过锥形瓦片231的径向滑动减小管节的直径，使得管节内部柔性管壳21的直径得以减小(柔性管壳21自身具有延展性)，以此增大内部物料泵送速度、提升施工效率，同时通过锥形瓦片231的交叠重合还能增加整个伸缩外衬管23的厚度，以提升柔性管壳21承压能力，降低因物料泵送速度过大导致柔性管壳21破裂的风险。

具体的，管环起到连接多个锥形瓦片231的作用，使得多个锥形瓦片231环形滑动交叠形成一个整体(即管节)，环形安装槽为凹槽，设置在管环的下表面。

锥形瓦片231的窄端滑动卡接于环形安装槽内，相邻的锥形瓦片231之间有叠加重合的区域，多个锥形瓦片231沿环形安装槽依次交叠设置即可形成管节。

多个锥形瓦片231之间完全展开，即锥形瓦片231的叠加重合面积最小时，此时管节的直径最大，多个锥形瓦片231之间最大程度交叠，即锥形瓦片231的叠加重合最大时，此时管节的直径最小，使得管节的直径可在最大和最小之间变化调整，满足不同的使用需求。

锥形片弧形折弯即可形成锥形瓦片231，锥形瓦片231具有窄端和宽端，窄端滑动连接在环形安装槽内，宽端远离窄端设置，因此多个锥形瓦片231交叠形成的管节也为锥形管。

此处需要说明的是，环形安装槽具有一定的宽度，能够便于锥形瓦片231交叠设置。而锥形瓦片231的设置数量根据管节所需的直径大小进行设置，本实施例不做具体限制。

进一步的，锥形瓦片231的外壁沿长度方向设有滑动卡槽2311，锥形瓦片231的内壁设置有滑动卡销2312，在相邻的管节之间，其中一个管节的锥形瓦片231上的滑动卡销2312滑动卡接于其中另一个管节的锥形瓦片231上的滑动卡槽2311内。此设置，当柔性管壳21伸缩，多个管节相对滑动，相邻的管节中，其中一个管节的锥形瓦片231上的滑动卡销2312在其中另一个管节的锥形瓦片231上的滑动卡槽2311内滑动，进而使得伸缩外衬管23沿长度方向伸缩滑动，实现延长或缩短，并且滑动卡销2312和滑动卡槽2311的配合还能对管节的滑动进行导向、提升滑动准确性。

滑动卡槽2311为沿锥形瓦片231长度方向开设的凹槽，其长度限定了管节的滑动距离，继而限定了伸缩外衬管23的可伸缩长度。滑动卡销2312只能沿滑动卡槽2311的开设方向滑动，进而实现滑动导向作用，同时滑动卡销2312和滑动卡槽2311的配合还起到连接相邻管节的作用，避免二者滑动脱离。

本实施例中，锥形瓦片231的外壁沿管节的径向设有径向滑槽2313，锥形瓦片231的内壁设置有径向卡销2314，在同一管节的相邻的锥形瓦片231之间，其中一个锥形瓦片231上的径向卡销2314滑动卡接于其中另一个锥形瓦片231上的径向滑槽2313内。此设置，当柔性管壳21伸缩，多个锥形瓦片231沿径向相对滑动时，相邻的锥形瓦片231中，其中一个锥形瓦片231上的径向卡销2314在其中另一个锥形瓦片231上的径向滑槽2313内滑动，进而使得伸缩外衬管23沿径向方向伸缩滑动，实现直径的增大或减小，并且径向卡销2314和径向滑槽2313的配合还能对锥形瓦片231的径向滑动进行导向、提升滑动准确性。

可以理解的是，径向滑槽2313为沿管节的径向方向开设的凹槽，其长度限定了锥形瓦片231沿径向的滑动距离，继而限定了伸缩外衬管23的直径的可调节范围。径向卡销2314只能沿径向滑槽2313的开设方向滑动，进而实现滑动导向作用，同时径向卡销2314和径向滑槽2313的配合还起到连接相邻锥形瓦片231的作用。

就具体设置位置来说，滑动卡槽2311设置在锥形瓦片231的一侧边，并且位于锥形瓦片231始终露出的一侧表面上，径向滑槽2313设置在锥形瓦片231的中部，且径向滑槽2313能够跟随锥形瓦片231的滑动实现全遮挡、部分遮挡。

本实施例中，在伸缩外衬管23的两端设置有连接法兰，以便于泵料管与其他结构连接。

如图1、图3至图8所示，本实施例还公开了一种泵送装置，包括本实施例的泵料管。本实施例的泵送装置，其泵料管由支撑弹簧22、柔性管壳21和伸缩外衬管23三者配合形成长度可调节的泵料管，兼顾了柔性以及结构强度，满足多样化的使用需求。

本实施例中，泵料管包括竖向泵料管2和横向泵料管3，泵送装置还包括塔架1，塔架1包括塔柱11和臂架12，臂架12可滑动连接于塔柱11上，竖向泵料管2的底部为进料端，竖向泵料管2的顶部与横向泵料管3连接，横向泵料管3沿臂架12的长度方向布置并与臂架12滑动连接，横向泵料管3远离竖向泵料管2的一端为出料端。

上述设置，物料自进料端进入竖向泵料管2，然后经竖向泵料管2输入横向泵料管3内再自出料端输出，进行高空浇筑作业，而通过臂架12沿塔柱11的滑动，就能够带动横向泵料管3处于不同高度，同时带动竖向泵料管2伸缩进行自适应伸缩，继而实现对泵送装置浇筑作业高度的调整，而横向泵料管3沿臂架12的长度方向布置并与臂架12滑动连接，就能通过横向泵料管3沿臂架12长度方向的伸缩来实现对不同浇筑位置的控制，灵活性强。

下面结合说明书附图，对该泵送装置的结构进行详细介绍。

本实施例中，塔架1用于支撑高空浇筑作业，其底部固定在基础上。臂架12沿塔柱11竖向滑动时，即可带动操作室和横向泵料管3一同升降以及带动竖向泵料管2伸缩，实现不同浇筑作业高度的调整。

臂架12和塔柱11之间可以通过齿轮和齿条配合传动实现臂架12沿塔柱11的直线运动，或者臂架12可以通过直线油缸驱动实现臂架12沿塔柱11的直线运动，具体根据需要选择，本实施例不做具体限制。

本实施例还包括滑动支撑机构4，滑动支撑机构4与横向泵料管3的伸缩外衬管23连接，并且滑动支撑机构4滑动连接于臂架12上。此设置，当横向泵料管3沿臂架12的长度方向伸缩时，带动滑动支撑机构4在臂架12上滑动，从而通过滑动支撑机构4对横向泵料管3进行滑动支撑，将力传递至臂架12上，提升滑动稳定性。

就滑动支撑机构4的具体结构来说，本实施例中，滑动支撑机构4包括卡接环41和滑动座42，其中，卡接环41套接于伸缩外衬管23的外周，滑动座42与卡接环41连接，滑动座42滑动连接于臂架12。卡接环41对伸缩外衬管23进行卡接固定，滑动座42对卡接环41连接支撑，伸缩外衬管23伸缩时，带动滑动座42沿臂架12滑动，以实现伸缩外衬管23的长度调整。

具体的，卡接环41为U型环，U型环的底部为圆弧形，用以卡接套住伸缩外衬管23，U型环的两侧形成连接臂，连接臂与滑动座42固定连接。滑动座42为U型座，U型座的两侧均设有可转动的滑动轮421，滑动轮421滚动配合于臂架12上。U型座在横向泵料管3带动下滑动时，U型座两侧的滑动轮421沿臂架12转动，从而将滑动座42与臂架12之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减小横向泵料管3的伸缩阻力，降低横向泵料管3长度调节的难度。

具体的，可以在臂架12的长度方向设置滑动轨道(图中未示出)，滑动轮421可转动设置于滑动轨道上。

作为本实施例的可选的技术方案，该泵送装置还包括导向支撑机构，导向支撑机构包括竖向支柱5和泵管支撑架6，竖向支柱5沿塔柱11设置，泵管支撑架6与竖向泵料管2连接，泵管支撑架6与竖向支柱5滑动连接。此设置，当竖向泵料管2跟随臂架12伸缩时，带动泵管支撑架6沿竖向支柱5滑动，从而通过泵管支撑架6对竖向泵料管2进行滑动支撑，提升滑动稳定性。

具体的，竖向支柱5上设有竖向滑槽51，泵管支撑架6包括固定卡环61，固定卡环61套接于伸缩外衬管23的管节连接处，固定卡环61的端部滑动设置于竖向滑槽51内。固定卡环61对伸缩外衬管23的管节连接处卡接固定，当竖向泵料管2伸缩时，固定卡环61的端部在竖向滑槽51内滑动，以对竖向泵料管2进行滑动支撑，提升滑动平稳性。

具体的，竖向滑槽51为沿竖向支柱5的长度方向开设的T型凹槽，T型凹槽宽度较大的一端设置于竖向支柱5的内部，T型凹槽宽度较小的一端连通竖向支柱5的表面，固定卡环61的端部能够通过T型凹槽宽度较小的一端伸入T型凹槽宽度较大的一端内。

本实施例中，固定卡环61的形状和结构与卡接环41相同，详情参见上述卡接环41的描述，此处不再赘述。

导向支撑机构还包括锁定组件62，锁定组件62适于将固定卡环61和竖向支柱5锁定。当竖向泵料管2伸缩到位后，通过设置的锁定组件62就能够将固定卡环61和竖向支柱5锁定，从而将竖向泵料管2固定，避免其在物料泵送过程中出现晃动、提升使用稳定性。

就具体结构来说，锁定组件62包括磁吸部621和电磁触发部622，其中，磁吸部621沿竖向滑槽51的高度方向连续设置，电磁触发部622与固定卡环61的端部连接，电磁触发部622能够与其中一个磁吸部621吸合以将固定卡环61和竖向支柱5吸合锁定。将锁定组件62设置成磁吸部621和电磁触发部622吸合的结构，当竖向泵料管2伸缩到位后，电磁触发部622通电与其中一个磁吸部621吸合，当竖向泵料管2需要伸缩时，电磁触发部622断电与磁吸部621分离，此时竖向泵料管2即可进行伸缩调节。

磁吸部621设置在T型凹槽宽度较大的一端的内壁，并且多个磁吸部621沿T型凹槽的长度方向连续设置，以便于电磁触发部622滑动至任一位置均可与磁吸部621吸合得到锁定。示例性的，多个磁吸部621连续设置可以形成磁吸带。

电磁触发部622为电磁装置，其通电带有磁性，能够与磁吸部621吸合，断电磁性消失，能够与磁吸部621分离，由于电磁装置的具体结构及原理为现有技术，本实施例不再赘述。

就设置数量来说，固定卡环61设置有多个，沿竖向泵料管2的长度方向间隔设置，以对竖向泵料管2的各处进行均匀支撑，实现分散受力。每个固定卡环61两侧的连接臂均对应设置有电磁装置，T型凹槽宽度较大的一端的两侧内壁也均设有磁吸部621，以通过固定卡环61两侧的电磁装置与T型凹槽两侧内壁的磁吸部621的磁吸固定，来对固定卡环61两侧均进行锁定、稳定性好。

本实施例中，锁定组件62还包括滑座623、弹性件624和导向滑轮625，其中，滑座623滑动设置于竖向滑槽51内且与固定卡环61的端部连接，电磁触发部622设置在滑座623上且电磁触发部622与磁吸部621相对，弹性件624与滑座623连接，弹性件624适于在电磁触发部622与磁吸部621吸合时被压缩，导向滑轮625与弹性件624远离滑座623的一端连接，导向滑轮625可转动设置于竖向滑槽51的内壁。

上述设置，竖向泵料管2伸缩时，带动固定卡环61、滑座623、弹性件624和导向滑轮625一同沿竖向滑槽51滑动，同时导向滑轮625在竖向滑槽51的内壁转动，从而将滑座623与竖向滑槽51的内壁之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，以此减小竖向泵料管2的伸缩阻力，降低竖向泵料管2长度调节的难度。

具体的，滑座623滑动卡设于T型凹槽宽度较大的一端内，滑座623朝向磁吸部621的一面设置有电磁触发部622和弹性件624，电磁触发部622与磁吸部621对应，弹性件624远离滑座623的一端设置有导向滑轮625，导向滑轮625与T型凹槽宽度较大的一端的内壁滚动接触。电磁触发部622断电时，电磁触发部622与磁吸部621在弹性件624的弹力下分离，以使得竖向泵料管2伸缩时能够带动滑座623及其上的电磁触发部622、弹性件624和导向滑轮625一同移动，同时导向滑轮625沿T型凹槽的内壁滚动，电磁触发部622通电时，电磁触发部622与磁吸部621吸合并压缩在弹性件624，以将整个滑座623及固定卡环61锁定，从而限定竖向泵料管2的位置。

可以理解的是，如需进行臂架12沿塔柱11的滑动，滑动前需将竖向泵料管2的锁定组件62解锁，即电磁触发部622断电，以使得电磁触发部622与磁吸部621分离，确保竖向泵料管2处于能够进行上下伸缩的状态，在臂架12带动竖向泵料管2升降到位后，锁定组件62锁定，即电磁触发部622通电，以使得电磁触发部622与磁吸部621吸合，进而将竖向泵料管2和竖向支柱5锁定。

本实施例中，竖向泵料管2的管节数量设置需要根据塔柱11的高度进行相应设置，以使得竖向泵料管2的伸缩长度能够满足不同高度的臂架12的使用。竖向泵料管2安装时，采用在臂架12顶部布置的泵管辅助吊，将竖向泵料管2逐段安装到相应塔柱11的位置，每安装好一段竖向泵料管2，将新安装的一段竖向泵料管2与顺接的已安装好的竖向泵料管2进行管口间的连接，同时控制电磁触发部622与相应的磁吸部621吸合以将相应段的竖向泵料管2锁定到所需的高度，这样竖向泵料管2就逐段实现安装、连接成一个整体。

除上述设置外，本实施例的泵送装置还包括连接弯管7和垂直授料管8，其中，连接弯管7与竖向泵料管2和横向泵料管3均连接，连接弯管7通过吊杆71与臂架12连接，垂直授料管8与横向泵料管3的出料端连接。连接弯管7起到连接竖向泵料管2和横向泵料管3的作用，以使物料在竖向泵料管2和横向泵料管3之间顺畅输送，连接弯管7通过吊杆71连接支撑、可将管系重力传递至臂架12实现受力支撑，垂直授料管8作为物料出料管能够确保出料方向。

具体的，连接弯管7的两端均设有弯管法兰，连接弯管7一端的弯管法兰与横向泵料管3的连接法兰连接，连接弯管7另一端的弯管法兰与竖向泵料管2的连接法兰连接，进而将三者连接成一个整体，并且法兰连接的方式便于拆装。

垂直授料管8与横向泵料管3远离连接弯管7的一端的连接法兰连接，垂直授料管8与横向泵料管3垂直且垂直授料管8的出料方向竖直向下。

该泵送装置还包括泵管牵引小车9，泵管牵引小车9与垂直授料管8连接，并且泵管牵引小车9滑动设置于臂架12上。泵管牵引小车9沿臂架12滑动时，可带动垂直授料管8以及与其连接的横向泵料管3移动，进而使得横向泵料管3伸缩，同时滑动座42两侧的滑动轮421沿臂架12滑动，以此实现横向泵料管3的长度的调节。

进一步的，臂架12上还滑动设置有吊钩牵引小车10，吊钩牵引小车10和泵管牵引小车9中的其中一个上设有磁吸装置101，其中另一个上设有电磁吸盘91，磁吸装置101能够与电磁吸盘91吸合的。吊钩牵引小车10用于带动吊钩沿臂架12滑动，以实现对吊钩不同作业位置的调整，当电磁吸盘91通电，使得电磁吸盘91与磁吸装置101吸合固定以将吊钩牵引小车10与泵管牵引小车9吸合成一个整体，此时吊钩牵引小车10和泵管牵引小车9可同步运动，以带动吊钩移动和/或带动横向泵料管3伸缩以实现长度调节。

可以理解的是，通过磁吸装置101和电磁吸盘91配合的方式，使得吊钩牵引小车10和泵管牵引小车9可吸合成一个整体，此时二者可通过同一个驱动装置控制驱动，驱动装置和吊钩牵引小车10传动连接就能实现对二者的驱动、简化装置结构。

当然，当仅需要吊钩进行吊装作业时，利用吊钩牵引小车10将横向泵料管3推至臂架12根部缩叠放置(即横向泵料管3缩短至最短长度)，以让出臂架12上的空间，确保吊钩牵引小车10的运行范围，这样使得吊钩能在臂架12上全行程运行。

本实施例的泵送装置还包括机台30，机台30设置于塔柱11的底部，以对塔柱11稳定支撑，机台30的下方设有停车轨道，以便于送料搅拌车停放。

塔柱11可转动连接于机台30上，以使得塔柱11的转动，带动臂架12转动，继而带动臂架12上的垂直授料管8及吊钩牵引小车10转动，进而实现对出料位置以及吊钩作业周向位置的调整、满足不同位置的作业需求。

进一步的，该泵送装置还包括进料管20，进料管20设置于机台30上，进料管20与竖向泵料管2和泵机均连接。此设置，泵机即可将物料通过进料管20泵送至竖向泵料管2内，然后经连接弯管7、横向泵料管3输送至垂直授料管8进行出料，实现浇筑作业。

进料管20的顶部设置有进料斗201，进料斗201适于和竖向泵料管2远离连接弯管7一端的连接法兰对接。本实施例中，沿机台30的周向设置有多个进料管20，竖向泵料管2可选择性的和其中一个进料管20对接。此设置，当竖向泵料管2跟随塔柱11相对机台30旋转时，可与不同位置的进料管20对接，从而满足在不同位置均能进行物料输送。

此外，为便于自动化控制，本实施例还可以包括控制器，控制器与电磁吸盘91、电磁触发部622和驱动装置均连接，以通过控制电磁触发部622的通断电进而控制竖向泵料管2的滑动以及锁定，通过控制电磁吸盘91的通断电进而控制泵管牵引小车9和吊钩牵引小车10的吸合或分离，通过控制驱动装置的开启或关闭进而控制泵管牵引小车9和吊钩牵引小车10的移动距离的控制。

为便于理解本实施例的泵送装置，现对其使用过程做如下介绍：

物料输送过程：送料搅拌车将物料输送至停车轨道301，泵机将物料通过进料管20泵送至竖向泵料管2内，然后经连接弯管7、横向泵料管3输送至垂直授料管8进行出料，实现浇筑作业；

当浇筑或吊装作业高度需要调整时，将竖向泵料管2的锁定组件62解锁，即电磁触发部622断电，以使得电磁触发部622与磁吸部621分离，确保竖向泵料管2处于能够进行上下伸缩的状态，臂架12沿塔柱11滑动，带动臂架12上的横向泵料管3、垂直授料管8及吊钩牵引小车10等结构一同升降，从而实现作业高度的调整，同时带动竖向泵料管2自适应伸缩，即竖向泵料管2的柔性管壳21柔性伸缩以及多个管节相对滑动以使得竖向泵料管2得以延长或缩短，当竖向泵料管2延长时，管节内相邻的锥形瓦片231之间沿管环的周向相背离滑动以增大竖向泵料管2的直径，当竖向泵料管2缩短时，管节内相邻的锥形瓦片231之间沿管环的周向相靠近滑动以减小竖向泵料管2的直径，在竖向泵料管2伸缩的过程中，滑座623上的导向滑轮625在弹性件624的作用力下始终沿竖向滑槽51的内壁转动以对竖向泵料管2进行伸缩导向及支撑，在臂架12升降到位后，竖向泵料管2的锁定组件62锁定，即电磁触发部622通电，以使得电磁触发部622与磁吸部621吸合，进而将竖向泵料管2和竖向支柱5锁定，以确保竖向泵料管2的使用稳定性；

当横向泵料管3的长度需要调节时，吊钩牵引小车10靠近泵管牵引小车9运动，电磁吸盘91通电，使得电磁吸盘91与磁吸装置101吸合固定以将吊钩牵引小车10与泵管牵引小车9吸合成一个整体，此时吊钩牵引小车10和泵管牵引小车9可同步运动，以带动横向泵料管3伸缩，即横向泵料管3的柔性管壳21柔性伸缩以及多个管节相对滑动以使得横向泵料管3得以伸长或缩短，当横向泵料管3延长时，管节内相邻的锥形瓦片231之间沿管环的周向相背离滑动以增大横向泵料管3的直径，当横向泵料管3缩短时，管节内相邻的锥形瓦片231之间沿管环的周向相靠近滑动以减小横向泵料管3的直径，横向泵料管3伸缩过程中，带动滑动座42两侧的滑动轮421沿臂架12滚动，当横向泵料管3伸缩到位后，电磁吸盘91断电，吊钩牵引小车10远离泵管牵引小车9运动，使得电磁吸盘91与磁吸装置101分离；

当仅需要吊钩进行吊装作业时，也可通过电磁吸盘91与磁吸装置101吸合固定，以带动横向泵料管3缩短至折叠状态(最短位置)，从而将臂架12上的空间让出，便于吊钩牵引小车10带动吊钩进行实时作业；

当浇筑或吊装作业的周向位置需要调整时，塔柱11相对机台30旋转，带动臂架12转动，继而带动竖向泵料管2、横向泵料管3、垂直授料管8及吊钩牵引小车10转动，进而实现对出料位置以及吊钩作业周向位置的调整、满足不同位置的作业需求。

本实施例中，物料为混凝土或者泥沙等浇筑物料。

本实施例还公开了一种泵料管的使用方法，包括以下步骤：柔性管壳21柔性拉伸变长时，带动支撑弹簧22弹性延伸以及伸缩外衬管23伸长，以增加泵料管的整体长度，延长物料泵送距离；柔性管壳21柔性缩短时，带动支撑弹簧22弹性收缩以及伸缩外衬管23缩回，以减小泵料管的整体长度，缩短物料泵送距离。

本实施例的泵料管的使用方法具有与本实施例的泵料管相同的技术效果，此处不再赘述。

本实施例还公开了一种泵送装置的安装方法，包括以下步骤：根据泵送装置的泵送总距离计算需要安装的泵料管的总长度；将泵料管逐段安装到相应的泵送位置，并将各段泵料管拼接。本实施例的泵送装置的安装方法具有与本实施例的泵送装置相同的技术效果，此处不再赘述。

可选的，根据泵送装置的泵送总距离计算需要安装的泵料管的总长度的步骤包括：根据泵送装置的塔柱11的高度计算需要安装的竖向泵料管2的长度；根据泵送装置的臂架12的长度计算需要安装的横向泵料管3的长度。以通过计算相应的塔柱11的高度和臂架12的长度，实现竖向泵料和横向泵料管3的安装长度的确定，避免安装尺寸不符合使用要求。

可选的，将泵料管逐段安装到相应的泵送位置，并将各段泵料管的拼接的步骤包括：每安装好一段泵料管，应将新安装的泵料管与顺接的已安装好的泵料管进行管口间的连接；通过锁定组件62将已装好的泵料管锁定到所需的高度，再进行下一段泵料管的安装，以此逐段完成安装。泵料管分段安装，并利用锁定组件62可将已装好的泵料管锁定到所需的高度，再进行下一段泵料管的安装，实现泵料管的稳定、高效安装。

本发明还提供了一种泵送装置的控制方法，包括以下步骤：泵送装置泵送高度增加时，带动泵料管伸长；泵送装置泵送高度减小时，带动泵料管缩短。本实施例的泵送装置的控制方法具有与本实施例的泵送装置相同的技术效果，此处不再赘述。

可选的，泵送装置泵送高度增加时，带动泵料管伸长的步骤包括：锁定组件62对竖向泵料管2解锁，臂架12沿塔柱11滑动上升，带动竖向泵料管2伸长、泵管支撑架6沿竖向支柱5滑动上升，上升至所需位置后锁定组件62对竖向泵料管2锁定；和/或，的泵送装置泵送高度减小时，带动泵料管缩短的步骤包括：锁定组件62对竖向泵料管2解锁，臂架12沿塔柱11滑动下降，带动竖向泵料管2缩短、泵管支撑架6沿竖向支柱5滑动下降，下降至所需位置后锁定组件62对竖向泵料管2锁定。通过锁定组件62对竖向泵料管2的解锁和锁定来实现竖向泵料管2的调节以及固定，整体稳定性较好。

具体的，如需进行臂架12的整体爬升或下降，升降前需将竖向泵料管2的锁定组件62打开锁定，确保竖向泵料管2处于能够进行上下伸缩的状态。这样，在进行整体升降过程中，竖向泵料管2将跟随臂架12高程的抬升而伸长或缩短，相应泵管支撑架6也在竖向滑槽51中进行滑动，升降到位后，锁定组件62锁定将竖向泵料和其对应的泵管支撑固定，整体进行设备调整后，方可开始泵送作业。

可选的，控制方法还包括：启动磁吸装置101吸合电磁吸盘91，使吊钩牵引小车10和泵管牵引小车9吸合固定，利用吊钩牵引小车10带动泵管牵引小车9沿臂架12朝向塔柱11滑动，以带动横向泵料管3移动缩叠至折叠状态；启动磁吸装置101吸合电磁吸盘91，使吊钩牵引小车10和泵管牵引小车9吸合固定，利用吊钩牵引小车10带动泵管牵引小车9沿臂架12远离塔柱11滑动，以带动横向泵料管3移动伸展至使用状态。上述方法可对横向泵料管3移动缩叠至折叠状态，避免对吊装作业产生影响，还能对横向泵料管3移动伸展至使用状态，方便泵料作业，适应性强。

当然，上述的描述均为本实施例的最优的技术方案，此外：

在一些实施例中，吊钩牵引小车10和泵管牵引小车9也可以分别配置一个驱动装置，进行独立控制驱动，也能实现对横向泵料管3的长度调节以及对吊钩位置的调整。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (27)

1.一种泵料管，其特征在于，包括：

柔性管壳(21)，适于泵送物料；

支撑弹簧(22)，嵌设于所述柔性管壳(21)的夹层内以撑开所述柔性管壳(21)；

伸缩外衬管(23)，套设于所述柔性管壳(21)的外部。

2.根据权利要求1所述的泵料管，其特征在于，所述支撑弹簧(22)包括左旋弹簧(221)和右旋弹簧(222)，所述左旋弹簧(221)和所述右旋弹簧(222)均嵌设于所述柔性管壳(21)的夹层内。

3.根据权利要求1所述的泵料管，其特征在于，还包括钢丝密网，所述钢丝密网套设于所述支撑弹簧(22)的外周并位于所述柔性管壳(21)的夹层内或所述钢丝密网设置于所述柔性管壳(21)和所述伸缩外衬管(23)之间。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的泵料管，其特征在于，所述伸缩外衬管(23)包括多个依次滑动套接的管节。

5.根据权利要求4所述的泵料管，其特征在于，所述管节包括：

管环，设有环形安装槽；

锥形瓦片(231)，所述锥形瓦片(231)的窄端滑动设置于所述环形安装槽内，所述锥形瓦片(231)设有多个且沿所述环形安装槽依次环形交叠设置，并且相邻所述锥形瓦片(231)之间可沿所述管环的周向相对滑动以调节所述管节的直径。

6.根据权利要求5所述的泵料管，其特征在于，所述锥形瓦片(231)的外壁沿长度方向设有滑动卡槽(2311)，所述锥形瓦片(231)的内壁设置有滑动卡销(2312)，在相邻的所述管节之间，其中一个所述管节的所述锥形瓦片(231)上的所述滑动卡销(2312)滑动卡接于其中另一个所述管节的所述锥形瓦片(231)上的所述滑动卡槽(2311)内。

7.根据权利要求5所述的泵料管，其特征在于，所述锥形瓦片(231)的外壁沿所述管节的径向设有径向滑槽(2313)，所述锥形瓦片(231)的内壁设置有径向卡销(2314)，在同一所述管节的相邻的所述锥形瓦片(231)之间，其中一个所述锥形瓦片(231)上的所述径向卡销(2314)滑动卡接于其中另一个所述锥形瓦片(231)上的所述径向滑槽(2313)内。

8.一种泵送装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中的任一项所述的泵料管。

9.根据权利要求8所述的泵送装置，其特征在于，所述泵料管包括竖向泵料管(2)和横向泵料管(3)，所述泵送装置还包括塔架(1)，塔架(1)包括塔柱(11)和臂架(12)，所述臂架(12)可滑动连接于所述塔柱(11)上，所述竖向泵料管(2)的底部为进料端，所述竖向泵料管(2)的顶部与所述横向泵料管(3)连接，所述横向泵料管(3)沿所述臂架(12)的长度方向布置并与所述臂架(12)滑动连接，所述横向泵料管(3)远离所述竖向泵料管(2)的一端为出料端。

10.根据权利要求9所述的泵送装置，其特征在于，还包括滑动支撑机构(4)，所述滑动支撑机构(4)与所述横向泵料管(3)的伸缩外衬管(23)连接，并且所述滑动支撑机构(4)滑动连接于所述臂架(12)上。

11.根据权利要求10所述的泵送装置，其特征在于，所述滑动支撑机构(4)包括：

卡接环(41)，套接于所述横向泵料管(3)的外周；

滑动座(42)，与所述卡接环(41)连接，所述滑动座(42)滑动连接于所述臂架(12)。

12.根据权利要求11所述的泵送装置，其特征在于，所述滑动座(42)为U型座，所述U型座的两侧均设有可转动的滑动轮(421)，所述滑动轮(421)滚动配合于所述臂架(12)上。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的泵送装置，其特征在于，还包括：

连接弯管(7)，与所述竖向泵料管(2)和所述横向泵料管(3)均连接，所述连接弯管(7)通过吊杆(71)与所述臂架(12)连接；

垂直授料管(8)，与所述横向泵料管(3)的出料端连接。

14.根据权利要求13所述的泵送装置，其特征在于，还包括泵管牵引小车(9)，所述泵管牵引小车(9)与所述垂直授料管(8)连接，并且所述泵管牵引小车(9)滑动设置于所述臂架(12)上。

15.根据权利要求14所述的泵送装置，其特征在于，所述臂架(12)上还滑动设置有吊钩牵引小车(10)，所述吊钩牵引小车(10)和所述泵管牵引小车(9)中的其中一个上设有磁吸装置(101)，其中另一个上设有电磁吸盘(91)，所述磁吸装置(101)能够与所述电磁吸盘(91)吸合。

16.根据权利要求9至12中的任一项所述的泵送装置，其特征在于，还包括导向支撑机构，所述导向支撑机构包括竖向支柱(5)和泵管支撑架(6)，所述竖向支柱(5)沿所述塔柱(11)设置，所述泵管支撑架(6)与所述竖向泵料管(2)连接，所述泵管支撑架(6)与所述竖向支柱(5)滑动连接。

17.根据权利要求16所述的泵送装置，其特征在于，所述竖向支柱(5)上设有竖向滑槽(51)，所述泵管支撑架(6)包括固定卡环(61)，所述固定卡环(61)套接于所述竖向泵料管(2)的外周，所述固定卡环(61)的端部滑动设置于所述竖向滑槽(51)内。

18.根据权利要求17所述的泵送装置，其特征在于，所述导向支撑机构还包括锁定组件(62)，所述锁定组件(62)适于将所述固定卡环(61)和所述竖向支柱(5)锁定。

19.根据权利要求18所述的泵送装置，其特征在于，所述锁定组件(62)包括：

磁吸部(621)，沿所述竖向滑槽(51)的高度方向连续设置；

电磁触发部(622)，与所述固定卡环(61)的端部连接，所述电磁触发部(622)能够与其中一个所述磁吸部(621)吸合以将所述固定卡环(61)和所述竖向支柱(5)吸合锁定。

20.根据权利要求19所述的泵送装置，其特征在于，所述锁定组件(62)还包括：

滑座(623)，滑动设置于所述竖向滑槽(51)内且与所述固定卡环(61)的端部连接，所述电磁触发部(622)设置在所述滑座(623)上且所述电磁触发部(622)与所述磁吸部(621)相对；

弹性件(624)，与所述滑座(623)连接，所述弹性件(624)适于在所述电磁触发部(622)与所述磁吸部(621)吸合时被压缩；

导向滑轮(625)，与所述弹性件(624)远离所述滑座(623)的一端连接，所述导向滑轮(625)可转动设置于所述竖向滑槽(51)的内壁。

21.一种权利要求1至7任一项所述的泵料管的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

柔性管壳(21)柔性拉伸变长时，带动支撑弹簧(22)弹性延伸以及伸缩外衬管(23)伸长，以增加泵料管的整体长度，延长物料泵送距离；

所述柔性管壳(21)柔性缩短时，带动所述支撑弹簧(22)弹性收缩以及所述伸缩外衬管(23)缩回，以减小所述泵料管的整体长度，缩短物料泵送距离。

22.一种权利要求8至20任一项所述的泵送装置的安装方法，其特征在于，包括以下步骤：

根据泵送装置的泵送总距离计算需要安装的泵料管的总长度；

将所述泵料管逐段安装到相应的泵送位置，并将各段所述泵料管拼接。

23.权利要求22所述的安装方法，其特征在于，所述的根据泵送装置的泵送总距离计算需要安装的泵料管的总长度的步骤包括：

根据所述泵送装置的塔柱(11)的高度计算需要安装的竖向泵料管(2)的长度；

根据所述泵送装置的臂架(12)的长度计算需要安装的横向泵料管(3)的长度。

24.权利要求22所述的安装方法，其特征在于，所述的将所述泵料管逐段安装到相应的泵送位置，并将各段所述泵料管的拼接的步骤包括：

每安装好一段所述泵料管，应将新安装的所述泵料管与顺接的已安装好的所述泵料管进行管口间的连接；

通过锁定组件(62)将已装好的所述泵料管锁定到所需的高度，再进行下一段所述泵料管的安装，以此逐段完成安装。

25.一种权利要求8至20任一项所述的泵送装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

泵送装置泵送高度增加时，带动泵料管伸长；

所述泵送装置泵送高度减小时，带动所述泵料管缩短。

26.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，所述的泵送装置泵送高度增加时，带动泵料管伸长的步骤包括：锁定组件(62)对竖向泵料管(2)解锁，臂架(12)沿塔柱(11)滑动上升，带动所述竖向泵料管(2)伸长、泵管支撑架(6)沿竖向支柱(5)滑动上升，上升至所需位置后所述锁定组件(62)对所述竖向泵料管(2)锁定；

和/或，所述的所述泵送装置泵送高度减小时，带动所述泵料管缩短的步骤包括：锁定组件(62)对竖向泵料管(2)解锁，臂架(12)沿塔柱(11)滑动下降，带动所述竖向泵料管(2)缩短、泵管支撑架(6)沿竖向支柱(5)滑动下降，下降至所需位置后所述锁定组件(62)对所述竖向泵料管(2)锁定。

27.根据权利要求25所述的控制方法，其特征在于，还包括：

启动磁吸装置(101)吸合电磁吸盘(91)，使吊钩牵引小车(10)和泵管牵引小车(9)吸合固定，利用所述吊钩牵引小车(10)带动所述泵管牵引小车(9)沿臂架(12)朝向塔柱(11)滑动，以带动横向泵料管(3)移动缩叠至折叠状态；

启动所述磁吸装置(101)吸合所述电磁吸盘(91)，使所述吊钩牵引小车(10)和所述泵管牵引小车(9)吸合固定，利用所述吊钩牵引小车(10)带动所述泵管牵引小车(9)沿所述臂架(12)远离所述塔柱(11)滑动，以带动所述横向泵料管(3)移动伸展至使用状态。