CN104271846B - 作业机管理装置 - Google Patents

Abstract

一种作业机管理装置，其具有：接收部，从作业机接收传感数据和警报数据，其中，传感数据表示作业机的各部分的状态，警报数据表示作业机判断为在作业机上发生了异常；和运转级别分类部，基于由接收部收到的传感数据，而将作业机的运转状态分类为多个规定运转级别的某一个。

Description

作业机管理装置

技术领域

本发明涉及作业机管理装置。

背景技术

液压挖掘机和起重机等工程机械(作业机)由多个部件构成，且各部件会发生故障。故障内容是多种多样的，若为简单的故障，则工程机械的操作员就能够进行修理，但是根据故障内容的不同，也具有无法由操作员应对而需要联系生产商的服务人员的情况。例如在专利文献1中记载了一种故障处置方法的输出方法，其中，运算作业机的各部分的状态所表示的故障的处置方法，并将该处置方法发送。

现有技术文献

专利文献1：国际公开WO01/073224号公报

在以往技术中，由于基于从作业机发出的警报信号或故障信号来运算故障的处置方法，所以具有无法将故障防患于未然的问题。

发明内容

本发明的第1方式的作业机管理装置具有：接收部，从作业机接收传感数据和警报数据，其中，传感数据表示作业机的各部分的状态，警报数据表示作业机判断为在作业机上发生了异常；和运转级别分类部，基于由接收部收到的传感数据，而将作业机的运转状态分类为多个规定运转级别的某一个。

根据本发明的第2方式，优选为，在第1方式的作业机管理装置中，还具有报告部，基于由运转级别分类部分类的作业机的运转级别，而向操作员报告为了使作业机的运转状态成为正常状态所必要的处置方法。

根据本发明的第3方式，也可以为，在第2方式的作业机管理装置中，还具有发送部，向作业机发送用于使作业机进行准备动作的处置准备信号，该准备动作对应于由报告部报告的处置方法。

根据本发明的第4方式，在第2或第3方式的作业机管理装置中，优选为，还具有事件接收部，根据处置方法实施的情况而接收从作业机发出的事件数据，运转级别分类部基于由事件接收部收到的事件数据，而将作业机的运转状态再次分类为多个运转级别的某一个。

根据本发明的第5方式，优选为，在第2～4中任一方式的作业机管理装置中，报告部按照每个由运转级别分类部分类的作业机的运转级别，而从多个处置方法中选择至少一个向操作员报告。

根据本发明的第6方式，优选为，在第1～5中任一方式的作业机管理装置中，还具有：位置接收部，接收作业机的当前位置；和显示部，使地图显示在显示画面上，并且使对由运转级别分类部分类的作业机的运转级别表示的标识，与地图重叠地显示于显示画面的整体中的与由位置接收部收到的作业机的当前位置对应的位置上。

发明的效果

根据本发明，能够将作业机的故障防患于未然。

附图说明

图1是说明本发明的第一实施方式的液压挖掘机的管理系统的概略图。

图2是表示各液压挖掘机的构成的示意图。

图3是表示液压挖掘机的液压回路的概略示意图。

图4是用于检测液压挖掘机的各部分的状态并发送状态数据的控制系统的框图。

图5是表示传感器组中所包括的传感器的图。

图6是表示基站的构成的框图。

图7是表示管理终端的构成的框图。

图8是表示存储于数据库的数据的一例的图。

图9是表示在管理终端的显示装置上显示的显示画面的一例的图。

图10是基于基站进行的液压挖掘机的运转级别分类处理的流程图。

图11是在图10的步骤S20调出的、基于压差传感器的分类处理的流程图。

图12是在图10的步骤S40调出的、基于温度传感器的分类处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，使用附图说明将本发明适用于液压挖掘机的管理系统中的实施方式。

图1是说明本发明的第一实施方式的液压挖掘机的管理系统的概略图。本实施方式的管理系统1是管理分别在多个作业地区A、B、C内运转的多个液压挖掘机的系统。液压挖掘机a1～an在地区A内运转，液压挖掘机b1～bn在地区B内运转，液压挖掘机c1～cn在地区C内运转。地区A、B、C不是同一作业现场，在地理位置上分离。各液压挖掘机搭载GPS接收机，接收来自GPS卫星GS的信号而能够算出当前地区。

在管理系统1中包括有基站BC。基站BC构成为，通过经由通信卫星GS的无线通信而能够进行与各液压挖掘机之间的数据的授受。基站BC经由一般公共有线网络PC与多个管理终端TM1～TMn连接。虽然详细会后述，但基站BC通过向这些多个管理终端TM1～TMn发送规定的显示数据，而能够使液压挖掘机的运转状态等显示在各管理终端TM1～TMn的显示画面上。而且，当在各管理终端TM1～TMn上通过操作员而进行了规定的操作(例如按钮的按下等)时，与该操作对应的操作数据会从各管理终端TM1～TMn向基站BC发送。

在该实施方式中，各液压挖掘机检测自身的各部分的状态，并将表示检测到的状态的状态数据发送到基站BC。在本实施方式中，在状态数据中包含三种数据。第一种数据表示液压挖掘机检测到对运转造成妨碍的某些异常的情况。第二种数据表示由液压挖掘机的用户进行了某些操作、以及完成了与该操作对应的处理的实施的情况。第三种数据表示液压挖掘机的运转状况，例如表示由设在液压挖掘机上的传感器检测到的传感量、或由GPS接收机算出的液压挖掘机的当前位置等。

这三种数据分别在适当的时刻从液压挖掘机发出。例如如果是第一种数据，则在检测到由该数据表示的异常的时刻发出。另外，在完成了由该数据表示的操作或处理的时刻发出第二种数据。在发送第一以及第二种数据时与这些数据附带地发送第三种数据，除此之外，按每规定的周期(例如几分～几小时)发送第三种数据，或者根据与该数据对应的运转状况(例如传感量)变化而发送第三种数据。在以下说明中，将第一种数据称为警报数据，将第二种数据称为事件数据，将第三种数据称为传感数据。

(液压挖掘机的构成的说明)

图2是表示各液压挖掘机的构成的示意图。液压挖掘机具有行驶体81、和能够旋转地连结在行驶体81的上部的旋转体82。在旋转体82上设有驾驶室83、作业装置84、发动机85、和旋转马达86。作业装置84由能够转动地安装在旋转体82的主体上的动臂BM、能够转动地与动臂BM连结的斗杆AM、和能够转动地与斗杆AM连结的附属装置例如铲斗BK而构成。动臂BM通过动臂液压缸C1升降，斗杆AM通过斗杆液压缸C2进行装载和卸载操作，铲斗BK通过铲斗液压缸C3进行装载和卸载操作。在行驶体81上设有左右的行驶用液压马达87、88。

图3是表示液压挖掘机的液压回路的概略示意图。发动机85驱动液压泵2。从该液压泵2排出的液压油使其方向和油量由多个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk控制，并驱动上述的旋转液压马达86、左右的行驶用液压马达87、88、液压缸C1、C2、C3。多个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk通过从与各自对应的多个先导阀4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk分别供给的先导压力而进行切换操作。先导阀4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk从先导液压泵5供给有规定压力的先导液压油，并输出与操作杆4Ls、4Ltr、4Ltl、4Lb、4La、4Lbk的操作量对应的先导压力。多个控制阀3s、3tr、3tl、3b、3a以及3bk汇集在一个阀块上。而且，多个先导阀4s、4tr、4tl、4b、4a以及4bk也汇集在一个阀块上。

图4是用于检测液压挖掘机的各部分的状态并发送状态数据的控制系统的框图。在液压挖掘机上搭载有由检测上述各部分状态的多个传感器构成的传感器组10。从传感器组10输出的状态检测信号在规定的时刻读取到控制器20中。控制器20具有计时功能20a，用于累计行驶操作时间、旋转操作时间、以及前作业机(掘削)操作时间。控制器20基于所读取的状态检测信号而算出行驶操作时间、旋转操作时间、前作业机操作时间。这些算出的操作时间存储于存储装置21中。液压挖掘机还具有使发动机85起动的钥匙开关22、和计测发动机85的运转时间的计时仪23。

在液压挖掘机上搭载有GPS接收机24。GPS接收机24接收来自GPS卫星GS的GPS信号，基于GPS信号算出液压挖掘机的位置并向控制器20输出。在液压挖掘机的驾驶席上设有用于显示各种信息的监视器25。

控制器20具有时钟功能20b，能够辨别钥匙开关22的开启时刻、关闭时刻、发动机启动时刻、发动机停止时刻。这些时刻也存储于存储装置21。计时仪23的计测值也在规定的时刻由控制器20读取，并存储在存储装置21中。存储在存储装置21中的行驶、旋转以及前作业机的操作时间和钥匙开关开启时刻等在规定的时刻经由发送机30发送。从发送机30发出的电波经由卫星CS由基站BC接收。在控制器20上也连接有接收机40。接收机40接收经由通信卫星CS从基站BC发来的处置准备信号等信号并将其向控制器20发送。

图5是表示传感器组10中所包括的传感器的图。传感器组10具有检测主液压回路系统的压力状态的压力传感器11。即，具有计测液压泵2的排出压力的压力传感器11p、计测行驶液压马达87、88的驱动压力的压力传感器11tr、11tl、计测旋转液压马达86的驱动压力的压力传感器11s、计测动臂液压缸C1的驱动压力的压力传感器11b、计测斗杆液压缸C2的驱动压力的压力传感器11a、和计测铲斗液压缸C3的驱动压力的压力传感器11bk。

传感器组10还具有检测先导液压回路系统的压力状态的压力传感器13。即，具有计测从行驶液压先导阀4tr、4tl输出的先导压力Ptr、Ptl的压力传感器13tr、13tl、计测从旋转液压先导阀4s输出的先导压力Ps的压力传感器13s、计测从动臂液压先导阀4b输出的先导压力Pb的压力传感器13b、计测从斗杆液压先导阀4a输出的先导压力Pa的压力传感器13a、和计测从铲斗液压先导阀4bk输出的先导压力Pbk的压力传感器13bk。

行驶操作时间是将由行驶先导压力传感器13tr、13tl检测到的压力Ptr或者Ptl处于规定值以上的时间累计而得到的时间。旋转操作时间是将由旋转先导压力传感器13a检测到的压力Ps处于规定值以上的时间累计而得到的时间。前作业机操作时间是将由动臂、斗杆以及铲斗用先导压力传感器13b、13a以及13bk的某一个检测到的压力Pb、Pa、Pbk处于规定值以上的时间累计而得到的时间。

传感器组10还具有检测配设在主液压线路上的过滤器的堵塞的压力传感器14f、和检测驱动液压马达或液压缸的动作油的温度的温度传感器14t。并且传感器组10具有检测发动机系统的状态的各种传感器15。即，具有检测柴油颗粒捕集过滤器(DPF)的上流侧和下流侧的前后压差的DPF压差传感器15d、检测发动机85的冷却水温的冷却水温度传感器15w、检测机油的压力的机油压力传感器15op、检测机油的温度的机油温度传感器15ot、检测机油的级别的机油级别传感器15ol、检测滤清器的堵塞的堵塞传感器15at、计测燃料残余量的燃料残余量传感器15f、检测蓄电池的充电电压的蓄电池电压传感器15v、和检测发动机转速的转速传感器15r，其中，该柴油颗粒捕集过滤器(DPF)捕集包含在废气中的颗粒状物质(PM)。

(基站BC的构成的说明)

图6是表示基站BC的构成的框图。在基站BC中具有：接收机31，接收从通信卫星CS发来的无线信号，并将由液压挖掘机发出的状态数据复原；存储装置32，临时存储由接收机31复原的状态数据；作为发送部的调制解调器33，用于将应发送的数据经由一般公共有线网络PC向管理终端发出；和控制这些各种设备的控制装置34。

基站BC还具有数据库35，将由液压挖掘机发出的状态数据汇集并存储。控制装置34将临时存储在存储装置32中的状态数据调整为规定的格式并存储到数据库35中。关于数据库35的详细会在后面详述。

(管理终端TM的构成的说明)

图7是表示管理终端TM的构成的框图。在管理终端TM中具有：调制解调器41，接收从基站BC经由一般公共有线网络PC发送来的信号；存储装置42，存储由调制解调器41收到的信号；执行各种运算处理的处理装置43；与处理装置43连接的显示装置44；和键盘46。处理装置43基于从基站BC发出的显示数据而在显示装置44的显示画面上显示各液压挖掘机的状态和当前位置等。而且，根据由键盘46等输入装置进行的操作而向基站BC发送操作数据。

(数据库35的构成的说明)

图8是表示存储于数据库35的数据的一例的图。从各液压挖掘机发出的状态数据附加有用于辨别该状态数据的序列号(No.)、用于辨别该液压挖掘机的作业机ID、和该状态数据的接收日期时间(或者发送日期时间)，并按时间顺序汇集在数据库35中。

基站BC的控制装置34若从液压挖掘机接收到状态数据，则在该状态数据中附加上述的各信息并存储(追记)到数据库35中。并且，在后述的运转级别的分类处理中，通过参照数据库35来将运转级别分类，或基于存储在数据库35中的状态数据来制作显示数据并发送到管理终端TM。

(基于基站BC进行的液压挖掘机的运转级别分类的说明)

每当从液压挖掘机发送了状态数据时，本实施方式的基站BC基于该状态数据或存储在数据库35中的过去的状态数据等，来将该液压挖掘机的运转级别分类成四个级别。以下，说明这四个运转级别。

第一级别表示没有发现对液压挖掘机的运转造成妨碍的要素。对于分类为第一级别的液压挖掘机，管理终端TM的操作员或者液压挖掘机的用户不需要进行特别的操作。

第二级别表示在液压挖掘机中发现了妨碍的征兆。对于分类为第二级别的液压挖掘机，管理终端TM的操作员或者液压挖掘机的用户虽然不需要立即进行某些特别的操作，但是需要关注今后的状态的发展。

第三级别表示在液压挖掘机中发生了会牵扯至重大妨碍的某些问题。对于分类为第三级别的液压挖掘机，管理终端TM的操作员需要实施某些特别的处置，例如向液压挖掘机的用户指示特定的操作、或者将后述的处置准备信号向液压挖掘机发送等。

第四级别表示因液压挖掘机周围的环境或发送机30的故障等某些理由而使液压挖掘机与基站BC之间的通信中断。该运转级别的分类是个例外，基于基站BC进行的分类是在从液压挖掘机发送状态数据以外的时刻进行的。例如对于在一定时间以上没有发送状态数据的液压挖掘机，基站BC将该液压挖掘机分类为第四级别。

(管理终端TM的显示画面的说明)

图9是表示在管理终端TM的显示装置44上显示的显示画面的一例的图。在显示装置44上显示有地图101和作业机一览表102。管理终端TM的操作员通过操作键盘46等，而能够使地图101的比例尺变更或滚动显示。处理装置43基于从基站BC收到的显示数据，而与地图101重叠地在与各液压挖掘机的当前位置对应的位置上显示表示该液压挖掘机的标识103～106。即，操作员观察地图101就能够直观地掌握在哪个地区有几台液压挖掘机在运转。

液压挖掘机的标识103～106与各液压挖掘机的运转级别对应地，以彼此不同的样式显示。在本实施方式中，标识103～106分别以与各液压挖掘机的运转级别对应的颜色来显示。例如，表示第一级别的液压挖掘机的标识106是绿色，表示第二级别的液压挖掘机的标识105是黄色，表示第三级别的液压挖掘机的标识104是红色，表示第四级别的液压挖掘机的标识103是黑色，像这样地分别通过颜色不同的标识来表示各液压挖掘机的运转级别。

在地图101的下方，显示了包含在该地图101中的作为液压挖掘机的一览表的作业机一览表102。在作业机一览表102中，对于各液压挖掘机而一览地显示了其运转级别102a、机型号码102b、序列号102c等液压挖掘机的属性。管理终端TM的操作员通过键盘46等，能够进行某一个液压挖掘机的选择操作。若进行选择操作，例如通过鼠标点击表示运转级别的标识等，则处理装置43将显示装置44的显示内容切换为显示信息的画面，该信息是与成为选择操作对象的液压挖掘机有关的信息。在切换后的画面中，在该液压挖掘机的状态的基础上，还显示该液压挖掘机被分类为当前运转级别的理由。而且，在运转级别为第二级别或第三级别的情况下，还会显示应对液压挖掘机进行处置的程序。

以上的显示内容全部都基于从基站BC发出的显示数据。即，管理终端TM的处理装置43基于从基站BC发出的显示数据而在显示装置44上显示规定的内容。

(基于基站BC进行的运转级别的分类的具体例)

接下来，使用(1)DPF再生机构的例子、和(2)发动机冷却机构的例子来说明基站BC是如何进行运转级别分类的。此外，在实际中基站BC也使用除此之外的来自各传感器的输出来进行液压挖掘机的运转级别分类。

(1)DPF的再生机构

本实施方式的液压挖掘机所具有的发动机85在废气的排出路径上具有DPF。DPF压差传感器15d检测DPF的前后压力的差。该压力的差表示PM向DPF的堆积量(DPF的堵塞程度)。检测到的PM的堆积量作为传感数据，而每当发生规定值以上的变化时向基站BC发送。

液压挖掘机的控制器20为了防止DPF堵塞而执行DPF的再生控制。再生控制是如下的控制：例如通过执行后喷射(post injection)或者提高发动机的转速，来使从DPF通过的排气的温度上升而使PM燃烧。控制器20能够执行按每规定时间自动执行的时间再生控制、和根据基于液压挖掘机操作员的手动操作来执行的手动再生控制这两种再生控制。再生控制中，对液压挖掘机的运转例如会造成使油耗变差或使发动机85的输出降低等影响。控制器20在时间再生控制中，进行虽然DPF的再生效果较小但会使这样的影响变小的控制。另外，在手动再生控制中虽然进行再生效果较大的控制，但此时，例如不能进行使用液压挖掘机的作业、或者对其作业内容产生限制等，对液压挖掘机的运转造成比时间再生控制更大的影响。

控制器20在再生控制的执行完成时，与表示再生控制的执行完成的事件数据一同，发送在再生完成后由DPF压差传感器15d检测到的PM堆积量的传感数据。基站BC在时间再生控制完成时的PM堆积量处于规定阈值以上的情况下，即，尽管执行了时间再生控制也没能使PM的堆积量充分下降的情况下，将该液压挖掘机的运转级别分类为第三级别。并且，与将该液压挖掘机特定的ID等建立关联地，向管理终端TM发送如下显示数据，该显示数据包括用于使DPF的堵塞消除的规定程序。由此，在管理终端TM的显示装置44上，在该液压挖掘机的位置上显示表示第三级别的红色标识104。

管理终端TM的操作员通过视觉辨认该红色标识104，而认识到需要对该液压挖掘机实施哪些处置。并且，执行该液压挖掘机的选择操作。这时，基于从基站BC发出的显示数据，而在显示装置44上显示用于使DPF的堵塞消除的规定程序。例如，进行“请对液压挖掘机的操作员委托手动再生的实施”这样的显示。管理终端TM的操作员根据该显示，而对液压挖掘机的操作员委托手动再生的实施。液压挖掘机的操作员通过按下手动再生按钮等的操作，而在液压挖掘机的控制器20中执行手动再生控制。

在手动再生控制中，温度比上述时间再生控制更高的排气被送入至DPF，而使通过时间再生控制没有烧尽的PM燃烧，由此，有可能解决无法通过时间再生控制解决的DPF的堵塞。当手动再生控制完成后，液压挖掘机的控制器20与表示手动再生控制完成的事件数据一同，向基地BC发送手动再生控制完成后的PM堆积量的传感数据。基站BC由该传感数据将该液压挖掘机的运转级别再分类。例如，在PM的堆积量充分下降的情况下再分类为第一级别，使管理终端TM上的标识变成绿色的标识106。另一方面，在即使执行了手动再生控制但PM的堆积量没有下降到不足规定阈值的情况下，再次将该液压挖掘机分类为第三级别。这时在管理终端TM的显示装置44上继续显示表示第三级别的红色标识104，但在进行该液压挖掘机的选择操作时，显示与上次不同的程序。例如，指示移动到现场进行故障诊断、或者指示调查DPF压差传感器15d自身是否出现故障。

此外，在显示装置44上与各液压挖掘机的运转级别一同显示日期时间，该日期时间表示该液压挖掘机被分类为该运转级别的时点。因此，即使在基站BC再次将液压挖掘机分类为第三级别的情况下，管理终端TM的操作员也能够认识到从上次分类为第三级别时开始状况发生了变化。另外，也可以为，将在作业一览表102中显示的作业机的排序，设成运转级别的分类日期时间顺序(降序)。通过这样做，在作业一览表102的上位中，排列出在最近运转状况发生了变化的作业机。

这样，基站BC基于从液压挖掘机发出的状态数据来判断无法由液压挖掘机彻底判断的异常的征兆，由此，将该液压挖掘机的运转级别分类。而且，向操作员报告该运转级别以及应实施的处置的程序，由此，将会给液压挖掘机的运转带来妨碍的问题防患于未然。换言之，能够在成为发送警报数据的状态而需要基于服务人员进行的修理、检查之前，提示能够由液压挖掘机的操作员自身解决的处置程序。然后，在即使依照该处置程序也无法解决问题的情况下，才开始表示修理、检查等程序。这时，管理终端TM的操作员能够得到在液压挖掘机的哪个部位上出现了何种问题的这一信息，由此能够顺利地进行基于服务人员的修理、检查的事前准备。

(2)发动机的冷却机构

本实施方式的液压挖掘机由发动机冷却水温度传感器15w来检测发动机冷却水的温度。而且，由动作油温度传感器14t来检测驱动液压马达和液压缸的动作油的温度。并且，通过未图示的外部气温传感器来检测液压挖掘机所运转的场所的外气温度。以下，说明使用这些各传感器所输出的数据来进行的运转级别的分类。

在液压挖掘机中检测到的这些传感数据通过液压挖掘机的控制器20而定期地发送到基站BC。基站BC例如由在最近一个小时以内从各液压挖掘机发来的发动机冷却水的温度，算出发动机冷却水温度的平均温度。对于动作油温度、外气温度也同样地算出平均温度。

对于某液压挖掘机，基站BC基于从该液压挖掘机发来的最新温度(发动机冷却水的温度、动作油温度、外气温度)、上述的各平均温度、在过去从该液压挖掘机发来的温度等，而将该液压挖掘机的运转级别分类。并且，通过向管理终端TM发送显示数据，而使应对该液压挖掘机执行的处置程序显示在显示装置44上。以下，列举运转级别的分类例。

(2-1)平常时

对于在某液压挖掘机中检测到的冷却水温度和动作油温度，只要分别与在各液压挖掘机中检测到的温度的平均值的差处于一定范围内，就认为在发动机的冷却系统中没有特别的问题，因此基站BC将该液压挖掘机分类为第一级别。

(2-2)超过第一阈值的情况

若在某液压挖掘机中检测到的冷却水温度和动作油温度，分别与在各液压挖掘机中检测到的温度的平均值相比高出某种程度(具有比第一阈值大的差)，则能够认为该液压挖掘机的散热器具有某种程度的堵塞。因此，基站BC将该液压挖掘机分类为第二级别。这时在显示装置44上进行促使关注今后发展的显示。

(2-3)超过比第一阈值大的第二阈值的情况

若在某液压挖掘机中检测到的冷却水温度和动作油温度，分别与在各液压挖掘机中检测到的温度的平均值相比非常高(具有超过比第一阈值大的第二阈值的差)，则能够认为该液压挖掘机的散热器堵塞得比较严重。由于考虑到若放任该情况则早晚会发生严重的故障，所以基站BC将该液压挖掘机分类为第三级别。这时在显示装置44上进行促使检查散热器的显示。

(2-4)仅冷却水温度较高的情况

即使在某液压挖掘机中检测到的动作油温度与平均温度没有太大的差距，但当在该液压挖掘机中检测到的冷却水温度比平均温度足够高(具有比第二阈值更大的差)的情况下，就能够认为在该液压挖掘机的发动机的冷却系统中正在发生异常。因此，基站BC将该液压挖掘机分类为第三级别。这时在显示装置44上进行促使检查发动机的冷却系统的显示。

(2-5)发送警报数据的情况

本实施方式的液压挖掘机构成为，当冷却水温度成为一定值以上时发送表示过热警告的警报数据。即使在某液压挖掘机中检测到的冷却水温度和动作油温度分别与平均温度没有太大的差距，但当从该液压挖掘机发送来表示过热警告的警报数据的情况下，基站BC就判断为在该液压挖掘机的电气系统中正在发生异常。并且，将该液压挖掘机分类为第三级别。这时在显示装置44上进行促使检查该液压挖掘机的电气系统的显示。

如上所述，基站BC不仅基于从该液压挖掘机发出的状态数据，还基于从其他液压挖掘机发出的状态数据，来判断不能由液压挖掘机彻底判断的异常的征兆(例如，比较在该液压挖掘机中检测到的温度和在其他液压挖掘机中检测到的温度)，由此对该液压挖掘机的运转级别分类。并且，通过向操作员报告该运转级别以及应实施的处置程序，而将会给液压挖掘机的运转带来障碍的问题防患于未然。另外，此时在管理终端TM上显示即使同为第三级别但也彼此不同的作业程序。这是由于即使在同样地分类为第三级别的情况下，但因考虑到何种问题才分类为第三级别的情况是不同的，由此，为了解决该问题所需的处置也是不同的。

图10是基于基站BC进行的液压挖掘机的运转级别分类处理的流程图。通过基站BC的控制装置34读取预先存储在未图示的存储介质(例如ROM)中的控制程序而执行该处理。控制装置34通过重复执行图10所示的处理，而将各液压挖掘机的运转级别分类。

在步骤S10中，控制装置34判断是否从液压挖掘机收到DPF压差传感器15d的传感数据。在收到DPF压差传感器15d的传感数据的情况下进入到步骤S20，执行基于后述的压差传感器的分类处理。另一方面，在没有收到DPF压差传感器15d的传感数据的情况下进入到步骤S30。

在步骤S30中，控制装置34判断是否从液压挖掘机收到来自发动机冷却水温度传感器15w等温度传感器的传感数据。在收到来自温度传感器等的传感数据的情况下进入到步骤S40，执行基于后述的温度传感器的分类处理。另一方面，在没有收到来自温度传感器等的传感数据的情况下结束图10所示的处理。

图11是在图10的步骤S20调出的、基于压差传感器的分类处理的流程图。该处理是包含于控制装置34所执行的控制程序中的处理。首先在步骤S100中，控制装置34判断是否收到表示时间再生控制执行完成的事件数据。在收到该事件数据的情况下进入到步骤S110，判断时间再生控制完成时的传感值(PM的堆积量)是否超过规定的阈值。在传感值超过规定的阈值的情况下进入到步骤S120，将该液压挖掘机分类为第三级别。并且，在接着的步骤S130中，作为处置方法而向操作员提示手动再生控制的执行程序。即，向管理终端TM发送该液压挖掘机分类为第三级别的情况、和表示上述程序的显示数据。在管理终端TM中与该显示数据的接收对应地，在地图101上显示表示第三级别的标识104，并根据基于操作员的选择操作而显示上述程序。

另一方面，在步骤S110中在传感值处于规定的阈值以下的情况下进入到步骤S180，控制装置34将该液压挖掘机分类为第一级别。并且，向管理终端TM发送表示该液压挖掘机分类为第一级别的显示数据。

在步骤S100中没有收到表示时间再生控制执行完成的事件数据的情况下进入到步骤S140。然后在步骤S140中，控制装置34判断是否收到表示手动再生控制执行完成的事件数据。在没有收到该事件数据的情况下进入到步骤S180，控制装置34将该液压挖掘机分类为第一级别。并且，向管理终端TM发送表示该液压挖掘机分类为第一级别的显示数据。另一方面，在手动再生控制的执行完成的情况下进入到步骤S150。

在步骤S150中控制装置34判断手动再生控制完成时的传感值(PM的堆积量)是否超过规定的阈值。在传感值超过规定的阈值的情况下进入到步骤S160，将该液压挖掘机分类为第三级别。然后，在接着的步骤S170中，作为处置方法而向操作员提示基于服务人员的检查等、与手动再生控制的执行不同的程序。即，向管理终端TM发送该液压挖掘机分类为第三级别的情况、和表示上述程序的显示数据。在管理终端TM上与该显示数据的接收对应地，在地图101上显示表示第三级别的标识104，并根据基于操作员的选择操作而显示上述程序。另一方面，在步骤S150中在传感值处于规定的阈值以下的情况下进入到步骤S180，控制装置34将该液压挖掘机分类为第一级别。并且，向管理终端TM发送表示该液压挖掘机分类为第一级别的显示数据。

图12是在图10的步骤S40调出的、基于温度传感器的分类处理的流程图。该处理是包含于控制装置34所执行的控制程序中的处理。首先在步骤S200中，控制装置34判断是否从液压挖掘机收到表示过热警告的警报数据。在收到该警报数据的情况下进入到步骤S320，判断发动机冷却水的温度和动作油温度是否分别比平均温度高出规定量以上。在这些温度比平均温度高出规定量以上的情况下进入到步骤S330，将该液压挖掘机分类为第三级别。然后，在接着的步骤S340中，作为处置方法而向操作员提示基于服务人员的作业机的检查等的程序。即，向管理终端TM发送该液压挖掘机分类为第三级别的情况、和表示上述程序的显示数据。在管理终端TM中与该显示数据的接收对应地，在地图101上显示表示第三级别的标识104，并根据基于操作员的选择操作而显示上述程序。

另一方面，在步骤S320中在发动机冷却水的温度和动作油温度分别没有比平均温度高出规定量以上的情况下进入到步骤S350。在步骤S350中控制装置34将该液压挖掘机分类为第三级别(上述2-5)。并且，在接着的步骤S360中，作为处置方法而向操作员提示电气系统的检查等的程序。即，向管理终端TM发送该液压挖掘机分类为第三级别的情况、和表示上述程序的显示数据。在管理终端TM中与该显示数据的接收对应地，在地图101上显示表示第三级别的标识104，并根据基于操作员的选择操作而显示上述程序。

在步骤S200中在没有收到警报数据的情况下，处理进入到步骤S210。在步骤S210中控制装置34将动作油温度和发动机冷却水温度与各自的平均温度比较。然后，算出这两个温度的与各自平均值的差。在这两个差分别处于第二阈值以上的情况下，处理从步骤S210进入到步骤S220。在步骤S220中控制装置34将该液压挖掘机分类为第三级别(上述的2-3)。并且，在接着的步骤S230中，作为处置方法而向操作员提示基于服务人员的作业机的检查等的程序。即，向管理终端TM发送该液压挖掘机分类为第三级别的情况、和表示上述程序的显示数据。

在步骤S210中作出否定判断的情况下，处理进入到步骤S240。在步骤S240中控制装置34判断动作油温度的与平均值的差是否不足第一阈值，并且发动机冷却水温度的与平均值的差是否处于第二阈值以上。在满足该条件的情况下进入到步骤S250。在步骤S250中控制装置34将该液压挖掘机分类为第三级别(上述的2-4)。并且，在接着的步骤S260中，作为处置方法而向操作员提示发动机的冷却系统的检查等的程序。即，向管理终端TM发送该液压挖掘机分类为第三级别的情况、和表示上述程序的显示数据。

在步骤S240中作出否定判断的情况下，处理进入到步骤S270。在步骤S240中控制装置34判断上述两个温度的与平均值的差是否分别处于第一阈值以上。在满足该条件的情况下进入到步骤S280。在步骤S280中控制装置34将该液压挖掘机分类为第二级别(上述的2-2)。并且，在接着的步骤S290中，作为处置方法而向操作员提示注意今后发展的意思。即，向管理终端TM发送该液压挖掘机分类为第二级别的情况、和表示上述程序的显示数据。

在步骤S270中作出否定判断的情况下，处理进入到步骤S300。在步骤S300中控制装置34将该液压挖掘机分类为第一级别(上述的2-1)。

根据上述第一实施方式的液压挖掘机的管理系统，能得到下面的作用效果。

(1)接收机31从液压挖掘机接收表示液压挖掘机的各部分状态的传感数据、和表示液压挖掘机判断为在液压挖掘机上发生了异常的警报数据。控制装置34基于由接收机31收到的传感数据，而将液压挖掘机的运转状态分类为四个运转级别的某一个。由此能够将作业机的故障防患于未然。

(2)控制装置34基于所分类的液压挖掘机的运转级别，而经由调制解调器33向管理终端TM发送显示数据，并向管理终端TM的操作员报告其处置方法，其中，显示数据中包含用于使液压挖掘机的运转状态成为正常状态所需的处置方法。由此，操作员能够不依赖自身的能力或经验地选择准确的处置方法。

(3)接收机31接收根据实施了所报告的处置方法而从液压挖掘机发出的事件数据。控制装置34基于收到的事件数据将液压挖掘机的运转状态再次分类为四个运转状态的某一个。由此，能够在仅以所报告的处置方法无法解决问题的情况下，向管理终端TM的操作员提示第二、第三处置方法。

(4)控制装置34按照每个所分类的液压挖掘机的运转级别而从多个处置方法中选择至少一个来向管理终端TM的操作员报告。换言之，即使是相同的运转级别，与分类为该运转级别的理由对应地向管理终端TM的操作员报告各自不同的处置方法。由此，即使是相同的运转级别，也能够向操作员提示各自最佳的处置方法，而能够更准确地处置液压挖掘机的问题。

(5)接收机31接收液压挖掘机的当前位置。控制装置34经由调制解调器33向管理终端TM发送显示数据，由此，在显示装置44的显示画面上显示地图101，并且使对所分类的液压挖掘机的运转状态表示的标识103～106，与地图101重叠地显示于与由接收机31收到的液压挖掘机的当前位置对应的位置上。由此，管理终端TM的操作员能够容易地掌握液压挖掘机的运转位置。

如下的变形也在本发明的范围内，也能够使一个或多个变形例与上述实施方式组合。

(变形例1)

在上述实施方式中，也可以为，基站BC基于构成液压挖掘机的发动机等的种类来进行运转级别的分类。这是为了使搭载有种类不同的发动机的作业机分别发送种类不同的状态数据。另外，例如“100”这一数值会分别表示不同的量的传感值等，即使是同一状态数据也有可能意味着不同的内容，因此优选为，同时考虑这样的要素而按照发动机的种类改变分类方法。

(变形例2)

也可以为，基站BC基于过去的数据状态进行运转级别的分类。例如对于某液压挖掘机，在过去一周的期间内冷却水温度逐渐上升且最近的冷却水温度也存在于该上升线上的情况下，可以认为该温度变化是基于时间变化(例如过滤器的堵塞等)而造成的结果。另一方面，在冷却水温度从到昨天为止的温度急剧上升的情况下，例如在发动机冷却水温度传感器15w中发生异常的可能性较大。因此，基站BC在前者和后者的情况下向操作员提示不同的处置程序。这样，通过将过去积累的状态数据用于运转级别的分类，而能够向操作员提供更加正确的处置程序。

(变形例3)

也可以为，向管理终端TM的操作员提供处置程序后，与来自该操作员的操作对应地，基站BC经由调制解调器等的发送部而向液压挖掘机发送某些控制信号。例如施加限制，以使液压挖掘机的操作员不得擅自执行手动再生控制。即，通常即使进行按下手动再生按钮等的操作也不进行手动再生控制。并且，在液压挖掘机分类为第三级别，且向管理终端TM的操作员提示执行手动再生控制的处理程序的情况下，根据管理终端的操作员的操作而从基站BC向该液压挖掘机发送处置准备信号。液压挖掘机与该处置准备信号的接收对应地进行手动再生控制的准备。具体地，成为解除手动再生控制的执行限制而能够执行手动再生控制的状态。之后，液压挖掘机的操作员通过按下手动再生按钮，而使手动再生控制在液压挖掘机的控制器20中执行。

(变形例4)

也可以为，在液压挖掘机的多个部位同时发生异常的情况下，在管理终端TM上同时显示多个处置方法。或者也可以为，基于规定的优先顺序，以从这些多个处置方法中选择某一个来显示。此外，在多个部位发生异常的情况下，基于各个部位的状态分别独立地进行运转级别的分类，并将最高(差)的运转级别作为该液压挖掘机的运转级别来采用。例如，在对于DPF的再生机构分类为第三级别、且对于发动机的冷却系统分类为第二级别的情况下，在管理终端TM上显示该液压挖掘机的运转级别是第三级别。

(变形例5)

在上述实施方式中，说明了对于DPF再生和发动机的冷却系统将液压挖掘机的运转级别分类的例子，但是本发明并不限定于这样的实施方式。在检测到其他各种状态的情况下也可以适用本发明。而且，本发明并不仅适用于液压挖掘机的管理装置，也能够适用于管理其他作业机的管理装置。

(变形例6)

在上述实施方式中，虽然将管理终端TM和基站BC作为各自不同的装置，但是也可以将其作为一体的装置。

只要不损害本发明的特征，本发明就不限定于上述实施方式，能够在本发明技术思想范围内考虑到的其他方式也包含在本发明的范围内。

以下的优先权基础申请的公开内容作为引用文而编入至此。

日本专利申请2012年第102849号(2012年4月27日提交)

Claims (5)

1.一种作业机管理装置，其特征在于，具有：

接收部，从作业机接收传感数据和警报数据，其中，所述传感数据表示所述作业机的各部分的状态，所述警报数据表示所述作业机判断为在所述作业机上发生了异常；

运转级别分类部，基于由所述接收部收到的所述传感数据，而将所述作业机的运转状态分类为多个规定运转级别的某一个；

位置接收部，接收所述作业机的当前位置；和

显示部，使地图显示在显示画面上，并且使对由所述运转级别分类部分类的所述作业机的运转级别表示的标识，与所述地图重叠地显示于所述显示画面的整体中的与由所述位置接收部收到的所述作业机的当前位置对应的位置上。

2.根据权利要求1所述的作业机管理装置，其特征在于，还具有报告部，基于由所述运转级别分类部分类的所述作业机的运转级别，向操作员报告为了使所述作业机的运转状态成为正常状态所必要的处置方法。

3.根据权利要求2所述的作业机管理装置，其特征在于，还具有发送部，向所述作业机发送用于使所述作业机进行准备动作的处置准备信号，该准备动作对应于由所述报告部报告的所述处置方法。

4.根据权利要求2或3所述的作业机管理装置，其特征在于，还具有事件接收部，根据所述处置方法实施的情况而接收从所述作业机发出的事件数据，

所述运转级别分类部基于由所述事件接收部收到的所述事件数据，将所述作业机的运转状态再次分类为所述多个运转级别的某一个。

5.根据权利要求2或3所述的作业机管理装置，其特征在于，所述报告部按照每个由所述运转级别分类部分类的所述作业机的运转级别，从多个所述处置方法中选择至少一个向操作员报告。