CN104227907B - 一种自动换模机构及箱体发泡设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动换模机构及箱体发泡设备。箱体发泡设备包括自动换模机构。自动换模机构包括平移架、翻转架、翻转动力机构和翻转锁位机构。翻转架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模架传送机构。翻转架两端的转轴设于平移架的轴座上。翻转动力机构包括翻转电机、翻转减速机构和齿轮盘。齿轮盘设于翻转架的一端，与翻转架的转轴同轴固定。翻转减速机构上设有与齿轮盘啮合的齿轮。翻转电机通过翻转减速机构与齿轮盘相连。翻转锁位机构用于将翻转架两侧的模架传送机构分别固定在上下相对的位置。本发明的自动换模机构为箱体发泡设备提供自动上模的功能从而节约人力。

Description

一种自动换模机构及箱体发泡设备

技术领域

本发明涉及箱体发泡设备，特别涉及箱体发泡设备的上模和下模机构。

背景技术

在冰箱的生产线中，箱体发泡设备是必要的组件。冰箱箱体发泡时需要有模具，发泡前需要将模具安装在箱体发泡设备上，发泡后拆模将模具从发泡后的箱体发泡设备中拆分下来。因此在箱体发泡设备中，上模、下模和拆模是巨大的工作量。现有技术中，箱体发泡设备的上模、下模等工作需要采用人工进行，在人力成本不断上涨的今天，需要耗费大量的人力成本。

发明内容

本发明所要解决的问题：提高箱体发泡设备上模和下模等换模工作的自动化，减少人力介入，减少人力成本。

为解决上述问题，本发明采用的方案如下：

一种自动换模机构，包括平移架、翻转架、翻转动力机构和翻转锁位机构；所述翻转架为方柱体框架结构；方柱体的翻转架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模架传送机构；所述翻转架两端的转轴设于所述平移架的轴座上；所述翻转动力机构包括翻转电机、翻转减速机构和齿轮盘；所述齿轮盘设于翻转架的一端，与翻转架的转轴同轴固定；所述翻转电机和翻转减速机构安装在所述平移架上；所述翻转减速机构上设有与所述齿轮盘啮合的齿轮；所述翻转电机通过所述翻转减速机构与所述齿轮盘相连；所述翻转锁位机构用于将翻转架两侧的模架传送机构分别固定在上下相对的位置。

进一步，根据本发明的自动换模机构，所述翻转锁位机构包括锁位孔和锁位销；所述锁位孔位于翻转架上与齿轮盘相对的一端；所述锁位销安装在所述平移架上，由液压驱动；所述锁位孔有两个，两个锁位孔的位置分别与翻转架的模架传送机构上下180度翻转前后与锁位销对应。

进一步，根据本发明的自动换模机构，所述模架传送机构包括两块侧撑板；两块侧撑板沿着翻转架的侧边，平行相对地竖直固定在翻转架上；侧撑板的内侧面上设有第一滑轮组；所述第一滑轮组分上滑轮组和下滑轮组；上滑轮组和下滑轮组相互平行；上滑轮组和下滑轮组的滑轮上下相对设置，中间留有间隙；上滑轮组和下滑轮组的滑轮的轴向与翻转架的模架传送机构的侧面平行。

进一步，根据本发明的自动换模机构，所述侧撑板的上端面上设有第二滑轮组；所述第二滑轮组的滑轮的轴向与翻转架的模架传送机构的侧面垂直。

进一步，根据本发明的自动换模机构，所述模架传送机构还包括传送电机、传送减速机构和传送齿轮；所述传送电机和传送减速机构安装在所述翻转架内部；传送齿轮安装在两块侧撑板中间的翻转架上；所述传送齿轮的轴向垂直于翻转机构的模架传送机构的侧面；所述传送电机通过所述传送减速机构与所述传送齿轮相连。

进一步，根据本发明的自动换模机构，还包括平移轨道和平移锁位机构；所述平移架上设有平移滚轮和平移电机；所述平移滚轮安装在所述平移架的底部，和所述平移电机相连；所述平移滚轮架设在所述平移轨道上；所述平移锁位机构架设在平移轨道和平移架之间，防止平移架在平移轨道上滑动。

进一步，根据本发明的自动换模机构，还包括模架传送带；所述模架传送带和平移轨道相互垂直；所述模架传送带与所述自动换模机构的模架传送机构位于上部时的位置相衔接。

进一步，根据本发明的自动换模机构，所述平移锁位机构为安装在平移架上的支撑液压机。

一种箱体发泡设备，包括发泡台和上述的自动换模机构；所述发泡台上设有入台传送机构；所述入台传送机构与所述自动换模机构的模架传送机构位于下部时的位置相衔接。

一种箱体发泡设备，包括发泡台和上述带平移轨道和平移锁位机构的自动换模机构；所述发泡台有多个，沿着所述自动换模机构的平移轨道的一边排列；所述发泡台上设有入台传送机构；所述入台传送机构与所述自动换模机构的模架传送机构位于下部时的位置相衔接。

本发明的技术效果如下：本发明的自动换模机构可实现模具的翻转和上模工作。由于平移轨道的存在，通过自动化控制，上模时只需要在一处上模，具体到发泡台时，通过自动化控制实现对多个发泡台进行上模，从而大大减少了人工，减少人力成本的支出。

附图说明

图1是本发明的自动换模机构的整体立体机构示意图。

图2是本发明的翻转架的立体机构示意图。

图3是本发明位于齿轮盘相对端的锁位机构结构示意图。

图4是本发明的箱体发泡设备的侧视结构示意图。

图5是本发明的箱体发泡设备的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，一种自动换模机构，包括平移架1、翻转架2、翻转动力机构和翻转锁位机构。平移架1包括水平框架11和腿部支撑12。水平框架11为由四边横梁组成的框架体。腿部支撑12有四根，分别位于水平框架11四角的下方。翻转架2，如图1、图2所示，为方柱体框架结构。方柱体翻转架2的两端的中心分别设有转轴21，两个相对的侧面设有模架传送机构。翻转架2两端的转轴21设于平移架1的轴座13上。轴座13固定在水平框架11上。翻转架2可围绕转轴21的轴心转动。翻转动力机构包括翻转电机31、翻转减速机构32和齿轮盘33。翻转电机31和翻转减速机构32安装在平移架1的水平框架11上。齿轮盘33是带有外缘轮齿的盘状体，设于翻转架2的一端，与转轴21同轴固定，其直径不少于翻转架2端面边长的二分之一。当齿轮盘33转动时，带动翻转架2同步转动。翻转减速机构32具体来说是以多个齿轮组合而成的减速齿轮组，与翻转电机31相连，并最终与齿轮盘33相啮合。翻转电机31通过翻转减速机构32带动齿轮盘33转动，并最终带动翻转架2转动。翻转锁位机构用于将翻转架2两侧的模架传送机构分别固定在上下相对的位置。

翻转锁位机构设于翻转架2齿轮盘33相对端的位置，如图3所示，包括锁位孔41和锁位销。锁位孔41位于翻转架2上与齿轮盘33相对的一端。锁位销为液压机，包括锁位油缸42和锁位销塞43。锁位油缸42和锁位销塞43组成由液压驱动的锁位销。锁位销塞43为液压机的活塞。锁位孔41有两个，两个锁位孔41的位置分别与翻转架2的模架传送机构上下180度翻转前后与锁位销对应。锁位销塞43可以插入锁位孔41。当锁位销塞43在锁位油缸42驱动下，插入其中一个锁位孔41时，翻转架2上的一个模架传送机构在上，另一个模架传送机构在下，当翻转架2翻转180度后，锁位销塞43插入另一锁位孔41进行锁位。

模架传送机构是安装在翻转架2上的机构，如图1、图2所示，包括两块侧撑板51。两块侧撑板51沿着翻转架的侧边，平行相对地竖直固定在翻转架2上，并通过L形连接块52固定。侧撑板51的内侧面上设有第一滑轮组53。第一滑轮组53分上滑轮组和下滑轮组。上滑轮组和下滑轮组相互平行。上滑轮组和下滑轮组的滑轮的轴向与翻转架2的模架传送机构的侧面平行，即与侧撑板51的内侧面相垂直。上滑轮组和下滑轮组的滑轮上下相对设置，中间留有间隙。上下滑轮组中间的间隙用于承载被传送的模具或模架。模具或模架可沿着下滑轮组滑动，当转过180度后，模具或模架可沿着上滑轮组滑动。在侧撑板51的上端面上设有第二滑轮组54。第二滑轮组54的滑轮的轴向与翻转架2的模架传送机构的侧面垂直，也即与侧撑板51的内侧面相平行。第二滑轮组54起到辅组滑轮的作用。

模架传送机构进一步还可以包括传送动力机构。传送动力机构，如图2所示，包括传送电机61、传送减速机构62和传送齿轮63。传送电机61和传送减速机构62安装在翻转架2的内部。传送齿轮63安装在翻转架2上，位于模架传送机构的两块侧撑板51中间的横板22上。传送齿轮63的轴向垂直于翻转架2的模架传送机构的侧面。传送电机61通过传送减速机构62与传送齿轮63相连。

进一步，自动换模机构还可以包括平移机构。平移机构如图1、图4、图5所示包括平移轨道71、平移滚轮72、平移电机73以及平移锁位机构。平移滚轮72和平移电机73架设在平移架1上，具体来说，平移滚轮72安装在平移架1的腿部支撑12的底部。平移电机73通过平移传动机构74与平移滚轮72相连，并带动平移滚轮72。平移滚轮72有两组，一边为一组，每组中有一个平移电机73驱动一个平移滚轮72，总共有两个平移电机73。平移轨道71安装在轨道支撑架711的顶端。平移架1通过平移滚轮72架设在平移轨道71上。平移锁位机构架设在平移轨道71和平移架1之间，防止平移架1在平移轨道71上滑动。本实施例中，平移锁位机构为液压机，为区别其他液压机，称为支撑液压机，即支撑液压机75。支撑液压机75竖直安装在平移架上，底部为支撑块，有四个，分别安装于平移架四角。支撑液压机75可以将平移架连带翻转架2支撑在平移轨道71上，使得平移滚轮72与平移轨道71脱离。当平移滚轮72与平移轨道71相脱离时，可避免平移滚轮72在平移轨道71上滑滚，从而避免平移架1在平移轨道71上滑动。

进一步，自动换模机构如图4、图5所示，还可以包括模架传送带81。模架传送带81安装在传送带支撑架82的顶端。模架传送带81和平移轨道71相互垂直。模架传送带81与自动换模机构的模架传送机构位于上部时的位置相衔接。

图4和图5是箱体发泡设备的结构示意图。如图4、图5所示，箱体发泡设备包括发泡台9和自动换模机构。发泡台9有多个，沿着自动换模机构的平移轨道71的一边排列。发泡台9上设有入台传送机构91、可升降的发泡箱92、注料机构93和下模台94。可升降的发泡箱92安装在滑柱95上，底部连接有升降液压机96。在升降液压机96的驱动下，可升降的发泡箱92可沿着滑柱95竖直上下滑动。入台传送机构91安装在滑柱95的顶端。入台传送机构91与自动换模机构的模架传送机构位于下部时的位置相衔接。具体来说，翻转架2上两个相对的侧面设有模架传送机构，两个模架传送机构分别可以定义为第一模架传送机构和第二模架传送机构。其中，第一模架传送机构在上，与模架传送带81相衔接。第二模架传送机构在下，与入台传送机构91相衔接。当模具100和模架200通过模架传送带81传送至第一模架传送机构后，翻转架2在翻转动力机构的驱动下翻转，此时，第一模架传送机构在下，第二模架传送机构在上。此时，第一模架传送机构与入台传送机构91相衔接。然后将平移架1通过平移轨道71移动至发泡台9相应的位置后，模具100和模架200由此可以传送至入台传送机构91上。当发泡箱92升至顶端后，模具100和模架200位于发泡箱92内。之后由注料机构93注料，再发泡。发泡后通过下模台94拆除模具和模架。

Claims (9)

1.一种自动换模机构，其特征在于，包括平移架、翻转架、翻转动力机构和翻转锁位机构；所述翻转架为方柱体框架结构；方柱体的翻转架的两端的中心分别设有转轴，两个相对的侧面设有模架传送机构；所述翻转架两端的转轴设于所述平移架的轴座上；所述翻转动力机构包括翻转电机、翻转减速机构和齿轮盘；所述齿轮盘设于翻转架的一端，与翻转架的转轴同轴固定；所述翻转电机和翻转减速机构安装在所述平移架上；所述翻转减速机构上设有与所述齿轮盘啮合的齿轮；所述翻转电机通过所述翻转减速机构与所述齿轮盘相连；所述翻转锁位机构用于将翻转架两侧的模架传送机构分别固定在上下相对的位置；所述模架传送机构包括两块侧撑板；两块侧撑板沿着翻转架的侧边，平行相对地竖直固定在翻转架上；侧撑板的内侧面上设有第一滑轮组；所述第一滑轮组分上滑轮组和下滑轮组；上滑轮组和下滑轮组相互平行；上滑轮组和下滑轮组的滑轮上下相对设置，中间留有间隙；上滑轮组和下滑轮组的滑轮的轴向与翻转架的模架传送机构的侧面平行。

2.如权利要求1所述的自动换模机构，其特征在于，所述翻转锁位机构包括锁位孔和锁位销；所述锁位孔位于翻转架上与齿轮盘相对的一端；所述锁位销安装在所述平移架上，由液压驱动；所述锁位孔有两个，两个锁位孔的位置分别与翻转架的模架传送机构上下180度翻转前后与锁位销对应。

3.如权利要求1所述的自动换模机构，其特征在于，所述侧撑板的上端面上设有第二滑轮组；所述第二滑轮组的滑轮的轴向与翻转架的模架传送机构的侧面垂直。

4.如权利要求1所述的自动换模机构，其特征在于，所述模架传送机构还包括传送电机、传送减速机构和传送齿轮；所述传送电机和传送减速机构安装在所述翻转架内部；传送齿轮安装在两块侧撑板中间的翻转架上；所述传送齿轮的轴向垂直于翻转机构的模架传送机构的侧面；所述传送电机通过所述传送减速机构与所述传送齿轮相连。

5.如权利要求1所述的自动换模机构，其特征在于，还包括平移轨道和平移锁位机构；所述平移架上设有平移滚轮和平移电机；所述平移滚轮安装在所述平移架的底部，和所述平移电机相连；所述平移滚轮架设在所述平移轨道上；所述平移锁位机构架设在平移轨道和平移架之间，防止平移架在平移轨道上滑动。

6.如权利要求5所述的自动换模机构，其特征在于，还包括模架传送带；所述模架传送带和平移轨道相互垂直；所述模架传送带与所述自动换模机构的模架传送机构位于上部时的位置相衔接。

7.如权利要求5所述的自动换模机构，其特征在于，所述平移锁位机构为安装在平移架上的支撑液压机。

8.一种箱体发泡设备，其特征在于，包括发泡台和如权利要求1至4中任一项所述的自动换模机构；所述发泡台上设有入台传送机构；所述入台传送机构与所述自动换模机构的模架传送机构位于下部时的位置相衔接。

9.一种箱体发泡设备，其特征在于，包括发泡台和如权利要求5至7中任一项所述的自动换模机构；所述发泡台有多个，沿着所述自动换模机构的平移轨道的一边排列；所述发泡台上设有入台传送机构；所述入台传送机构与所述自动换模机构的模架传送机构位于下部时的位置相衔接。