CN104227297B - 一种气罐焊前对装机 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种气罐焊前对装机，包括：底座；前封头对装装置，安装在底座的第一侧；前封头穿线台，安装在底座上，位于前封头对装装置旁；后封头对装装置，安装在底座的第二侧，第二侧和第一侧为底座上相对的两侧；后封头安装台，安装在底座上，位于后封头对装装置旁；筒体升降装置，安装在第一侧和第二侧之间。本发明实施例提供的气罐焊前对装机能够在对液化天然气气罐进行对装时能够同时对前后封头进行对装，将现有技术中的两次对装简化为一次对装，不再依赖于人工对装，降低了对装难度以及劳动强度，并且提高了对液化天然气气罐进行对装时的自动化程度，从而能够适用于大批量的流水线生产，继而提高了工作效率。

Description

一种气罐焊前对装机
技术领域
本发明涉及液化天然气装备领域，尤其涉及一种气罐焊前对装机。
背景技术
液化天然气(英文：liquefiednaturalgas；简称：LNG)的主要成分是甲烷，具有节约储运空间，热值大、性能高特点，所以得到了广泛的应用。
目前，液化天然气气罐是储存、运输液化天然气的专业产品，其对受压元件材质、外观尺寸和焊缝质量、运行质量、安装质量、内部装置及安全附件有着严格的质量要求。
在现有技术中，液化天然气气罐焊前对装采用以下方式：采用翻转机构将筒体定位并翻转到垂直位，再使用吊装设备将封头从上落下，与筒体对装，一侧装好并点焊后，再翻转到另一侧进行对装。这种方式采用两次对装，并且过于依赖人工对装，对装难度大，劳动强度高，且工作效率和自动化程度均较低，不能适应大批量的流水线生产。
因此，现有技术中液化天然气气罐的对装方式存在由于采用两次对装，以及过于依赖人工对装的手段导致工作效率低下的技术问题。
发明内容
本发明实施例通过提供一种气罐焊前对装机，用以解决现有技术中液化天然气气罐的对装方式存在由于采用两次对装，以及过于依赖人工对装的手段导致工作效率低下的技术问题。
本发明实施例提供了一种气罐焊前对装机，包括：
底座；
前封头对装装置，安装在所述底座的第一侧；
前封头穿线台，安装在所述底座上，位于所述前封头对装装置旁；
后封头对装装置，安装在所述底座的第二侧，所述第二侧和所述第一侧为所述底座上相对的两侧；
后封头安装台，安装在所述底座上，位于所述后封头对装装置旁；
筒体升降装置，安装在所述第一侧和所述第二侧之间。
可选地，所述前封头对装装置包括：
丝杆移动装置，安装在所述底座上，所述丝杆移动装置包括丝杆导轨副、第一电机和联轴器；
滑动座，安装在所述丝杆导轨副的滑块上；
定位夹紧装置，安装在所述滑动座上；
锁紧装置，安装在所述滑动座上。
可选地，所述定位夹紧装置包括：
卡盘安装座，安装在所述滑动座上；
自定心卡盘，安装在所述卡盘安装座上；
定位环，位于所述自定心卡盘的中间，安装在所述卡盘安装座上。
可选地，所述锁紧装置安装在所述卡盘安装座的尾部。
可选地，所述筒体升降装置包括：
安装底架，安装在所述底座上；
第二电机，安装在所述安装底架上，所述第二电机为双轴电机；
两个丝杆升降机，分别通过联轴器与所述第二电机相连；
两个滚轮平衡架，分别设置于所述两个丝杆升降机的上部；
两个支撑架，分别设置于所述两个丝杆升降机的外部。
可选地，所述前封头穿线台包括：
箱体；
滚轮，设置于所述箱体下部。
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于采用了前封头对装装置、前封头穿线台、后封头对装装置、后封头安装台和筒体升降装置的技术方案，能够在对液化天然气气罐进行对装时能够同时对前后封头进行对装，将现有技术中的两次对装简化为一次对装，不再依赖于人工对装，降低了对装难度以及劳动强度，并且提高了对液化天然气气罐进行对装时的自动化程度，从而能够适用于大批量的流水线生产，继而提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的气罐焊前对装机的结构立体图；
图2为本发明实施例提供的气罐焊前对装机的主视图；
图3为本发明实施例提供的丝杆移动装置的主视图；
图4为本发明实施例提供的定位夹紧装置的主视图；
图5为本发明实施例提供的前封头穿线台的主视图；
图6为本发明实施例提供的筒体升降装置的主视图。
具体实施方式
本发明实施例通过提供一种气罐焊前对装机，用以解决现有技术中液化天然气气罐的对装方式存在由于采用两次对装，以及过于依赖人工对装的手段导致工作效率低下的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
请参考图1，图1是本发明实施例提供的气罐焊前对装机的结构立体图，如图1所示，该气罐焊前对装机包括：
底座101；
前封头对装装置102，安装在底座101的第一侧，前封头对装装置102作为液化天然气气罐的前封头的对装动力装置；
前封头穿线台103，安装在底座101上，位于前封头对装装置102旁，前封头穿线台103用于承载液化天然气气罐的前封头；
后封头对装装置104，安装在底座101的第二侧，第二侧和第一侧为底座101上相对的两侧，后封头对装装置104作为液化天然气气罐的后封头的对装动力装置；
后封头安装台105，安装在底座101上，位于后封头对装装置104旁，后封头安装台105用于承载液化天然气气罐的后封头；
筒体升降装置106，安装在第一侧和第二侧之间。
通过上述部分可以看出，由于采用了前封头对装装置、前封头穿线台、后封头对装装置、后封头安装台和筒体升降装置的技术方案，能够在对液化天然气气罐进行对装时能够同时对前后封头进行对装，将现有技术中的两次对装简化为一次对装，不再依赖于人工对装，降低了对装难度以及劳动强度，并且提高了对液化天然气气罐进行对装时的自动化程度，从而能够适用于大批量的流水线生产，继而提高了工作效率。
在具体实施过程中，请参考图2，图2是本发明实施例提供的气罐焊前对装机的主视图，如图2所示，该前封头对装装置102包括：
丝杆移动装置1021，安装在底座101上，丝杆移动装置1021包括丝杆移动副10211和第一电机10212；
滑动座1022，安装在丝杆导轨副的滑块上；
定位夹紧装置1023，安装在滑动座1022上；
锁紧装置1024，安装在滑动座1022上。
请继续参考图3，图3是本发明实施例提供的丝杆移动装置的主视图，如图3所示，该丝杆移动装置1021包括：
丝杆导轨副10211，安装在底座101上；
第一电机10212，通过联轴器与丝杆导轨副10211相连。
在具体实施过程中，请参考图4，图4是本发明实施例提供的定位夹紧装置的主视图，定位夹紧装置1023包括：
卡盘安装座10231，安装在滑动座1022上；
自定心卡盘10232，安装在卡盘安装座10231上；
定位环10233，位于自定心卡盘10232的中间，安装在卡盘安装座10231上。
在本实施例中，自定心卡盘10232具体为四爪自定心卡盘，当然，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，将自定心卡盘设置为其他合适的结构，以满足实际情况的需求，在此就不再赘述了。
在具体实施过程中，请继续参考图4，锁紧装置1024安装在卡盘安装座10231的尾部，在本实施例中，锁紧装置1024抱住卡盘安装座10231向尾部伸出的轴，可以在任意角度锁住自定心卡盘10232。锁紧装置1024存在许多不同的结构，通过本实施例的介绍，本领域所属的技术人员能够根据实际情况，将锁紧装置设置为其他合适的结构，以满足实际情况的需求，在此就不再赘述了。
在本实施例中，后封头对装装置104与前封头对装装置102的结构一致，安装在底座101上与第一侧相对的第二侧，与前封头对装装置102成对称布置即可，在前已经详细介绍了前封头对装装置102的具体结构，在此就不再赘述了。
在具体实施过程中，请参考图5，图5是本发明实施例提供的前封头穿线台的主视图，如图5所示，前封头穿线台103包括：
箱体1031；
滚轮1032，设置于箱体1031下部。
后封头安装台105与前封头穿线台103的结构类似，均包括箱体和滚轮，作为辅助工装布置后封头对装装置104的旁边。
在具体实施过程中，请参考图6，图6是本发明实施例提供的筒体升降装置的主视图，如图6所示，筒体升降装置106包括：
安装底架1061，安装在底座101上；
第二电机1062，安装在安装底架1061上，第二电机1062为双轴电机；
丝杆升降机10631和丝杆升降机10632，分别通过联轴器与第二电机1062相连；
滚轮平衡架10641和滚轮平衡架10642，分别设置于丝杆升降机10631和丝杆升降机10632的上部；
支撑架10651和支撑架10652，分别设置于丝杆升降机10631和丝杆升降机10632的外部。
上述部分介绍了本发明实施例提供的气罐焊前对装机的具体结构，在接下来的部分中，将介绍通过本发明实施例提供的气罐焊前对装机对液化天然气气罐进行对装的具体过程。
请同时参考图1-图6，首先，将液化天然气气罐的前封头搁置在前封头穿线台103上进行穿线，具体来讲，即将前封头搁置在前封头穿线台前封头穿线台上，将液位计电缆线从前封头防空管嘴穿入，从集管头端面穿出；
接着，将液化天然气气罐的前封头和将液化天然气气罐的前封头分别装入前封头对装装置102和后封头对装装置104上的自定心卡盘上，并且通过定位环和自定心卡盘的卡爪进行定位和夹紧；
然后，将液化天然气气罐的筒体安放到筒体升降装置106的支撑架10651和支撑架10652上，具体来讲，可以从流水线上筒体将拨到筒体升降装置106上的支撑架10651和支撑架10652上，并控制筒体升降装置使滚轮平衡架接触筒体并将其抬升到对装高度；
然后，转动自定心卡盘，调整对装象限要求，使用锁紧装置将卡盘锁紧，同时控制前后封头对装装置与筒体进行对装；
最后，对装完毕后，点焊气罐前后封头和筒体，点焊完毕后，松开自定心卡盘的卡爪，控制前后封头对装装置与气罐脱离并回归初始位置，控制筒体升降装置回归初始位置，同时将气罐搁置到支撑架上，将气罐从装置上取走，进入下一个工作循环。
上述本发明实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
由于采用了前封头对装装置、前封头穿线台、后封头对装装置、后封头安装台和筒体升降装置的技术方案，能够在对液化天然气气罐进行对装时能够同时对前后封头进行对装，将现有技术中的两次对装简化为一次对装，不再依赖于人工对装，降低了对装难度以及劳动强度，并且提高了对液化天然气气罐进行对装时的自动化程度，从而能够适用于大批量的流水线生产，继而提高了工作效率。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种气罐焊前对装机，其特征在于，包括：
底座；
前封头对装装置，安装在所述底座的第一侧；
前封头穿线台，安装在所述底座上，位于所述前封头对装装置旁；
后封头对装装置，安装在所述底座的第二侧，所述第二侧和所述第一侧为所述底座上相对的两侧；
后封头安装台，安装在所述底座上，位于所述后封头对装装置旁；
筒体升降装置，安装在所述第一侧和所述第二侧之间；所述筒体升降装置包括：安装底架，安装在所述底座上；第二电机，安装在所述安装底架上，所述第二电机为双轴电机；两个丝杆升降机，分别通过联轴器与所述第二电机相连；两个滚轮平衡架，分别设置于所述两个丝杆升降机的上部；两个支撑架，分别设置于所述两个丝杆升降机的外部。
2.如权利要求1所述的气罐焊前对装机，其特征在于，所述前封头对装装置包括：
丝杆移动装置，安装在所述底座上，所述丝杆移动装置包括丝杆导轨副、第一电机和联轴器；
滑动座，安装在所述丝杆导轨副的滑块上；
定位夹紧装置，安装在所述滑动座上；
锁紧装置，安装在所述滑动座上。
3.如权利要求2所述的气罐焊前对装机，其特征在于，所述定位夹紧装置包括：
卡盘安装座，安装在所述滑动座上；
自定心卡盘，安装在所述卡盘安装座上；
定位环，位于所述自定心卡盘的中间，安装在所述卡盘安装座上。
4.如权利要求3所述的气罐焊前对装机，其特征在于，所述锁紧装置安装在所述卡盘安装座的尾部。
5.如权利要求1所述的气罐焊前对装机，其特征在于，所述前封头穿线台包括：
箱体；
滚轮，设置于所述箱体下部。
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