CN204413412U - 一种冷渣机冷却管用自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，包括机架、输送装置、水平定位装置和焊接机构，所述输送装置包括主动输送轮组和被动输送轮组，主动输送轮组包括上下配合夹持冷却管的上主动输送轮与下主动输送轮，下主动输送轮转动安装于机架上且与动力装置连接，上主动输送轮转动安装于上滑座上，该上滑座竖直滑动安装于机架上且由气缸驱动，所述水平定位装置和焊接机构均设置于主动输送轮组和被动输送轮组之间，所述焊接机构设置于水平定位装置的下游，所述焊接机构包括两个左右对称的焊枪，该焊枪的头部对准冷却管的管体与鳍板之间的连接处。该自动焊接装置能够实现冷却管的自动焊接，从而提高焊接效率和焊接质量，减少人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动焊接装置，特别是指一种冷渣机冷却管用自动焊接装置。
背景技术
冷渣机上需要用到冷却管，该该冷却管包括管体和两块水平鳍板，管体的左右水平母线上设置有轴向插孔，水平鳍板插入插孔内上、下连接处表面都需要焊接，然目前针对这种冷却管并没有专门的自动焊接机器，而是采用人工手动焊接，不但焊接质量无法保证，而且需要大量的人力，造成人工成本极具增加，不利于生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，该自动焊接装置能够实现冷却管的自动焊接，从而提高焊接效率和焊接质量，减少人工成本。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，包括机架、输送装置、水平定位装置和焊接机构，所述输送装置包括至少一组主动输送轮组和至少一组被动输送轮组，所述主动输送轮组设置于被动输送轮组的上游，所述主动输送轮组包括上下配合夹持冷却管的上主动输送轮与下主动输送轮，下主动输送轮转动安装于机架上且与动力装置连接，上主动输送轮转动安装于上滑座上，该上滑座竖直滑动安装于机架上且由气缸驱动，所述水平定位装置和焊接机构均设置于主动输送轮组和被动输送轮组之间，所述焊接机构设置于水平定位装置的下游，所述焊接机构包括两个左右对称的焊枪，该焊枪的头部对准冷却管的管体与鳍板之间的连接处。
作为一种优选的方案，所述水平定位装置包括水平板，该水平板上沿冷却管的径向方向水平滑动安装有左轮座和右轮座，左轮座和右轮座上分别转动安装有左定位轮和右定位轮，该左定位轮和右定位轮的轮面上均设置有一圈圆弧凹槽，该圆弧凹槽的槽底设置有与鳍板匹配的一圈矩形凹槽，该左轮座和右轮座分别与左水平调节机构和右水平调节机构连接。
作为一种优选的方案，所述左水平调节机构和右水平调节机构的结构均相同，该左水平调节机构包括左支座、左丝杠螺母机构和左手轮，所述左支座固定于水平板上，左丝杠螺母机构的螺母固定于左支座上，左丝杠螺母机构的丝杠与螺母配合且右端与左轮座转动连接，所述左手轮安装于左丝杠螺母机构的丝杠的左端。
作为一种优选的方案，所述自动焊接装置还包括上游校直轮组和下游校直轮组，所述上游校直轮组安装于水平调节机构的上游，所述下游校直轮组安装于焊接机构的下游，该上游校直轮组包括转动安装于机架上的下校直轮、竖直滑动安装于机架上的上校直座，转动安装于上校直座上的上校直轮，所述上校直座与机架之间通过竖直丝杠螺母机构连接，上校直轮和下校直轮配合校直冷却管。
作为一种优选的方案，所述下游校直轮组的结构与上游校直轮组的结构相同。
采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：首先人工将鳍板插入到管体的插孔内，然后将冷却管由上游放入到主动输送轮组的上主动输送轮与下主动输送轮之间，冷却管由主动输送轮组带动直线输送，经过水平定位装置进行左右水平定位，从而确保冷却管所需焊接部位与两个焊枪的头部对准，启动焊枪即可对焊接部位进行焊接，这样，该自动焊接机构实现了冷却管的焊接自动化，提高了焊接效率，降低了成本。
又由于所述水平定位装置包括水平板，该水平板上沿冷却管的径向方向水平滑动安装有左轮座和右轮座，左轮座和右轮座上分别转动安装有左定位轮和右定位轮，该左定位轮和右定位轮的轮面上均设置有一圈圆弧凹槽，该圆弧凹槽的槽底设置有与鳍板匹配的一圈矩形凹槽，该左轮座和右轮座分别与左水平调节机构和右水平调节机构连接，该水平定位装置结构合理操作方便，可对冷却管的管体和鳍板均进行定位，确保焊接质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型实施例的侧面结构示意图；
图2是水平定位装置的结构示意图；
图3是冷却管和焊枪的示意图；
附图中：1.机架；2.下主动输送轮；3.气缸；4.上游校直轮组；5.焊枪；6.水平定位装置；61.水平板；62.左支座；63.左轮座；64.左定位轮；65.左丝杠螺母机构；66.左手轮；67.圆弧凹槽；68.矩形凹槽；7.冷却管；71.管体；72.鳍板；8.上主动输送轮；9.下游校直轮组。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
本实用新型中提到的上游和下游是以冷却管的前进路线确定，提到的左、右、上、下是以观察者面朝输送方向确定的。
如图1、2、3所示，一种冷渣机冷却管7用自动焊接装置，包括机架1、输送装置、水平定位装置6和焊接机构，所述输送装置包括至少一组主动输送轮组和至少一组被动输送轮组，本实施例中，包括了一组主动输送轮组和两组被动输送轮组，所述主动输送轮组设置于被动输送轮组的上游，而水平定位装置6和焊接机构则均位于主动输送轮组和被动输送轮组之间，具体是位于两组被动输送轮组之间。
所述主动输送轮组包括上下配合夹持冷却管7的上主动输送轮8与下主动输送轮2，下主动输送轮2转动安装于机架1上且与动力装置连接，该动力装置为减速电机，上主动输送轮8转动安装于上滑座上，该上滑座竖直滑动安装于机架1上且由气缸3驱动，所述焊接机构设置于水平定位装置6的下游，所述焊接机构包括两个左右对称的焊枪5，该焊枪5的头部对准冷却管7的管体71与鳍板72之间的连接处。
如图2所示，所述水平定位装置6包括水平板61，该水平板61沿冷却管7的径向方向滑动安装有左轮座63和右轮座，左轮座63和右轮座上分别转动安装有左定位轮64和右定位轮，该左定位轮64和右定位轮的轮面上均设置有一圈圆弧凹槽67，该圆弧凹槽67的槽底设置有与鳍板72匹配的一圈矩形凹槽68，该左轮座63和右轮座分别与左水平调节机构和右水平调节机构连接。
所述左水平调节机构和右水平调节机构的结构均相同，该左水平调节机构包括左支座62、左丝杠螺母机构65和左手轮66，所述左支座62固定于水平板61上，左丝杠螺母机构65的螺母固定于左支座62上，左丝杠螺母机构65的丝杠与螺母配合且右端与左轮座63转动连接，所述左手轮66安装于左丝杠螺母机构65的丝杠的左端。
同理，右水平调节机构也包括包括右支座、右丝杠螺母机构和右手轮，所述右支座固定于水平板61上，右丝杠螺母机构的螺母固定于右支座上，右丝杠螺母机构的丝杠与螺母配合且左端与右轮座转动连接，所述右手轮安装于右丝杠螺母机构的丝杠的右端。
所述自动焊接装置还包括上游校直轮组4和下游校直轮组9，所述下游校直轮组9的结构与上游校直轮组4的结构相同。所述上游校直轮组4安装于水平调节机构的上游，所述下游校直轮组9安装于焊接机构的下游，该上游校直轮组4包括转动安装于机架1上的下校直轮、竖直滑动安装于机架1上的上校直座，转动安装于上校直座上的上校直轮，所述上校直座与机架1之间通过竖直丝杠螺母机构连接，上校直轮和下校直轮配合校直冷却管7。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，其特征在于：包括机架、输送装置、水平定位装置和焊接机构，所述输送装置包括至少一组主动输送轮组和至少一组被动输送轮组，所述主动输送轮组设置于被动输送轮组的上游，所述主动输送轮组包括上下配合夹持冷却管的上主动输送轮与下主动输送轮，下主动输送轮转动安装于机架上且与动力装置连接，上主动输送轮转动安装于上滑座上，该上滑座竖直滑动安装于机架上且由气缸驱动，所述水平定位装置和焊接机构均设置于主动输送轮组和被动输送轮组之间，所述焊接机构设置于水平定位装置的下游，所述焊接机构包括两个左右对称的焊枪，该焊枪的头部对准冷却管的管体与鳍板之间的连接处。
2.如权利要求1所述的一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，其特征在于：所述水平定位装置包括水平板，该水平板上沿冷却管的径向方向水平滑动安装有左轮座和右轮座，左轮座和右轮座上分别转动安装有左定位轮和右定位轮，该左定位轮和右定位轮的轮面上均设置有一圈圆弧凹槽，该圆弧凹槽的槽底设置有与鳍板匹配的一圈矩形凹槽，该左轮座和右轮座分别与左水平调节机构和右水平调节机构连接。
3.如权利要求2所述的一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，其特征在于：所述左水平调节机构和右水平调节机构的结构均相同，该左水平调节机构包括左支座、左丝杠螺母机构和左手轮，所述左支座固定于水平板上，左丝杠螺母机构的螺母固定于左支座上，左丝杠螺母机构的丝杠与螺母配合且右端与左轮座转动连接，所述左手轮安装于左丝杠螺母机构的丝杠的左端。
4.如权利要求3所述的一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置还包括上游校直轮组和下游校直轮组，所述上游校直轮组安装于水平调节机构的上游，所述下游校直轮组安装于焊接机构的下游，该上游校直轮组包括转动安装于机架上的下校直轮、竖直滑动安装于机架上的上校直座，转动安装于上校直座上的上校直轮，所述上校直座与机架之间通过竖直丝杠螺母机构连接，上校直轮和下校直轮配合校直冷却管。
5.如权利要求4所述的一种冷渣机冷却管用自动焊接装置，其特征在于：所述下游校直轮组的结构与上游校直轮组的结构相同。
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| CN109623146A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-16 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | 一种激光焊接作业车 |
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