CN104226768B - 一种连杆冲床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连杆冲床，包括机架、曲轴、下滑块和曲轴转动驱动装置，下滑块与机架滑动配合，特点是机架内设置有上滑块，机架的上端设置有上滑块动平衡连接机构，曲轴、下滑块与上滑块三者之间设置有第一连杆传动机构，机架上设置有用于调节模具模高的上滑块调整机构；优点是由于机架内设置有上滑块，且机架上设置有用于调节模具模高的上滑块调整机构，通过该调整机构可对上滑块的上下位置进行调节，以实现对连杆冲床模具模高的调节，同时也减少了下滑块的内部构造，简化了下滑块的结构，确保了连杆冲床在高温冲压时，下滑块可承受很好的冲压，不会产生变形，保证了冲床冲压的稳定性和冲压成型产品的精度，使得该连杆冲床可适用于高温冲压。

Description

一种连杆冲床

技术领域

本发明涉及冲床，尤其涉及一种连杆冲床。

背景技术

冲床是机械加工领域中常用的用于将零件冲压成型的设备，目前通用冲床行业都采用曲柄或者偏心轴冲床，曲柄冲床的内部通过单个连杆与滑块连接，滑块又与冲床机身通过导路导向联接，且曲柄冲床的整个模高调整机构安装在滑块内侧，滑块又与上模直接连接，当需要高温冲压产品时，整个滑块机构会产生热涨冷缩，滑块产生变形，导致模高调整精度和滑块重复定位精度不稳定，以致于冲压成型的产品精度无法确保，因此目前的曲柄冲床不适合用于高温冲压。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适用于高温冲压的连杆冲床。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种连杆冲床，包括机架、曲轴、下滑块和曲轴转动驱动装置，所述的下滑块与所述的机架滑动配合，所述的机架内设置有上滑块，所述的机架的上端设置有上滑块动平衡连接机构，所述的曲轴、所述的下滑块与所述的上滑块三者之间设置有第一连杆传动机构，所述的机架上设置有用于调节模具模高的上滑块调整机构，所述的上滑块调整机构包括上垫板、下垫板和水平设置的导杆、楔块，所述的上垫板与所述的机架固定连接，所述的下垫板与所述的上滑块固定连接，所述的楔块的上端面为水平面，所述的上垫板的下端面与所述的楔块的上端面相匹配，所述的楔块的下端面为倾斜面，所述的下垫板的上端面与所述的楔块的下端面相匹配，所述的导杆的前端固定连接有连接块，所述的连接块上一体设置有T形的连接端，所述的楔块的后端设置有竖直的楔块滑槽，所述的连接块的连接端套在所述的楔块滑槽中且可上下滑动，所述的机架上固定设置有驱动所述的导杆水平移动的驱动机构。

所述的驱动机构包括第一电机、蜗轮、蜗杆、蜗轮箱和传动套，所述的第一电机和所述的蜗轮箱分别固定安装在所述的机架上，所述的第一电机通过减速机构与所述的蜗杆连接，所述的蜗轮位于所述的蜗轮箱内，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的导杆水平伸入所述的蜗轮箱中，所述的传动套与所述的导杆相螺接，所述的蜗轮同轴固定套设在所述的传动套上。

所述的上滑块动平衡连接机构包括动平衡块、缓冲气缸和缓冲活塞，所述的动平衡块上固定连接有多根拉杆，所述的拉杆向下穿过所述的机架与所述的上滑块固定连接，所述的拉杆上套设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧顶接在所述的动平衡块的下端面与所述的机架的上端面之间，所述的缓冲气缸固定安装在所述的机架的上端面上，所述的缓冲活塞与所述的动平衡块的下端面固定连接，所述的缓冲活塞与所述的缓冲气缸密封滑动配合；该上滑块动平衡连接机构即用于连接上滑块，同时在连杆冲床工作时，可对上滑块起到一个缓冲作用。

所述的第一连杆传动机构包括传动连杆、上连杆和下连杆，所述的传动连杆的一端与所述的曲轴转动连接，所述的传动连杆的另一端、所述的上连杆的下端和所述的下连杆的上端三者通过传动销同轴相轴接，所述的上连杆的上端与所述的上滑块相轴接，所述的下连杆的下端与所述的下滑块相轴接；由于传动连杆的另一端、上连杆的下端和下连杆的上端三者通过传动销同轴相轴接，大大减少了连杆的连接间隙，保证了连杆冲床精密冲压的稳定性，提高了精密冲压件的合格率。

所述的曲轴转动驱动装置包括第二电机、第一传动轴、飞轮离合器、小齿轮和大齿轮，所述的第一传动轴轴接在所述的机架中，所述的第二电机固定安装在所述的机架上，所述的飞轮离合器和所述的小齿轮分别同轴固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第二电机与所述的飞轮离合器通过皮带传动组件相连接，所述的大齿轮与所述的曲轴固定连接，所述的小齿轮与所述的大齿轮相啮合。

所述的机架上设置有用于制动所述的飞轮离合器的飞轮刹车器，所述的飞轮刹车器位于所述的飞轮离合器的旁边，所述的飞轮刹车器包括固定座、刹车座、刹车片、刹车气缸缸体和刹车活塞，所述的固定座与所述的机架固定连接，所述的刹车气缸缸体与所述的固定座固定连接，所述的刹车活塞密封设置在所述的刹车气缸缸体内且伸出所述的刹车气缸缸体的一端，所述的刹车气缸缸体的另一端密封固定连接有气缸压盖，所述的气缸压盖上设置有进气口，所述的刹车活塞为中空且一端开口，所述的刹车活塞的开口端密封固定有活塞压盖，所述的气缸压盖上密封设置有轴向的刹车连杆，所述的活塞压盖上设置有通孔，所述的刹车连杆穿过所述的通孔且与所述的通孔之间具有间隙，所述的刹车连杆上一体设置有密封凸环，所述的密封凸环位于所述的气缸压盖的内端面与所述的活塞压盖的外端面之间，所述的密封凸环的直径大于所述的通孔的孔径，所述的刹车气缸缸体上固定设置有径向的限位销，所述的刹车活塞的外圆周面上设置有轴向的限位槽，所述的限位销伸入所述的限位槽中，所述的刹车气缸缸体上设置有排气孔，所述的排气孔与所述的限位槽相连通，所述的刹车片与所述的刹车座固定连接，所述的刹车座与所述的刹车活塞的另一端之间设置有刹车间隙调节机构；当需要对飞轮离合器制动时，只要向刹车气缸缸体中充气推动刹车活塞移动即可通过刹车片将飞轮离合器刹停，对飞轮离合器的制动方便快速，而刹车气缸缸体排气后，当飞轮离合器转动时，在飞轮离合器的甩动下，可推动刹车片后移，从而使刹车活塞复位；而由于刹车连杆穿过通孔且与通孔之间具有间隙，进气时，气体进入刹车气缸缸体后，推动刹车活塞移动，此时气体又可从刹车连杆与通孔之间的间隙中进入刹车活塞，增大了刹车器的刹车力，保证了制动的可靠性。

所述的刹车间隙调节机构包括直角型的调节板，所述的刹车活塞的端部设置有竖直的刹车滑槽，所述的调节板的水平部通过螺钉与所述的刹车活塞的端部固定连接，所述的调节板的竖直部伸入所述的刹车滑槽中，所述的调节板的竖直部的外端面为倾斜面，所述的刹车座上一体设置有T形的连接端，所述的刹车座的连接端与所述的刹车滑槽竖直滑动配合，所述的刹车座的连接端的端面为倾斜面且与所述的调节板竖直部的外端面相互补，所述的调节板的水平部与所述的刹车活塞的端部之间、所述的刹车座的连接端与所述的刹车滑槽的底面之间均设置有调节垫片；通过该刹车间隙调节机构，可用于调节刹车片与飞轮离合器之间的间隙，进一步保证了对飞轮离合器制动的可靠性。

所述的机架上设置有冲压件的顶出装置，所述的顶出装置包括凸轮、第二连杆传动机构和用于顶出冲压件的顶杆，所述的顶杆与所述的第二连杆传动机构相联接，所述的凸轮推动所述的第二连杆传动机构动作，所述的凸轮与所述的曲轴之间设置有角度调整机构，所述的角度调整机构包括相对设置的第一面齿轮和第二面齿轮，所述的凸轮和所述的第二面齿轮分别同轴套设在所述的曲轴的一端，所述的第一面齿轮与所述的凸轮固定连接，所述的第二面齿轮通过键与所述的曲轴固定，所述的第一面齿轮与所述的第二面齿轮相啮合，所述的第二面齿轮的外端面设置有压盖，所述的压盖与所述的曲轴的端面固定连接；由于凸轮与曲轴之间设置有角度调整机构，通过该角度调整机构可调节凸轮与曲轴之间的相对安装角度来调节顶杆的顶出与复位时间，以满足不同冲压件的冲压周期，保证了冲压件的产品合格率，也提高了该顶出装置的适用性；且该角度调整机构结构简单，调节和拆装均比较方便。

所述的第二连杆传动机构包括摇臂、转接杆、上传动杆、下传动杆、第一摇杆、第二摇杆和第二传动轴，所述的机架上固定设置有支架，所述的摇臂轴接在所述的支架上，所述的摇臂的一端轴接有滚轮，所述的滚轮与所述的凸轮相切，所述的摇臂的另一端与所述的转接杆的上端相轴接，所述的转接杆的下端与所述的上传动杆的上端相轴接，所述的上传动杆的下端与所述的下传动杆的上端之间通过螺套同轴固定连接，所述的下传动杆的下端与所述的第一摇杆相轴接，所述的第一摇杆和所述的第二摇杆分别与所述的第二传动轴固定连接，所述的顶杆与所述的第二摇杆相轴接，所述的顶杆上套设有复位弹簧，所述的机架上设置有下工作台，所述的复位弹簧顶接在所述的顶杆的下端与所述的下工作台之间。

所述的机架上固定设置有平衡气缸，所述的平衡气缸上的活塞杆与所述的下滑块固定连接，所述的下滑块的下端面上固定连接有上工作台。

与现有技术相比，本发明的优点是由于机架内设置有上滑块，且机架上设置有用于调节模具模高的上滑块调整机构，通过该调整机构可对上滑块的上下位置进行调节，以实现对连杆冲床模具模高的调节，同时也减少了下滑块的内部构造，简化了下滑块的结构，确保了连杆冲床在高温冲压时，下滑块可承受很好的冲压，不会产生变形，保证了冲床冲压的稳定性和冲压成型产品的精度，使得该连杆冲床可适用于高温冲压；而且由于上滑块调整机构中，连接块的连接端套在楔块滑槽中且可上下滑动，消除了楔块与导杆在装配时的误差，同时也校正了该调整机构在调节模高过程中导杆与楔块之间的平行度。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2的局部剖视图；

图4为本发明的上滑块调整机构的剖视图；

图5为本发明的上滑块调整机构的立体图；

图6为本发明的飞轮刹车器的立体图；

图7为本发明的飞轮刹车器的剖视图；

图8为本发明的冲压件顶出装置的立体结构示意图；

图9为本发明的顶出装置中的角度调整机构的分解示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图所示，一种连杆冲床，包括机架1、曲轴2、下滑块3、上滑块4和曲轴转动驱动装置，下滑块3与机架1滑动配合，曲轴转动驱动装置包括第二电机5、第一传动轴51、飞轮离合器52、小齿轮53和大齿轮54，第一传动轴51轴接在机架1中，第二电机5固定安装在机架1上，飞轮离合器52和小齿轮53分别同轴固定连接在第一传动轴51上，第二电机5与飞轮离合器52通过皮带传动组件（图中未显示）相连接，大齿轮54与曲轴2固定连接，小齿轮53与大齿轮54相啮合，机架1的上端设置有上滑块动平衡连接机构，上滑块动平衡连接机构包括动平衡块6、缓冲气缸61和缓冲活塞62，动平衡块6上固定连接有多根拉杆63，拉杆63向下穿过机架1与上滑块4固定连接，拉杆63上套设有缓冲弹簧64，缓冲弹簧64顶接在动平衡块6的下端面与机架1的上端面之间，缓冲气缸61固定安装在机架1的上端面上，缓冲活塞62与动平衡块6的下端面固定连接，缓冲活塞62与缓冲气缸61密封滑动配合；

曲轴2、下滑块3与上滑块4三者之间设置有第一连杆传动机构，第一连杆传动机构包括传动连杆10、上连杆11和下连杆12，传动连杆10的一端与曲轴2转动连接，传动连杆10的另一端、上连杆11的下端和下连杆12的上端三者通过传动销13同轴相轴接，上连杆11的上端与上滑块4相轴接，下连杆12的下端与下滑块3相轴接；

机架1上设置有用于调节模具模高的上滑块调整机构7，上滑块调整机构7包括上垫板71、下垫板72和水平设置的导杆73、楔块74，上垫板71与机架1固定连接，下垫板72与上滑块4固定连接，楔块74的上端面为水平面，上垫板71的下端面与楔块74的上端面相匹配，楔块74的下端面为倾斜面，下垫板72的上端面与楔块74的下端面相匹配，导杆73的前端固定连接有连接块75，连接块75上一体设置有T形的连接端76，楔块74的后端设置有竖直的楔块滑槽（图中未标出），连接块75的连接端76套在楔块滑槽（图中未标出）中且可上下滑动，机架1上固定设置有驱动导杆73水平移动的驱动机构，驱动机构包括第一电机（图中未显示）、蜗轮77、蜗杆78、蜗轮箱79和传动套70，第一电机（图中未显示）和蜗轮箱79分别固定安装在机架1上，第一电机（图中未显示）通过减速机构701与蜗杆78连接，蜗轮77位于蜗轮箱79内，蜗杆78与蜗轮77相啮合，导杆73水平伸入蜗轮箱79中，传动套70与导杆73相螺接，蜗轮77同轴固定套设在传动套70上；

机架1上设置有用于制动飞轮离合器52的飞轮刹车器8，飞轮刹车器8位于飞轮离合器52的旁边，飞轮刹车器8包括固定座81、刹车座82、刹车片83、刹车气缸缸体84和刹车活塞85，固定座81与机架1固定连接，刹车气缸缸体84与固定座81固定连接，刹车活塞85密封设置在刹车气缸缸体84内且伸出刹车气缸缸体84的一端，刹车气缸缸体84的另一端密封固定连接有气缸压盖86，气缸压盖86上设置有进气口861，刹车活塞85为中空且一端开口，刹车活塞85的开口端密封固定有活塞压盖87，气缸压盖86上密封设置有轴向的刹车连杆88，活塞压盖87上设置有通孔871，刹车连杆88穿过通孔871且与通孔871之间具有间隙，刹车连杆88上一体设置有密封凸环881，密封凸环881位于气缸压盖86的内端面与活塞压盖87的外端面之间，密封凸环881的直径大于通孔871的孔径，刹车气缸缸体84上固定设置有径向的限位销89，刹车活塞85的外圆周面上设置有轴向的限位槽851，限位销89伸入限位槽851中，刹车气缸缸体84上设置有排气孔841，排气孔841与限位槽851相连通，刹车片83与刹车座82固定连接，刹车座82与刹车活塞85的另一端之间设置有刹车间隙调节机构，刹车间隙调节机构包括直角型的调节板80，刹车活塞85的端部设置有竖直的刹车滑槽852，调节板80的水平部通过螺钉与刹车活塞85的端部固定连接，调节板80的竖直部伸入刹车滑槽852中，调节板80的竖直部的外端面为倾斜面，刹车座82上一体设置有T形的连接端821，刹车座82的连接端821与刹车滑槽852竖直滑动配合，刹车座82的连接端821的端面为倾斜面且与调节板80竖直部的外端面相互补，调节板80的水平部与刹车活塞85的端部之间、刹车座82的连接端821与刹车滑槽852的底面之间均设置有调节垫片801；

机架1上设置有冲压件的顶出装置9，顶出装置9包括凸轮91、第二连杆传动机构和用于顶出冲压件的顶杆92，第二连杆传动机构包括摇臂93、转接杆94、上传动杆95、下传动杆96、第一摇杆97、第二摇杆98和第二传动轴99，机架1上固定设置有支架14，摇臂93轴接在支架14上，摇臂93的一端轴接有滚轮931，滚轮931与凸轮91相切，摇臂93的另一端与转接杆94的上端相轴接，转接杆94的下端与上传动杆95的上端相轴接，上传动杆95的下端与下传动杆96的上端之间通过螺套90同轴固定连接，下传动杆96的下端与第一摇杆97相轴接，第一摇杆97和第二摇杆98分别与第二传动轴99固定连接，顶杆92与第二摇杆98相轴接，顶杆92上套设有复位弹簧921，机架1上设置有下工作台15，复位弹簧921顶接在顶杆92的下端与下工作台15之间，凸轮91与曲轴2之间设置有角度调整机构，角度调整机构包括相对设置的第一面齿轮911和第二面齿轮21，凸轮91和第二面齿轮21分别同轴套设在曲轴2的一端，第一面齿轮911与凸轮91一体连接，第二面齿轮21通过键（图中未显示）与曲轴2固定，第一面齿轮911与第二面齿轮21相啮合，第二面齿轮21的外端面设置有压盖22，压盖22与曲轴2的端面通过螺钉固定连接；

机架1上固定设置有平衡气缸16，平衡气缸16上的活塞杆161与下滑块3固定连接，下滑块3的下端面上固定连接有上工作台17。

上述实施例中，冲压件的顶出装置9中的角度调整机构的工作过程为：拆下压盖22，轴向拉动第二面齿轮21，使第二面齿轮21与第一面齿轮911脱开，然后转动凸轮91，调节好凸轮91与曲轴2的相对安装角度后，将第二面齿轮21与第一面齿轮911啮合，装好压盖22即可。

上述实施例中，减速机构701可采用本领域中常用的齿轮传动机构、皮带传动机构等；皮带传动组件由本领域中常用的皮带轮和皮带组成。

Claims (8)

1.一种连杆冲床，包括机架、曲轴、下滑块和曲轴转动驱动装置，所述的下滑块与所述的机架滑动配合，所述的机架内设置有上滑块，所述的机架的上端设置有上滑块动平衡连接机构，所述的曲轴、所述的下滑块与所述的上滑块三者之间设置有第一连杆传动机构，所述的机架上设置有用于调节模具模高的上滑块调整机构，所述的上滑块调整机构包括上垫板、下垫板和水平设置的导杆、楔块，所述的上垫板与所述的机架固定连接，所述的下垫板与所述的上滑块固定连接，所述的楔块的上端面为水平面，所述的上垫板的下端面与所述的楔块的上端面相匹配，所述的楔块的下端面为倾斜面，所述的下垫板的上端面与所述的楔块的下端面相匹配，所述的导杆的前端固定连接有连接块，所述的连接块上一体设置有T形的连接端，所述的楔块的后端设置有竖直的楔块滑槽，所述的连接块的连接端套在所述的楔块滑槽中且可上下滑动，所述的机架上固定设置有驱动所述的导杆水平移动的驱动机构，其特征在于所述的驱动机构包括第一电机、蜗轮、蜗杆、蜗轮箱和传动套，所述的第一电机和所述的蜗轮箱分别固定安装在所述的机架上，所述的第一电机通过减速机构与所述的蜗杆连接，所述的蜗轮位于所述的蜗轮箱内，所述的蜗杆与所述的蜗轮相啮合，所述的导杆水平伸入所述的蜗轮箱中，所述的传动套与所述的导杆相螺接，所述的蜗轮同轴固定套设在所述的传动套上，所述的上滑块动平衡连接机构包括动平衡块、缓冲气缸和缓冲活塞，所述的动平衡块上固定连接有多根拉杆，所述的拉杆向下穿过所述的机架与所述的上滑块固定连接，所述的拉杆上套设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧顶接在所述的动平衡块的下端面与所述的机架的上端面之间，所述的缓冲气缸固定安装在所述的机架的上端面上，所述的缓冲活塞与所述的动平衡块的下端面固定连接，所述的缓冲活塞与所述的缓冲气缸密封滑动配合。

2.如权利要求1所述的一种连杆冲床，其特征在于所述的第一连杆传动机构包括传动连杆、上连杆和下连杆，所述的传动连杆的一端与所述的曲轴转动连接，所述的传动连杆的另一端、所述的上连杆的下端和所述的下连杆的上端三者通过传动销同轴相轴接，所述的上连杆的上端与所述的上滑块相轴接，所述的下连杆的下端与所述的下滑块相轴接。

3.如权利要求1所述的一种连杆冲床，其特征在于所述的曲轴转动驱动装置包括第二电机、第一传动轴、飞轮离合器、小齿轮和大齿轮，所述的第一传动轴轴接在所述的机架中，所述的第二电机固定安装在所述的机架上，所述的飞轮离合器和所述的小齿轮分别同轴固定连接在所述的第一传动轴上，所述的第二电机与所述的飞轮离合器通过皮带传动组件相连接，所述的大齿轮与所述的曲轴固定连接，所述的小齿轮与所述的大齿轮相啮合。

4.如权利要求3所述的一种连杆冲床，其特征在于所述的机架上设置有用于制动所述的飞轮离合器的飞轮刹车器，所述的飞轮刹车器位于所述的飞轮离合器的旁边，所述的飞轮刹车器包括固定座、刹车座、刹车片、刹车气缸缸体和刹车活塞，所述的固定座与所述的机架固定连接，所述的刹车气缸缸体与所述的固定座固定连接，所述的刹车活塞密封设置在所述的刹车气缸缸体内且伸出所述的刹车气缸缸体的一端，所述的刹车气缸缸体的另一端密封固定连接有气缸压盖，所述的气缸压盖上设置有进气口，所述的刹车活塞为中空且一端开口，所述的刹车活塞的开口端密封固定有活塞压盖，所述的气缸压盖上密封设置有轴向的刹车连杆，所述的活塞压盖上设置有通孔，所述的刹车连杆穿过所述的通孔且与所述的通孔之间具有间隙，所述的刹车连杆上一体设置有密封凸环，所述的密封凸环位于所述的气缸压盖的内端面与所述的活塞压盖的外端面之间，所述的密封凸环的直径大于所述的通孔的孔径，所述的刹车气缸缸体上固定设置有径向的限位销，所述的刹车活塞的外圆周面上设置有轴向的限位槽，所述的限位销伸入所述的限位槽中，所述的刹车气缸缸体上设置有排气孔，所述的排气孔与所述的限位槽相连通，所述的刹车片与所述的刹车座固定连接，所述的刹车座与所述的刹车活塞的另一端之间设置有刹车间隙调节机构。

5.如权利要求4所述的一种连杆冲床，其特征在于所述的刹车间隙调节机构包括直角型的调节板，所述的刹车活塞的端部设置有竖直的刹车滑槽，所述的调节板的水平部通过螺钉与所述的刹车活塞的端部固定连接，所述的调节板的竖直部伸入所述的刹车滑槽中，所述的调节板的竖直部的外端面为倾斜面，所述的刹车座上一体设置有T形的连接端，所述的刹车座的连接端与所述的刹车滑槽竖直滑动配合，所述的刹车座的连接端的端面为倾斜面且与所述的调节板竖直部的外端面相互补，所述的调节板的水平部与所述的刹车活塞的端部之间、所述的刹车座的连接端与所述的刹车滑槽的底面之间均设置有调节垫片。

6.如权利要求1所述的一种连杆冲床，其特征在于所述的机架上设置有冲压件的顶出装置，所述的顶出装置包括凸轮、第二连杆传动机构和用于顶出冲压件的顶杆，所述的顶杆与所述的第二连杆传动机构相联接，所述的凸轮推动所述的第二连杆传动机构动作，所述的凸轮与所述的曲轴之间设置有角度调整机构，所述的角度调整机构包括相对设置的第一面齿轮和第二面齿轮，所述的凸轮和所述的第二面齿轮分别同轴套设在所述的曲轴的一端，所述的第一面齿轮与所述的凸轮固定连接，所述的第二面齿轮通过键与所述的曲轴固定，所述的第一面齿轮与所述的第二面齿轮相啮合，所述的第二面齿轮的外端面设置有压盖，所述的压盖与所述的曲轴的端面固定连接。

7.如权利要求6所述的一种连杆冲床，其特征在于所述的第二连杆传动机构包括摇臂、转接杆、上传动杆、下传动杆、第一摇杆、第二摇杆和第二传动轴，所述的机架上固定设置有支架，所述的摇臂轴接在所述的支架上，所述的摇臂的一端轴接有滚轮，所述的滚轮与所述的凸轮相切，所述的摇臂的另一端与所述的转接杆的上端相轴接，所述的转接杆的下端与所述的上传动杆的上端相轴接，所述的上传动杆的下端与所述的下传动杆的上端之间通过螺套同轴固定连接，所述的下传动杆的下端与所述的第一摇杆相轴接，所述的第一摇杆和所述的第二摇杆分别与所述的第二传动轴固定连接，所述的顶杆与所述的第二摇杆相轴接，所述的顶杆上套设有复位弹簧，所述的机架上设置有下工作台，所述的复位弹簧顶接在所述的顶杆的下端与所述的下工作台之间。

8.如权利要求1所述的一种连杆冲床，其特征在于所述的机架上固定设置有平衡气缸，所述的平衡气缸上的活塞杆与所述的下滑块固定连接，所述的下滑块的下端面上固定连接有上工作台。