CN105751559B - 一种压合模组 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压合模组，底板上通过立板和立柱装有下压气缸安装板，下压气缸安装板上装有下压组件，下压组件的下压气缸接头上连有摆臂连杆机构；摆臂连杆机构的下方通过导向轴连接块连有导向轴，导向轴的下端连着下压头；底板上装有能够将水平运动转化为直线运动的凸轮机构，凸轮机构的导向座上装有回弹力校正夹具，回弹力校正夹具上放有产品；下压组件的下压气缸驱动摆臂连杆机构运动，摆臂连杆机构能够实现增力过程，从而带动下压头将产品压入回弹力校正夹具中；凸轮机构能实现增力过程将回弹力校正夹具顶起上升。本发明下压组件将产品的部分压入回弹力校正夹具中，凸轮机构能将回弹力校正夹具顶起，接触产品，能校正产品的位置。
Description
技术领域：
本发明涉及压合设备领域，更具体的说是涉及一种实现继电器轭铁组合压入、引脚角度校正的压合模组。
背景技术：
将继电器轭铁组合压入到夹具中时，其继电器轭铁组合的引脚的校正是一个重要的工序，需要将继电器轭铁组合压入到夹具并能够校正引脚的角度，现有的压合模组具有多种压合方式：例如下模不动，上模在驱动力作用下下压进行压合；或者上模不动，下模在驱动力作用下下压进行压合；也可以是上下模分别在相应的驱动力作用下进行压合，无论是哪种压合方式，现有技术中其驱动的行程都是固定的，压合力不可控，都是一次达到压合目的，压合过程中压合力固定，压合力不具有逐渐增加的过程，对于一些特殊的压合达不到压合的效果。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种压合模组，实现继电器轭铁组合压入到回弹力校正夹具上，同时回弹力校正夹具能够将引脚角度校正。
本发明的技术解决措施如下：
一种压合模组，包括底板，所述底板上通过立板和立柱安装有下压气缸安装板，下压气缸安装板上安装有下压组件，所述下压组件的下压气缸接头上连接有摆臂连杆机构；所述摆臂连杆机构的下方通过导向轴连接块连接有导向轴，导向轴的下端连接着下压头；所述底板上安装有能够将水平运动转化为直线运动的凸轮机构，所述凸轮机构的导向座上安装有回弹力校正夹具，回弹力校正夹具上放置有产品；所述下压组件的下压气缸驱动摆臂连杆机构运动，摆臂连杆机构能够实现增力过程，摆臂连杆机构带动下压头将产品压入回弹力校正夹具中；所述凸轮机构能够实现增力过程将回弹力校正夹具顶起上升。
作为优选，所述底板后部安装有两组立板，底板上部前侧安装有两组立柱，两组立板与两组立柱之间安装有下压气缸安装板，两组立板的上部安装有顶板。
作为优选，所述下压组件包括下压气缸和安装在下压气缸安装板上部的下压气缸固定块，所述下压气缸的下端通过下压气缸铰接头连接在下压气缸固定块上；所述下压气缸的上端通过下压气缸接头连接有摆臂连杆机构。
作为优选，所述摆臂连杆机构包括与下压气缸接头连接的摆臂和与摆臂相连接的连杆，所述摆臂为L型结构，L型结构的一端与下压气缸接头铰接连接在一起，L型结构的另一端与连杆铰接连接在一起。
作为优选，所述凸轮机构包括安装在底板上的驱动组件、与驱动组件相连接的楔形块、引导楔形块运动的导向组件和配合楔形块运动的滚轮导向组件，所述驱动组件驱动楔形块沿着导向组件水平运动，使滚轮导向组件实现垂直升降运动。
作为优选，所述驱动组件包括安装在底板上的气缸安装座和安装在气缸安装座上的平推气缸，所述平推气缸的前端通过平推气缸接头连接着楔块。
作为优选，所述导向组件包括安装在底板上的滑块固定块、安装于滑块固定块上部的滑块和与滑块相配合的滑轨，所述滑轨安装在楔块的底部。
作为优选，所述滚轮导向组件包括与楔块相配合的滚轮和用于安装回弹力校正夹具的导向座，所述导向座上通过滚轮轴安装有滚轮，所述底板和顶板之间安装有能够使导向座导向运动的导柱。
作为优选，所述导柱有两组，两组立柱的中部安装有弹簧挡块，每组导柱分别从弹簧挡块穿过，且每组导柱上且位于导向座和弹簧挡块之间套设有弹簧。
作为优选，所述导向座的侧面安装有挡块，所述立板的侧部安装有限位座，限位座上安装有与挡块相配合的限位柱。
本发明的有益效果在于：
本发明采用杠杆式机构进行增力，下压气缸驱动下压气缸接头运动，下压气缸接头推动摆臂运动，在连杆的作用下，使导向轴下压，实现增力过程；本发明采用凸轮机构进行增力，平推气缸驱动楔块运动，使滚轮在楔块上运动，将楔块的水平运动转化为导向座的垂直直线运动，同时实现一个大的增力过程，将回弹力校正夹具顶起上升。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图之一；
图2为本发明的结构示意图之二；
图3为本发明的结构示意图之三；
图4为本发明的结构示意图之四；
图5为本发明的主视图；
图6为本发明的下压头、产品和回弹力校正夹具的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～6，本实施例用于将继电器轭铁组合压入回弹力校正夹具并通过回弹力校正夹具校正引脚角度。
一种压合模组，包括底板1，底板为平板结构，底板呈水平安装，所述底板上通过立板2和立柱3安装有下压气缸安装板4，所述底板后部安装有两组立板，底板上部前侧安装有两组立柱，两组立板与两组立柱之间安装有下压气缸安装板，两组立板的上部安装有顶板5。本实施例中，底板为凸字形结构，两组立板分别安装在凸字形结构的凸缘位置处，且底板的外侧面与立板的外侧面平齐，立板为长方体结构，支柱为六棱柱结构，立板的高度大于支柱的高度。下压气缸安装板也为平板结构，下压气缸安装板与底板平行。
所述下压气缸安装板上安装有下压组件Ⅰ，所述下压组件包括下压气缸7和安装在下压气缸安装板上部的下压气缸固定块8，所述下压气缸的下端通过下压气缸铰接头9连接在下压气缸固定块上，下压气缸固定块为方形块体，下压气缸铰接头与下压气缸固定块铰接连接在一起；所述下压气缸的活塞杆上端通过下压气缸接头10连接有摆臂连杆机构。
所述下压组件的下压气缸接头上连接有摆臂连杆机构Ⅱ；所述摆臂连杆机构包括与下压气缸接头连接的摆臂11和与摆臂相连接的连杆12，所述摆臂为L型结构，L型结构的一端与下压气缸接头铰接连接在一起，L型结构的另一端与连杆铰接连接在一起。本实施例中，L型结构的两端部分别设有U型槽孔a和U型槽孔b，下压气缸接头的上端位于U型槽孔a内，且下压气缸接头与摆臂通过铰轴a连接在一起，所述连杆的上端位于U型槽孔b内，且连杆与摆臂通过铰轴b连接在一起。
所述下压气缸安装板上部安装有轴承座13，且顶板的底部安装有L形轴承座固定块14，轴承座固定在L形轴承座固定块上，摆臂连杆机构的下方通过导向轴连接块15连接有导向轴16，且导向轴从轴承座穿过，导向轴的下端连接着下压头。
本实施例中，轴承座由轴承底座1301和轴承连接座1302组成，轴承底座上设有多组长槽孔，通过长槽孔并采用螺接的方式可将轴承底座安装在下压气缸安装板上，轴承连接座为方形壳体结构，所述轴承连接座的左右两侧分别安装有一组限位支撑板17，限位支撑板为长方体结构，两组限位支撑板分别与轴承底座呈垂直安装结构，两组限位支撑板上部安装有限位安装板18，限位安装板为平板结构且与底板呈平行结构安装，限位安装板上安装有限位螺钉19。下压气缸驱动下压气缸接头运动，下压气缸接头推动摆臂运动，摆臂运动时可通过接触限位螺钉而限位。
所述导向轴连接块的上部设有U型槽孔c，连杆的下端位于U型槽孔c内，且连杆与导向轴连接块通过铰轴c连接在一起，导向轴的上端固定在导向轴连接块内，导向轴的上部穿过轴承座、下压气缸安装板，导向轴的下端连接着下压头20。
所述底板上安装有能够将水平运动转化为直线运动的凸轮机构Ⅲ，所述凸轮机构的导向座上安装有回弹力校正夹具21，回弹力校正夹具上放置有带引脚的轭铁组合22，且回弹力校正夹具上设有能够使引脚的角度进行校正的方槽2101。
所述凸轮机构包括安装在底板上的驱动组件、与驱动组件相连接的楔形块、引导楔形块运动的导向组件和配合楔形块运动的滚轮导向组件，所述驱动组件驱动楔形块沿着导向组件水平运动，使滚轮导向组件实现垂直升降运动。
所述驱动组件包括安装在底板上的气缸安装座23和安装在气缸安装座上的平推气缸24，所述平推气缸的前端通过平推气缸接头连接着楔块25，本实施例中气缸安装座为L型结构，L型结构的水平部分螺接固定在底板上，L型结构的垂直部分上安装有平推气缸，平推气缸的活塞杆前端连接着平推气缸接头，平推气缸接头的前端固定在楔块上；所述楔块下底面为平面，楔块的上表面是由水平段、倾斜段a和倾斜段b组成的结构，倾斜段b的斜度大于倾斜段a的斜度。
所述导向组件包括安装在底板上的滑块固定块26、安装于滑块固定块上部的滑块27和与滑块相配合的滑轨28，所述滑轨安装在楔块的底部。本实施例中，底板上设有一个凹槽，滑块固定块为方形块体，滑块固定块位于凹槽内且滑块固定块螺接固定在底板上，滑块固定块上部螺接固定有滑块，滑块上配合安装有滑轨，滑轨的运动方向与平推气缸的活塞杆的运动方向一致。
所述滚轮导向组件包括与楔块相配合的滚轮29和用于安装回弹力校正夹具的导向座30，所述导向座上通过滚轮轴31安装有滚轮，所述底板和顶板之间安装有能够使导向座导向运动的导柱32。
本实施例中，导向座是由一个U型块3001和位于U型块前侧中间位置处设有的方形块3002组成的一体式结构，且U型块的上表面与方形块的上表面平齐，方形块的下底面与U型块内的槽顶面平齐；楔块位于U型块的槽孔内，U型块的两个侧壁对称布置在楔块两侧，方形块上设有滚轮槽3003，滚轮槽内通过滚轮轴安装有滚轮，且滚轮与楔块的上表面相外切。
所述导柱有两组，每组导柱分别从U型块的侧壁位置处穿过，两组立柱的中部安装有弹簧挡块33，每组导柱分别从弹簧挡块、下压气缸安装板和顶板穿过，且每组导柱上且位于导向座和弹簧挡块之间套设有弹簧34，弹簧起到弹性缓冲的功能。
所述导向座的侧面安装有挡块35，所述立板的侧部安装有限位座36，限位座上安装有与挡块相配合的限位柱37，平推气缸驱动楔形块运动，使滚轮带动导向座上下运动，这样挡块能够接触限位柱进行限位。
所述两个立板的背部安装有楔块限位板38，且楔块限位板上且正对楔块位置处安装有楔块限位柱39，楔块运动使通过楔块接触楔块限位柱而进行限位。
本发明工作原理：回弹力校正夹具上放置轭铁组合，首先下压气缸驱动下压气缸接头运动，下压气缸接头推动摆臂运动，在连杆的作用下，使导向轴下压，实现增力过程，导向轴带动下压头下压，将轭铁组合部分压入进回弹力校正夹具内，然后平推气缸驱动楔块运动，通过凸轮机构，使滚轮在楔块上运动，将楔块的水平运动转化为导向座的垂直直线运动，同时实现一个大的增力过程，将回弹力校正夹具顶起上升，将轭铁组合及引脚完全压入回弹力校正夹具内，使轭铁组合的引脚利用回弹力校正夹具上的方槽位置的调整，将引脚2201角度校正到90°。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种压合模组，包括底板，所述底板上通过立板和立柱安装有下压气缸安装板，下压气缸安装板上安装有下压组件，其特征在于：所述下压组件的下压气缸接头上连接有摆臂连杆机构；所述摆臂连杆机构的下方通过导向轴连接块连接有导向轴，导向轴的下端连接着下压头；所述底板上安装有能够将水平运动转化为直线运动的凸轮机构，所述凸轮机构的导向座上安装有回弹力校正夹具，回弹力校正夹具上放置有产品；所述下压组件的下压气缸驱动摆臂连杆机构运动，摆臂连杆机构能够实现增力过程，摆臂连杆机构带动下压头将产品压入回弹力校正夹具中；所述凸轮机构能够实现增力过程将回弹力校正夹具顶起上升；
所述下压组件包括下压气缸和安装在下压气缸安装板上部的下压气缸固定块，所述下压气缸的下端通过下压气缸铰接头连接在下压气缸固定块上；所述下压气缸的上端通过下压气缸接头连接有摆臂连杆机构；
所述摆臂连杆机构包括与下压气缸接头连接的摆臂和与摆臂相连接的连杆，所述摆臂为L型结构，L型结构的一端与下压气缸接头铰接连接在一起，L型结构的另一端与连杆铰接连接在一起；
所述凸轮机构包括安装在底板上的驱动组件、与驱动组件相连接的楔形块、引导楔形块运动的导向组件和配合楔形块运动的滚轮导向组件，所述驱动组件驱动楔形块沿着导向组件水平运动，使滚轮导向组件实现垂直升降运动；
所述导向座的侧面安装有挡块，所述立板的侧部安装有限位座，限位座上安装有与挡块相配合的限位柱。
2.根据权利要求1所述的一种压合模组，其特征在于：所述底板后部安装有两组立板，底板上部前侧安装有两组立柱，两组立板与两组立柱之间安装有下压气缸安装板，两组立板的上部安装有顶板。
3.根据权利要求1所述的一种压合模组，其特征在于：所述驱动组件包括安装在底板上的气缸安装座和安装在气缸安装座上的平推气缸，所述平推气缸的前端通过平推气缸接头连接着楔块。
4.根据权利要求3所述的一种压合模组，其特征在于：所述导向组件包括安装在底板上的滑块固定块、安装于滑块固定块上部的滑块和与滑块相配合的滑轨，所述滑轨安装在楔块的底部。
5.根据权利要求4所述的一种压合模组，其特征在于：所述滚轮导向组件包括与楔块相配合的滚轮和用于安装回弹力校正夹具的导向座，所述导向座上通过滚轮轴安装有滚轮，所述底板和顶板之间安装有能够使导向座导向运动的导柱。
6.根据权利要求5所述的一种压合模组，其特征在于：所述导柱有两组，两组立柱的中部安装有弹簧挡块，每组导柱分别从弹簧挡块穿过，且每组导柱上且位于导向座和弹簧挡块之间套设有弹簧。
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