CN205526462U - 一种磁芯自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁芯自动上料机构，包括安装架、设在所述安装架上且相互配合的水平导轨装置和水平驱动装置，所述水平导轨装置上安装有相互配合的竖直导轨装置和竖直驱动装置，所述竖直导轨装置上设置有上料组件，所述上料组件包括上料安装板，所述上料安装板上安装有拨片组件、插针组件、压杆组件和气吸组件，所述拨片组件包括设置在上料安装板的竖板上的拨片导轨、设置在所述拨片导轨上的拨片安装板和设置在所述上料安装板的平板上并可驱动拨片安装板在拨片导轨上滑动的拨片驱动气缸，所述拨片安装板上直接或间接安装有磁芯拨片。该种磁芯自动上料机构具有工作效率高、自动化程度高等现有技术所不具备的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种磁芯加工领域的设备，特别是一种磁芯自动上料机构。
背景技术
在生产变压器，现有技术普遍采用人工磁芯上料或只能实现上料半自动化，导致该工序工作效率低、上料质量不稳定、难以实现大规模自动化生产。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种磁芯自动上料机构，解决了现有技术效率低下、上料质量不稳定、难以大规模自动化生产的技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种磁芯自动上料机构，包括安装架、设在所述安装架上且相互配合的水平导轨装置和水平驱动装置，所述水平导轨装置上安装有相互配合的竖直导轨装置和竖直驱动装置，所述竖直导轨装置上设置有上料组件，所述上料组件包括上料安装板，所述上料安装板上安装有拨片组件、插针组件、压杆组件和气吸组件。
作为上述技术方案的改进，所述所述拨片组件包括设置在上料安装板的竖板上的拨片导轨、设置在所述拨片导轨上的拨片安装板和设置在所述上料安装板的平板上并可驱动拨片安装板在拨片导轨上滑动的拨片驱动气缸，所述拨片安装板上直接或间接安装有磁芯拨片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述拨片安装板上铰接有拨片安装杆，所述拨片安装杆的中部位置铰接在拨片安装板的下部，拨片安装杆的上端通过拨片弹簧弹性抵靠在拨片安装板的上部，所述拨片安装杆的下端固定设置有上述的磁芯拨片。
作为上述技术方案的进一步改进，所述插针组件包括设置在所述上料安装板的竖板下端部的若干插针。
作为上述技术方案的进一步改进，所述气吸组件包括设置在所述上料安装板的竖板上的气吸导轨、设置在所述气吸导轨上的气吸安装板和设置在所述上料安装板的平板上并可驱动气吸安装板在气吸导轨上滑动的气吸驱动气缸，所述气吸安装板上设置有用于吸取磁芯的气吸杆。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压杆组件包括设置在上料安装板的竖板上的压杆上挡板和设置在所述气吸导轨并可在气吸导轨上滑动的压杆安装板，所述压杆安装板上安装有弹性压杆，所述压杆安装板与压杆上挡板之间设置有活动滑杆，所述活动滑杆上套设有压缩弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述压杆安装板上设置有套孔，所述气吸杆对应穿过压杆安装板上对应的套孔，所述气吸杆位于压杆安装板下部的部分设置有限位块，所述弹性压杆上套设有压杆弹簧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水平驱动装置为水平驱动电机，所述水平驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在水平导轨装置上的竖直导轨装置滑动，所述竖直驱动装置为竖直驱动电机，所述竖直驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在竖直导轨装置上的上料安装板滑动。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括磁芯托盘，所述磁芯托盘上开设有若干条形通槽，所述每一条形通槽在其两侧设置有用于承载磁芯下侧面侧沿的阶梯承载位，条形通槽两侧的阶梯承载位之间的宽度匹配磁芯的宽度，所述阶梯承载位的四角处设置有避空孔。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括安装台，所述安装架固定安装在所述安装台上，所述磁芯托盘放置在所述安装台上，所述安装台上设有废料回收装置。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种磁芯自动上料机构，该自动上料机构可将磁芯自动上料，工作高效、上料质量稳定，可适应现代化大规模的自动生产。该种磁芯自动上料机构，解决了现有技术效率低下、上料质量不稳定、难以大规模自动化生产的技术缺陷。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中部分结构的结构示意图；
图3是本发明中上料组件的结构示意图；
图4是本发明中上料组件另一角度的结构示意图；
图5是本发明中磁芯托盘的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-5。
一种磁芯自动上料机构，包括安装架1、设在所述安装架1上且相互配合的水平导轨装置11和水平驱动装置12，所述水平导轨装置11上安装有相互配合的竖直导轨装置13和竖直驱动装置14，所述竖直导轨装置13上设置有上料组件，所述上料组件包括上料安装板2，所述上料安装板2上安装有拨片组件、插针组件、压杆组件和气吸组件。
优选地，所述所述拨片组件包括设置在上料安装板2的竖板上的拨片导轨31、设置在所述拨片导轨31上的拨片安装板32和设置在所述上料安装板2的平板上并可驱动拨片安装板32在拨片导轨31上滑动的拨片驱动气缸33，所述拨片安装板32上直接或间接安装有磁芯拨片34。
优选地，所述拨片安装板32上铰接有拨片安装杆35，所述拨片安装杆35的中部位置铰接在拨片安装板32的下部，拨片安装杆35的上端通过拨片弹簧36弹性抵靠在拨片安装板32的上部，所述拨片安装杆35的下端固定设置有上述的磁芯拨片34。
优选地，所述插针组件包括设置在所述上料安装板2的竖板下端部的若干插针4。
优选地，所述气吸组件包括设置在所述上料安装板2的竖板上的气吸导轨51、设置在所述气吸导轨51上的气吸安装板52和设置在所述上料安装板2的平板上并可驱动气吸安装板52在气吸导轨51上滑动的气吸驱动气缸53，所述气吸安装板52上设置有用于吸取磁芯的气吸杆54。
优选地，所述压杆组件包括设置在上料安装板2的竖板上的压杆上挡板61和设置在所述气吸导轨51并可在气吸导轨51上滑动的压杆安装板62，所述压杆安装板62上安装有弹性压杆63，所述压杆安装板62与压杆上挡板61之间设置有活动滑杆64，所述活动滑杆64上套设有压缩弹簧65。
优选地，所述压杆安装板62上设置有套孔，所述气吸杆54对应穿过压杆安装板62上对应的套孔，所述气吸杆54位于压杆安装板62下部的部分设置有限位块66，所述弹性压杆63上套设有压杆弹簧67。
优选地，所述水平驱动装置12为水平驱动电机，所述水平驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在水平导轨装置11上的竖直导轨装置13滑动，所述竖直驱动装置14为竖直驱动电机，所述竖直驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在竖直导轨装置上的上料安装板2滑动。
优选地，还包括磁芯托盘7，所述磁芯托盘7上开设有若干条形通槽71，所述每一条形通槽71在其两侧设置有用于承载磁芯下侧面侧沿的阶梯承载位72，条形通槽71两侧的阶梯承载位72之间的宽度匹配磁芯的宽度，所述阶梯承载位72的四角处设置有避空孔73。
优选地，还包括安装台8，所述安装架1固定安装在所述安装台8上，所述磁芯托盘7放置在所述安装台8上，所述安装台8上设有废料回收装置9。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种磁芯自动上料机构，其特征在于：包括安装架（1）、设在所述安装架（1）上且相互配合的水平导轨装置（11）和水平驱动装置（12），所述水平导轨装置（11）上安装有相互配合的竖直导轨装置（13）和竖直驱动装置（14），所述竖直导轨装置（13）上设置有上料组件，所述上料组件包括上料安装板（2），所述上料安装板（2）上安装有拨片组件、插针组件、压杆组件和气吸组件。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：所述所述拨片组件包括设置在上料安装板（2）的竖板上的拨片导轨（31）、设置在所述拨片导轨（31）上的拨片安装板（32）和设置在所述上料安装板（2）的平板上并可驱动拨片安装板（32）在拨片导轨（31）上滑动的拨片驱动气缸（33），所述拨片安装板（32）上直接或间接安装有磁芯拨片（34）。
3.根据权利要求2所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：所述拨片安装板（32）上铰接有拨片安装杆（35），所述拨片安装杆（35）的中部位置铰接在拨片安装板（32）的下部，拨片安装杆（35）的上端通过拨片弹簧（36）弹性抵靠在拨片安装板（32）的上部，所述拨片安装杆（35）的下端固定设置有上述的磁芯拨片（34）。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：所述插针组件包括设置在所述上料安装板（2）的竖板下端部的若干插针（4）。
5.根据权利要求1所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：所述气吸组件包括设置在所述上料安装板（2）的竖板上的气吸导轨（51）、设置在所述气吸导轨（51）上的气吸安装板（52）和设置在所述上料安装板（2）的平板上并可驱动气吸安装板（52）在气吸导轨（51）上滑动的气吸驱动气缸（53），所述气吸安装板（52）上设置有用于吸取磁芯的气吸杆（54）。
6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：所述压杆组件包括设置在上料安装板（2）的竖板上的压杆上挡板（61）和设置在所述气吸导轨（51）并可在气吸导轨（51）上滑动的压杆安装板（62），所述压杆安装板（62）上安装有弹性压杆（63），所述压杆安装板（62）与压杆上挡板（61）之间设置有活动滑杆（64），所述活动滑杆（64）上套设有压缩弹簧（65）。
7.根据权利要求6所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：所述压杆安装板（62）上设置有套孔，所述气吸杆（54）对应穿过压杆安装板（62）上对应的套孔，所述气吸杆（54）位于压杆安装板（62）下部的部分设置有限位块（66），所述弹性压杆（63）上套设有压杆弹簧（67）。
8.根据权利要求1所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：所述水平驱动装置（12）为水平驱动电机，所述水平驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在水平导轨装置（11）上的竖直导轨装置（13）滑动，所述竖直驱动装置（14）为竖直驱动电机，所述竖直驱动电机通过丝杆螺母副驱动设置在竖直导轨装置上的上料安装板（2）滑动。
9.根据权利要求1所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：还包括磁芯托盘（7），所述磁芯托盘（7）上开设有若干条形通槽（71），所述每一条形通槽（71）在其两侧设置有用于承载磁芯下侧面侧沿的阶梯承载位（72），条形通槽（71）两侧的阶梯承载位（72）之间的宽度匹配磁芯的宽度，所述阶梯承载位（72）的四角处设置有避空孔（73）。
10.根据权利要求9所述的一种磁芯自动上料机构，其特征在于：还包括安装台（8），所述安装架（1）固定安装在所述安装台（8）上，所述磁芯托盘（7）放置在所述安装台（8）上，所述安装台（8）上设有废料回收装置（9）。
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