CN112388289B - 一种拆解电芯的自动夹持旋转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明属于拆解电芯技术领域，具体涉及一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，包括安装板，安装板的下侧安装有滑轨，滑轨连接有滑块，滑块连接有活动块，安装板固定安装有导向座，导向座内安装有轴承，轴承固定连接锁嘴，锁嘴内滑动安装有导向轴，导向轴设置有键槽，导向轴设有多个爪夹导向块，爪夹导向块设有斜滑槽，斜滑槽安装有抓夹块安装座，锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽，抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块，抓夹块安装座安装有抓夹块，导向轴连接有第一轴承，第一轴承安装在活动块上，活动块连接有传动连杆，安装板安装有气缸支撑座，气缸支撑座铰接安装有气缸，传动连杆与气缸的动力输出端连接，活动块安装有旋转电机，旋转电机的动力输出端与导向轴连接。

Description

一种拆解电芯的自动夹持旋转机构
技术领域
本发明属于拆解电芯技术领域，具体涉及一种拆解电芯的自动夹持旋转机构。
背景技术
近年，新能源汽车发展迅速，汽车中提供动力的动力电池在使用完后直接丢弃会造成环境污染，而动力电池中可以再利用的部分也无法得到充分利用，因而动力电池的回收再利用已经得到人们的认可。电池拆解时，需要将电池外壳和电池模组进行拆解，并且要将电芯拆解出来；在拆解整体电芯的过程中，串联的两颗电芯正负极通过螺牙方式拧紧在一起，而不是用铜排或者导线连接。在拆解电池包的过程中需要人拿着扳手依次拆下大量的电芯，劳动强度大，效率低。人工用扳手拆卸容易弄伤电芯正极螺柱，导致电芯无法梯次利用，拆解过程很容易弄伤手，因此我们设计一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，其能够快速的对电芯极柱夹紧拆解。
发明内容
针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种拆解电芯的自动夹持旋转机构。为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，包括安装板，所述安装板的下侧安装有滑轨，所述滑轨连接有滑块，所述滑块连接有活动块，所述安装板固定安装有导向座，所述导向座内安装有轴承，所述轴承固定连接锁嘴，所述锁嘴内滑动安装有导向轴，所述导向轴设置有键槽，所述锁嘴设有键槽相匹配的通孔，所述通孔内安装有用于限定键槽位置的限位块，所述导向轴设有多个爪夹导向块，所述爪夹导向块设有斜滑槽，所述斜滑槽安装有抓夹块安装座，所述锁嘴设有用于限定路径抓夹块安装座的导向槽，所述抓夹块安装座设有与导向槽和斜滑槽相匹配的斜滑块，所述抓夹块安装座安装有抓夹块，所述导向轴连接有第一轴承，所述第一轴承安装在活动块上，所述活动块连接有传动连杆，所述安装板安装有气缸支撑座，所述气缸支撑座铰接安装有气缸，所述传动连杆与气缸的动力输出端连接，所述活动块安装有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端与导向轴连接。
作为本发明发一种优选方案，所述导向轴设有限位台，所述导向轴螺纹连接有用于对第一轴承进行限位锁紧的锁紧螺母。
作为本发明发一种优选方案，所述活动块为门字形结构，所述活动块设有第一轴承限位安装槽。
作为本发明发一种优选方案，所述爪夹导向块设置有三个，且三个爪夹导向块中心点连线为正三角形。
作为本发明发一种优选方案，所述抓夹块设有缺口，所述缺口的角度为120±1°。
作为本发明发一种优选方案，所述导向座设有镂空孔。
作为本发明发一种优选方案，所述斜滑槽的倾斜面的角度为45°。
本发明的有益效果：
本发明的有益效果：
1、能够自动快速的夹紧电芯，使夹紧效率成倍增长；
2、夹紧电芯极柱不会打滑损坏极柱外形；
3、在旋转电机的带动下，实现快速对电芯拆解。
附图说明
本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例的结构示意图；
图2为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例的剖面结构示意图；
图3为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例中活动块的结构示意图；
图4为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例中导向轴的结构示意图；
图5为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例中锁嘴的结构示意图；
图6为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例中抓夹块的结构示意图；
图7为本发明一种拆解电芯的自动夹持旋转机构实施例中抓夹块安装座的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
安装板1、滑轨2、滑块21、活动块22、第一轴承23、第一轴承限位安装槽24、导向座3、轴承31、镂空孔32、锁嘴4、导向槽40、通孔401、限位块402、导向轴41、键槽411、限位台412、锁紧螺母413、爪夹导向块42、斜滑槽43、抓夹块安装座44、斜滑块45、抓夹块46、缺口47、传动连杆5、气缸支撑座6、气缸61、旋转电机7。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
如图1～图7所示，本发明的一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，包括安装板1，安装板1的下侧安装有滑轨2，滑轨2连接有滑块21，滑块21连接有活动块22，安装板1固定安装有导向座3，导向座3内安装有轴承31，轴承31固定连接锁嘴4，锁嘴4内滑动安装有导向轴41，导向轴41设置有键槽411，锁嘴4设有键槽411相匹配的通孔401，通孔401内安装有用于限定键槽411位置的限位块402，导向轴41设有多个爪夹导向块42，爪夹导向块42设有斜滑槽43，斜滑槽43安装有抓夹块安装座44，锁嘴4设有用于限定路径抓夹块安装座44的导向槽40，抓夹块安装座44设有与导向槽40和斜滑槽43相匹配的斜滑块45，抓夹块安装座44安装有抓夹块46，导向轴41连接有第一轴承23，第一轴承23安装在活动块22上，活动块22连接有传动连杆5，安装板1安装有气缸支撑座6，气缸支撑座6铰接安装有气缸61，传动连杆5与气缸61的动力输出端连接，活动块22安装有旋转电机7，旋转电机7的动力输出端与导向轴41连接。
本实施例中，在使用一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，将电芯极柱插入锁嘴4，然后气缸61伸出，使活动块22向右移动，从而推动导向轴41向右移动，在爪夹导向块42上的斜滑槽43和导向槽40的配合下抓夹块46向中间聚拢夹紧电芯极柱；然后通过旋转电机7旋转从而对电芯模块进行拆解，拆解完成后，气缸61回收驱使活动块22反向移动，抓夹块46松开即可取出电芯。
其中，导向轴41设有限位台412，导向轴41螺纹连接有用于对第一轴承23进行限位锁紧的锁紧螺母413。这样的设计，使得第一轴承23安装拆卸相对方便。
其中，活动块22为门字形结构，活动块22设有第一轴承限位安装槽24。这样的设计，使得第一轴承23安装拆卸方便。
其中，爪夹导向块42设置有三个，且三个爪夹导向块42中心点连线为正三角形。这样的设计，使得在爪夹导向块42和抓夹块46的共同配合下，使其对电芯极柱能的夹紧更稳定。
其中，抓夹块46设有缺口47，缺口47的角度为120±1°。这样的设计，使得抓夹块46对电芯极柱能的夹紧更稳定。
其中，导向座3设有镂空孔32。这样的设计，使得导向座3在不影响其强度的情况下，更能够节约材质。
其中，斜滑槽43的倾斜面的角度为45°。这样的设计，使得斜滑块45的运动效果较佳。
上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (1)

1.一种拆解电芯的自动夹持旋转机构，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的下侧安装有滑轨(2)，所述滑轨(2)连接有滑块(21)，所述滑块(21)连接有活动块(22)，所述安装板(1)固定安装有导向座(3)，所述导向座(3)内安装有轴承(31)，所述轴承(31)固定连接锁嘴(4)，所述锁嘴(4)内滑动安装有导向轴(41)，所述导向轴(41)设置有键槽(411)，所述锁嘴(4)设有键槽(411)相匹配的通孔(401)，所述通孔(401)内安装有用于限定键槽(411)位置的限位块(402)，所述导向轴(41)设有多个爪夹导向块(42)，所述爪夹导向块(42)设有斜滑槽(43)，所述斜滑槽(43)安装有抓夹块安装座(44)，所述锁嘴(4)设有用于限定路径抓夹块安装座(44)的导向槽(40)，所述抓夹块安装座(44)设有与导向槽(40)和斜滑槽(43)相匹配的斜滑块(45)，所述抓夹块安装座(44)安装有抓夹块(46)，所述导向轴(41)连接有第一轴承(23)，所述第一轴承(23)安装在活动块(22)上，所述活动块(22)连接有传动连杆(5)，所述安装板(1)安装有气缸支撑座(6)，所述气缸支撑座(6)铰接安装有气缸(61)，所述传动连杆(5)与气缸(61)的动力输出端连接，所述活动块(22)安装有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的动力输出端与导向轴(41)连接；
所述导向轴(41)设有限位台(412)，所述导向轴(41)螺纹连接有用于对第一轴承(23)进行限位锁紧的锁紧螺母(413)；
所述活动块(22)为门字形结构，所述活动块(22)设有第一轴承限位安装槽(24)；
所述爪夹导向块(42)设置有三个，且三个爪夹导向块(42)中心点连线为正三角形；
所述抓夹块(46)设有缺口(47)，所述缺口(47)的角度为120±1°；
所述导向座(3)设有镂空孔(32)；
所述斜滑槽(43)的倾斜面的角度为45°。
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