CN214771648U - 汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，包括圆板和矩形框，圆板的顶面上均匀分布固定连接有三个矩形框，矩形框的内侧活动连接有活动块，活动块的顶面上均固定连接有夹板，活动块的侧壁上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内均活动连接有第一螺纹杆。本实用新型通过设置有夹板和第一螺纹杆，通过第一螺纹杆的转动可以使得活动块带动夹板将六角螺栓实现夹紧操作，从而可以方便的实现对六角螺栓的抓取，使用便捷；通过设置有顶杆和电机，通过顶杆实现对六角螺栓的旋入连接操作，有效的提高对汽车组装的效率，加快生产，加工效率高。本实用新型具有加工效率高和使用便捷的优点。

Description

汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪

技术领域

本实用新型涉及汽车紧固件加工技术领域，具体为汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪。

背景技术

在汽车加工的过程中，对于汽车零部件很多都是利用螺栓完成连接安装的。现有技术之中对于螺栓的连接操作大多是人工操作完成的，人工操作的效率慢，不利于高效的对汽车完成组装操作，且不能满足日益现代化发展的需要，不能满足汽车的生产加工需要，这是现有技术汽车加工的不足之处。基于以上的原因，本实用新型提出汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪来解决现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的加工效率低和使用不便的缺陷，提供汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪。所述汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪具有加工效率高和使用便捷等特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，包括圆板,所述圆板的顶面上均匀分布固定连接有三个矩形框，所述矩形框的内侧活动连接有活动块，所述活动块的顶面上均固定连接有夹板，所述活动块的侧壁上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内均活动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的两端均延伸出第一螺纹孔分别与矩形框的侧壁活动连接，所述第一螺纹杆远离圆板中心一端贯穿矩形框固定连接有第一齿轮，所述圆板的外侧壁上设置有圆环板，所述圆环板的顶面上固定连接有第一环形齿轮，所述第一齿轮与第一环形齿轮之间相互啮合设置，所述圆环板的底面上前后对称活动连接有两个连接板，所述连接板呈L形设置，所述连接板上固定具有电动推杆，所述电动推杆另一端与圆板底面固定连接，所述圆板的中心开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内活动连接有顶杆，所述顶杆靠近底端的侧壁上活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与圆板之间活动连接，所述圆板的底面上固定连接有安装板，所述安装板呈L形设置，所述安装板的底面上固定连接有电机，所述电机的转子上固定连接有转轴，所述转轴远离电机一端贯穿安装板与圆板的底面活动连接，所述转轴与安装板之间活动连接，所述转轴的侧壁上固定就有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第三齿轮远离第二齿轮一侧啮合有第四齿轮，所述第四齿轮的顶面中心活动连接有圆轴，所述圆轴的顶端与圆板的底面固定连接，所述圆环板的内侧壁上固定连接有第二环形齿轮，所述第四齿轮与第二环形齿轮之间相互啮合设置。

优选的，所述顶杆包括螺纹套，所述螺纹套与第二螺纹孔之间活动连接，所述螺纹套的内腔插入有竖杆，所述竖杆上自上而下均匀分布开设有若干个通孔，所述螺纹套靠近顶端的侧壁上螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓贯穿其中一个通孔设置。

优选的，所述圆板顶面位于矩形框内腔的底面上开设有第一滑槽，所述活动块的底面上固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽之间活动连接。

优选的，所述夹板呈L形设置，所述夹板短边靠近圆板中心一侧均固定连接有防滑垫。

优选的，所述圆环板的底面上开设有圆槽，所述连接板的顶面上固定连接有固定块，所述固定块与圆槽之间活动连接。

优选的，所述圆板的底面上开设有环形槽，所述第二齿轮的顶面上均匀分布固定连接有若干个连接块，所述连接块与环形槽之间活动连接。

优选的，所述螺纹套的外侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽，所述第二齿轮的侧壁中心开设有圆孔，所述螺纹套贯穿圆孔，所述圆孔的内侧壁上左右对称固定连接有两个第二滑块，所述第二滑块与第二滑槽之间活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置有夹板和第一螺纹杆，通过第一螺纹杆的转动可以使得活动块带动夹板将六角螺栓实现夹紧操作，从而可以方便的实现对六角螺栓的抓取，使用便捷；

2、通过设置有顶杆和电机，通过顶杆实现对六角螺栓的旋入连接操作，有效的提高对汽车组装的效率，加快生产，加工效率高。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型顶面结构示意图；

图3为本实用新型底面结构示意图；

图4为本实用新型图1的A处放大图；

图5为本实用新型图2的B处放大图。

图中标号：1、圆板；2、矩形框；3、活动块；4、夹板；5、第一螺纹杆；6、第一齿轮；7、圆环板；8、第一环形齿轮；9、连接板；10、电动推杆；11、顶杆；12、第二齿轮；13、安装板；14、电机；15、转轴；16、第三齿轮；17、第四齿轮；18、第二环形齿轮；19、螺纹套；20、竖杆；21、通孔；22、固定螺栓；23、第一滑槽；24、第一滑块；25、防滑垫；26、圆槽；27、固定块；28、环形槽；29、连接块；30、第二滑槽；31、第二滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，包括圆板1,圆板1的顶面上均匀分布固定连接有三个矩形框2，矩形框2的内侧活动连接有活动块3，圆板1顶面位于矩形框2内腔的底面上开设有第一滑槽23，活动块3的底面上固定连接有第一滑块24，第一滑块24与第一滑槽23之间活动连接，通过活动块3的运动实现度六角螺栓的固定操作，便于使用。

活动块3的顶面上均固定连接有夹板4，夹板4呈L形设置，夹板4短边靠近圆板1中心一侧均固定连接有防滑垫25，使得固定牢靠且稳定。

活动块3的侧壁上开设有第一螺纹孔，第一螺纹孔内均活动连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的两端均延伸出第一螺纹孔分别与矩形框2的侧壁活动连接，第一螺纹杆5远离圆板1中心一端贯穿矩形框2固定连接有第一齿轮6，圆板1的外侧壁上设置有圆环板7，圆环板7的顶面上固定连接有第一环形齿轮8，第一齿轮6与第一环形齿轮8之间相互啮合设置，圆环板7的底面上前后对称活动连接有两个连接板9，圆环板7的底面上开设有圆槽26，连接板9的顶面上固定连接有固定块27，固定块27与圆槽26之间活动连接，连接板9呈L形设置，连接板9上固定具有电动推杆10，电动推杆10另一端与圆板1底面固定连接，圆板1的中心开设有第二螺纹孔，第二螺纹孔内活动连接有顶杆11，顶杆11包括螺纹套19，螺纹套19与第二螺纹孔之间活动连接，螺纹套19的内腔插入有竖杆20，竖杆20上自上而下均匀分布开设有若干个通孔21，螺纹套19靠近顶端的侧壁上螺纹连接有固定螺栓22，固定螺栓22贯穿其中一个通孔21设置，可以实现对六角螺栓的旋入操作，使用便捷。

顶杆11靠近底端的侧壁上活动连接有第二齿轮12，螺纹套19的外侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽30，第二齿轮12的侧壁中心开设有圆孔，螺纹套19贯穿圆孔，圆孔的内侧壁上左右对称固定连接有两个第二滑块31，第二滑块31与第二滑槽30之间活动连接，第二齿轮12与圆板1之间活动连接，圆板1的底面上开设有环形槽28，第二齿轮12的顶面上均匀分布固定连接有若干个连接块29，连接块29与环形槽28之间活动连接，便于通过第二齿轮12的转动带动顶杆11的运动，高效的实现对六角螺栓的拧紧固定。

圆板1的底面上固定连接有安装板13，安装板13呈L形设置，安装板13的底面上固定连接有电机14，电机14的转子上固定连接有转轴15，转轴15远离电机14一端贯穿安装板13与圆板1的底面活动连接，转轴15与安装板13之间活动连接，转轴15的侧壁上固定就有第三齿轮16，第三齿轮16与第二齿轮12之间相互啮合，第三齿轮16远离第二齿轮12一侧啮合有第四齿轮17，第四齿轮17的顶面中心活动连接有圆轴，圆轴的顶端与圆板1的底面固定连接，圆环板7的内侧壁上固定连接有第二环形齿轮18，第四齿轮17与第二环形齿轮18之间相互啮合设置。

本实用新型装置，将本装置与外部机构连接，然后根据实际的六角螺栓长度将顶杆11上的竖杆20抽出合适的高度，并通过转动固定螺栓22贯穿竖杆20上合适位置的通孔21，实现对竖杆20的固定，再通过外部装置将六角螺栓输送到夹板4之间的位置，并通过外部电源启动电机14，电机14带动转轴15上的第三齿轮16啮合第二齿轮12和第二环形齿轮18转动，通过第二环形齿轮18的转动带动圆环板7上的第一环形齿轮8啮合第一齿轮6转动，第一齿轮6带动第一螺纹杆5转动，使得活动块3在矩形框2内运动，活动块3带动夹板4运动将六角螺栓夹紧，并且通过第二齿轮12带动螺纹套19转动，使得螺纹套19与圆板1上的第二螺纹孔啮合运动，使得竖杆20顶端插入到六角螺栓一侧内，完成对六角螺栓的抓取和固定，通过外部装置将六角螺栓运动到合适的位置上，通过外部电源控制电动推杆10运动，使得电动推杆10通过连接板9带动圆环板7运动，圆环板7上的第一环形齿轮8与第一齿轮6脱离啮合，此时再通过电机14带动第三齿轮16啮合第二齿轮12转动，第二齿轮12通过顶杆11将六角螺栓旋入汽车零部件内，高效的完成对汽车的组装操作，使用方便，工作效率高。

Claims (7)

1.汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，包括圆板（1）,其特征在于：所述圆板（1）的顶面上均匀分布固定连接有三个矩形框（2），所述矩形框（2）的内侧活动连接有活动块（3），所述活动块（3）的顶面上均固定连接有夹板（4），所述活动块（3）的侧壁上开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内均活动连接有第一螺纹杆（5），所述第一螺纹杆（5）的两端均延伸出第一螺纹孔分别与矩形框（2）的侧壁活动连接，所述第一螺纹杆（5）远离圆板（1）中心一端贯穿矩形框（2）固定连接有第一齿轮（6），所述圆板（1）的外侧壁上设置有圆环板（7），所述圆环板（7）的顶面上固定连接有第一环形齿轮（8），所述第一齿轮（6）与第一环形齿轮（8）之间相互啮合设置，所述圆环板（7）的底面上前后对称活动连接有两个连接板（9），所述连接板（9）呈L形设置，所述连接板（9）上固定具有电动推杆（10），所述电动推杆（10）另一端与圆板（1）底面固定连接，所述圆板（1）的中心开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔内活动连接有顶杆（11），所述顶杆（11）靠近底端的侧壁上活动连接有第二齿轮（12），所述第二齿轮（12）与圆板（1）之间活动连接，所述圆板（1）的底面上固定连接有安装板（13），所述安装板（13）呈L形设置，所述安装板（13）的底面上固定连接有电机（14），所述电机（14）的转子上固定连接有转轴（15），所述转轴（15）远离电机（14）一端贯穿安装板（13）与圆板（1）的底面活动连接，所述转轴（15）与安装板（13）之间活动连接，所述转轴（15）的侧壁上固定就有第三齿轮（16），所述第三齿轮（16）与第二齿轮（12）之间相互啮合，所述第三齿轮（16）远离第二齿轮（12）一侧啮合有第四齿轮（17），所述第四齿轮（17）的顶面中心活动连接有圆轴，所述圆轴的顶端与圆板（1）的底面固定连接，所述圆环板（7）的内侧壁上固定连接有第二环形齿轮（18），所述第四齿轮（17）与第二环形齿轮（18）之间相互啮合设置。

2.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述顶杆（11）包括螺纹套（19），所述螺纹套（19）与第二螺纹孔之间活动连接，所述螺纹套（19）的内腔插入有竖杆（20），所述竖杆（20）上自上而下均匀分布开设有若干个通孔（21），所述螺纹套（19）靠近顶端的侧壁上螺纹连接有固定螺栓（22），所述固定螺栓（22）贯穿其中一个通孔（21）设置。

3.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述圆板（1）顶面位于矩形框（2）内腔的底面上开设有第一滑槽（23），所述活动块（3）的底面上固定连接有第一滑块（24），所述第一滑块（24）与第一滑槽（23）之间活动连接。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述夹板（4）呈L形设置，所述夹板（4）短边靠近圆板（1）中心一侧均固定连接有防滑垫（25）。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述圆环板（7）的底面上开设有圆槽（26），所述连接板（9）的顶面上固定连接有固定块（27），所述固定块（27）与圆槽（26）之间活动连接。

6.根据权利要求1所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述圆板（1）的底面上开设有环形槽（28），所述第二齿轮（12）的顶面上均匀分布固定连接有若干个连接块（29），所述连接块（29）与环形槽（28）之间活动连接。

7.根据权利要求2所述的汽车零部件六角螺栓抓取用夹爪，其特征在于：所述螺纹套（19）的外侧壁上左右对称开设有两个第二滑槽（30），所述第二齿轮（12）的侧壁中心开设有圆孔，所述螺纹套（19）贯穿圆孔，所述圆孔的内侧壁上左右对称固定连接有两个第二滑块（31），所述第二滑块（31）与第二滑槽（30）之间活动连接。

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