CN211967548U - 一种具有快速装拆功能的工件加工夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于夹具技术领域,尤其为一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,包括箱体,所述箱体的内部设置有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的两端均通过轴承分别与箱体相邻的一侧壁转动连接,所述箱体的一侧壁固定有伺服电机,所述双向螺纹杆的一端贯穿箱体一侧壁与伺服电机的输出轴固定连接,所述双向螺纹杆的两端外侧壁均套设有夹板,且双向螺纹杆与两个夹板通过螺纹连接,所述双向螺纹杆的上方设置有限位杆,所述限位杆的两端分别与箱体相邻的一侧内壁固定连接。本实用新型通过设置支撑板、L型板、弹簧、梯形块、卡块、压杆、压板和导向插块,可以方便快捷的将箱体与安装座连接起来,且拆卸起来也较为容易,所以实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种具有快速装拆功能的工件加工夹具。
背景技术
在对一些小型工件加工时,需要使用夹具将工件夹持固定住,夹具通常都是通过螺栓固定在机械臂端部的,这种安装方式,操作起来较为麻烦,因此我们提出了一种具有快速装拆功能的工件加工夹具来解决上述问题。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,解决了上述背景技术中所提出的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,包括箱体,所述箱体的内部设置有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的两端均通过轴承分别与箱体相邻的一侧壁转动连接,所述箱体的一侧壁固定有伺服电机,所述双向螺纹杆的一端贯穿箱体一侧壁与伺服电机的输出轴固定连接,所述双向螺纹杆的两端外侧壁均套设有夹板,且双向螺纹杆与两个夹板通过螺纹连接,所述双向螺纹杆的上方设置有限位杆,所述限位杆的两端分别与箱体相邻的一侧内壁固定连接,所述夹板均滑动连接在限位杆的外侧壁,所述箱体的底部对称开设有通口,所述夹板的底端贯穿相对应的通口,所述箱体的两侧壁均固定有支撑板,所述支撑板的顶部均固定有L型板,所述L型板的一侧壁均固定有弹簧,所述弹簧的一端均固定有梯形块,所述梯形块的底部均滑动连接在支撑板的顶部,所述梯形块的一侧壁均固定有卡块,所述梯形块的顶部均滑动连接有压杆,所述压杆的顶端均滑动穿过L型板的顶部,所述压杆的顶端均固定有压板,所述箱体的顶部对称固定有导向插块,所述箱体的上方设置有机械臂,所述机械臂的端部安装有安装座,所述安装座的底部对称开设有导向插槽,所述导向插块分别插设在相对应的导向插槽内,所述安装座的两侧壁均开设有卡槽,所述卡块分别插设在相对应的卡槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述双向螺纹杆两端的螺纹方向相反,两个所述夹板的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆两端螺纹相对应的螺纹孔,所述双向螺纹杆的两端分别与相对应夹板的螺纹孔通过螺纹连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹板的一侧壁均开设有第一滑孔,所述限位杆贯穿第一滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述梯形块的底部均固定有第一T型滑块,所述支撑板的顶部均开设有第一T型滑槽,所述第一T型滑块分别滑动连接在相对应的第一T型滑槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述压杆的底部均固定有第二T型滑块,所述梯形块的顶部均开设有第二T型滑槽,所述第二T型滑块分别滑动连接在相对应的第二T型滑槽内。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述L型板的顶部均开设有第二滑孔,所述压杆贯穿相对应的第二滑孔。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述夹板的一侧壁均固定有防滑橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,具备以下有益效果:
该具有快速装拆功能的工件加工夹具,通过设置支撑板、L型板、弹簧、梯形块、卡块、压杆、压板和导向插块,可以方便快捷的将箱体与安装座连接起来,且拆卸起来也较为容易,所以实用性较强。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型整体剖视结构示意图;
图3为本实用新型夹板剖视结构示意图。
图中:1、箱体;2、双向螺纹杆;3、伺服电机;4、夹板;5、限位杆;6、通口;7、支撑板;8、L型板;9、弹簧;10、梯形块;11、卡块;12、压杆;13、压板;14、导向插块;15、机械臂;16、安装座;17、导向插槽;18、卡槽;19、螺纹孔;20、第一滑孔;21、第一T型滑块;22、第一T型滑槽;23、第二T型滑块;24、第二T型滑槽;25、第二滑孔;26、防滑橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-3,本实用新型提供以下技术方案:一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,包括箱体1,箱体1的内部设置有双向螺纹杆2,双向螺纹杆2的两端均通过轴承分别与箱体1相邻的一侧壁转动连接,箱体1的一侧壁固定有伺服电机3,双向螺纹杆2的一端贯穿箱体1一侧壁与伺服电机3的输出轴固定连接,双向螺纹杆2的两端外侧壁均套设有夹板4,且双向螺纹杆2与两个夹板4通过螺纹连接,双向螺纹杆2的上方设置有限位杆5,限位杆5的两端分别与箱体1相邻的一侧内壁固定连接,夹板4均滑动连接在限位杆5的外侧壁,箱体1的底部对称开设有通口6,夹板4的底端贯穿相对应的通口6,箱体1的两侧壁均固定有支撑板7,支撑板7的顶部均固定有L型板8,L型板8的一侧壁均固定有弹簧9,弹簧9的一端均固定有梯形块10,梯形块10的底部均滑动连接在支撑板7的顶部,梯形块10的一侧壁均固定有卡块11,梯形块10的顶部均滑动连接有压杆12,压杆12的顶端均滑动穿过L型板8的顶部,压杆12的顶端均固定有压板13,箱体1的顶部对称固定有导向插块14,箱体1的上方设置有机械臂15,机械臂15的端部安装有安装座16,安装座16的底部对称开设有导向插槽17,导向插块14分别插设在相对应的导向插槽17内,安装座16的两侧壁均开设有卡槽18,卡块11分别插设在相对应的卡槽18内。
本实施方案中,通过设置支撑板7、L型板8、弹簧9、梯形块10、卡块11、压杆12、压板13和导向插块14,可以方便快捷的将箱体1与安装座16连接起来,且拆卸起来也较为容易,所以实用性较强。
具体的,双向螺纹杆2两端的螺纹方向相反,两个夹板4的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆2两端螺纹相对应的螺纹孔19,双向螺纹杆2的两端分别与相对应夹板4的螺纹孔19通过螺纹连接。
本实施例中,双向螺纹杆2两端螺纹方向相反,两个夹板4的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆2两端螺纹相对应的螺纹孔19,是为了与双向螺纹杆2配合。
具体的,夹板4的一侧壁均开设有第一滑孔20,限位杆5贯穿第一滑孔20。
本实施例中,通过在夹板4的一侧壁开设第一滑孔20,是为了使限位杆5能够顺利的穿过夹板4,从而夹板4可以随着双向螺纹杆2的转动,而在限位杆5上滑动。
具体的,梯形块10的底部均固定有第一T型滑块21,支撑板7的顶部均开设有第一T型滑槽22,第一T型滑块21分别滑动连接在相对应的第一T型滑槽22内。
本实施例中,通过在梯形块10的底部固定第一T型滑块21,在支撑板7的顶部开设第一T型滑槽22,可以使梯形块10稳定的在支撑板7上滑动。
具体的,压杆12的底部均固定有第二T型滑块23,梯形块10的顶部均开设有第二T型滑槽24,第二T型滑块23分别滑动连接在相对应的第二T型滑槽24内。
本实施例中,通过在压杆12的固定第二T型滑块23,在梯形块10的顶部开设第二T型滑槽24,可以使压杆12稳定的在梯形块10上滑动。
具体的,L型板8的顶部均开设有第二滑孔25,压杆12贯穿相对应的第二滑孔25。
本实施例中,通过在L型板8的顶部开设第二滑孔25,是为了使压杆12能够顺利的穿过L型板8。
具体的,夹板4的一侧壁均固定有防滑橡胶垫26。
本实施例中,通过在夹板4的一侧壁固定防滑橡胶垫26,可以起到防滑作用,从而可以将工件夹持的更为稳固。
本实用新型的工作原理及使用流程:将箱体1与安装座16进行连接时,同时向下按压两个压板13,压板13带动压杆12往下移动,压杆12压迫相对应的梯形块10往外侧移动,梯形块10带动卡块11往外侧移动,此时弹簧9处于被压缩的状态,然后使导向插块14沿着相对应的导向插槽17插入,导向插块14插到底时,松开压板13,在弹簧9的弹力作用下,梯形块10会往内侧移动,从而卡块11会插入到相对应的卡槽18内,这样箱体1就与安装座16连接起来了,当需要对工件进行夹持时,启动伺服电机3,伺服电机3带动双向螺纹杆2转动,双向螺纹杆2带动两个夹板4往中间移动,从而就可以将工件夹持固定住了。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的内部设置有双向螺纹杆(2),所述双向螺纹杆(2)的两端均通过轴承分别与箱体(1)相邻的一侧壁转动连接,所述箱体(1)的一侧壁固定有伺服电机(3),所述双向螺纹杆(2)的一端贯穿箱体(1)一侧壁与伺服电机(3)的输出轴固定连接,所述双向螺纹杆(2)的两端外侧壁均套设有夹板(4),且双向螺纹杆(2)与两个夹板(4)通过螺纹连接,所述双向螺纹杆(2)的上方设置有限位杆(5),所述限位杆(5)的两端分别与箱体(1)相邻的一侧内壁固定连接,所述夹板(4)均滑动连接在限位杆(5)的外侧壁,所述箱体(1)的底部对称开设有通口(6),所述夹板(4)的底端贯穿相对应的通口(6),所述箱体(1)的两侧壁均固定有支撑板(7),所述支撑板(7)的顶部均固定有L型板(8),所述L型板(8)的一侧壁均固定有弹簧(9),所述弹簧(9)的一端均固定有梯形块(10),所述梯形块(10)的底部均滑动连接在支撑板(7)的顶部,所述梯形块(10)的一侧壁均固定有卡块(11),所述梯形块(10)的顶部均滑动连接有压杆(12),所述压杆(12)的顶端均滑动穿过L型板(8)的顶部,所述压杆(12)的顶端均固定有压板(13),所述箱体(1)的顶部对称固定有导向插块(14),所述箱体(1)的上方设置有机械臂(15),所述机械臂(15)的端部安装有安装座(16),所述安装座(16)的底部对称开设有导向插槽(17),所述导向插块(14)分别插设在相对应的导向插槽(17)内,所述安装座(16)的两侧壁均开设有卡槽(18),所述卡块(11)分别插设在相对应的卡槽(18)内。
2.根据权利要求1所述的一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,其特征在于:所述双向螺纹杆(2)两端的螺纹方向相反,两个所述夹板(4)的一侧壁分别开设有与双向螺纹杆(2)两端螺纹相对应的螺纹孔(19),所述双向螺纹杆(2)的两端分别与相对应夹板(4)的螺纹孔(19)通过螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,其特征在于:所述夹板(4)的一侧壁均开设有第一滑孔(20),所述限位杆(5)贯穿第一滑孔(20)。
4.根据权利要求1所述的一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,其特征在于:所述梯形块(10)的底部均固定有第一T型滑块(21),所述支撑板(7)的顶部均开设有第一T型滑槽(22),所述第一T型滑块(21)分别滑动连接在相对应的第一T型滑槽(22)内。
5.根据权利要求1所述的一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,其特征在于:所述压杆(12)的底部均固定有第二T型滑块(23),所述梯形块(10)的顶部均开设有第二T型滑槽(24),所述第二T型滑块(23)分别滑动连接在相对应的第二T型滑槽(24)内。
6.根据权利要求1所述的一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,其特征在于:所述L型板(8)的顶部均开设有第二滑孔(25),所述压杆(12)贯穿相对应的第二滑孔(25)。
7.根据权利要求1所述的一种具有快速装拆功能的工件加工夹具,其特征在于:所述夹板(4)的一侧壁均固定有防滑橡胶垫(26)。
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