CN109808211A - 一种高精度双联传动机构 - Google Patents

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郭洪昌
梅碧舟
魏贤达
王达
孙静燕
冯凯
孙明杰
虞成狄
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Abstract

本发明为一种高精度双联传动机构,其包括主轴、一对连杆、一对销轴以及动模块,所述连杆分别从所述主轴的两侧向所述动模块延伸,各个所述连杆的一端连接所述主轴,另一端通过所述销轴连接所述动模块,所述销轴为圆柱状结构,所述连杆得以沿着所述销轴的周身转动,其克服现有技术的不足,提高加工的精度,满足在加工精密配件时所需达到的工艺要求,从而减少加工产品的废品率,其未对原始结构进行重大改变,降低装置的制造成本,提高组装或者装配的效率,通过将主轴从多段型替换为单轴型,增加制造同步性,有效避免多段型结构不同步导致的产品差异。

Description

一种高精度双联传动机构
技术领域
本发明涉及压力机械领域,尤其是一种高精度双联传动机构。
背景技术
压力机(包括冲床、液压机)是一种结构精巧的通用性压力机。具有用途广泛,生产效率高等特点,压力机可广泛应用于切断、冲孔、落料、弯曲、铆合和成形等工艺。通过对金属坯件施加强大的压力使金属发生塑性变形和断裂来加工成零件。机械压力机工作时由电动机通过三角皮带驱动大皮带轮(通常兼作飞轮),经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行。机械压力机在锻压工作完成后滑块程上行,离合器自动脱开,同时曲柄轴上的自动器接通,使滑块停止在上止点附近。
在压力机的使用方面,不恰当的压力机操作或冲压模设置式导致压力机损坏及停机的首要原因。适当地培训压力机操作员以及冲压模设置者可以确保他们按照正确的流程进行操作。这将能很快减少停机时间。
在现有的压力机床中,传动连接机构为球形连接,在高频使用之后会存在连接的间隙变大,在加工手机外壳之类的精密配件时,出现产品加工精度不够的问题,从而导致产品的废品率较高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种高精度双联传动机构,其克服现有技术的不足,提高加工的精度,满足在加工精密配件时所需达到的工艺要求,从而减少加工产品的废品率。
本发明的另一目的在于提供一种高精度双联传动机构,其未对原始结构进行重大改变,降低装置的制造成本,提高组装或者装配的效率,通过将主轴从多段型替换为单轴型,增加制造同步性,有效避免多段型结构不同步导致的产品差异。
本发明的另一目的在于提供一种高精密度双联传动机构,其通过替换球套连接方式,减小连杆与动模块之间的接触面积,避免在长期使用中由于机械摩擦而造成的间隙变大问题。
为达到以上目的,本发明采用的技术方案为:一种高精度双联传动机构包括主轴、一对连杆、一对销轴以及动模块,所述连杆分别从所述主轴的两侧向所述动模块延伸,各个所述连杆的一端连接所述主轴,另一端通过所述销轴连接所述动模块,所述销轴为圆柱状结构,所述连杆得以沿着所述销轴的周身转动。所述主轴为一体式单轴结构,有利于带动所述动模块运动时进行同步旋转,消除设备同步调整的问题。所述主轴一端连接所述齿轮,所述齿轮与所述主轴为同轴设置,得以使所述齿轮带动所述主轴转动,所述主轴的旋转为所述动模块提供上下往复运动的动力。所述主轴沿其轴线方向设有一对凸轮,所述凸轮对称地设置于所述主轴的两侧,所述凸轮的轴心偏离所述主轴的轴线位置,且所述凸轮的偏心方向均一致。
所述连杆用于连接所述主轴与所述动模块,所述连杆的一端套接于所述凸轮,另一端可活动地连接于所述动模块。
所述销轴为圆柱状结构,用于连接所述连杆与所述动模块,得以使所述连杆可活动地连接于所述动模块。
优选的,所述销轴设有凸起,所述凸起适配于所述动模块,得以使所述销轴固定于所述动模块,从而避免所述销轴与所述动模块之间由于相对运动而产生的机械性磨损。所述连杆的另一端套接于所述销轴,得以使所述连杆沿所述销轴的周身进行相对的转动。所述销轴连接相对于现有技术中的球套连接方式,减小了所述连杆与所述动模块之间的接触面积,可以精确的控制所述销轴与所述连杆之间的间隙,避免了在长期使用中由于机械摩擦而造成的间隙变大的问题。
优选的,为了减小所述凸轮对所述主轴造成的偏心振动,在所述主轴上进一步设有一对平衡块,所述平衡块对称地设置于所述凸轮和所述主轴的轴心之间,所述平衡块的偏心方向与所述凸轮的偏心方向相反,可以有效的消除所述主轴的偏心振动。
优选的,进一步包括齿轮、联动轴以及飞轮,所述齿轮同轴设置于所述主轴,所述联动轴的一端设有飞轮,另一端与所述齿轮啮合,所述飞轮用于提供旋转的动力,通过所述飞轮的转动得以使所述联动轴带动所述齿轮旋转。
附图说明
图1是根据本发明的一个优选实施例的剖视图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
根据图1所示的一种高精度双联传动结构,所述高精度双联传动结构包括飞轮1、联动轴2、齿轮3、主轴4、一对连杆5、一对销轴6、动模块7以及静模块8,所述连杆5分别从所述主轴4的两侧向所述动模块7延伸,各个所述连杆5的一端连接所述主轴1,另一端通过所述销轴6连接所述动模块7。
所述飞轮1是动力机构,提供旋转的动力。所述联动轴2的一端连接所述飞轮1,另一端连接所述齿轮3,所述联动轴2连接所述飞轮1的轴心,所述联动轴2与所述飞轮1同轴转动,所述联动轴2的另一端通过齿牙21与所述齿轮3进行啮合传动,从而使得所述联动轴2推动所述齿轮3旋转。
所述主轴4是工作机构,通过所述主轴4的旋转为所述动模块7提供上下往复运动的动力,所述主轴4连接所述齿轮3的轴心,从而使得所述主轴4与所述齿轮3进行同轴转动,所述主轴4的轴向设有一对平衡块41和一对凸轮42,所述凸轮42对称地设置于所述主轴4的两侧,所述平衡块41与所述凸轮42均与所述主轴4偏心连接,所述平衡块41用于抵消所述凸轮42旋转时的偏心震动,使得所述主轴4旋转更加的平稳,减小整个设备的震动,降低所述主轴4在连接固定部位的磨损损耗。
所述主轴4为一体式单轴结构,区别于现有技术中的分段连接结构,所述凸轮42间隔地分设于所述主轴4,一体式单轴结构具有加工便捷、成本低的优点,同时也节省了在所述主轴4安装过程中分段组装的步骤,在现有设备运行工作过程中会出现工作部件旋转不同步的问题,通过一体式单轴的设计节省了同步调整的步骤,减少了故障检修停机的时间。
所述连杆5用于连接凸轮与所述动模块7,所述连杆5的一端套接于所述凸轮42,另一端通过所述销轴6连接所述动模块7,在现有机构中,所述连杆5与所述动模块7的连接为球套连接,但是这种结构在安装工艺上比较复杂,不好控制安装的间隙,在长期的使用过程中存在磨损加剧间隙变大的问题,所述销轴6的安装方式可以更好的控制所述连杆5与所述动模块7之间的间隙,在所述动模块7到达下死点位置时更加的稳定,有利于保持加工配件的精度要求,减小加工产品的废品率。
其中,所述销轴6上设有凸起61,所述凸起61适配于所述动模块7,所述凸起61用于限制所述销轴6与所述动模块7之间的旋转,从而在保证所述连杆5与所述动模块7进行可旋转连接的同时又能保证所述销轴6与所述动模块7之间不会旋转,从而避免由旋转而增加的磨损性机械损耗。
设备运行时,所述飞轮1带动所述联动轴2旋转,所述联动轴2通过啮合的所述齿轮3将旋转动力传递给所述主轴4,所述齿轮3带动所述主轴4进行同轴心旋转,所述主轴4带动所述凸轮42和所述平衡块41绕所述主轴4的轴线做偏心运动,所述凸轮42带动所述连杆5做上下往复运动,从而所述连杆5带动所述动
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种高精度双联传动机构,其特征在于,包括主轴、一对连杆、一对销轴以及动模块,所述连杆分别从所述主轴的两侧向所述动模块延伸,各个所述连杆的一端连接所述主轴,另一端通过所述销轴连接所述动模块,所述销轴为圆柱状结构,所述连杆得以沿着所述销轴的周身转动。
2.根据权利要求1所述的高精度双联传动机构,其特征在于,所述主轴为一体式单轴结构。
3.根据权利要求2所述的高精度双联传动机构,其特征在于,所述销轴设有凸起,所述凸起适配于所述动模块,得以限制所述销轴相对于所述动模块转动。
4.根据权利要求3所述的高精度双联传动机构,其特征在于,所述主轴进一步设有一对凸轮,所述凸轮对称地设置于所述主轴的两侧,所述凸轮的轴心偏离所述主轴的轴线,所述连杆套接于所述凸轮。
5.根据权利要求4所述的高精度双联传动机构,其特征在于,所述主轴进一步设有一对平衡块,所述平衡块对称地设置于所述凸轮和所述主轴的轴心之间,所述平衡块的偏心方向与所述凸轮的偏心方向相反。
6.根据权利要求1~5中任一所述的高精度双联传动结构,其特征在于,进一步包括齿轮、联动轴以及飞轮,所述齿轮同轴设置于所述主轴,所述联动轴的一端设有飞轮,另一端与所述齿轮啮合。
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