CN104219987A - 插入装置 - Google Patents

Abstract

插入装置具有UD旋钮和RL旋钮，该UD旋钮的外周部被切取为具有可与拇指的指根部分紧密贴合的曲率和大小的凹曲的凹部，该RL旋钮与UD旋钮以相同的转动中心重叠，拇指绕过UD旋钮，拇指的指根部分抵接于UD旋钮的凹部的最深部分，RL旋钮以能够进行操作的方式存在于超过UD旋钮的拇指的可动范围内。RL旋钮采用电机驱动，从而通过指尖转动RL旋钮使弯曲部弯曲。

Description

插入装置

技术领域

本发明涉及插入装置，该插入装置具有用于进行弯曲部的弯曲操作的操作部。

背景技术

作为通常的插入装置，公知的内窥镜装置在插入部前端侧配置弯曲部，在其前端面设有摄像部和插穿各种处理器具的钳子孔等。例如对前端面进行弯曲操作，以使期望的观察对象进入摄像部的摄像视野内。该弯曲操作是通过转动设置于插入部的基端侧处的操作部的角度旋钮来进行的。

例如，日本实开平05-041501号公报所述的操作部公开了2个旋钮重叠配置于操作部主体的结构。在这些旋钮之中，为了在上下(up/down)方向进行弯曲操作，在主体上配置在某个角度范围内转动的UD旋钮，在该UD旋钮的外侧配置RL旋钮，该RL旋钮直径小于UD旋钮且为了在左右(left/right)方向进行弯曲操作而使其转动，UD旋钮和RL旋钮构成为彼此的转动中心相同。

内窥镜装置通常为双手操作，观察者单手(通常为左手)把持操作部(通常为左手)，通过手指转动操作这些UD旋钮和RL旋钮，用另一只单手(右手)把持插入部，配合弯曲操作，进行插入部前端的进退和旋转。

该日本实开平05-041501号公报中的UD旋钮和RL旋钮呈在周缘设有多个圆弧形状的切口的多边形、例如星型形状，采用了便于手指操作的形状。此外，在日本特开2009-153959号公报中提出了圆筒形状的第1、第2旋钮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:实开平05-041501号公报

专利文献2:日本特开2009-153959号公报

发明内容

如上所述，作为插入装置的内窥镜装置的操作部优选基本用单手把持，进行使用该单手手指的旋钮操作。这种操作在熟练度提高的情况下并非很难的操作。然而，在观察者不习惯操作的情况下，或者由于个体差异而使操作部的把持部分的大小略微不适于手的大小的情况下，有时用于使旋钮转动的手指的力无法有效传递至外侧的RL旋钮，需要使另一只手离开插入部，或者暂时委托他人把持插入部，进行旋钮操作。

此外，内窥镜装置的插入部的表面被橡胶或树脂材料制成的具有弹性的部件覆盖。在观察者转动旋钮时，在该弯曲部中作用牵引线等的力，覆盖部件在伸缩状态下弯曲。即，在弯曲部上由于覆盖部件的弹性力等而作用欲使其从弯曲状态恢复为原本的伸长状态的力。因此，在观察者将手离开旋钮使其成为自由状态的情况下，弯曲部以从弯曲状态到中途位置逐渐伸长的方式变形，观察对象会离开摄像视野。虽然在UD旋钮的外周附近还具有用于固定保持的固定机构，然而需要每次对旋钮进行固定操作。此外，RL旋钮的固定机构大多配置于RL旋钮上，因而会松开把持插入部的单手而进行固定操作。

观察者提出的期望是，在进行旋钮操作时手不必离开插入部，为了配合旋钮的转动，使插入部的前端部进行更为细微的进退和旋转，由观察者自身移动插入部。基于这一点，期望操作部的2个旋钮能够通过单手进行弯曲动作。

本发明的实施方式提供一种插入装置，该插入装置具有操作部，该操作部在前端侧具有：插入部，其设有弯曲部，该弯曲部在第1轴方向和与该第1轴方向垂直的第2轴方向上弯曲；第1操作部，其与所述插入部连结且设置于该插入部的基端侧，呈在外周形成多个呈凹曲状切口的凹部的圆盘形状，通过转动操作使所述弯曲部在所述第1轴方向上弯曲；以及第2操作部，其在所述第1操作部上重叠，与所述插入部连结，通过与所述第1操作部相同的转动中心位置的转动操作，使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲，所述凹部具有操作部，该操作部具有如下的凹曲状的曲率和大小：能够利用绕过第1操作部并到达第2操作部的第1指进行转动操作。

根据本发明，能够提供一种插入装置，其能够用单手把持，能够易于通过该单手的手指进行使弯曲部弯曲的旋钮操作，而且具有能够维持插入部的弯曲状态的操作部。

附图说明

图1是表示包括第1实施方式的插入装置的操作部的示意性的系统整体的结构的图。

图2是表示用单手把持第1实施方式的操作部并进行旋钮操作的状态的图。

图3A是表示操作部的旋钮的结构例的图。

图3B是表示操作部的旋钮的结构例的图。

图3C是表示操作部的旋钮的结构例的图。

图4A是表示设置于操作部的旋钮内的中立位置复原机构的示意性结构的图。

图4B是表示设置于操作部的旋钮内的中立位置复原机构的示意性结构的图。

图4C是表示设置于操作部的旋钮内的中立位置复原机构的示意性结构的图。

图4D是表示将中立位置复原机构设置于RL旋钮内的情况下的结构的图。

图4E是表示将中立位置复原机构设置于RL旋钮内的情况下的结构的图。

图4F是表示将中立位置复原机构设置于RL旋钮内的情况下的结构的图。

图5是表示搭载弯曲速度调整部的操作部的外观结构的图。

图6A是表示设置于操作部的弯曲速度调整开关的结构例的图。

图6B是表示设置于操作部的弯曲速度调整开关的结构例的图。

图6C是表示设置于操作部的弯曲速度调整开关的结构例的图。

图6D是表示设置于操作部的弯曲速度调整开关的结构例的图。

图6E是表示设置于操作部的弯曲速度调整开关的结构例的图。

图7是表示搭载状态保持机构的操作部的外观结构的图。

图8是表示设置于操作部内的状态保持机构的结构例的图。

具体实施方式

以下，参照附图详细说明本发明的实施方式。

图1是表示包括一个实施方式的插入装置的操作部的示意性系统整体的结构的图。图2是表示单手把持第1实施方式的操作部并进行旋钮操作的状态的图。

本系统主要通过作为插入装置的内窥镜主体1和驱动控制装置6构成。内窥镜主体1构成为具有：插入到管腔内的插入部3；设置于插入部3的前端侧的弯曲部4；设置于插入部3的基端侧的操作部2；以及通用缆线5，其包含作为照明光的导光路的光导纤维(或光缆)和信号缆线等。在弯曲部4的前端面配置摄像部(物镜)15和照明光的照射窗16。此外，虽然没有图示，但还开设了用于贯穿插入钳子等处理器具的从基端侧向前端侧贯通的贯通孔，进而，还配置了用于清洗物镜15的清洗喷嘴。

驱动控制装置6由以下部分构成：图像处理部7，其对由摄像部15拍摄的观察对象的影像信号实施各种图像处理；通用光源部8，其产生通过光导纤维(未图示)从照射窗16照射的照明光；控制部9，其进行摄像部15和包括设置于操作部2内的结构部位的驱动控制在内的内窥镜装置整体的控制；以及电机驱动部12，其供给用于驱动设置于操作部2内的后述的电机的驱动电源。进而，还具有显示被图像处理部7处理后的观察对象的图像的监视器14和未图示的键盘等输入装置。此外，在后述的RL旋钮11的弯曲动作为手动式的情况下，无需具备电机驱动部12。

在图1和图2中，操作部2的操作部主体呈易于把持的棒状的长方体形状，在上侧面连接通用缆线5，在下端连结弯曲部4的基端部。此外，在正面上侧配置UD旋钮(第1操作部)10，该UD旋钮10呈星形形状，使其旋转以在作为第1轴方向的上下(up/down)方向上进行弯曲操作。在该UD旋钮的外侧中央配置RL旋钮(第2操作部)11，该RL旋钮11呈圆筒形状，使其旋转以在作为与第1轴方向垂直的第2轴方向的左右(left/right)方向上进行弯曲操作而转动。UD旋钮10和RL旋钮11构成为彼此的转动中心位置相同。

虽然没有图示，然而在弯曲部4内配置了多条线，各线的一端侧与构成弯曲部4的多条弯曲块分别连结，另一端侧挂在配置于操作部2内的未图示的滑轮上。在本实施方式中，在操作部主体内具有通过多个滑轮和线构成的弯曲机构，通过使滑轮与旋钮的转动联动地旋转，从而牵引线以拉拽弯曲块，弯曲部4得以弯曲。

本实施方式的UD旋钮10为手动式。在操作部2内，用于在上下方向进行弯曲驱动的滑轮与UD旋钮10的旋转轴连结，根据旋钮的转动操作而旋转，对线进行牵引。此外，在UD旋钮10与滑轮之间存在齿轮(图8的符号55)，可以调整旋钮的转动操作和滑轮的旋转的动作比。此外，若本实施方式的RL旋钮11为手动式，则具有与UD旋钮10同等的结构。

下面说明本实施方式的RL旋钮11为以电机为驱动源的电动式时的结构。在操作部2内，在用于在左右方向上进行弯曲驱动的滑轮上，以隔着齿轮啮合的方式搭载未图示的电机(或电机驱动源)。即，电机产生使弯曲部4在左右方向上弯曲的驱动力，使滑轮旋转，对线进行牵引。RL旋钮11作为用于调整施加给电机的电源的开关、例如旋转开关而发挥功能。因此，通过旋钮的微小的转动操作，按照转动量来调整供给给电机的电压(或电流)，控制电机驱动。例如，使用检测旋转角度的旋转检测部(电位计、编码器等)，检测RL旋钮11绕旋转轴的旋转角度，控制部9按照该旋转角度，将用于使弯曲部4向左右方向弯曲的电压(或电流)作为驱动信号输出给电机。此外，在电机的驱动控制中，通过控制部9进行控制，使得即使在观察者急剧转动RL旋钮11的情况下，也不在时间上追随该操作，而是成为缓慢的弯曲动作。

操作部2如图2所示，单手(此处为左手)13的拇指(第1指)搭在UD旋钮10和RL旋钮11上，绕过主体背面侧的中指(第3指)、无名指(第4指)和小指(第5指)握住操作部主体，未图示的食指(第2指)贴在主体背面侧使得把持状态稳定。此外，在图1和图2未进行图示，在操作部设置了吸引按钮和送气送水按钮的情况下，食指负责这些操作。

本实施方式的UD旋钮10呈具有从外周侧朝向转动中心的多个多个被开槽为凹曲形状(弧形)的凹部的圆盘形状。这些凹部形成为适于拇指的指根部分紧密贴合的曲率(此处揭示了曲面的弯曲程度)和大小。此外，相对于操作部主体的RL旋钮11的转动中心位置被定位为，使得该凹部的最深部分与操作部主体的侧面的位置一致或位于其附近。其原因在于，拇指的指根部分与凹部的最深部分抵接，从而能够最大限度利用拇指的可动范围。

进而，RL旋钮11的转动中心位置的设定的前提是，需要RL旋钮11以能够操作的方式存在于超越UD旋钮10的拇指的可动范围内。以该拇指的可动范围为基准，确定UD旋钮10的直径和厚度以及转动位置，此外还确定RL旋钮11的直径和侧面的高度。这些详细的数值属于设计事项。此外，在图2中，示出了形成5个凹部(凹曲形状)的所谓星形形状，然而凹部的数量不限于此。

在该把持状态下，如下进行把持，拇指的手指的指根与第1关节之间的第2指接(基接)搭在UD旋钮10上，指尖从第1关节之前的第1指接(末接)的指肚部分搭在RL旋钮11上。即，是拇指绕过UD旋钮10且指尖搭在RL旋钮11上的状态。关于该拇指对UD旋钮10和RL旋钮11的操作，将第2指接搭在UD旋钮10上，振动指根部分，从而转动UD旋钮10。此时，若通过后述的保持机构保持RL旋钮11的状态，则即使手指离开RL旋钮11，也能保持弯曲部的左右方向的弯曲状态。此外，通过搭靠拇指的第1指接的指肚部分或指尖并曲伸第1关节而转动RL旋钮11。

图3示出RL旋钮11的形状的变形例。

图3A所示的RL旋钮21是在上述RL旋钮11的圆筒侧面的整个表面上形成防滑用的凹凸线或切割出槽线的结构。图3B所示的RL旋钮22是RL旋钮11的圆筒侧面呈凸曲面的桶形状、形成防滑用的凹凸线或切割出槽线的结构。图3C所示的RL旋钮23是RL旋钮11的圆筒侧面呈凹曲面的所谓鼓形状、形成防滑用的凹凸线或切割出槽线的结构。在防滑加工时，除了凹凸线或槽线以外，还可以在圆筒侧面上形成多个微小的点状突起部。相反地，也可以在圆筒侧面上形成多个微小的孔。此外，还可以通过橡胶等不易打滑的部件覆盖RL旋钮21的圆筒侧面。但是，必须是能够耐受清洗和灭菌的部件。

如上所述，通过对RL旋钮实施防滑加工，从而手指的接触变好，易于进行细微的操作。此外，通过在凸曲面形成手指的抵接面，从而手指的按压为点状，易于转动RL旋钮22。此外，通过在凹曲面形成手指的抵接面，从而手指的接触面变大，能够通过较轻的按压转动RL旋钮22。

图4A～4F是示意性表示设置于操作部的UD旋钮10内的中立位置复原机构的结构的图。此外，图4B示出图4A中线段A-A的剖面结构。此外，在上述RL旋钮11、21、22、23中，能够设置在UD旋钮10内设置的中立位置复原机构的同等机构，此处，将UD旋钮10作为一例进行说明。这里，弯曲部的中立位置指的是弯曲部为大致直线伸长的状态的位置，在本实施方式中，设定为包含该中心位置的预先确定的范围(后述的中位区域：窄宽度槽32c)。

观察者在管腔内插入插入部，反复转动UD旋钮10，重复进行旋钮操作的情况下，无法把握插入部的弯曲部的当前的弯曲状态。于是，需要使弯曲部恢复中立位置、即恢复为直线地伸长状态的机构。

该中立位置复原机构如图4A、4B所示，在面对操作部主体的面侧，在UD旋钮10内形成以旋转轴31为中心的环状槽32。在该环状槽32上，作为一部分减小宽度的中位区域、即弯曲部4为大致呈直线地伸长状态的范围(活动区域)，形成窄宽度槽32c。在该窄宽度槽32c的范围中央位置处，在操作部2的主体侧直立设置柱状的固定销33。在该固定销32的位置处规定弯曲部的中央位置。进而，在环状槽32内的端部32a、32b上配置移动球体34、35，在这些球体间，在环状槽32内嵌入有以伸长的方式施力的螺旋弹簧36。

在这种结构中，如图4C所示，在以旋转轴31为中心，使UD旋钮10向箭头的方向转动的情况下，移动球体35被端部32a推动而一体移动。另一方面，伴随端部32b转动，移动球体34被螺旋弹簧36推动而与固定销33抵接，成为停止的状态。因此，越转动UD旋钮10，则螺旋弹簧36越退缩，作用力增大。这里，若手离开UD旋钮10，则通过螺旋弹簧36的作用力，将移动球体35与端部32a一起在箭头的相反方向推回，恢复为图4A所示的状态。在本实施方式中采用的螺旋弹簧36是考虑到材质的选择和弹簧特性等而形成的，以实现在大幅收缩的情况下也缓慢伸长。而且，UD旋钮10具有中立位置，该中立位置相当于弯曲部4成为中立状态(为大致直线的状态)，在弯曲部4在上下方向上弯曲后，受到复原力(螺旋弹簧36产生的作用力等)的作用，从手离开的UD旋钮10的旋转位置起朝UD旋钮10的中立位置缓慢复原，其中，该复原力是由上述中立位置复原机构产生的设置于上述中立位置复原机构的弹性部件(螺旋弹簧36、螺旋形弹簧等)产生的使UD旋钮10复原到中立位置的复原力。伴随于此，在上下方向上弯曲的弯曲部4缓慢恢复至中立状态。

图4D～4F是表示将上述中立位置复原机构设置于RL旋钮11内时的结构的图。作为图4D～4F的中立复原机构的结构要素，除了与图4A～C所述的中立复原机构的结构要素相同的结构要素之外，还追加了固定部件38和旋转轴37。固定部件38将固定销33固定于操作部2的主体侧。旋转轴37固定于RL旋钮11上，与RL旋钮11的旋转一起旋转。

如图4F所示，旋转轴31设有能够贯穿插入固定部件38的孔。另外，在固定部件38还设有能够贯穿插入旋转轴37的孔。在旋转轴31的孔中贯穿插入固定部件38，固定部件38的一端固定于操作部的主体侧。在固定部件38上设有能够与窄宽度槽32c嵌合的固定销33，该固定部件38从固定于操作部2的主体侧的固定部延伸出来，在沿着旋转轴31设置于UD旋钮10上的孔中贯穿插入并从UD旋钮10突出。即，固定销33经由固定部件38固定于操作部2。而且，旋转轴37在固定部件38的孔中贯穿插入，以能够相对于固定部件38的孔的内周面旋转的方式安装于操作部2的主体侧。固定部件38以所述RL旋钮11处于中立位置时固定销位于窄宽度槽32c的中央位置的方式固定固定销33。

如图4E所示，在固定部件38上以旋转轴37为中心，使RL旋钮11在箭头的方向上转动的情况下，移动球体35被推向端部32a且一体移动。另一方面，伴随端部32b转动，移动球体34被螺旋弹簧36推动而与固定销33抵接，成为停止的状态。因此，越转动RL旋钮11，则螺旋弹簧36越退缩，作用力增大。这里，若手离开RL旋钮11，则通过螺旋弹簧36的作用力，将移动球体35与端部32a一起在箭头的相反方向上推回，恢复为图4D所示的状态。在本实施方式中采用的螺旋弹簧36是考虑到材质的选择和弹簧特性等而形成的，以实现在大幅收缩的情况下也缓慢伸长。而且，RL旋钮11具有中立位置，该中立位置相当于弯曲部4成为中立状态(为大致直线的状态)，在弯曲部4在左右方向上弯曲后，受到复原力(螺旋弹簧36产生的作用力等)的作用，从手离开的RL旋钮11的旋转位置起朝RL旋钮11的中立位置缓慢复原，其中该复原力是由设置于上述中立位置复原机构的弹性部件(螺旋弹簧36、螺旋形弹簧等)产生的使RL旋钮11恢复到中立位置的复原力。伴随于此，在左右方向上弯曲的弯曲部4缓慢恢复至中立状态。

如上所述，根据本实施方式，通过把持内窥镜的操作部的单手的拇指操作，就能够容易且同时进行UD旋钮10和RL旋钮11双方的转动操作。另外，RL旋钮11是作为电机的电开关发挥功能的结构部位，因而相比手动用RL旋钮，转动动作为轻负荷，能够通过第1指接或指尖容易地进行操作。因此，上述中立位置复原机构优选设置于用于驱动弯曲部4的电开关。

以上，说明了对UD旋钮10和RL旋钮11分别设置了中立位置复原机构的结构，而如图1、图2的实施方式所示，在设置了通过手动使弯曲部4在上下方向上弯曲的UD旋钮10和通过电动使弯曲部4在左右方向上弯曲的作为电开关发挥功能的RL旋钮11的内窥镜的情况下，尤其优选在RL旋钮11上设置中立位置复原机构。仅在RL旋钮11上设置上述中立位置复原机构也能使观察者容易对弯曲部的弯曲状态进行预测。此外，在UD旋钮10和RL旋钮11上分别设置中立位置复原机构的情况下，即使观察者对UD旋钮10和RL旋钮11重复进行反复的转动，也能够通过松开旋钮使弯曲部缓慢地复原到作为中立位置的直线伸长的状态。由此，观察者能够容易地预测弯曲部的弯曲状态。

图5是表示搭载弯曲速度调整部的操作部的外观结构的图。图6A～E是表示设置于操作部的弯曲速度调整开关的结构例的图。本实施方式是在操作部2和控制部9上设置了对于电机的速度调整部，控制弯曲部3的弯曲速度的结构。

迄今为止的内窥镜装置的弯曲部3的弯曲速度的控制是通过操作设置于通用光源部8或控制部9中的速度调整用开关进行的。因此，若仅是观察者自己，则需要中断观察进行开关操作，或每次向位于开关附近的工作人员发出指示，可见除了耗费人力之外，该操作还耗费时间。

如图5所示，在操作部2的UD旋钮10的下方设置有发出加快或减慢电机的旋转速度的指示的弯曲速度调整开关41、42。这些开关41、42经过通用缆线5与控制部9配线连接。受到开关操作的控制部9控制电机驱动部12，调整设置于操作部主体内的电机的旋转，从而控制弯曲速度。这些开关41、42在均未被按下时，通过预先设定的电机的旋转速度(初始旋转速度)进行驱动。

关于这些开关41、42，例如，通过按下开关41，根据按下时间(计时时间)使电机的旋转速度线性减速，反之，通过按下开关42，根据按下时间使电机的旋转速度线性加速。所有的开关41、42都在手离开时，恢复为预先设定的电机的旋转速度。

或者，作为另一种这样的速度调整方法，所有的开关41、42都在手离开时，维持此时的加速或减速的电机的旋转速度。在通过开关41变更了旋转速度的情况下，可以通过开关42的按下而重置，设定为恢复初始旋转速度。反之，在通过开关42变更了旋转速度的情况下，可以通过开关41的按下而重置，恢复为初始旋转速度。关于这些速度调整方法，通过变更控制部的程序，可应用各种方法。

图6A～E是表示设置于操作部的弯曲速度调整开关的结构例的图。以下说明的弯曲速度调整开关基本采用进行瞬时动作(モーメントリ動作)的开关。此外，弯曲速度、即电机的旋转速度的加减调整是在预先设定了加速度的范围内进行的，速度的上下限受到限制。

图6A所示的开关43、44为按压按钮式开关。这些开关与上述开关41、42等同，分别为旋转速度的加速开关43和减速开关44。当然，也可以配置于相互调换的位置上。

图6B所示的开关45是在中央被支撑而揺动(跷跷板动作)的所谓翘板开关，两端都通过按下而接通，如图所示，通常处于中立位置且为断开状态。该开关45例如通过开关端45a侧的按下，根据按下时间(计时时间)，使电机的旋转速度线性减速，反之通过开关端45b侧的按下，根据按下时间，使电机的旋转速度线性加速。所有的开关端45a、45b都在手离开时，通过未图示施力部件而返回图6B的中立位置，恢复为预先设定的电机的旋转速度。

图6C所示的开关46是滑动开关。该滑动开关46例如在使杆46a向滑动端46b侧滑动的情况下，根据该到达的时间(计时时间)，使电机的旋转速度线性减速，反之在向滑动端46c侧滑动的情况下，根据该到达的时间，使电机的旋转速度线性加速。在手离开杆46a时，通过未图示的施力部件返回图6C所示的中立位置，恢复为预先设定的电机的旋转速度。在本例中，通过使滑动开关到达端为止时间来加减旋转速度，但是，也可以根据从中央位置到滑动位置的距离调整旋转速度。

图6D所示的开关47是旋转型开关。该开关47例如构成为圆盘形状的旋转部在操作部2内侧被支撑为能够旋转，其旋转部的一部分露出。开关47的侧面实施了凹凸线的防滑加工。

该开关47例如在使旋转部在CW方向(顺时计方向)上旋转的情况下，按照其旋转量，使电机的旋转速度线性减速。反之，在使旋转部在CCW方向(逆时计方向)旋转的情况下，按照其旋转量，使电机的旋转速度线性加速。在手离开旋转部时，通过未图示的施力部件返回到图6D所示的中立位置，恢复为预先设定的电机的旋转速度。

图6E所示的开关48是对置配置一对电极的排列公知的感压开关而成的触摸式开关。该开关48例如在触摸感压部(开关部)48a的情况下，根据该接触时间，使电机的旋转速度线性减速。反之，在触摸感压部48b的情况下，根据该接触时间，使电机的旋转速度线性加速。在手离开感压部48a、48b时，开关成为关闭状态，恢复为预先设定的电机的旋转速度。

如上所述，根据本实施方式，通过在操作部2上配置弯曲速度调整开关，从而观察者能够调整为期望的弯曲速度，在希望进行观察对象的探索或关注并进行观察的情况等时，能够按照观察状况，设定为最佳的移动速度。

此外，通过将弯曲速度调整开关配置于操作部2的操作部2的UD旋钮10的下方，从而能够在把持操作部2的状态下通过第3指进行操作。

图7是表示搭载弯曲状态的保持机构的操作部的外观结构的图。图8是表示设置于操作部内的保持机构的示意性结构例的图。

上述设有中立位置复原机构的UD旋钮10和RL旋钮11在手离开旋钮时，弯曲部会自动复原到中立位置上。观察者在实施内窥镜观察时，还会产生暂时固定弯曲状态并观看观察图像的状况。这种情况下，不得不维持使得搭在UD旋钮10和RL旋钮11上的拇指不移动。

于是，将图7和8所示的保持机构设置于操作部内。如图8所示，在操作部2的侧面(连结通用缆线5的面的相反面)的上部并排设置按下式锁定按钮51、52，该按下式锁定按钮51、52分别固定UD旋钮10和RL旋钮11。

这些锁定按钮51、52具有在被按下时进行锁定使得在UD旋钮10和RL旋钮11的转动轴上不旋转的功能。

如图8所示，例如锁定按钮51本身是通过由树脂材料成形的操作面51a和轴部51b、安装于轴部51b的由橡胶等弹性材料构成的卡定部51c形成。操作面51a和轴部51b一体地树脂成型。在作为从操作部2的外装部件露出的部分的操作面51a的下方，弹簧53嵌入轴部51b，且被罩54覆盖。锁定按钮52也同样通过操作面52a、轴部52b和卡定部52c构成，设有弹簧53和罩54。

在该结构中，如图8所示，若用手指按下锁定按钮52，则压缩弹簧53，卡定部52c被推压至RL旋钮11的转动轴11a。卡定部52c产生弹性变形并紧密贴合转动轴11a，制止转动轴11a转动。

通过该转动轴11a的制止，固定由转动轴11a卡合的滑轮的旋转，消除线的移动，保持弯曲部4的弯曲状态。由此，弯曲部4的弯曲状态得以锁定。此外，若手指离开了锁定按钮52，则通过弹簧53的作用力将操作面52a顶起，卡定部52c离开转动轴11a。由此，弯曲部4的弯曲状态得以解除。

在本例中，在锁定按钮51、52上未设置按下按钮时维持和解除该按下状态的机构，然而可以附加基于公知的旋转凸轮方式或棘轮凸轮(ラチェットカム)方式等机构，采用能够进行交替动作的结构。

如上所述，本实施方式的保持机构能够通过单手操作暂时固定弯曲部的弯曲状态，因而在观察时能够按照需要，观察静止的摄影图像。此外，若暂时固定维持弯曲部的弯曲状态，则手能够离开旋钮。

此外，保持机构将锁定按钮配置于与拇指的指根抵接的把持位置相对的位置上，从而锁定按钮被按向由中指(或食指)把持的方向，因而成为易于施加手指的力的操作，操作稳定且疲劳程度低。

此外，作为上述保持机构的其他结构例，可以针对形成于UD旋钮10和RL旋钮11的转动轴上的齿轮，形成并使用在前端设置有进行齿轮啮合止动的止动器的锁定按钮。此外，不仅可使用通过这些机械部件构成的保持机构，还可以采用使用螺线管线圈(ソレノイドコイル)的具有电气驱动系统的结构。

作为第1例，例如，在操作部主体内，如上述轴部51b的卡定部51c那样，将轴部支撑为能够在轴方向移动，其中该轴部在前端设有用于与转动轴抵接的卡定部。

该轴部的支撑是通过在操作部主体内外伸形成支撑框或安装其他零件进行的。在该轴部嵌入固定环状的永久磁铁，构成为在该永久磁铁中设置间隙并嵌入安装呈环状包围的电磁铁(螺线管线圈)。

进而，通过电磁铁、向电磁铁流过驱动电流(直流)的磁铁驱动电源、与上述开关41同样的电开关构成闭环的电路。电开关配置于与操作部2上的锁定按钮51(52)同样的位置上，通过第2指或第3指操作。

在该结构中，通过按下电开关，驱动电流从磁石驱动电源流向电磁铁，设有永磁的轴部移动，卡定部被按压抵接在旋钮的转动轴上，转动轴被固定住。通过该旋转轴的固定，利用滑轮和线进行弯曲动作的弯曲部的弯曲动作停止，弯曲状态得以维持。进而，离开电开关后，电磁铁的电磁力消失而使轴部移动，卡定部离开旋钮的转动轴，固定保持状态得以解除。

此外，说明第2例。在上述第1例中，电开关进行的是手离开时解除转动轴的固定的瞬时动作。此外，还可以采用在由电磁铁、磁铁驱动电源和电开关构成的闭环电路中追加锁存电路、能够进行交替动作的结构。即，操作电开关使锁存电路动作，从断开设置为接通，开始并维持从磁铁驱动电源向电磁铁的电流供给。因此，通过设置锁存电路，卡定部被按压抵接于旋钮的转动轴上，转动被制止。

接着，若操作电开关使锁存电路动作，则从接通重置为断开，停止从磁铁驱动电源向电磁铁的电流供给。因而，通过重置锁存电路，卡定部离开旋钮的转动轴，转动成为自由状态。

如上所述，通过在操作部2上搭载保持机构，从而在观察时能够按照需要，将弯曲部保持为期望的弯曲状态。

此外，保持机构基于开关操作而基本进行瞬时动作，然而若采用机械机构，则易于使用公知的旋转凸轮方式或棘轮凸轮方式等而构成为能够进行交替动作。进而，如果是电气系统结构，则能够构成为使用锁存电路等双稳定多谐振荡器，保持开关的接通状态，从而能够进行交替动作。

符号说明

1…内窥镜主体，2…操作部，3…插入部，4…弯曲部，5…通用缆线，6…驱动控制装置，7…图像处理部，8…通用光源部，9…控制部，10…UD旋钮，11、21、22、23…RL旋钮，12…电机驱动部，13…单手，14…监视器，15…摄像部(物镜)，16…照射窗，31…旋转轴，32…环状槽，32a、32b…端部，32c…窄宽度环状槽，33…固定销，34、35…移动球体，36…螺旋弹簧。

Claims (11)

1.一种插入装置，其具有：

插入部，其设有弯曲部，该弯曲部在第1轴方向和与该第1轴方向垂直的第2轴方向上弯曲；

第1线，其固定于所述弯曲部，被构成为在被牵引的同时使所述弯曲部在所述第1轴方向上弯曲；

第2线，其固定于所述弯曲部，在被牵引的同时使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲；

第1旋转体，其具有旋转轴，当被输入使所述弯曲部在所述第1轴方向上弯曲的操作输入时，以所述旋转轴为中心进行旋转；

第1牵引机构，其设置于所述旋转轴，与所述第1旋转体的旋转联动地牵引所述第1线；

第2旋转体，其被设置成与所述旋转轴同轴，当被输入使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的操作输入时，以所述旋转轴为中心进行旋转；

驱动源，其产生使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的驱动力；

第2牵引机构，其与所述驱动源产生所述驱动力联动地牵引所述第2线；

旋转量检测器，其检测所述第2旋转体的旋转量；以及

控制部，其根据所述旋转量检测器检测到的所述旋转量，向所述驱动源输出使所述弯曲部在所述第2轴方向上弯曲的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的插入装置，其中，

旋转的所述第2旋转体具有中立位置复原机构，该中立位置复原机构具有弹性部件，该弹性部件产生使所述第2旋转体朝所述第2旋转体的中立位置复原的复原力。

3.根据权利要求2所述的插入装置，其中，

所述中立位置复原机构具有：

环状槽，其设置于所述第2旋转体，以所述转动中心位置为中心而形成；

窄宽度槽，其作为形成于所述环状槽的一部分上的中位区域，宽度比环状槽窄；

固定部件，其具有相对于所述操作部主体固定的固定部和能够嵌合于所述窄宽度槽的固定销，所述固定销被固定为，当所述第2旋转体位于所述中立位置时，固定销位于所述窄宽度槽的中央位置；

2个移动球体，它们配置于所述环状槽的两端；以及

弹簧部件，其以在所述移动球体间伸长的方式施力，且嵌合于所述环状槽，

伴随所述第2旋转体的转动，在任意一个所述移动球体与所述固定销之间使所述弹簧部件退缩，当所述第2旋转体被释放时，通过所述弹簧部件的作用力推回所述第2旋转体，使得所述固定销位于所述中位区域内。

4.根据权利要求1所述的插入装置，其中，

所述第2旋转体的外周形成为筒状。

5.根据权利要求4所述的插入装置，其中，

所述第2旋转体的筒侧面形成为平曲面的圆筒形状、凸曲面的桶形形状和呈凹曲面的鼓形状中的任意一种形状。

6.根据权利要求4所述的插入装置，其中，

在所述第2旋转体的所述筒侧面形成有由多条线构成的防滑部。

7.根据权利要求2所述的插入装置，其中，

所述第1旋转体在外表面具有呈凹曲状切口的凹部，所述凹部形成为，把持插入部并操作所述第1旋转体的手的拇指能够绕过所述凹部并到达所述第2旋转体的筒侧面。

8.根据权利要求4所述的插入装置，其中，

所述第1旋转体在外表面具有呈凹曲状切口的凹部，所述凹部具有如下的凹曲状的曲率和大小：把持插入部并操作所述第1旋转体的手的拇指能够绕过所述凹部并到达所述第2旋转体的筒侧面，并能够对所述第2旋转体进行转动操作。

9.根据权利要求7所述的插入装置，其中，

所述第1旋转体呈在外表面形成多个所述凹部的圆盘形状。

10.根据权利要求1所述的插入装置，其中，

所述插入装置具有：操作部主体，其设有所述旋转轴，收容所述第1牵引机构和所述第2牵引机构；以及作为所述驱动源的电机，

在所述操作部主体上具有使所述电机的旋转速度加减速的速度调整用开关，

在未操作所述速度调整用开关的情况下，按照预先确定的旋转速度使所述电机旋转，使所述弯曲部进行弯曲动作。

11.根据权利要求1所述的插入装置，其中，

所述插入装置具有操作部主体，该操作部主体设有所述旋转轴，收容所述第1牵引机构和所述第2牵引机构，

所述插入装置还具有保持机构，该保持机构由以下部分构成：

第1锁定部件，其与所述第1旋转体的转动轴抵接，制止所述第1旋转体的转动；以及

第2锁定部件，其与所述第2旋转体的转动轴抵接，制止所述第2旋转体的转动，

通过所述第1锁定部件和所述第2锁定部件，保持所述弯曲部的弯曲状态。