CN105682528A - 导入装置 - Google Patents

Abstract

导入装置通过以避开把持操作部的手的手指的操作范围的方式仅设置用于进行弯曲部的弯曲操作的操作件的拨盘和旋转机构的一部分，搭载易于把持且操作容易的结构的操作部。

Description

导入装置

技术领域

本发明涉及通过设置在操作部中的操作件使弯曲部进行电动弯曲动作的导入装置。

背景技术

一般而言，存在具有如下插入部的导入装置，该插入部被插入到体腔内或弯曲部位所在的管路内，具有挠性且细长，前端部自由弯曲。作为代表性的装置，公知有在医疗领域或工业领域中用于目视观察的内窥镜装置。该内窥镜装置具有与配置有照相机(观察窗)等的前端部相连来设置弯曲部的插入部，例如，如果是医疗用内窥镜装置，则利用操作部对弯曲部进行操作，使其一边向上下方向和左右方向弯曲一边插入到体腔内。

近年来，还提出了以电动方式进行弯曲动作的内窥镜装置，在内窥镜主体的操作部中，代替手动式旋钮而配置小型拨盘开关，设定成与旋转量(旋转角度)对应的弯曲量(弯曲角度)。例如，在专利文献1中提出的内窥镜装置中，用于针对RL方向(Right/Left)以电动方式进行弯曲的RL拨盘配置在操作部的下侧。提示了利用把持操作部的手的中指等对该RL拨盘进行旋转操作。并且，操作者的中指还用作按压件，以使得UD旋钮不会不必要地旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开编号WO2102/074013A1号公报

发明内容

发明要解决的课题

以通过把持操作部的单手的任意一个手指(除了拇指以外)对作为所述操作件的一个部位的RL拨盘进行操作为前提。关于所提示的专利文献1的操作部，由于RL拨盘所连结的操作件(电位计)和中立复位机构等被组入操作部内，所以，现实中，比专利文献1的附图中提示的外观更加大型化。即，即使是当前的小型化和集约化的操作部，也要在操作部内追加必要部件。因此，针对当前的手动的操作部，对于由于个人差而在单手把持状态下勉强能够操作的操作者来说，不期望更加粗径化。并且，在维持操作部的直径(手握持的截面面积)并延长全长的情况下，手指能够操作的范围被限定，而且难以取得重量平衡，针对长时间的观察诊断施加操作负荷，更加疲劳。

并且，关于UD旋钮，在利用拇指使其旋转时，在超过拇指的移动范围的情况下，暂时利用其他手指按压来保持其状态。

因此，本发明的目的在于，提供如下的导入装置：将进行电动弯曲动作的驱动机构和弯曲操作部位搭载于操作部内，防止在单手把持状态下对其他操作部位的操作造成障碍，易于把持且操作容易。

用于解决课题的手段

为了实现上述目的，基于本发明的实施方式的导入装置提供如下的导入装置，其具有：弯曲部，其设置在被插入到管腔内的插入部的前端侧；旋转旋钮，其对所述弯曲部指示弯曲动作，使得所述弯曲部向与所述弯曲部的插入方向垂直的第1方向弯曲；操作件，其包含露出到外部的拨盘、利用旋转轴将该拨盘保持为能够旋转的旋转机构、向从所述旋转轴的轴上偏离的轴向传递所述拨盘的旋转量的传递机构、和输出基于通过所述传递机构传递的所述旋转量的输出值的检测部，其中，所述拨盘对所述弯曲部指示弯曲动作，使得所述弯曲部向与所述插入方向和所述第1方向均垂直的第2方向弯曲；以及操作部，其形成矩形形状的壳体，在正面配置所述旋转旋钮，在与所述正面相连的底面配置所述插入部的基端部，在与所述正面相连的侧面上，形成从所述底面观察时在比旋转旋钮的旋转中心位置更靠所述插入部的基端部的位置突出的中空的突出部，所述操作部以在该突出部的中空内仅配置所述旋转机构，在所述壳体内配置所述检测部的方式收容所述操作件。

发明效果

根据本发明，能够提供如下的导入装置：将进行电动弯曲动作的驱动机构和弯曲操作部位搭载于操作部内，防止在单手把持状态下对其他操作部位的操作造成障碍，易于把持且操作容易。

附图说明

图1A是示出本发明的第1实施方式的导入装置的外观结构的图。

图1B是示出单手把持操作部的状态的图。

图2是示出用于与第1实施方式进行比较的搭载了现有操作部位的操作部的概念外观结构的图。

图3是示出第1实施方式的用于指示电动弯曲量的操作件的结构例的图。

图4是示出导入装置的操作部中搭载的第1实施方式的操作件的结构例的图。

图5A是示出第1实施方式的操作件的磁铁上形成的着磁图案的结构的图。

图5B是示出着磁图案中的磁通分布的例子的图。

图6A是示出磁铁板和霍尔元件的位置关系的图。

图6B是示出在图5所示的着磁图案中、针对磁铁的旋转角的霍尔元件的输出特性的图。

图7是示出在图5所示的着磁图案中、针对RL拨盘的旋转角度的霍尔元件的输出特性的图。

图8是示出第2实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件的结构例的图。

图9是示出第3实施方式的操作部中搭载的操作件的概念外观结构的图。

图10是示出第3实施方式的操作件的结构例的图。

图11A是示出第3实施方式的操作件的第1变形例的结构的图。

图11B是示出操作件的第2变形例的结构的图。

图12是示出第3实施方式的操作件的第1变形例的结构的图。

图13是示出第4实施方式的操作部中搭载的操作件的概念外观结构的图。

图14是示出第5实施方式的操作部中搭载的操作件的概念外观结构的图。

图15A是示出第6实施方式的操作部中搭载的操作件的概念外观结构的图。

图15B是示出连结构造的图。

图16是示出第7实施方式的操作部中搭载的操作件的概念外观结构的图。

图17是示出第7实施方式的操作部中搭载的操作件的变形例的结构的图。

图18是示出第8实施方式的操作部中搭载的操作件的概念外观结构的图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

[第1实施方式]

图1A是示出第1实施方式的导入装置的外观结构的图，图1B是示出单手把持操作部的状态的图。图2是示出用于与第1实施方式进行比较的搭载了现有操作部位的操作部的概念外观结构的图。本实施方式的导入装置应用于将活体等管孔内或体腔内作为观察对象的医疗用内窥镜装置、以及对配管内或发动机等内部状态进行观察的工业用内窥镜装置。

本实施方式的导入装置1、即内窥镜装置大致具有从前端侧插入到体腔内的插入部2、与插入部2的基端侧连结的操作部3、包含从操作部3延伸出的光导和信号缆线等的通用软线6。

插入部2由灵活弯曲且具有挠性的挠性管部5、相对于插入方向向上下(UD)和左右(RL)方向弯曲的弯曲部4、以及设置在弯曲部4的前端且设置有未图示的观察窗、照明窗和钳子孔等的前端部4a构成。

操作部3包含与插入部2连接的夹紧部12，由用于使弯曲部4向UD(Up/Down)方向弯曲的UD旋钮(旋转旋钮)7、用于使弯曲部4向RL方向弯曲的RL(Right/Left)拨盘8、配置在包含RL拨盘8的后述操作部3内的操作件17、收容于操作部3的上部且包含作为电动驱动源的马达(未图示)的电动弯曲驱动机构10构成。

弯曲部4配置在插入部2的前端侧，在其内部，多个金属制的节轮依次以在径向上错开90度连接的方式沿着长度轴的方向(长度轴方向)连结。在节轮之间，在对置的位置形成2个关节，是相互能够旋转的大致同轴连结的弯曲机构。通常，弯曲机构由具有柔软性的片状部件水密地包覆。在弯曲机构的各节轮上连结有至少2条角度线，通过牵引各角度线，以在关节之间弯曲的方式进行弯曲动作。电动弯曲驱动机构10通过利用马达等致动器牵引这些角度线，关节之间向RL方向进行弯曲动作。利用RL拨盘8的操作量对牵引程度进行调整以使得成为期望弯曲角度。利用弯曲部4和电动弯曲驱动机构10构成弯曲功能部。

在夹紧部12中设置有用于供钳子或手术器械等插入的插入口(钳子口)11。关于操作件17，如后所述，RL拨盘露出到外部，一部分配置在以外装面(外表面)从操作部3的壳体向外部突出的方式形成的中空(中空部)的突出部9内，其余一部分配置在壳体内。并且，包含本实施方式、以下说明的实施方式和变形例在内，RL拨盘8是能够进行多个旋转(360度以上)的多旋转元件。

在本实施方式的操作部3的形状例中，配置有操作部件的壳体呈长方体形状，在壳体底部一体安装有尖细形状的夹紧部12。从夹紧部12的下部前端延伸设置有插入部的挠性管部5。

在以下的操作部3的说明中，设配置有UD旋钮7的表面为正面，设其相反侧与手掌抵接的表面为背面。并且，设与操作部3的正面和背面相连且延伸有通用缆线6的表面为第1侧面，设配置有操作件9的表面为第2侧面。并且，设安装有插入部2的基端的夹紧部12的表面为操作部的底面(或基端侧)。设操作部3的底面的相反侧为上表面(或上部)。在本实施方式中，在操作部3的上表面侧内部收容有所述马达等。

如图1B所示，在本实施方式中，关于把持操作部3的手的手指的配置，拇指U1从第1侧面绕到正面而勾挂于第1旋转轴的星形的UD旋钮7的突起部。并且，环绕背面的食指U2到达第2侧面以能够操作未图示的送水按钮等开关。

进而，食指U2能够位于勾挂于拇指U1的相反侧的UD旋钮7的突起部。并且，中指U3放置于在与食指U2(上方)之间夹持所述操作部3的突出部9的位置(下方)，指尖勾挂于RL拨盘8，成为能够进行旋转操作的状态。无名指U4和小指U5勾挂于夹紧部12，进行按压以使得稳定地把持操作部3。在本实施方式中，为了进行稳定的UD弯曲操作，与拇指U1一起，能够利用食指U2辅助UD旋钮7的突起部。

另外，虽然没有图示，但是，在导入装置是内窥镜装置的情况下，作为公知的系统，当然具有对进行摄像而得到的影像信号进行图像处理的图像处理部、产生照明光的通用光源部、进行包含后述摄像部或操作部内设置的结构部位的各驱动控制在内的整体控制的控制部(控制单元)、供给使电动驱动机构10驱动的电源的马达驱动电源部、显示进行图像处理后的观察像的监视器、以及用于进行设定和选择的键盘等输入装置。

图2是示出为了与本实施方式进行比较而示出的公知的现有结构的操作部的图，示出在操作部内收容有均呈圆筒形状的旋转机构部14和操作件13的操作部的外观形状。操作件13直线连结露出到外部的RL拨盘8、旋转机构部14和电位计15，呈圆筒形状。在图示的操作部中，追加的操作件13的形状的直径依然变粗。

接着，对本实施方式的用于指示电动弯曲量的操作件进行说明。

图3是示出操作件17的结构例的图，图4是示出导入装置1的操作部3中搭载的操作件17的配置例的图。图5A是示出操作件的磁铁板上形成的着磁图案的结构的图，图5B是示出着磁图案中的磁通分布的例子的图。并且，图6B是示出着磁图案中的针对磁铁板的旋转角的霍尔元件的输出特性的图，图7是示出着磁图案中的针对RL拨盘8的旋转角度的霍尔元件的输出特性的图。以下说明的例子是应用于使弯曲部向RL方向弯曲的操作件的例子。

本实施方式的操作件17大致具有旋转机构18和霍尔元件检测部19，构成为通过在它们之间传递旋转力的作为传递机构的一对齿轮23、24进行连结。在本实施方式中，作为传递机构，以一对齿轮23、24为例，但是，也可以通过2个以上的齿轮构成。例如，在希望齿轮比(RL拨盘8与从动轴26的旋转比)较大的情况下，也可以组合3个以上的齿轮来构成。

本实施方式的霍尔元件检测部19与后述电位计同样，是输出基于RL拨盘8的旋转量(或旋转角度)的输出值(电压值)的检测部。检测部即霍尔元件检测部19作为利用电压值输出旋转角度的传感器发挥功能。另外，在以下的说明中，省略操作件17中附加设置的RL拨盘8的中立位置复位机构的记载。基本上是如下机构：通过使弹簧的一端与后述旋转轴或从动轴连接、另一方与固定部件连接，利用在轴的旋转时弹簧中产生的作用力使RL拨盘8的位置返回原来的位置。

旋转机构18具有至少一部分露出到外部且利用操作者的手指进行旋转操作的RL拨盘8、竖立设置在RL拨盘8(旋转体)上的旋转轴21(第2旋转轴)、以及对旋转轴21的旋转进行引导的轴承部22，在旋转轴21的前端侧嵌入安装有齿轮23。齿轮23和齿轮24啮合。

霍尔元件检测部19具有嵌入安装齿轮24的从动轴26(第3旋转轴)、对从动轴26的旋转进行引导的轴承部25、配置在齿轮24上的上表面倾斜的支承台27、沿着该支承台27的上表面的倾斜配置的磁铁板28、在从动轴26上与磁铁板28分开且在水平面(相对于倾斜面为水平)上对峙的基板30、配置在与磁铁板28对峙的一侧(表面侧)的基板30上的霍尔元件29、一体地粘接在基板30的背面侧的磁轭31。磁铁板28的磁性可以是各向同性，也可以是各向异性。

并且，基板30和磁轭31通过未图示的支承部件固定在操作件17的框架(未图示)或操作部3的内壁等上，构成为以能够旋转的方式支承旋转轴26。并且，虽然没有图示，但是，旋转轴21嵌入安装有操作部3的壳体内设置的O型环等水密部件。因此，操作部3水密地构成，以使得液体等不会经由旋转轴21而从外部浸入到内部。

在该例子中，通过将齿轮比设定为齿轮23：齿轮24＝1：3，设定成相对于RL拨盘8的3次旋转，磁铁板28旋转一次。即，由于从端到端的旋转数为3次旋转，所以，在本实施方式中，将从两端起的1.5次旋转(T)的位置设定为中立位置，在RL拨盘8位于中立位置时，弯曲部呈大致直线伸长状。并且，后述中立复位机构是使RL拨盘复位成中立位置的机构。另外，该齿轮比是一例，能够根据设计规格而适当变更。

在磁铁板8上形成有基于图5A所示的NS极的、分别为半圆的着磁图案。该着磁图案中的磁通的波形成为图5B所示的施加了圆角的大致梯形的振幅形状。

在该操作件17中，使RL拨盘8旋转后，旋转经由旋转轴21从齿轮23传递到齿轮24，从动轴26旋转。伴随从动轴26的旋转，磁铁板28旋转。此时，如图6A所示，霍尔元件29位于倾斜的磁铁板28的上方，相对于旋转的磁铁板28，距离间隔远近变化。根据由于该距离间隔的变化而导致的磁力(磁通密度)的变化，相对于图6B所示的磁铁板8的旋转角度(旋转位置)，霍尔元件29输出以直线方式线性变化的霍尔输出(V)。并且，关于针对RL拨盘8的霍尔输出，如图7所示，由于相对于磁铁板8的一次旋转而进行3次旋转，所以，相对于图6B的横轴的旋转角，拨盘旋转角度(旋转数：T)成为3倍的角度，霍尔输出(V)的输出特性同等地线性变化。

如以上说明的那样，根据第1实施方式的操作件17，以往，将单轴的旋转机构18和霍尔元件检测部19中的旋转轴构成为利用齿轮连结的水平方向上并列的双轴。由此，能够构成为在与高度方向交叉的方向、例如水平方向上划分在高度方向上连续配置的多个结构部位并进行滑动移动的配置。由此，使操作件17的一部分(这里为霍尔元件检测部19)在操作部3的壳体内移动，在从操作部3向外部伸出的突出部9中仅收容旋转机构18，所以，能够将突出部9抑制为最小限度的大小。

特别地，如图1B所示，在比UD旋钮7的旋转轴(图4和图9所示的旋转轴O：第1旋转轴)的旋转中心位置更向插入部2侧移动的高度位置配置突出部9。由此，由于突出部9位于食指U2的下侧(食指U2与中指之间)，所以，不会妨碍食指U2对UD旋钮7的辅助操作，能够将电动操作的操作件组入操作部内，实现具有操作性优良的操作部3的导入装置。并且，针对实质上勾挂于食指的操作部的部分，将操作件组入操作部内而不会增大直径(宽度和厚度)，所以，不会对在单手把持状态下勉强能够操作现有的操作部的操作者造成负担，提供具有操作性优良的操作部3的导入装置。

[第2实施方式]

接着，对第2实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件进行说明。图8是示出本实施方式的操作件的结构例的图。本实施方式构成为代替所述霍尔元件检测部19而组入电位计50。另外，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中也具有与图1所示的导入装置相同的结构。

本实施方式的操作件41由与所述结构相同的旋转机构42和电位计部42构成，构成为通过在它们之间传递旋转力的作为传递机构的一对齿轮47、48进行连结。电位计50与霍尔元件检测部19同样，是输出基于RL拨盘8的旋转量(或旋转角度)的输出值(电压值)的检测部。

旋转机构42具有进行旋转操作的RL拨盘8、竖立设置在RL拨盘8上的旋转轴44、嵌入安装于旋转轴44且具有水密功能和轴旋转的引导功能的O型环45、46、以及设置在旋转轴21的前端侧的齿轮47。

电位计部42具有与齿轮47啮合的齿轮48、贯通齿轮48而被固定的从动轴(电位计轴)49、电位计50。在电位计50上设置有输出端子51。

在本实施方式中，作为旋转力的传递机构，采用一对齿轮47、48，但是，取而代之也可以应用各种结构。

作为第1例，也可以将圆盘形状的磁铁安装在各轴的前端，设置成这些圆柱磁铁的圆周侧面彼此抵接。如图5A所示，圆柱磁铁以半圆部分为N极、其余半圆部分为S极的方式被着磁。根据该结构，在通过磁力吸附的状态下，从旋转轴44向从动轴49传递旋转力。并且，磁铁不限于圆盘形状，也可以是圆柱形。进而，通过组合圆锥梯形的磁铁并调整圆锥面的角度，不仅是水平方向，还能够使旋转轴44和从动轴49以期望角度交叉。因此，在由于操作部3内的配置空间的限制而未平行或并列配置旋转机构42和电位计部42的情况下，也能够赋予任意角度进行配置。

作为第2例，在各轴的前端部分安装由弹性部件例如橡胶材料构成的环状或圆盘状的辊，通过配置成对彼此的周侧面进行按压，通过夹紧力的作用以没有偏移的方式传递旋转力。这些传递机构也能够应用于所述第1实施方式。通过改变辊外径，能够调整各轴的旋转比。

作为第3例，与所述辊同样，使用嵌入安装于旋转轴44和从动轴49的磁铁环。这些磁铁环采用以相同长度、相同间隔交替配置多个N、S极的相同规格的结构。将这些磁铁环嵌入固定在各轴上，将磁铁环配置成以相同高度使周侧面彼此抵接、或隔开极窄间隔作用有吸附力。当使旋转轴44的磁铁环旋转时，通过吸附力使从动轴49侧的磁铁环也同步地从动旋转。通过这种同步的旋转，旋转轴44的旋转被传递到从动轴49。

如以上说明的那样，根据本实施方式，能够得到与所述第1实施方式相同的作用效果。并且，本实施方式能够代替霍尔元件检测部19而采用一般流通的电位计，减少了部件数量，简化了组装、调整和部件检查的工序。

[第3实施方式]

对第3实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件进行说明。图9是示出本实施方式的操作件的概念外观结构的图，图10是示出操作件的结构例的图。本实施方式的操作件60呈使食指所在的部位凹陷成弯曲状的外观形状。另外，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中，也构成与所述图1所示的导入装置相同的结构，具有插入部2和弯曲部4等。

操作部3中搭载的操作件的结构具有进行旋转操作的RL拨盘8、竖立设置在RL拨盘8上的旋转轴63、嵌入安装于旋转轴63且具有水密功能的O型环66、包含旋转轴63的旋转机构64、与旋转机构64一体连结的电位计65。操作件63构成为配置成在旋转轴63的一个轴上连接有多个结构部位。在突出部61中，形成使覆盖旋转轴63的部分凹陷成弯曲状的凹陷部62。

在本实施方式中，如图9、图10所示，在操作部3的正面配置有UD旋钮7。关于凹陷部62，从正面观察，在从UD旋钮7(旋转旋钮)的旋转中心位置O向侧面平行移动的突出部61上的位置处，向插入部2侧移动的位置(图10中箭头处)弯曲而成为最凹陷。该最凹陷的部分形成为，放置在突出部61上的食指U2的指尖到达UD旋钮7的突起部(星形的突出部分)，中指U3容易到达RL拨盘部8。

如以上说明的那样，根据本实施方式，能够得到与所述第1实施方式相同的作用效果。在本实施方式中，突出部61形成为，弯曲状的凹陷部62的凹陷中央到达比UD旋钮7的旋转中心位置O稍低(靠插入部)的位置，所以，食指U2的放置位置适当，并且中指U3容易勾挂于RL拨盘部8，容易确保操作范围。

接着，参照图11A对第3实施方式的操作件的第1变形例进行说明。在本变形例中，对与所述第3实施方式的结构部位相同的部位标注相同参照标号并省略其说明。

在第1变形例中，在RL拨盘部8与突出部61的对置部位中，针对RL拨盘部8的角部进行倾斜的倒角处理8a，针对突出部61的角部进行附加圆角并削取的曲面处理61a。通过这些处理，能够在RL拨盘部8与突出部61之间产生第2凹陷。

如以上说明的那样，根据第1变形例，能够得到与所述第1实施方式相同的作用效果。并且，在第1变形例中，中指U3的指尖进入第2凹陷中，不用目视就能够感觉到贴近RL拨盘部8，容易勾挂于RL拨盘部8，所以，操作性进一步提高。

接着，参照图11B对第3实施方式的操作件的第2变形例进行说明。在本变形例中，对与所述第3实施方式的结构部位相同的部位标注相同参照标号并省略其说明。

在第3实施方式中，利用由直线的钢材等构成的旋转轴63连结RL拨盘8和旋转机构64，所以，限制了凹陷部62的弯曲形状(弯曲的深度)。在本变形例中，利用具有挠性(弹性)的线等构成旋转轴63。并且，为了防止基于旋转轴63的旋转动作的翘曲，在中途嵌入安装滚珠轴承68(68a、68b、68c)，由此，即使弯曲，也能够与基于直线的钢材的旋转轴同样没有损失地传递旋转力。在本变形例中，在RL拨盘8和旋转机构64各自的附近部位以及最弯曲的部位这3个部位分别配置滚珠轴承，防止与突出部61的内壁面接触。不限于这种配置，根据设计规格适当设定轴承的数量和配置部位。

如以上说明的那样，根据第2变形例，能够得到与所述第1实施方式相同的作用效果。进而，在第2变形例中，能够将操作部3的突出部61的凹陷部62的弯曲程度较深地形成到超越直线的旋转轴63的弯曲状态。并且，由于利用轴承68进行固定，所以，能够以较少的传递损失将RL拨盘8的旋转力传递到旋转机构64。

接着，参照图12对第3实施方式的操作件的第3变形例进行说明。在本变形例中，对与所述第3实施方式的结构部位相同的部位标注相同参照标号并省略其说明。

在所述第3实施方式中，旋转轴63由直线的钢材等形成。在本变形例中，在切分的旋转轴72、74各自的前端安装圆柱磁铁73、75。与所述图5A所示的着磁图案同样，圆柱磁铁73、75形成半圆的N极和其余半圆的S极。使不同的极(N、S)彼此在磁场作用范围内隔开间隔对置，成为作用有通过相互的磁力而进行吸引的磁性力的状态。

在该结构中，当通过RL拨盘8使旋转轴72旋转时，在圆柱磁铁73的吸引力作用于圆柱磁铁75的状态下，圆柱磁铁73旋转，所以，从动轴74侧的圆柱磁铁75也同步地从动旋转。通过该旋转，旋转轴72的旋转被传递到从动轴74。

如以上说明的那样，根据第3变形例，能够得到与所述第1实施方式相同的作用效果。

[第4实施方式]

接着，对第4实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件进行说明。

图13是示出操作部中搭载的操作件76的概念外观结构的图。另外，在本实施方式中，对与所述第3实施方式的结构部位相同的部位标注相同参照标号并省略其说明。并且，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中也具有与图1所示的导入装置相同的结构。

本实施方式的操作件76成为如下形状：与图10所示的突出部61相比，突出部77缩短，从弯曲的凹陷部62的下半部分的部位切去。因此，突出部77实质上配置在从UD旋钮7的旋转轴(旋转中心位置)O向侧面水平移动的高度的位置。即，切取突出部77的下部侧，旋转轴63露出到外部的部分变长。该旋转轴63的露出的部分成为凹陷部75，成为放置食指U2、中指U3的空间。并且，该凹陷部75也形成在比UD旋钮7的旋转中心位置O低的一侧。

根据本实施方式，除了所述第1实施方式的效果以外，与突出部61相比，能够接近操作部3直到旋转轴63为止，所以，能够得到较宽范围的凹陷部75，容易确保中指U3的操作范围。

[第5实施方式]

接着，对第5实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件进行说明。图14是示出操作件81的概念外观结构的图。另外，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中也具有与图1所示的导入装置相同的结构。

本实施方式的操作件81构成为收容在操作部3的突出部82内，利用能够弯曲的软轴84来连结RL拨盘8和电位计65。

操作件81由RL拨盘8、竖立设置在RL拨盘8上的硬质轴73、一端与硬质轴73连接的能够弯曲的软轴84、与软轴84的另一端连接的硬质轴85、与硬质轴85连接的电位计65构成。软轴84整体收容在具有挠性的筒状的外皮88内。

在硬质轴73与外皮88之间配置有嵌入安装于硬质轴73的O型环86，并且，在外皮88与突出部82之间配置有嵌入突出部82的槽中的O型环87，构成为水密，以使得液体不会从各个抵接部浸入操作部3内。软轴84从露出到外部的RL拨盘8以在突出部82内弯曲的方式经由突出部82进入操作部3的壳体内，与电位计65连结。软轴84和硬质轴73例如通过插入、焊接或粘接剂等进行粘接。

根据这种结构，即使操作部3构成为无法在RL拨盘8的旋转轴方向或相邻位置确保操作件81的配置空间，只要在软轴84的弯曲能够对应的范围内，则能够在壳体内拉回而适当配置电位计65。

如以上说明的那样，关于本实施方式的操作件81，除了所述第1实施方式的效果以外，还通过软轴84的弯曲来确保放置食指U2的空间，不仅防止了对操作性造成障碍，只要在软轴84的弯曲能够对应的范围内，则能够在壳体内拉回而配置电位计65，对设计的自由度具有较大贡献。

[第6实施方式]

接着，对第6实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件进行说明。图15A是示出第6实施方式的操作部中搭载的操作件的概念外观结构的图，图15B是示出连结构造的图。另外，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中也具有与图1所示的导入装置相同的结构。

本实施方式的操作件90大致由旋转机构100和电位计部101构成，构成为通过在它们之间传递旋转力的作为传递机构的环状的皮带95进行连结。

如图15A所示，旋转机构100由收容在操作部3的突出部91内且露出到外部的利用操作者的手指进行旋转操作的RL拨盘8、竖立设置在RL拨盘8上的旋转轴92、配置在旋转轴92的前端且对旋转进行引导的轴承部94构成。旋转轴92通过嵌入突出部91的开口部附近形成的槽中的O型环93水密地构成，以使得液体不会经由旋转轴92浸入操作部3内。电位计部101具有从动轴(电位计轴)97、电位计98、配置在旋转轴92的前端且对旋转进行引导的轴承部99。

并且，如图15B所示，在旋转轴92与从动轴97之间，以具有张力的方式直线地架设被外皮96覆盖的环状的皮带95。另外，优选在旋转轴92和从动轴97中分别形成U槽等，以使得皮带95的位置不会从规定位置偏移。该皮带95用作将旋转轴92的旋转传递到从动轴97的传递机构。因此，优选使用橡胶等防滑材料制作皮带。另外，在设定图8中说明的旋转轴92与从动轴97的旋转比的情况下，可以改变轴径，但是，也可以额外安装实现旋转比的直径的带轮。

并且，除此之外，作为皮带95，也可以构成为在旋转轴92和从动轴97中形成V槽而使用V皮带。进而，也可以固定符合预先设定的各轴的旋转比(与图8所示的输出相同)的直径的正时带轮，作为皮带95，采用带齿皮带、所谓的正时皮带。并且，还可以应用齿轮和链条的组合。

如以上说明的那样，根据第6实施方式的操作件90，除了第1实施方式的效果以外，还能够以简易的结构来实施。

[第7实施方式]

接着，对第7实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件进行说明。图16是示出本实施方式的操作件的概念外观结构的图。在本实施方式中对与所述第6实施方式的结构部位相同的部位标注相同参照标号并省略其说明。另外，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中也具有与图1所示的导入装置相同的结构。

所述第6实施方式的使用皮带的传递机构通过施加张力来传递旋转力，所以，旋转轴92和从动轴97需要平行地配置在比较接近的位置，但是，根据操作部内的其他结构部位的配置，有时很难实施。在本实施方式中，通过组合齿轮100和螺钉101，旋转轴92和从动轴97不需要平行，还能够配置在分开的位置。

如图16所示，操作件90大致由旋转机构100和电位计部101构成。旋转机构100由收容在操作部3的突出部91内且露出到外部的利用操作者的手指进行旋转操作的RL拨盘8、竖立设置在RL拨盘8上的旋转轴92、配置在旋转轴92的前端且对旋转进行引导的轴承部94、嵌入安装于旋转轴92的齿轮102、与齿轮102啮合的螺钉103、与螺钉103连接的线104构成。旋转轴92通过嵌入突出部91的开口部附近形成的槽中的O型环93水密地构成，以使得液体不会经由旋转轴92浸入操作部3内。

并且，电位计部42具有电位计98、从电位计98延伸出的从动轴(电位计轴)97、配置在从动轴97的前端且对旋转进行引导的轴承部99、嵌入安装于从动轴97的齿轮102、设置在线104的端部且与齿轮102啮合的螺钉103。线104在从突出部91内到电位计98附近的范围内包覆有外皮96。如果能够保持齿轮102和螺钉103的啮合状态，由于线104具有挠性，所以，只要存在配置空间，就能够在操作部3内的任意位置以任意朝向(但是能够拉回线104的范围内)进行配置。

如以上说明的那样，根据本实施方式的操作件，除了所述第1实施方式的效果以外，关于电位计部42，由于线104具有挠性，所以，如果在能够拉回线104的范围内存在配置空间，则不受操作部3内的位置和朝向限制，能够容易地进行配置。

接着，对第7实施方式的操作件的变形例进行说明。

图17是示出所述第7实施方式的操作件的变形例的结构的图。本变形例构成为，在电位计98的从动轴(电位计轴)97中附加使RL拨盘8复位到中立位置(弯曲部成为直线状的状态时的RL拨盘8所示的记忆位置)的中立复位机构。另外，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中也具有与图1所示的导入装置相同的结构。

本变形例的中立复位机构由螺旋弹簧105构成，在一端固定在操作部壳体等上、另一端侧多次卷绕在从动轴97上的状态下，其前端部分固定在从动轴97上。

在RL拨盘8在中立位置附近的情况下，该螺旋弹簧105不产生作用力，伴随RL拨盘8的操作，从动轴97旋转，螺旋弹簧105伸长。通过该伸长，产生使RL拨盘8返回原来位置的作用力。

如以上说明的那样，根据本变形例，根据RL拨盘8的操作而产生的作用力作为使RL拨盘8复位到中立位置的复位力发挥作用，由此，在多次使RL拨盘8反复旋转时，在无法认知当前位置(弯曲部的弯曲状态)的情况下，当手从RL拨盘8离开后，能够自动复位到中立位置。

[第8实施方式]

接着，对第8实施方式的导入装置的操作部中搭载的操作件进行说明。图18是示出本实施方式的操作件的概念外观结构的图。本实施方式是采用利用了伞齿轮的旋转力传递机构的操作件。另外，在本实施方式中，仅对操作部的操作件进行说明，但是，在本实施方式中也具有与图1所示的导入装置相同的结构。

本实施方式的操作件具有RL拨盘8、竖立设置在RL拨盘8上的旋转轴112、设置在旋转轴112的前端的伞齿轮111、电位计98、与伞齿轮111啮合的伞齿轮113、与伞齿轮113连接的从电位计98延伸出的从动轴(电位计轴)114。组合了这两个伞齿轮111和伞齿轮113的传递机构将旋转轴方向转换为交叉方向并进行传递。交叉方向的角度由伞齿轮的齿面的角度决定，不是必须设定为直角(90°)，根据操作部内部的结构而适当设定，只要顺畅地传递旋转即可，可以是90°以上，也可以是90°以下。

根据本实施方式的操作件，除了所述第1实施方式的效果以外，还能够以简易的结构来实施。

标号说明

1：导入装置；2：插入部；3：操作部；4：弯曲部；5：挠性管部；6：通用软线；7：UD旋钮；8：RL拨盘；9：突出部；10：电动驱动机构；11：插入口(钳子口)；12：夹紧部；13：操作件；14：旋转机构部；15：电位计；17：操作件；18：旋转机构；19：霍尔元件检测部；21：旋转轴；22、25：轴承部；23、24：齿轮；26：从动轴；27：支承台；28：磁铁板；29：霍尔元件；30：基板；31：磁轭；U1：拇指；U2：食指；U3：中指；U4：无名指；U5：小指。

Claims (11)

1.一种导入装置，其具有：

弯曲部，其设置在被插入到管腔内的插入部的前端侧；

旋转旋钮，其对所述弯曲部指示弯曲动作，使得所述弯曲部向与所述弯曲部的插入方向垂直的第1方向弯曲；

操作件，其包含露出到外部的拨盘、利用旋转轴将该拨盘保持为能够旋转的旋转机构、向从所述旋转轴的轴上偏离的轴向传递所述拨盘的旋转量的传递机构、和输出基于通过所述传递机构传递的所述旋转量的输出值的检测部，其中，所述拨盘对所述弯曲部指示弯曲动作，使得所述弯曲部向与所述插入方向和所述第1方向均垂直的第2方向弯曲；以及

操作部，其形成矩形形状的壳体，在正面配置所述旋转旋钮，在与所述正面相连的底面配置所述插入部的基端部，在与所述正面相连的侧面上，形成从所述底面观察时在比旋转旋钮的旋转中心位置更靠所述插入部的基端部的位置突出的中空的突出部，所述操作部以在该突出部的中空内仅配置所述旋转机构，在所述壳体内配置所述检测部的方式收容所述操作件。

2.一种导入装置，其具有：

弯曲部，其设置在被插入到管腔内的插入部的前端侧；

旋转旋钮，其对所述弯曲部指示弯曲动作，使得所述弯曲部向与所述弯曲部的插入方向垂直的第1方向弯曲；

拨盘，其对所述弯曲部指示弯曲动作，使得所述弯曲部向与所述插入方向和所述第1方向均垂直的第2方向弯曲；以及

操作部，其形成矩形形状的壳体，在正面配置所述旋转旋钮，在与所述正面相连的底面配置所述插入部的基端部，在与所述正面和所述底面相接的侧面上，在一部分突出的中空的突出部中配置所述拨盘，

所述导入装置设置有如下的凹陷部：使比所述旋转旋钮的旋转中心位置更靠所述基端部的所述正面上的位置平行移动而得到的所述侧面上的所述突出部的位置最凹陷，所述旋转旋钮的外周端穿过该凹陷部的侧方。

3.根据权利要求1所述的导入装置，其中，

所述传递机构是使用多个齿轮、环形状的皮带、软轴、一对磁铁和线中的任意一方而构成的。

4.根据权利要求3所述的导入装置，其中，

所述传递机构由在所述拨盘上竖立设置的旋转轴的前端部中设置的第1齿轮，以及设置在所述检测部的从动轴的前端部且与所述第1齿轮啮合的第2齿轮构成，

所述传递机构将所述拨盘的旋转传递到所述操作件。

5.根据权利要求3所述的导入装置，其中，

所述传递机构由在所述拨盘上竖立设置的旋转轴的前端部中设置的第1伞齿轮，以及在与所述旋转轴交叉的轴向上设置在所述操作件的从动轴的前端部且与所述第1伞齿轮啮合的第2伞齿轮构成，

所述传递机构将所述拨盘的旋转传递到所述操作件。

6.一种导入装置，其具有：

能够进行弯曲操作的弯曲部；

操作部件，其具有通过绕第1旋转轴旋转而使所述弯曲部向第1方向弯曲的突起部；

进行规定的弯曲动作的弯曲功能部；

拨盘，其具有在与所述第1旋转轴交叉的方向上配置的第2旋转轴和与该第2旋转轴联动地旋转的第3旋转轴，使该拨盘绕所述第2旋转轴旋转，根据联动地旋转的所述第3旋转轴的旋转量使所述弯曲功能部进行动作；以及

操作主体，其具有前端部和基端部，具有从所述前端部向所述基端部延伸的长度轴，具有能够供所述第3旋转轴插入的中空部和形成该中空部的外装面，设置所述第1旋转轴使得突起部穿过配置有所述中空部的附近，从所述外装面到所述长度轴的距离比从所述长度轴到离该长度轴最远的所述拨盘的外周位置的距离短。

7.根据权利要求6所述的导入装置，其中，

所述第2旋转轴的端部和所述第3旋转轴的端部具有将所述第2旋转轴的旋转传递到所述第3旋转轴的长条的细长的传递机构。

8.根据权利要求6所述的导入装置，其中，

所述第2旋转轴和所述第3旋转轴由一体的轴形成，所述外装面设置有朝向所述第3旋转轴凹陷的凹部。

9.根据权利要求6所述的导入装置，其中，

所述第3旋转轴由弯曲自如且能够传递旋转的软轴和线中的任意一方形成。

10.一种导入装置，其具有：

能够进行弯曲操作的弯曲部；

能够绕所述第1旋转轴旋转操作部件，其通过绕第1旋转轴旋转，能够使所述弯曲部向第1弯曲方向弯曲；

能够使规定功能进行动作的功能部；

旋转体，其绕在与所述第1旋转轴交叉的方向上倾倒配置的第2旋转轴旋转，使所述功能部的功能进行动作；以及

操作主体，其具有前端部和基端部，具有从所述前端部向所述基端部延伸的长度轴，具有形成能够供所述第2旋转轴插入的中空部的外表面，从所述外表面到所述长度轴的距离比从所述长度轴到离该长度轴最远的所述旋转体的外周位置的距离短。

11.根据权利要求1、2、6中的任意一项所述的导入装置，其中，

所述拨盘的绕旋转轴的外周中的、与所述操作部的壳体对置的缘部被实施了倒角。