CN102670280B - 具有改善的操作性能的手术器械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手术器械（10），包括器具部分（11）和握持部分（12），它们通过球和插孔接头或任何其它双轴线接头（22）而彼此连接。接头（22）允许外科医生以不容易疲劳、人体工效学和灵敏的方式工作。保持在器具部分（11）上的器具（16）能够例如通过致动部件（26）而被机械地激励。其它的致动元件，例如电开关等，可以布置在握持部分（12）上，以便例如通过提供电流而激励器具（16）。握持部分（12）和器具（16）之间的传动连接可以通过刚性杆和连接件实现，或者也可以通过柔性元件，例如牵引绳、或带有整体铰接件的刚性构件来实现。为了使握持部分（12）朝向器具部分（11）的枢转运动与器具（16）的致动分离，传动件（34）的至少一个接头（38）布置在接头（22）的中心。

Description

具有改善的操作性能的手术器械

技术领域

本发明涉及手术器械。

背景技术

手术器械由外科医生使用，例如，用于在开放手术过程或在胸腔镜或内视镜过程中的制备、凝血、热熔和/或切割，用于执行所需的操作。这样的器械已经从例如出版物DE10156917A1有所了解。该器械意在用于内视镜手术，并且包括长柄形器具部分，在该器具部分的端部布置有剪刀或夹紧钳，其带有可移动的构件作为器具。柄的近端保持在壳体上，该壳体的下侧终止在不可移动的握持部分中。不可移动的握持部分与可移动的握持部分相关联。两握持部分可以像剪刀般保持，并且可以像剪刀一样地相对于彼此枢转，从而激励保持在柄的远端的器具。

该器械被设计用于单手使用，在该情况下，外科医生如所需地在非常不同的方向上转动器械。在这样做时，外科医生可能将采取不自然的手位置，可能导致过早疲劳，丧失精细的动作能力或其它的不利影响。

发明内容

考虑到这一点，本发明的目的是提供所述类型的手术器械，其中，克服了这些缺点。

该目的通过技术方案1所述的器械来实现：

根据本发明的器械分为器具部分和握持部分。器具部分优选地支承纵向柄，因此限定纵向轴线，所述柄在其远端支承有手术器具。该手术器具包括能够被激励的至少一个器具部件。器具部件的激励可以是一种运动，例如所述器具部件的枢转运动，例如当器具部件作为夹具、钳等时。激励还可以包括其它运动，例如，向后和向前运动，例如当器具部件作为刀时。激励还可以包括其它措施，例如，施加热或电流等，或者是以上所述激励特征的组合。

握持部分包括保持握持件和致动部件。后者与能够被激励的器具部件操作接触。如果能够被激励的器具部件是可移动的器具部件，可以由例如传动类型的连接来表示操作接触，使得可移动器具部件能够通过致动部件来移动。

器具部分和握持部分通过具有至少两个轴线的接头而彼此连接。这样，两个接头轴线定向在横向于由柄限定的纵向轴线的方向上。因此，外科医生能够使器具部分和握持部分相对于彼此旋转，使得他/她在需要的时候到达人体工效学的手位置。结果，能够进行长时间、不疲劳和灵敏的操作。

优选地，器具部分和握持部分被设计为形成壳体。传动装置和其它构件（诸如开关、电路板等）可以容纳在该壳体中。器具部分和握持部分可以由例如塑料材料构成。它们由单个的构件或多个构件制成。

优选地，握持部分如同手枪握持件地从器具部分延伸。优选地，第一铰接轴线布置在握持部分内，使得它延伸通过外科医生的拳头。第二铰接轴线优选地横向于握持部分、并且横向于柄的纵向轴线布置。这样，接头轴线和纵向轴线能够一起成锐角、直角或者也可以是钝角。

至少横向于握持部分并且横向于柄延伸的铰接轴线自然地具有有限的旋转范围。对于柄，握持部分可以朝向柄或者远离柄枢转，其中，枢转角度优选是至少10度，优选是更大。

原理上，横向于柄延伸并且位于握持部分中的铰接轴线可以构造成没有有限的旋转范围。那么，外科医生可以选择如所需要地经常使握持部分相对于器具部分在相同的方向上转动。然而，也可以实用地提供大于360度的有限旋转范围，或者小于或等于360度的旋转范围。该有限的旋转范围有利于在握持部分的致动部件和器具部分之间提供传动连接或电连接。然后可以利用接触非活性以及接触活性的信号传输来进行分配，例如电滑环、感应调节器、机械旋转联接件等。例如，这允许简单的特定于线路的信号传输。

在最简单的情况下，具有至少两个轴线的接头可以构造成球和插孔接头。它包括接头球和接头插孔。例如，接头球可以与握持部分相关联，接头插孔可以与器具部分相关联。相反的布置也是可以的。球和插孔接头限定了三个相对于彼此成直角的接头轴线，它们中的一个平行于纵向轴线。这可以由其它的措施来阻挡，例如通过握持部分和器具部分之间的传动连接，所述连接相对于所述纵向轴线是刚性的。

优选地，接头球和接头插孔彼此摩擦接触，因此提供了某种程度的接头的自制止。可以提供夹紧装置来辅助该自制止。夹紧装置可以是持续作用的夹紧部件。例如，接头插孔和/或接头球可以由有弹性的材料构成或可以由弹簧装置沿径向方向相对于彼此偏置。这增加了接头插孔和接头球之间的摩擦，使得一旦调整好的相对位置能够被可靠地保持。可以提供另外的锁定装置（诸如偏心杆等），以便如所需要地增强夹紧作用。

或者，自制止可以由掣子装置来辅助。掣子装置可以包括突出部和凹部。突出部可以布置在接头球上或接头插孔上。凹部则布置在相应的另一部分上。如果突出部和凹部足够小并且在一起布置得足够接近，则得到的阶梯式的可调整性仍然可以满足人体工效学的要求。凹部和/或突出部可以被弹性地沿径向方向布置或设置。例如，它们可以与接头球或接头插孔成一体。设置在接头球或接头插孔中的缝可以将支承突出部和/或凹部的舌片保持就位，因此形成沿径向方向延伸的弹性掣子部件。

接头球可以具有通道槽，该通道槽从器具部分的内部进入握持部分的内部。该通道槽能够容纳一个或多个力传递部件，这些力传递部件将致动部件的运动传递给要被激励的器具部分。传动件可以是杆组件或牵引驱动件。杆组件可以包括一个或多个铰接在一起的杆。整体铰接件可以作为关节式连接。

在优选的实施例中，仅提供单个的传动部件，用于将握持部分上的致动部件的致动运动转换为器具部分中的线性致动运动。这导致简单、耐用的设计。传动部件可以是具有柔性部分的多部件杆，例如，整体铰接件，或自由拉伸或在一个或多个偏折点上移动的柔性牵引装置，或利用仅一个前侧支撑在由致动部件移动的压力表面上的刚性杆。

为了实现以上所述的握持部分相对于器具部分的旋转运动，建议是球轴承，例如，当使用传动部件时。该球轴承可以布置在握持部分中，或者，布置在器具部分中，在这种情况下，接头球可以布置在传动部件上，接头插孔可以布置在器具部分或握持部分上。或者，接头插孔也可以布置在传动部件上，接头球可以布置在器具部分上或握持部分上。

附图说明

优选实施例的其它细节可以从从属权利要求或说明书、以及从附图而推断出。附图中：

图1是手术器械的示意性透视图表示；

图2是图1所示的手术器械的示意性透视图表示，握持部分与器具部分分开；

图3和图4是手术器械的第一实施例的详细剖视图，中间位置的握持部分处于两个不同的致动位置；

图5和图6是图3所示的手术器械，前枢转握持部分处于两个不同的致动位置；

图7和图8是图3和图4所示的手术器械，后枢转握持部分处于两个不同的致动位置；

图9和图10是手术器械的备选实施例处于两个不同致动位置的细节的示意性剖视图；

图11和图12是手术器械的第三实施例处于两个不同致动位置的细节的剖视图；

图13和图14是手术器械的第四实施例处于两个不同致动位置的细节的剖视图；

图15是带有改进的夹紧动作的球接头的示意性表示；以及

图16是带有掣子装置的球接头的部分剖视的分解图。

具体实施方式

图1显示了适用于开放手术和内视镜手术的手术器械10。例如，它是多功能器械，例如，用于制备、抓取、热熔、凝血和/或切割组织，尤其是血管。

器械10包括器具部分11和握持部分12。器具部分11包括细长的、优选是管形的柄14，该柄14沿着纵向轴线13布置，所述柄在其远端支承器具16。至少在本示例中，该器具包括至少一个可移动的器具部件17和一个另外的器具部件18，该器具部件18可以相对于柄14可移动或不可移动地布置，如图所示。柄14可以永久地连接到其余的器具部分11，或者如图所示地，也可选地、可替换地通过旋转联接件19连接到其余的器具部分11。由于柄14的旋转，由器具部件17、18形成的钳或剪刀可以绕纵向轴线13旋转。

器具部分11还包括壳体20。设有插头的电缆线21例如可以从所述壳体延伸，在这种情况下，能够将所述缆线连接到用于操作手术器械10的装置。然而，缆线还可以设置在握持部分12上。

壳体20通过至少一个双轴线接头22与握持部分12连接。所述接头限定位于握持部分12内的第一接头轴线23。接头轴线23沿横向于纵向轴线13的方向定向，并且成直角，或者可以相对于所述纵向轴线成锐角或钝角。

然后，接头22限定第二接头轴线24，该第二接头轴线24沿横向于第一接头轴线23且横向于纵向轴线13的方向定向。接头轴线23、24之间的角度可以是直角、锐角或钝角。接头轴线24和纵向轴线13之间的角度也是如此。

握持部分12包括牢固安装于握持部分12的保持握持件25以及能够相对于致动部件26枢转的保持握持件25。保持握持件25可具有大的握持开口27，一只手的（所有）手指可以配合通过该开口27。优选地，致动部件26设有开口28，外科医生的拇指配合通过该开口28。然而，布置也可以是相反的，即，关于可移动性以及握持部分的开口可以是相反的。

再一次，图2分开地示出了彼此分开的器具部分11和握持部分12，以及位于它们之间的接头22。壳体20与接头插孔29相关联。握持部分12与接头球30相关联。两者配合，使得容易卡在一起，使得它们能够在合适的手力作用下相对于彼此移动，并且保持它们一旦设定好的旋转位置。接头球30能够在接头插孔29内旋转，以及绕第一轴线23并且绕第二轴线24旋转。接头球30包括例如圆柱形通道槽31，用于容纳至少一个力传递部件32，该力传递部件32被设置为例如通过传动件将致动部件26的运动传递至器具部件17。

图3显示了器械10的竖向剖视图，并且因此公开了器具部分11和握持部分12的内部结构。如图所示，致动部件26例如通过销33可枢转地支撑在保持握持件25上。枢转轴线可以大致平行于第二接头轴线24。

通过传动件34，致动部件26的枢转运动被转换为可移动地支撑在壳体20中的滑动件35的平移运动，并通过未具体示出的棒杆组件来致动器具16。力传递部件32与该传动件34相关联。该力传递部件延伸通过通道槽31，并且在其下端具有接头球36。该接头球落座在相应的接头插孔37中，该接头插孔37与致动部件26上的销33有一短的距离。该球36可以在接头插孔37中绕着第一接头轴线23或与其平行的轴线旋转。优选地，球36的中心在接头轴线23上或与其紧密相邻。

优选地，力传递部件32是直拉销，在铰接接头38中连接到角杆40的臂39。所述角杆可枢转地连接到器具部分11的壳体20中。其另一臂41插入滑动件35的凹槽中并与其接合。角杆40的枢转运动将滑动件35沿着纵向轴线13推向器具16或推离所述器具。

力传递部件32和臂39之间的铰接接头38防止器具部分11绕着平行于轴线11的轴线向着握持部分12枢转。在不希望有（第三）枢转轴线时，可以提供另外的装置来阻挡该（第三）枢转轴线。然而，如果实际上需要这种第三枢转选择，可以提供在两个方向上灵活的球接头或中间件来代替铰接接头38。

器械10可以包括此处没有描述的其它构件，例如用于激励器具16的一个或多个电开关61（图2），例如电极，或者完全地或部分地防止滑动件35位移而致动器具16的锁定件42（图1），或类似的装置。

以上描述的手术器械10如下操作：

为了使用器械10，外科医生拿起器械，并且将握持部分12旋转进入期望的位置。为了这样，如图3所示，外科医生可以使器具部分11和握持部分12绕着旋转轴线23相对于彼此旋转或枢转。在图3中，这由圆形的箭头指示。当器具部分11向着握持部分12旋转时，球36在接头插孔37内旋转，不会造成滑动件35的任何位移。以这种方式，外科医生能够在非常不同的方向上旋转柄14，例如，在他/她胳膊的纵向、他/她胳膊的横向、等等，而不需要以不自然的方式来移动他/她的腕部。

此外，外科医生能够将器具部分11绕着第二接头轴线24向着握持部分12旋转。在图3至图8中，接头轴线24是垂直的。外科医生能够向前朝向柄14地枢转握持部分12，如图5所示，或者向后离开柄14地枢转握持部分12，如图7所示。优选地，该枢转运动不导致滑动件35的任何位移。尤其是当接头38如优选地布置为当器具16不被致动时大致处于接头球30的中心时，枢转运动优选不导致滑动件35的任何位移。这由图3、图5和图7示出，在图3、图5和图7中显示了握持部分12在各种枢转角度的非致动状态。

在握持部分12相对于器具部分11的每个枢转位置中，其能够以受控且有目标的方式移动器具16，因为致动部件26被枢转。图4显示了相对于器具部分11不以直角枢转的握持部分12的位置。如弓形箭头所示，当例如手动地使保持握持件25和致动部件26朝向彼此移动时，造成力传递部件32被向上推。角杆40顺时针旋转，因此其臂41使滑动件35向右侧枢转。这样，未具体示出的牵引杆致动器具16。

当握持部分12如图5所示绕着第二接头轴线24例如分别朝向柄14和朝向器具16枢转，则器具16能够以相同方式被致动。当致动部件26被推向保持握持件25并因此绕着销33枢转时，其接头插孔37再次提升力传递部件32，因此使角杆40枢转。这导致滑动件35朝向右侧位移。

当握持部分12如图7所示绕着接头轴线24枢转离开柄14或器具16时，器械10以相同方式工作。在非致动状态下，当保持握持件25和致动部件26如图7所示地位于它们彼此最大距离时，滑动件35处于其接近器具的位置，即，在图3至图8所示的左侧。当致动部件26如图8所示朝向保持握持件25枢转时，力传递部件38再次被向上朝向器具部分11推动，造成角杆40枢转，并使滑动件35沿致动方向（即图8中的右侧）移动。

器具部分11和握持部分12之间的显示的球接头联接件和延伸通过接头22的传动件34一方面允许握持部分12和器具部分11之间的几乎任何的角度调整，另一方面允许器具16在任何调整的角位置的不受限制的致动。

以上所述的器械10可以有各种变型。以下，作为示例描述尤其是应用于传动件34的变型。以下所述的传动件34的这些变型，以及从以下描述推断出的细节也可以应用于以上所述的实施例。以下描述限制为对实施例的变型。除此之外，参考以上描述并使用与以上描述相同的标号。

在图9和图10的实施例中，铰接接头38由柔性部分43表示，通过该柔性部分43，棒状的力传递部件32与角杆40的臂39一体地无缝连接。换句话说，角杆40和力传递部件32表示一体的构件，即，优选由塑料材料制成，具有短的薄壁的部分43，该部分43形成例如单轴线的整体铰接件44。该整体铰接件44又优选地布置在接头球30的中心。在握持部分12的所有旋转位置和角位置，通过如图10所示地使控制部分或致动部件26朝向保持握持件25枢转而实现致动。这样，如之前所述，力传递部件32被提升，结果，滑动件35从图9中所示的左侧位置转移到图10中所示的右侧位置。部分34还可以构造成在两个轴线上是灵活的，以便不与接头22绕三个轴线的完全旋转移动性相干涉。

图11和图12显示了传动件23的另一变型。在该情况下，提供牵引装置45作为力传动装置32，牵引装置45是例如薄柔性塑料线、带或绳、薄钢线等的形式。牵引装置45的一端46被紧固到滑动件35，其另一端被紧固到致动部件26。牵引装置45延伸通过接头球30的通道槽31，在这种情况下，牵引装置45可以在一个或若干个偏折点48、49上移动，偏折点48、49由例如销形成。牵引装置45可以在两个偏折点48、49设有旋转联接件，以便使握持部分12能够相对于器具部分11不受损地旋转。或者，可以限制绕着第一轴线23旋转的可能性。关于这一点，图11显示了旋转限制装置50。因此，接头球30可以设有周向的凹槽51，例如，接头插孔29中的销52可以插入该凹槽51。在一个点上，周向凹槽由与销51邻接的壁中断，因此防止过度旋转。以这种方式，可以限定小于360度的旋转角度。另外，凹槽的宽度限制绕着第二接头轴线24的枢转运动的枢转角度。

图13和图14示出了另一变型。如同之前的实施例，假定滑动件35由例如未具体示出的弹簧向朝着器具16的方向偏置。在该实施例中，力传递部件32是角杆40的刚性构件，并且作为臂39的向下角度的部分延伸通过通道槽31，到达球形压力表面53，该球形压力表面53设置在从通道槽31的一侧上的销33延伸离开的致动部件26的一部分上。力传递部件32的圆形面位于该压力表面53上。通过使致动部件26朝向手柄或保持握持件25枢转，压力表面53如图14地向上移动，结果，角杆40枢转，以便使滑动件35从左侧（图13）向右侧（图14）移动。

考虑该实施例，还可以使握持部分12绕着两个接头轴线23、24相对于器具部分完全地旋转和枢转。器具16能够被激励，即，操作在所有的枢转和旋转位置。

器械10的接头22可以包括摩擦接合的夹紧。一种相关的可能实施例由图15所示。接头插孔29可以被分为若干有弹性的、单独分开的指状件55，这些指状件55径向向内偏置抵靠接头球30。接头球带有缝而接头插孔不带有缝的相反布置也是可以的。

另外，可以使接头22设有掣子装置56，如图16所示。掣子装置56可以与凹部57和突出部58相联系。凹部57可以设在之前说明的布置中的接头插孔29的内表面上。该布置可以包括确定期望的接合位置的若干行和列的凹部57。至少一个突出部58可以布置在接头球30的舌片60上，所述舌片由缝59限定。当接头球30和接头插孔29适当定位时，突出部58卡入凹部57，因此以接合的方式确保所采取的旋转位置。或者，可以指出的是，舌片可以设在接头插孔上，凹部可以设在接头球30上。

根据本发明的手术器械10包括器具部分11和握持部分12，它们通过球和插孔接头或任何其它双轴线接头22而彼此连接。接头22允许外科医生以不容易疲劳、人体工效学和灵敏的方式工作。保持在器具部分11上的器具16能够例如通过致动部件26而被机械地激励。其它的致动元件，例如电开关等，可以布置在握持部分12上，以便例如通过提供电流而激励器具16。握持部分12和器具16之间的传动连接可以通过刚性杆和连接件实现，或者也可以通过柔性元件，例如牵引绳、或带有整体铰接件的刚性构件来实现。为了使握持部分12朝向器具部分11的枢转运动与器具16的致动分离，传动件34的至少一个接头38布置在接头22的中心。

标号列表：

10         器械

11         器具部分

12         握持部分

13         纵向轴线

14         柄

15         柄14的远端

16         器具

17         可移动的器具部件

18         另外的器具部件

19         旋转联接件

20         壳体

21         电缆线

22         接头

23         第一接头轴线

24         第二接头轴线

25         保持握持件

26         致动部件

27         开口

28         开口

29         接头插孔

30         接头球

31         通道槽

32         力传递部件

33         销

34         传动件

35         滑动件

36         球

37         接头插孔

38         铰接接头

39         臂

40         角杆

41         臂

42         锁定件

43         柔性部分

44         整体铰接件

45         牵引装置

46         牵引装置的第一端

47         牵引装置的第二端

48         第一偏折点

49         第二偏折点

50         旋转限制装置

51         凹槽

52         销

53         压力表面

54         缝

55         指状件

56         掣子装置

57         凹部

58         突出部

59         缝

60         舌片

61     开关。

Claims (12)

1.一种手术器械（10），包括：

器具部分（11），所述器具部分（11）包括沿着纵向轴线（13）布置的柄（14），所述柄具有布置在其远端（15）的器具（16），所述器具（16）具有至少一个可激励的器具部件（17），

握持部分（12），所述握持部分（12）包括保持握持件（25）和致动部件（26），所述致动部件（26）与所述可激励的器具部件（17）操作连接，

至少一个双轴线接头（22），所述握持部分（12）和所述器具部分（11）通过所述双轴线接头（22）彼此连接，所述双轴线接头（22）在所述双轴线接头（22）的第一接头轴线（23）的方向上与所述纵向轴线隔开；

所述可激励的器具部件（17）可移动地布置，并且通过传动件（34）与所述致动部件（26）连接；

所述双轴线接头（22）是球和插孔接头，包括接头球（30）和接头插孔（29）；

力传递部件（32）布置在所述接头球（30）的通道槽（31）中，所述力传递部件与所述传动件（34）相关联。

2.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述双轴线接头（22）具有第一接头轴线（23）和第二接头轴线（24），所述第一接头轴线（23）布置成位于所述握持部分（12）中，所述第二接头轴线（24）布置成横向于所述握持部分（12）。

3.如权利要求2所述的器械，其特征在于，所述第一接头轴线（23）和第二接头轴线（24）的每一个包括旋转限制装置（50）。

4.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述双轴线接头（22）包括掣子装置（56），用于将所述握持部分（12）和所述器具部分（11）的任何调整的相对位置固定就位。

5.如权利要求4所述的器械，其特征在于，所述掣子装置（56）包括布置在所述接头球（30）和所述接头插孔（29）上的至少一个突出部（58）和凹部（57）。

6.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述接头球（30）与所述握持部分（12）连接，所述接头插孔（29）与所述器具部分（11）连接。

7.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述通道槽（31）将所述器具部分（11）的内部空间与所述握持部分（12）的内部空间连接起来。

8.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述传动件（34）是杆组件。

9.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述力传递部件（32）包括柔性部分（43），所述柔性部分用作接头（38）。

10.如权利要求9所述的器械，其特征在于，所述柔性部分（43）是整体铰接件（44）。

11.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述力传递部件（32）是柔性牵引装置（45）。

12.如权利要求1所述的器械，其特征在于，所述握持部分（12）包括开关（61），用于能够激励所述器具（16）。