CN104214253B - 液压防抱死制动轮缸及车桥制动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了液压防抱死制动轮缸，包括：缸体，设有第一穴，且缸体设有第一油腔接口、第二油腔接口和泄油接口；端盖，设置在第一穴外端；第一活塞，设置在第一穴内，且第一活塞和端盖之间设有第一弹簧，第一活塞与第一穴的底部之间形成第一油腔，第一油腔与第一油腔接口连通；第一活塞设有第二穴，第二穴内设置第二活塞；第二弹簧，设置在第二活塞与第二穴的底部之间，第二活塞与第二穴的顶部之间形成第二油腔；芯管，设置在缸体内，且芯管的一端连通第二油腔，另一端连通第二油腔接口；泄油接口在第一活塞往外运动到设定位置时与第一油腔连通。本发明还公开了制动系统。本发明既达到车桥的行车制动又达到驻车制动还达到防抱死的目的。

Description

液压防抱死制动轮缸及车桥制动系统
技术领域
本发明涉及制动控制系统领域，尤其涉及一种液压防抱死制动轮缸及制动系统。
背景技术
随着机动车保有量越来越多，人们对安全行驶要求越来越高，而制动性能的好坏是行车安全的重要依据。尤其是在机动车速度快、自重大的情况下，制动惯性对安全行驶影响越来越多，如何减少和优化制动惯性对机动车制动的影响，是机动车行业所有人员在孜孜不倦解决的问题。
目前市场上现有的车桥有气制动、液压制动、还有油气混合制动，他们都可以实现制动，使车辆减速、停车，但是他们具有占用空间大、难布置、制动性能差且现有的气制动鼓式车桥不能实现转向桥的驻车制动，盘式液压制动车桥的行车制动、和驻车制动是分开的两个系统，结构复杂、效果不好，造价高、操作不方便等诸多缺点。
目前市场上现有的ABS(Ant-ilockBrakeSystem，防抱死制动系统)，也可以减少或优化制动惯性对机动车制动的影响，但是现有的ABS由于其结构复杂、安全系数低、造价高，因此使得现有的ABS无法大规模推广。
发明内容
本发明的目的是提供一种液压防抱死制动轮缸及制动系统，即可以实现行车制动又可以实现驻车制动还可以实现防抱死。为了实现上述技术目的，本发明的解决方案为：
本发明提供的一种液压防抱死制动轮缸，包括缸体、芯管、第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧、端盖；其中，
所述缸体设有第一穴，且所述缸体上设有第一油腔接口、第二油腔接口和泄油接口，所述端盖设置在所述第一穴的开口端；
所述第一活塞设置在所述第一穴内，且所述第一活塞和所述端盖之间设有所述第一弹簧，所述第一活塞的底部与所述第一穴的底部之间形成第一油腔；所述第一油腔接口一端连通所述第一油腔，另一端连接脚制动阀；通过所述脚制动阀控制由第一油腔接口流入第一油腔的油量；
所述第一活塞设有第二穴，所述第二活塞位于所述第二穴内，且所述第二活塞与所述第二穴的顶部之间形成第二油腔，所述第二活塞的底部与所述第二穴的底部之间还设有所述第二弹簧；
所述芯管的一端连接手制动阀，另一端穿过所述第二油腔接口并连通第二油腔，通过所述手制动阀控制由芯管流入第二油腔的油量；
所述泄油接口在所述第一油腔的压力增大并推动所述第一活塞往外运动到设定位置时与所述第一油腔连通。
优选地，所述缸体包括一个第一穴、两个第一穴或者三个以上第一穴，且所述第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧、端盖的数量与所述缸体的第一穴的数量相等；当所述第一穴的数量为多个时，则所述第一油腔接口也为多个，每个第一油腔接口对应连通所述第一油腔，或者所述第一油腔接口与所述第一油腔的一端分成多个支路，且每个支路对应连通所述第一油腔；当所述第一穴的数量为多个时，所述第二油腔接口也为多个，每个第二油腔接口对应连通所述第二油腔，或者所述第二油腔接口与所述第二油腔连通的一端分成多个支路，且每个支路对应连通所述芯管、所述第二油腔；当所述第一穴的数量为多个时，所述泄油接口也为多个，每个所述泄油接口对应连通回油管路，或者泄油接口与所述第一油腔连通的一端分成多个支路，且每个支路对应连通第一油腔。
优选地，所述缸体中的第一穴的排列方式包括同向排列、反向排列、相向排列、双排排列或者单排排列、多向排列。
优选地，所述第一活塞上设有供所述芯管穿过的第一穿孔，所述第二活塞上设有供芯管穿过的第二穿孔及第二油腔进油通道，所述第二油腔进油通道分别与所述第二穿孔及所述第二油腔连通；所述芯管由所述第二油腔接口接入，并穿过第一活塞的第一穿孔、所述第二活塞的第二穿孔以及第二油腔进油通道，以使液压油进、出所述第二油腔。
优选地，所述第一活塞包括分体设置的第一活塞体和第一活塞杆，所述第一活塞体的外侧壁上设有密封装置；所述第一活塞体具有相对设置的两侧面，与所述第一穴的底部抵接的一侧面为第一侧面，另一侧面为第二侧面，所述第一侧面上设有所述供芯管穿过的第一穿孔，所述第一穿孔处设有密封装置；所述第一活塞杆包括套筒及套筒边缘延伸的固定部，所述固定部与所述第一活塞体固定连接；所述第一活塞体内设有所述第二穴，且所述第二穴由所述第一活塞体内垂直向第二侧面延伸的收容空间和套筒组成。
优选地，所述第一活塞包括分体设置的第一活塞压盖、第一活塞杆以及固定连接在第一活塞压盖上的密封螺丝；其中，
第一活塞压盖包括第一盖板，由所述第一盖板的一面垂直第一盖板向外延伸形成一第一环形壁；所述第一盖板的中心还设有一贯穿所述第一盖板的第一穿孔；所述密封螺丝中心设有贯穿孔，且所述密封螺丝的外壁与第一穿孔的内壁固定连接，且所述密封螺丝的内壁设有一密封槽，用于收容密封装置；
所述第一活塞杆包括第一套筒及由第一套筒一端延伸形成的固定部，所述固定部套设在所述第一环形壁上，并与所述第一环形壁固定连接；所述固定部的顶端、第一环形壁的外壁及盖板围合形成密封槽，用于收容密封装置；所述第一盖板、第一环形壁的内壁、固定部的内壁及套筒的内壁围合形成所述第二穴，用于收容所述第二活塞。
优选地，所述第二活塞设有第二活塞体及第二活塞杆，且该第二活塞体收容在所述第一活塞体内，第二活塞杆收容在所述第一活塞杆的套筒内，所述第二活塞体的外侧壁上设有密封装置；所述第二活塞体上设有供芯管穿过的所述第二穿孔及所述第二油腔进油通道，所述第二穿孔与所述第二油腔进油通道连通，且所述第二穿孔处设有密封装置。
优选地，所述第二活塞包括分体设置的第二活塞压盖和第二活塞体；其中，
所述第二活塞压盖包括第二盖板，所述第二盖板的一面垂直第二盖板向外延伸形成一凸台；所述第二盖板的中心还设置有一贯穿所述第二盖板及凸台的第二穿孔；所述第二穿孔圆周上设有密封槽，用于收容密封装置；
所述第二活塞体包括第三盖板，所述第三盖板具有相对的两面，第三盖板的一面上垂直第三盖板向外延伸形成第二活塞杆，第三盖板的另一面上垂直第三盖板向外延伸形成第二环形壁；所述第二环形壁套设在所述凸台上，并且所述第二环形壁与所述凸台固定连接；所述第二盖板、第二环形壁的外壁以及第三盖板围合形成密封槽，用于收容密封装置；所述第三盖板的中心设有第二油腔进油通道，且该第二油腔进油通道与所述第二穿孔连通。
本发明还提供了一种包括上述结构的液压防抱死制动轮缸的制动系统。
本发明还提供了一种制动系统，应用于盘式制动车桥的制动系统，该制动系统包括：液压防抱死制动轮缸固定座及液压防抱死制动轮缸、刹车片、刹车皮、制动盘；所述固定座的两侧壁设有刹车片、刹车片组成的刹车块的导向块；所述固定座具有两相对设置的侧壁，且两侧壁之间形成收容腔，该收容腔收容制动盘；所述固定座的两侧壁设有1个以上由外侧向内侧的贯穿侧壁的收容孔，且所述收容孔为台阶孔，包括较大孔径的第一收容孔和较小孔径的第二收容孔、连接第一收容孔和第二收容孔的台阶部，所述收容孔用于收容所述液压防抱死制动轮缸；
所述液压防抱死制动轮缸包括缸体、芯管、第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧；其中，
所述缸体设有第一穴，且所述缸体上设有第一油腔接口、第二油腔接口和泄油接口；所述第一收容孔的内壁与所述缸体外壁固定连接，以将所述第一穴密封；
所述第一活塞设置在所述第一穴内，且所述第一活塞和所述台阶部之间设有所述第一弹簧，所述第一活塞的底部与所述第一穴的底部之间形成第一油腔；所述第一油腔接口一端连通所述第一油腔，另一端连接脚制动阀；通过所述脚制动阀控制由第一油腔接口流入第一油腔的油量；
所述第一活塞设有第二穴，所述第二活塞的一端位于所述第二穴内，且所述第二活塞一端与所述第二穴的顶部之间形成第二油腔，所述第二活塞的底部与所述第二穴的底部之间还设有所述第二弹簧；所述第二活塞的另一端穿过第一收容孔，并伸入所述收容腔内与刹车片连接，所述刹车片固定连接所述刹车皮；
所述芯管的一端连接手制动阀，另一端穿过所述第二油腔接口并连通第二油腔，通过所述手制动阀控制由芯管流入第二油腔的油量；
所述泄油接口在所述第一油腔的压力增大并推动所述第一活塞往外运动到设定位置时与所述第一油腔连通。
本发明还提供了一种制动系统，应用于盘式制动车桥的制动系统，该制动系统包括：液压防抱死制动轮缸固定座及液压防抱死制动轮缸、刹车片、刹车皮、制动盘；所述固定座的两侧壁设有刹车片、刹车片组成的刹车块的导向块；所述固定座具有两相对设置的侧壁，且两侧壁之间形成收容腔，该收容腔收容制动盘；所述固定座的两侧壁也可以设有1个以上由内侧向外侧延伸的第一穴；所述侧壁外侧设有第一油腔接口、第二油腔接口、泄油接口；
所述液压防抱死制动轮缸包括芯管、第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧、端盖；其中，
所述端盖与所述第一穴的开口端固定连接；
所述第一活塞设置在所述第一穴内，且所述第一活塞和所述端盖之间设有所述第一弹簧，所述第一活塞的底部与所述第一穴的底部之间形成第一油腔；所述第一油腔接口一端连通所述第一油腔，另一端连接脚制动阀；通过所述脚制动阀控制由第一油腔接口流入第一油腔的油量；
所述第一活塞设有第二穴，所述第二活塞位于所述第二穴内，且所述第二活塞与所述第二穴的顶部之间形成第二油腔，所述第二活塞的底部与所述第二穴的底部之间还设有所述第二弹簧；
所述芯管的一端连接手制动阀，另一端穿过所述第二油腔接口并连通第二油腔，通过所述手制动阀控制由芯管流入第二油腔的油量；
所述泄油接口在所述第一油腔的压力增大并推动所述第一活塞往外运动到设定位置时与所述第一油腔连通。
优选地，所述固定座两侧壁为分体设置，且侧壁的底部固定连接，以使两侧壁之间形成收容腔。分体式设置，大大方便了活塞组的安装、维护。
采用本发明的液压防抱死制动轮缸，当液压油从油箱经油泵、管路、缸体的第一油腔接口、第二油腔接口进入安装、调试好的液压防抱死行车制动轮缸中时：
①当手制动阀和脚制动阀都关闭时，第一活塞在第一弹簧的压力下贴近缸体的第一穴的底部，第二活塞在第二弹簧的压力下外伸，使制动蹄或制动块和制动鼓或制动盘处于紧密结合状态，车辆处于驻车制动状态。
②需要解除驻车制动时，通过手制动阀控制液压油经第二油腔接口、芯管进入第二油腔，第二活塞压迫第二弹簧向第二穴底部运行，带动制动蹄或制动块和制动鼓或制动盘分离，解除车辆驻车制动，车辆可以行驶。
③车辆行驶过程中需要制动时，操纵脚制动阀，使得液压油经第一油腔接口进入第一油腔，此时第一油腔中的液压油压迫第一活塞，第一活塞压迫第一弹簧弹力往外伸，使制动蹄或制动块压紧制动鼓或制动盘，达到制动的目的；第一油腔内的液压油的压力越大则压迫第一活塞外伸越多，制动力就越大。
④当脚制动阀减小第一油腔中的液压油的压力时，第一弹簧弹力释放，进而推动第一活塞回缩，并带动制动蹄或制动块离开制动鼓或制动盘，达到减轻或解除制动的目的。
⑤当脚制动阀持续增大第一油腔压力时，第一活塞持续被压迫，且该第一活塞压迫第一弹簧并使第一活塞和第二活塞均外伸，当第一活塞运行到预定位置(即最大制动力)时第一油腔和泄油接口连通，高压油经泄油接口回流至油箱，油腔压力降低。当第一油腔压力小于第一弹簧的弹力时，第一弹簧压缩第一活塞回缩，封死泄油接口，然后第一油腔压力又持续增大并推动活塞再次运行到预定位置时第一油腔和泄油接口又接通，如此循环往复带动制动蹄或制动块和制动鼓或制动盘不断的分离和结合达到即制动又防抱死的目的。
附图说明
图1是本发明液压防抱死制动轮缸的俯视结构示意图；
图2是图1中液压防抱死制动轮缸沿A-A线的剖面结构示意图；
图3是图1中液压防抱死制动轮缸的缸体沿A-A线的剖面结构示意图；
图4是图1中液压防抱死制动轮缸的缸体沿B-B线的剖面结构示意图；
图5是图1中液压防抱死制动轮缸的缸体沿C-C线的剖面结构示意图；
图6是本发明液压防抱死制动轮缸的第一活塞第一实施例的结构示意图；
图7是图1中液压防抱死制动轮缸沿B-B线的剖面结构示意图；
图8是本发明液压防抱死制动轮缸的第一活塞第二实施例的分解结构示意图；
图9是本发明液压防抱死制动轮缸的第一活塞第二实施例的组合结构示意图；
图10是本发明液压防抱死制动轮缸的第二活塞第一实施例的结构示意图；
图11是本发明液压防抱死制动轮缸的第二活塞第二实施例的分解结构示意图；
图12是本发明液压防抱死制动轮缸的第二活塞第二实施例的分解结构示意图；
图13是图1中液压防抱死制动轮缸沿C-C线的剖面结构示意图；
图14a是本发明制动系统中制动轮缸与制动蹄、制动鼓一实施例的结构示意图；
图14b是本发明制动系统中制动轮缸与制动蹄、制动鼓另一实施例的结构示意图；
图15a是本发明盘式制动系统一实施例的结构示意图；
图15b是图15a中沿I-I线的剖面结构示意图；
图16是本发明盘式制动系统另一实施例的剖面结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1及图2所示，图1是本发明液压防抱死制动轮缸的俯视结构示意图；图2是图1中液压防抱死制动轮缸沿A-A线的第一实施例的剖面结构示意图。为了方便后续的结构描述，在此定义图2中的x轴负方向为顶，x轴正方向为底。该液压防抱死制动轮缸包括：缸体10、芯管20、第一活塞30、第二活塞40、第一弹簧50、第二弹簧60、端盖70。其中，第一活塞30收容在所述缸体10内，且第一活塞30相对缸体10沿图2中x轴方向运动。第二活塞40收容在第一活塞30内，且第二活塞40相对于第一活塞30沿图3中的x轴方向运动。所述端盖70设置在缸体10外端，并与所述缸体10内壁固定连接，可以限制第一活塞30和第二活塞40的运动行程。所述压盖80位于所述端盖70内侧，且所述压盖80与所述缸体10内壁抵接，且所述压盖80与缸体10的内壁之间设有密封装置90f。所述第一弹簧50设置在第一活塞30与压盖80之间，所述第二弹簧60设置在第二穴34的底部与第二活塞40的底部之间。可以理解的是，上述液压防抱死制动轮缸也可以没有压盖80，而是通过端盖70与缸体10固定连接，以密封所述第一穴。
结合图3至图5所示，所述缸体10设有第一穴11，且所述缸体10上设有第一油腔接口12、第二油腔接口13和泄油接口14。本实施例中，该缸体10设有两个第一穴11，且该两个第一穴11对称设置。当然，液压防抱死制动轮缸的缸体还可以设置一个第一穴，也可以设置三个以上的第一穴。对应地，所述第一活塞30、第二活塞40、第一弹簧50、第二弹簧60、端盖70的数量与所述缸体10设置的第一穴11、所述第一活塞30设置的第二穴的数量相等。当所述第一穴11的数量为多个时，则所述第一油腔接口12也为多个，每个第一油腔接口12对应连通所述第一油腔，或者所述第一油腔接口12与所述第一油腔的一端分成多个支路，且每个支路对应连通所述第一油腔；当所述第一穴11的数量为多个时，所述第二油腔接口13也为多个，每个第二油腔接口13对应连通所述第二油腔，或者所述第二油腔接口13与所述第二油腔连通的一端分成多个支路，且每个支路对应连通所述芯管、所述第二油腔；当所述第一穴的数量为多个时，所述泄油接口14也为多个，每个所述泄油接口14对应连通回油管路，或者泄油接口14与所述第一油腔连通的一端分成多个支路，且每个支路对应连通第一油腔。
所述缸体10的第一穴11可以有多种排列方式，可以同向排列、可以反向排列、可以相向排列、可以双排排列、可以单排排列、可以多向排列。
结合图6及图7所示，提出了本发明第一活塞30的第一实施例的结构。本实施例中，所述第一活塞30设置在所述缸体10的第一穴11内，包括分体设置的第一活塞体31a和第一活塞杆32a，所述第一活塞体31a具有相对设置的两侧面，且与第一穴11的底部抵接的一侧面为第一侧面，另一侧面则为第二侧面。第一侧面上设有贯穿第一侧面的第一穿孔311。该第一穴11的顶部与第一活塞体31a的第一侧面之间形成的空间为第一油腔33。第一穴11的内径大小与所述第一活塞体31a的外径大小基本相等。缸体10的第一油腔接口11一端与所述第一油腔连通，另一端连接脚制动阀(图中未示出)。第一活塞体31a的外侧壁上设有密封槽312a，用于收容密封装置90a(如图2所示)。该密封装置90a使得第一活塞体31a在第一穴11内滑动时，防止第一油腔33内的液压油泄漏。第一穿孔311a内也设有防止液压油泄漏的密封装置90g。同时第一活塞体31a与第一活塞杆32a连接的位置处也设有密封装置90e，以防止第二油腔内的液压油泄漏。所述第一活塞杆32a包括第一套筒321a及第一套筒321a边缘延伸的固定部322a，所述固定部322a通过螺钉与所述第一活塞体31a的第二侧面固定连接。第一活塞30设有以收容第二活塞40的第二穴34，且该第二穴34由第一活塞体31a上的收容空间与第一活塞杆32a的第一套筒321a共同组成。如图5所示，可以将油箱中的液压油由第一油腔接口12输入至第一油腔33内，且通过脚制动阀的控制，可以实现输入至第一油腔33内的液压油量的控制。
如图8及图9所示，提出了第一活塞的第二实施例的结构。本实施例中，该第一活塞30包括：分体设置的第一活塞压盖31b和第一活塞杆32b以及固定连接在第一活塞压盖31b上的密封螺丝33b。其中，第一活塞压盖31b包括一第一盖板311b，由该第一盖板311b的一面垂直第一盖板311b向外延伸形成一第一环形壁312b。所述第一环形壁312b的外壁上设有止挡部313b。所述第一盖板311b的中心还设有一贯穿所述第一盖板311b的第一穿孔314b。密封螺丝33b中心设有贯穿孔，且该密封螺丝33b的外壁与第一穿孔314b的内壁螺纹连接，且该密封螺丝33b的内壁的圆周上设有一密封槽331b，用于收容密封装置。所述第一活塞杆32b包括第一套筒321b及由第一套筒321b一端延伸形成的固定部322b，且固定部322b的内径比所述第一套筒321b的内径大，固定部322b的内径比所述第一环形壁312b的内径略大。所述固定部322b套接在所述第一环形壁312b上，并与所述第一环形壁312b固定连接。具体为：第一环形壁312b设有外螺纹结构，所述固定部322b设有内螺纹结构，以使第一环形壁312b与所述固定部322b形成密封螺纹连接。而且，所述固定部322b的顶端抵顶在所述第一环形壁312b的止挡部313b，从而使得所述固定部322b的顶端、第一环形壁312b的外壁及盖板311b围合形成密封槽315b。该密封槽315b用于收容密封装置90a(如图2所示)。所述第一盖板311b、第一环形壁312b的内壁、固定部322b的内壁及第一套筒321b的内壁围合形成第二穴，用于收容第二活塞40。
进一步地，为了便于第一活塞压盖31b和第一活塞杆32b之间的螺纹连接，将在第一活塞压盖31b和第一活塞杆32b上分别设置装配辅助结构315b、323b。在装配时，通过辅助工具(例如锁紧装置)定位在第一活塞压盖31b和第一活塞杆32b的装配辅助结构上，再拧紧，以固定第一活塞压盖31b和第一活塞杆32b。
结合图10及、图2及图4所示，提出了本发明中第二活塞的第一实施例的结构。本实施例中，所述第二活塞40设置在所述第一活塞30a的第二穴34内。该第二活塞40设有一体设置的第二活塞体41a及第二活塞杆42a，且该第二活塞体41a收容在第一活塞体31a的收容空间内，第二活塞杆42a收容在所述第一活塞杆32a的套筒321a内。第二活塞40的第二活塞体41a的顶部与第二穴34a的顶部形成的空间为第二油腔43a。所述第二活塞体41上设有供芯管穿过的第二穿孔411a及第二油腔进油通道412a，且所述第二穿孔411a与第二油腔进油通道412a连通，所述第二油腔进油通道412a与所述第二油腔43a连通。且第二活塞杆42a内设有与所述制动蹄300连接的连接装置44a。另外，第二活塞体41a的外侧壁上设有密封槽413a，用于收容密封装置90c(如图2所示)，第二活塞杆42a的外侧壁上也设有密封槽421a，用于收容密封装置90d。该密封装置90c使得第二活塞40在第一活塞30的第二穴34内滑动时，防止第一油腔33内的液压油泄漏。密封装置90d使得第二活塞40在第一活塞30的第二穴34内滑动时，防止第二油腔43内的液压油泄漏。所述第二穿孔411a圆周上设有密封槽，用于收容密封装置90h。
所述芯管20设置在所述缸体10内，且所述芯管20的一端穿过第二油腔进油口13、第一活塞30的第一穿孔311a及第二活塞40的第二油腔进油通道412a的一路或多路与第二油腔43连通，另一路端通过第二油腔接口13连接手制动阀(图中未示出)。通过手制动阀的控制可以实现将液压油输入芯管中，进而由芯管20输入第二油腔43中。若第二油腔43设有多个，则芯管20穿入缸体10的一端将分成多路，对应将液压油输入第二油腔43内。
进一步地，所述第一油腔内或连通所述第一油腔的管路上还可以设置限压阀或液压电磁阀，当所述第一油腔压力达到设定值时，限压阀或液压电磁阀释放第一油腔内的液压油，释放的液压油经过所述泄油接口或回油管路进入油箱，第一油腔内液压油的压力降低，限压阀或液压电磁阀封闭第一油腔，第一油腔内液压油的压力又可以根据操作上升，如此，循环往复，也可以达到防抱死的目的。
如图11及图12所示，提出了本发明第二活塞的第二实施例的结构。本实施例中，该第二活塞40包括分体设置的第二活塞压盖41b和第二活塞体42b。所述第二活塞压盖41b包括第二盖板411b，所述第二盖板411b的一面垂直第二盖板411b向外延伸形成一凸台412b。所述第二盖板411b的中心还设置有一贯穿所述第二盖板411b及凸台412b的第二穿孔413b。所述第二穿孔413b的内壁圆周上也设有密封槽，用于收容密封装置90h。所述第二活塞体42b包括第三盖板421b，所述第三盖板421b具有相对的两面，第三盖板421b的一面上垂直第三盖板421b向外延伸形成第二活塞杆422b，第三盖板421b的另一面上垂直第三盖板421b向外延伸形成第二环形壁423b。所述第二环形壁423b套设在凸台412b上，且第二环形壁423b与凸台412b固定连接。具体为：第二环形壁423b设有内螺纹结构，所述凸台412b设有外螺纹结构，以使第二环形壁423b与所述凸台412b形成密封螺纹连接。且所述第二盖板411b、第二环形壁423b的外壁以及第三盖板421b围合形成密封槽414b，用于收容密封装置90c。所述第三盖板421b的中心设有第二油腔进油通道424b，且该第二油腔进油通道424b与所述第二穿孔413b连通。第二活塞40的第三盖板421b设置第二活塞杆422b的一面与第二穴的顶部形成的空间为第二油腔。
进一步地，为了便于第二活塞压盖41b和第二活塞体42b之间的螺纹连接，将在第二活塞压盖41b和第二活塞体42b上分别设置装配辅助结构414b、426b。在装配时，通过辅助工具(例如锁紧装置)定位在第二活塞压盖41b和第二活塞体42b的装配辅助结构上，再拧紧，以固定第二活塞压盖41b和第二活塞体42b。
可以理解的是，上述实施例的第一活塞30和第二活塞40中，第一实施例的第二活塞40可以收容在第一实施例第一活塞30的第二穴中，也可以为第一实施例的第二活塞40可以收容在第二实施例第一活塞30的第二穴中、第二实施例的第二活塞40可以收容在第一实施例第一活塞30的第二穴中、第二实施例的第二活塞40可以收容在第二实施例第一活塞30的第二穴中。
结合图13及图5所示，泄油接口14将并延伸至第一穴11内，并在与所述第一穴11连通的位置形成泄油孔。而且所述泄油接口14的泄油孔可以位于第一穴11的合适位置，使得一般情况下，位于第一穴11中的第一活塞30将封堵所述第一油腔与所述泄油接口14之间的通路，即封堵所述泄油孔。当由第一油腔接口12进入第一油腔33中的液压油的压力持续增大时，该液压油的压力将推动第一活塞30沿x轴正方向移动到预定位置，并露出所述泄油孔，因此使得泄油接口14与第一油腔33连通，第一油腔33内的液压油可以通过泄油接口14返回至油箱。
以第一实施例的第一活塞30、第一实施例的第二活塞为例，且密封装置为密封圈。安装上述液压防抱死制动轮缸时，先将第一活塞30的第一活塞体31a套上密封圈90a，并收容在缸体10的第一穴11内，将第二活塞40的第二活塞体41a套上密封圈90c后收容在第一活塞体31a的第二穴34内，而且所述第二活塞体41a与第一活塞30的第二穴34底部之间设有第二弹簧60，第二活塞杆42a套上密封圈90d。然后再将第一活塞30的第一活塞杆32a套合在所述第二活塞40的第二活塞杆42a上，而且将第一活塞30的第一活塞杆32的固定部322通过螺钉与所述第一活塞体31的第二侧面固定连接。再将压盖80压持着所述第一活塞杆32，且所述压盖80与第一活塞杆32的固定部322之间设有第一弹簧50。然后再将端盖70安装在缸体10的外端，以密封第一穴11。最后再将芯管20套上密封圈90g，并将其穿过第二油腔进油口13、第一活塞30的第一穿孔311a及第二活塞40的第二油腔进油通道412a的一路或多路与第二油腔43连通，从而安装在缸体10内。
以第二实施例的第一活塞30、第二实施例的第二活塞为例，且密封装置为密封圈。安装上述液压防抱死制动轮缸时，先再将第一活塞30的第一活塞压盖31b收容在缸体10的第一穴11内，然后将密封螺丝33b固定在第一活塞压盖31b上，并将所述密封圈90g设置在所述密封螺丝33b的密封槽331b内。然后将第二活塞40的第二活塞压盖41收容在所述第一活塞30的第一环形壁312b内，其中，所述第二盖板411b与第一活塞30的第二穴11底部之间设有第二弹簧60。再将第二活塞40的第二活塞杆42b的第二环形壁423b上套上密封圈90c后，与第二活塞压盖41固定连接，然后再将第一活塞30的第一活塞杆32b的固定部322b套上密封圈90a后，套接在第一环形壁312b上，并与所述第一活塞压盖41固定连接。然后再将压盖80压持着所述第一活塞杆32，且所述压盖80与第一活塞杆32的固定部322之间设有第一弹簧50。然后再将端盖70安装在缸体10的外端，以密封第一穴11。最后，再将芯管20穿过第二油腔进油口13、第一活塞30的第一穿孔311a及第二活塞40的第二油腔进油通道412a的一路或多路与第二油腔43连通，从而安装在缸体10内。
进一步地，上述第一弹簧50和/或第二弹簧60优选为蝶簧，当然还可以为其他具有同等作用的弹性部件，在此并不限定。
可以理解的时，上述密封装置为任何可以起到密封作用的物体或部件，在此并不限定。本实施例中，该密封装置优选为密封圈。
进一步地，本发明还提出了一种制动系统，该制动系统可广泛应用于驱动车桥、从动车桥的制动系统；也可以广泛应用于鼓式制动车桥和盘式制动车桥，即可以实现行车制动、驻车制动也可以实现防抱死，使行车更加安全，布置更简单，操作更加方便；也适用于其他设备的制动系统，比如卷扬。
本发明提出一种制动系统第一实施例的结构。该制动系统为鼓式制动车桥的制动系统，可包括：油箱、油泵、脚控制阀、手控制阀、管路、制动蹄、制动鼓以及液压防抱死制动轮缸等。其中油箱中装有液压油，油箱通过油泵、管路流入液压防抱死制动轮缸中。通过液压防抱死制动轮缸的制动作用，可以实现制动蹄与制动鼓的制动或解除制动，从而既能达到制动目的，又能达到防抱死的目的。如图14a及图14b所示，其中，图14a所示的液压防抱死制动轮缸100为缸体内设有相对设置的两个第一穴；图14b所示的液压防抱死制动轮缸100为缸体内设有一个第一穴，且设有两个液压防抱死制动轮缸100。制动蹄300位于制动鼓200的内侧，且制动蹄300在液压防抱死制动轮缸100的推动下，与制动鼓200抵接或分离，从而实现制动或解除制动。
采用上述结构的液压防抱死制动轮缸的制动系统中，当液压油从油箱经油泵、管路、缸体的第一油腔接口、第二油腔接口进入安装、调试好的液压防抱死行车制动轮缸中时：
①当手制动阀和脚制动阀都关闭时，第一活塞30在第一弹簧50的压力下贴近缸体10的第一穴11的底部，第二活塞40在第二弹簧60的压力下外伸，使制动蹄300和制动鼓200处于紧密结合状态，车辆处于制动。
②如图2所示，以图2中缸体10右半结构的运动过程为例。在手制动阀的控制下，液压油经第二油腔接口13进入缸体10内，并通过缸体10内的芯管进入第二油腔43内。随着第二油腔43中液压油的压力增大，第二活塞40将压迫第二弹簧60沿X轴负方向从而带动制动蹄300和制动鼓200分离，解除车辆驻车制动，车辆可以行驶。
③如图7所示，以图7中缸体10左半结构的运动过程为例。车辆行驶过程中，在脚制动阀的控制下，液压油经第一油腔接口12进入第一油腔33中，此时第一油腔33中的液压油将压迫第一活塞30，从而第一活塞30压迫第一弹簧50压力并往外伸，使制动蹄300压紧制动鼓200，达到制动的目的。第一油腔33内的液压油的压力越大则压迫第一活塞30外伸越多，制动力就越大。
④当控制脚制动阀，以减小第一油腔33内的压力时，第一弹簧50释放弹力，进而推动第一活塞30回缩，并带动制动蹄300离开制动鼓200，达到解除制动的目的。
⑤如图13所示，当控制脚制动阀，以持续增大第一油腔33内的压力时，第一活塞30继续压迫第一弹簧50并往外伸，当第一活塞30运动到设定位置即最大制动力时第一油腔33和泄油接口14连通，高压油将经泄油接口14回流至油箱，第一油腔33内的压力降低。当第一油腔33内的压力小于第一弹簧60的弹力时，第一弹簧60将压缩第一活塞30回缩，第一活塞30则带动制动蹄300和制动鼓200分离，第一活塞30回缩封死泄油接口14，第一油腔33内的压力又开始增大，再推动第一活塞30往外伸。如此循环往复以实现制动和解除制动的不断重复，既达到制动的目的又达到防抱死的目的。
本发明还提出一种制动系统第二实施例的结构。该制动系统为应用本发明的制动轮缸的盘式制动车桥的制动系统。该制动系统可包括：油箱、油泵、脚控制阀、手控制阀、管路、液压防抱死制动轮缸固定座及液压防抱死制动轮缸、刹车片、刹车皮等。如图15a及图15b所示，所述液压防抱死制动轮缸固定座400具有两相对设置的侧壁401，且两侧壁之间形成收容腔402，该收容腔402收容制动盘600。该制动盘600通过车桥带动转动。所述固定座400的两侧壁可收容1个以上的液压防抱死制动轮缸，且该液压防抱死制动轮缸贯穿并固定于所述液压防抱死制动轮缸固定座400的侧壁401上。液压防抱死制动轮缸的第二活塞501与制动盘600相对设置，且第二活塞501上还连接有刹车片602，刹车片602固定连接有刹车皮603。该刹车片602与刹车皮603形成制动块。所述液压防抱死制动轮缸固定座400的内侧壁还设有刹车片602和刹车皮603的导向块403。在汽车的行驶过程中，制动块可以在液压防抱死制动轮缸的推动下，夹紧或松开制动盘600，从而实现汽车的制动或解除制动。可以理解的是，此时该液压防抱死制动轮缸的结构可参照前面液压防抱死制动轮缸的结构，区别仅在于，该液压防抱死制动轮缸中不具有端盖，而是由固定座400的侧壁401替代。具体为：固定座400的侧壁401上设有贯穿侧壁401的收容孔，该收容孔为台阶孔，靠近侧壁401内侧的台阶孔的孔径较小，并与第一活塞杆的外径大致相等；靠近侧壁401外侧的台阶孔的孔径较大，并与所述缸体的外径大致相等，因此较小孔径与较大孔径之间形成台阶部。安装液压防抱死制动轮缸时，先将第二活塞501、第二弹簧502收容在第一活塞503的第二穴内，然后将第一活塞503、第二活塞501穿过收容孔，且第一活塞杆与台阶部之间设有第一弹簧504，第二活塞501的一端依次连接刹车片602、刹车皮603。最后再将缸体505套设在第一活塞503上，且缸体505的第一穴的外端伸入收容孔内，并由收容孔内壁与缸体505内壁固定连接。优选为螺纹连接。由于缸体的第一穴的外端与所述台阶孔抵接，且台阶孔的内壁与缸体的外壁固定连接，从而使得该液压防抱死制动轮缸中不再需要端盖密封所述缸体，而是通过侧壁401将缸体密封。
进一步地，本发明还提出一种制动系统第三实施例的结构。该制动系统为应用本发明的制动轮缸的盘式制动车桥的制动系统。该制动系统可包括：油箱、油泵、脚控制阀、手控制阀、管路、液压防抱死制动轮缸固定座及液压防抱死制动轮缸、刹车片、刹车皮等。如图16所示，所述固定座700具有两相对设置的侧壁701，且两侧壁701之间形成收容腔702，该收容腔702收容制动盘800。所述固定座700的两侧壁701设有刹车片801、刹车皮802组成的刹车块的导向块703；所述固定座700的两侧壁701也可以设有1个以上由内侧向外侧延伸的第一穴；所述侧壁701外侧设有第一油腔接口、第二油腔接口、泄油接口；
所述液压防抱死制动轮缸包括芯管901、第一活塞902、第二活塞903、第一弹簧904、第二弹簧905、端盖906。其中，所述端盖906与所述第一穴的开口端固定连接。所述第一活塞902设置在所述第一穴内，且所述第一活塞903和所述端盖906之间设有所述第一弹簧904，所述第一活塞902的底部与所述第一穴的底部之间形成第一油腔；所述第一油腔接口一端连通所述第一油腔，另一端连接脚制动阀；通过所述脚制动阀控制由第一油腔接口流入第一油腔的油量。所述第一活塞902设有第二穴，所述第二活塞903位于所述第二穴内，且所述第二活塞903与所述第二穴的顶部之间形成第二油腔，所述第二活塞903的底部与所述第二穴的底部之间还设有所述第二弹簧905。所述芯管901的一端连接手制动阀，另一端穿过所述第二油腔接口并连通第二油腔，通过所述手制动阀控制由芯管流入第二油腔的油量。所述泄油接口在所述第一油腔的压力增大并推动所述第一活塞往外运动到设定位置时与所述第一油腔连通。
进一步地，为了方便液压防抱死制动轮缸的安装，所述固定座700两侧壁为分体设置，且侧壁的底部固定连接，以使两侧壁之间形成收容腔。先将所述液压防抱死制动轮缸安装在侧壁上之后，再将侧壁固定连接。
应用本发明的制动轮缸，可以实现盘式制动车桥的行车制动和驻车制动，从而既能达到制动目的，又能达到防抱死的目的。
采用上述结构的液压防抱死制动轮缸，当液压油从油箱经油泵、管路、缸体的第一油腔接口、第二油腔接口进入安装、调试好的液压防抱死行车制动轮缸中时：
①当手制动阀和脚制动阀都关闭时，第一活塞30在第一弹簧50的压力下贴近缸体10的第一穴11的底部，第二活塞40在第二弹簧60的压力下外伸，使制动块和制动盘处于紧密结合状态，车辆处于制动。
②如图2所示，以图2中缸体10右半结构的运动过程为例。在手制动阀的控制下，液压油经第二油腔接口13进入缸体10内，并通过缸体10内的芯管进入第二油腔43内。随着第二油腔43中液压油的压力增大，第二活塞40将压迫第二弹簧60沿x轴负方向移动，从而带动制动块和制动盘分离，解除车辆驻车制动，车辆可以行驶。
③如图7所示，以图7中缸体10左半结构的运动过程为例。车辆行驶过程中，在脚制动阀的控制下，液压油经第一油腔接口12进入第一油腔33中，此时第一油腔33中的液压油将压迫第一活塞30，从而第一活塞30压迫第一弹簧50压力并往外伸，使制动块压紧制动盘，达到制动的目的。第一油腔33内的液压油的压力越大则压迫第一活塞30外伸越多，制动力就越大。
④当控制脚制动阀，以减小第一油腔33内的压力时，第一弹簧50恢复弹力，进而推动第一活塞30回缩，并带动制动块离开制动盘，达到减轻、解除制动的目的。
⑤如图13所示，当控制脚制动阀，以持续增大第一油腔33内的压力时，第一活塞30继续压迫第一弹簧50并往外伸，当第一活塞达到设定位置即最大制动力时，第一油腔33和泄油接口14连通，高压油将经泄油接口14回流至油箱，第一油腔33内的压力降低。当第一油腔33内的压力小于第一弹簧60的弹力时，第一弹簧60将压缩第一活塞30回缩，第一活塞30则带动制动块和制动盘分离，第一活塞30回缩封死泄油接口14，第一油腔33内的压力又开始增大，再推动第一活塞30往外伸。如此循环往复以实现制动和解除制动的不断重复，既达到制动的目的又达到防抱死的目的。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种液压防抱死制动轮缸，其特征在于：包括缸体、芯管、第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧、端盖；其中，
所述缸体设有第一穴，且所述缸体上设有第一油腔接口、第二油腔接口和泄油接口，所述端盖设置在所述第一穴的开口端；
所述第一活塞设置在所述第一穴内，且所述第一活塞和所述端盖之间设有所述第一弹簧，所述第一活塞的底部与所述第一穴的底部之间形成第一油腔；所述第一油腔接口一端连通所述第一油腔，另一端连接脚制动阀；通过所述脚制动阀控制由第一油腔接口流入第一油腔的油量；
所述第一活塞设有第二穴，所述第二活塞位于所述第二穴内，且所述第二活塞与所述第二穴的顶部之间形成第二油腔，所述第二活塞的底部与所述第二穴的底部之间还设有所述第二弹簧；
所述芯管的一端连接手制动阀，另一端穿过所述第二油腔接口并连通第二油腔，通过所述手制动阀控制由芯管流入第二油腔的油量；
所述泄油接口在所述第一油腔的压力增大并推动所述第一活塞往外运动到设定位置时与所述第一油腔连通。
2.如权利要求1所述的液压防抱死制动轮缸，其特征在于：所述缸体包括一个第一穴、两个第一穴或者三个以上第一穴，且所述第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧、端盖的数量与所述缸体的第一穴的数量相等；当所述第一穴的数量为多个时，则所述第一油腔接口也为多个，每个第一油腔接口对应连通所述第一油腔，或者所述第一油腔接口与所述第一油腔的一端分成多个支路，且每个支路对应连通所述第一油腔；当所述第一穴的数量为多个时，所述第二油腔接口也为多个，每个第二油腔接口对应连通所述第二油腔，或者所述第二油腔接口与所述第二油腔连通的一端分成多个支路，且每个支路对应连通所述芯管、所述第二油腔；当所述第一穴的数量为多个时，所述泄油接口也为多个，每个所述泄油接口对应连通回油管路，或者泄油接口与所述第一油腔连通的一端分成多个支路，且每个支路对应连通第一油腔。
3.如权利要求2所述的液压防抱死制动轮缸，其特征在于：所述缸体中的第一穴的排列方式包括同向排列、反向排列、相向排列、双排排列或者单排排列、多向排列。
4.如权利要求1所述的液压防抱死制动轮缸，其特征在于：所述第一活塞上设有供所述芯管穿过的第一穿孔，所述第二活塞上设有供芯管穿过的第二穿孔及第二油腔进油通道，所述第二油腔进油通道分别与所述第二穿孔及所述第二油腔连通；所述芯管由所述第二油腔接口接入，并穿过第一活塞的第一穿孔、所述第二活塞的第二穿孔以及第二油腔进油通道，以使液压油进、出所述第二油腔。
5.如权利要求4所述的液压防抱死制动轮缸，其特征在于：所述第一活塞包括分体设置的第一活塞体和第一活塞杆，所述第一活塞体的外侧壁上设有密封装置；所述第一活塞体具有相对设置的两侧面，与所述第一穴的底部抵接的一侧面为第一侧面，另一侧面为第二侧面，所述第一侧面上设有所述供芯管穿过的第一穿孔，所述第一穿孔处设有密封装置；所述第一活塞杆包括套筒及套筒边缘延伸的固定部，所述固定部与所述第一活塞体固定连接；所述第一活塞体内设有所述第二穴，且所述第二穴由所述第一活塞体内垂直向第二侧面延伸的收容空间和套筒组成。
6.如权利要求4所述的液压防抱死制动轮缸，其特征在于：所述第一活塞包括分体设置的第一活塞压盖、第一活塞杆以及固定连接在第一活塞压盖上的密封螺丝；其中，
第一活塞压盖包括第一盖板，由所述第一盖板的一面垂直第一盖板向外延伸形成一第一环形壁；所述第一盖板的中心还设有一贯穿所述第一盖板的第一穿孔；所述密封螺丝中心设有贯穿孔，且所述密封螺丝的外壁与第一穿孔的内壁固定连接，且所述密封螺丝的内壁设有一密封槽，用于收容密封装置；
所述第一活塞杆包括第一套筒及由第一套筒一端延伸形成的固定部，所述固定部套设在所述第一环形壁上，并与所述第一环形壁固定连接；所述固定部的顶端、第一环形壁的外壁及盖板围合形成密封槽，用于收容密封装置；所述第一盖板、第一环形壁的内壁、固定部的内壁及套筒的内壁围合形成所述第二穴，用于收容所述第二活塞。
7.如权利要求5所述的液压防抱死制动轮缸，其特征在于：所述第二活塞设有第二活塞体及第二活塞杆，且该第二活塞体收容在所述第一活塞体内，第二活塞杆收容在所述第一活塞杆的套筒内，所述第二活塞体的外侧壁上设有密封装置；所述第二活塞体上设有供芯管穿过的所述第二穿孔及所述第二油腔进油通道，所述第二穿孔与所述第二油腔进油通道连通，且所述第二穿孔处设有密封装置。
8.如权利要求4所述的液压防抱死制动轮缸，其特征在于：所述第二活塞包括分体设置的第二活塞压盖和第二活塞体；其中，
所述第二活塞压盖包括第二盖板，所述第二盖板的一面垂直第二盖板向外延伸形成一凸台；所述第二盖板的中心还设置有一贯穿所述第二盖板及凸台的第二穿孔；所述第二穿孔圆周上设有密封槽，用于收容密封装置；
所述第二活塞体包括第三盖板，所述第三盖板具有相对的两面，第三盖板的一面上垂直第三盖板向外延伸形成第二活塞杆，第三盖板的另一面上垂直第三盖板向外延伸形成第二环形壁；所述第二环形壁套设在所述凸台上，并且所述第二环形壁与所述凸台固定连接；所述第二盖板、第二环形壁的外壁以及第三盖板围合形成密封槽，用于收容密封装置；所述第三盖板的中心设有第二油腔进油通道，且该第二油腔进油通道与所述第二穿孔连通。
9.一种车桥制动系统，其特征在于：包括如权利要求1-8任一项所述的液压防抱死制动轮缸。
10.一种车桥制动系统，其特征在于：应用于盘式制动车桥的制动系统，该制动系统包括：液压防抱死制动轮缸固定座及液压防抱死制动轮缸、刹车片、刹车皮、制动盘；所述固定座的两侧壁设有刹车片、刹车片组成的刹车块的导向块；所述固定座具有两相对设置的侧壁，且两侧壁之间形成收容腔，该收容腔收容制动盘；所述固定座的两侧壁设有1个以上由外侧向内侧的贯穿侧壁的收容孔，且所述收容孔为台阶孔，包括较大孔径的第一收容孔和较小孔径的第二收容孔、连接第一收容孔和第二收容孔的台阶部，所述收容孔用于收容所述液压防抱死制动轮缸；
所述液压防抱死制动轮缸包括缸体、芯管、第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧；其中，
所述缸体设有第一穴，且所述缸体上设有第一油腔接口、第二油腔接口和泄油接口；所述第一收容孔的内壁与所述缸体外壁固定连接，以将所述第一穴密封；
所述第一活塞设置在所述第一穴内，且所述第一活塞和所述台阶部之间设有所述第一弹簧，所述第一活塞的底部与所述第一穴的底部之间形成第一油腔；所述第一油腔接口一端连通所述第一油腔，另一端连接脚制动阀；通过所述脚制动阀控制由第一油腔接口流入第一油腔的油量；
所述第一活塞设有第二穴，所述第二活塞的一端位于所述第二穴内，且所述第二活塞一端与所述第二穴的顶部之间形成第二油腔，所述第二活塞的底部与所述第二穴的底部之间还设有所述第二弹簧；所述第二活塞的另一端穿过第一收容孔，并伸入所述收容腔内与刹车片连接，所述刹车片固定连接所述刹车皮；
所述芯管的一端连接手制动阀，另一端穿过所述第二油腔接口并连通第二油腔，通过所述手制动阀控制由芯管流入第二油腔的油量；
所述泄油接口在所述第一油腔的压力增大并推动所述第一活塞往外运动到设定位置时与所述第一油腔连通。
11.一种车桥制动系统，其特征在于：应用于盘式制动车桥的制动系统，该制动系统包括：液压防抱死制动轮缸固定座及液压防抱死制动轮缸、刹车片、刹车皮、制动盘；所述固定座的两侧壁设有刹车片、刹车皮组成的刹车块的导向块；所述固定座具有两相对设置的侧壁，且两侧壁之间形成收容腔，该收容腔收容制动盘；所述固定座的两侧壁设有1个以上由内侧向外侧延伸的第一穴；所述侧壁外侧设有第一油腔接口、第二油腔接口、泄油接口；
所述液压防抱死制动轮缸包括芯管、第一活塞、第二活塞、第一弹簧、第二弹簧、端盖；其中，
所述端盖与所述第一穴的开口端固定连接；
所述第一活塞设置在所述第一穴内，且所述第一活塞和所述端盖之间设有所述第一弹簧，所述第一活塞的底部与所述第一穴的底部之间形成第一油腔；所述第一油腔接口一端连通所述第一油腔，另一端连接脚制动阀；通过所述脚制动阀控制由第一油腔接口流入第一油腔的油量；
所述第一活塞设有第二穴，所述第二活塞位于所述第二穴内，且所述第二活塞与所述第二穴的顶部之间形成第二油腔，所述第二活塞的底部与所述第二穴的底部之间还设有所述第二弹簧；
所述芯管的一端连接手制动阀，另一端穿过所述第二油腔接口并连通第二油腔，通过所述手制动阀控制由芯管流入第二油腔的油量；
所述泄油接口在所述第一油腔的压力增大并推动所述第一活塞往外运动到设定位置时与所述第一油腔连通。
12.如权利要求11所述的车桥制动系统，其特征在于：所述固定座两侧壁可以为分体设置，分体设置时两侧壁的底部固定连接，以使两侧壁之间形成收容腔。
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