CN104210999B - 一种升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种升降装置，包括：固定升降机构、移动升降机构和单片机，固定升降机构包括：夹持部、引导夹持部运动的引导部、第一缓冲部；移动升降机构位于固定升降机构的一侧，移动升降机构包括：车体、设置在车体上的一对第二液压缸、制动车体的四个制动部。本发明结构简洁，输出动力大，灵活性高，使用范围广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种升降装置。
背景技术
本发明设计开发了一种升降装置。传统的升降装置多为一体式的升降装置，其大小是固定不可变的，所以传统的升降机，在升降货物时存在着灵活性差的问题，若需要升降的货物较大，则需使用大型升降机，而大型升降机往往价格昂贵，而当升降较小的货物时，使用大型的升降机会造成不必要的资源的浪费，且传统的升降机的驱动装置也仅为单一的电机或是液压缸。
发明内容
本发明提供的技术方案为：
本发明针对目前传统的一体式升降机，设计了一种可以根据货物的大小自行调整大小的升降机。
一种升降装置，包括：
固定升降机构，其包括：
夹持部，其用于固定物件，所述夹持部包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板抵接在所述物件的上表面，所述下夹持板抵接在所述物件的下表面，在所述上夹持板和所述下夹持板之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸控制所述上夹持板和所述下夹持板之间的距离，所述上夹持板和所述下夹持板的外表面均包裹有一层厚度为1～3cm的橡胶层，所述下夹持板的中部装置有检测所述物件重量的重量传感器；
引导部，其用于引导所述夹持部上下运动，所述引导部包括：杆体和滑动件，所述滑动件以可沿所述杆体上下运动的方式套设在所述杆体上，所述滑动件和所述夹持部连接，驱动电机驱动所述滑动件运动，其中，所述夹持部在所述滑动件的带动下沿所述杆体上下运动；以及
第一缓冲部，其用于对夹持部缓冲，所述第一缓冲部包括：第一弹簧和第一橡胶块，所述第一橡胶块与所述第一弹簧连接，所述第一橡胶块与所述下夹持板相对设置，当所述夹持部位于所述杆体的下部时，所述下夹持板与所述第一橡胶块抵接，所述第一弹簧处于收缩状态；
移动升降机构，其位于所述固定升降机构的一侧，所述移动升降机构包括：
车体，其包括车主体和四个车轮，每个车轮的外周壁上设置有多个凹槽；
一对第二液压缸，对于任意一个第二液压缸，所述第二液压缸的固定端固定在所述车主体上，所述第二液压缸的伸缩端抵接在所述物件下表面；
四个制动部，对于任意一个制动部，所述制动部包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体分别位于同一个车轮的两侧，所述第一板体的一端和所述第二板体的一端枢接在所述车主体上，当所述车体需要停止时，所述第一板体的另一端和所述第二板体的另一端均卡置在同一车轮的凹槽中，当所述车体需要行进时，所述第一板体的另一端和所述第二板体的另一端均不卡置在同一车轮的凹槽中；
单片机，其与所述一对第二液压缸、所述驱动电机和所述重量传感器电连接，所述单片机上设置有重量阈值，
其中，当启动所述升降装置时，所述重量传感器检测所述物件的重量，并将所述物件的重量值传输到所述单片机，若所述物件的重量值大于或等于所述重量阈值，则所述单片机同时开启所述驱动电机和所述一对第二液压缸，若所述物件的重量值小于重量阈值，所述单片机仅开启所述驱动电机。
优选的是，所述的升降装置中，所述移动升降机构还包括第二缓冲部，所述第二缓冲部包括：第二橡胶块和第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述车体上，所述第二弹簧的另一端与所述第二橡胶块连接，所述第二缓冲部设置在所述一对第二液压缸之间，其中，当所述夹持部位于所述杆体底部时，所述物件的下表面与所述第二橡胶块抵接，所述第二弹簧处于收缩状态。
优选的是，所述的升降装置中，所述固定升降机构还包括：架体，所述杆体和所述驱动电机固定在所述架体中。
优选的是，所述的升降装置中，所述滑动件包括一对滑块，对于任意一个滑块，所述滑块上开设有通孔，所述杆体穿过所述通孔，所述滑块与所述上夹持板或所述下夹持板的一端连接；
所述驱动电机通过一滑轮组带动所述滑块沿所述杆体上下运动。
优选的是，所述的升降装置中，所述重量阈值为50Kg。
本发明设计了一种升降装置。第一、本发明中设置了固定升降机构和移动升降机构，可以通过移动移动升降机构位置，调节固定升降机构与移动升降机构之间的距离，从而使得本发明可以适应不同大小的货物的升降；第二、本发明中将液压缸和电机混合使用，利用重量传感器和单片机实现对其智能控制，实现了可以根据升降的货物的重量选择使用那种驱动动力，避免了浪费，节约的成本；第三、本发明中设置了两个缓冲部，减少货物在下落时的冲击力，防止货物损坏，同时可以在升降过程中当驱动装置出现故障时，对急速下落的货物起到保护的作用；第四、本发明中利用两个板体和车轮的外周壁上多个凹槽，实现了对移动升降机构的固定，防止其移动造成升降货物的掉落。本发明结构简洁，输出动力大，灵活性高，使用范围广泛。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为固定升降装置的结构示意图。
图3为移动升降装置的结构示意图。
图4为移动升降装置的部分结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1～4所示，本发明提供一种升降装置，包括：固定升降机构1、移动升降机构2和单片机。
固定升降机构1包括：架体11、夹持部、引导部和第一缓冲部。
夹持部包括平行设置的上夹持板12和下夹持板13，上夹持板12和下夹持板13选用钢板，上夹持板12抵接在物件20的上表面，下夹持板13抵接在物件20的下表面，在上夹持板12和下夹持板13之间连接有第一液压缸14，第一液压缸14的固定端固定在下夹持板13上，第一液压缸14的伸缩端固定在上夹持板12上，第一液压缸14控制上夹持板12和下夹持板13之间的距离，上夹持板12和下夹持板13的外表面均包裹有一层厚度为1～3cm的橡胶层，下夹持板13的中部装置有检测所述物件重量的重量传感器，重量传感器与单片机电连接；
引导部包括：杆体19和滑动件，杆体19和驱动电机17固定在架体11中，滑动件包括一对滑块102，对于任意一个滑块102，滑块102上开设有通孔，杆体19穿过通孔，滑块102可沿杆体19上下运动，上夹持板12和下夹持板13的一端分别连接有一个滑块102，在架体11的顶部枢接一滑轮18，一钢索101绕过滑轮18，钢索101的一端与驱动电机的17的动力输出端连接，钢索101的另一端与滑块102连接，驱动电机17通过滑轮18和钢索101带动滑块102沿杆体19上下运动；
第一缓冲部包括：第一弹簧15和第一橡胶块16，第一橡胶块16与第一弹簧15连接，第一橡胶块16与下夹持板13相对设置，当夹持部位于杆体19的下部时，下夹持板13与第一橡胶块16抵接，第一弹簧15处于收缩状态。
移动升降机构2位于固定升降机构1的一侧，移动升降机构2包括：车体、一对第二液压缸23、四个制动部和第二缓冲部。
车体包括车主体21和四个车轮22，每个车轮22的外周壁上设置有多个凹槽；
一对第二液压缸23，对于任意一个第二液压缸23，第二液压缸23的固定端固定在车主体21上，第二液压缸23的伸缩端抵接在物件20的下表面；
四个制动部，对于任意一个制动部，制动部包括第一板体26和第二板体27，第一板体26和第二板体27分别位于同一个车轮的两侧，第一板体26的一端和第二板体27的一端枢接在车主体21上，当车体需要停止时，第一板体26的另一端和第二板体27的另一端均卡置在同一车轮的凹槽中，当车体需要行进时，第一板体26的另一端和第二板体27的另一端均不卡置在同一车轮的凹槽中；
第二缓冲部包括：第二橡胶块24和第二弹簧25，第二弹簧25的一端固定在车主体21上，第二弹簧25的另一端与第二橡胶块24连接，第二缓冲部设置在一对第二液压缸23之间，其中，当夹持部位于杆体1底部时，物件20的下表面与第二橡胶块24抵接，第二弹簧25处于收缩状态。
单片机设置在架体11上，单片机与一对第二液压缸23、驱动电机17和重量传感器电连接，单片机上设置有重量阈值，重量阈值为50Kg，当启动升降装置时，重量传感器检测物件20的重量，并将物件20的重量值传输到单片机，若物件20的重量值大于或等于重量阈值，则单片机同时开启驱动电机17和一对第二液压缸23，若物件20的重量值小于重量阈值，单片机仅开启驱动电机17。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (5)
1.一种升降装置，其特征在于，包括：
固定升降机构，其包括：
夹持部，其用于固定物件，所述夹持部包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板抵接在所述物件的上表面，所述下夹持板抵接在所述物件的下表面，在所述上夹持板和所述下夹持板之间连接有第一液压缸，所述第一液压缸控制所述上夹持板和所述下夹持板之间的距离，所述上夹持板和所述下夹持板的外表面均包裹有一层厚度为1～3cm的橡胶层，所述下夹持板的中部装置有检测所述物件重量的重量传感器；
引导部，其用于引导所述夹持部上下运动，所述引导部包括：杆体和滑动件，所述滑动件以可沿所述杆体上下运动的方式套设在所述杆体上，所述滑动件和所述夹持部连接，驱动电机驱动所述滑动件运动，其中，所述夹持部在所述滑动件的带动下沿所述杆体上下运动；以及
第一缓冲部，其用于对夹持部缓冲，所述第一缓冲部包括：第一弹簧和第一橡胶块，所述第一橡胶块与所述第一弹簧连接，所述第一橡胶块与所述下夹持板相对设置，当所述夹持部位于所述杆体的下部时，所述下夹持板与所述第一橡胶块抵接，所述第一弹簧处于收缩状态；
移动升降机构，其位于所述固定升降机构的一侧，所述移动升降机构包括：
车体，其包括车主体和四个车轮，每个车轮的外周壁上设置有多个凹槽；
一对第二液压缸，对于任意一个第二液压缸，所述第二液压缸的固定端固定在所述车主体上，所述第二液压缸的伸缩端抵接在所述物件下表面；
四个制动部，对于任意一个制动部，所述制动部包括第一板体和第二板体，所述第一板体和所述第二板体分别位于同一个车轮的两侧，所述第一板体的一端和所述第二板体的一端枢接在所述车主体上，当所述车体需要停止时，所述第一板体的另一端和所述第二板体的另一端均卡置在同一车轮的凹槽中，当所述车体需要行进时，所述第一板体的另一端和所述第二板体的另一端均不卡置在同一车轮的凹槽中；
单片机，其与所述一对第二液压缸、所述驱动电机和所述重量传感器电连接，所述单片机上设置有重量阈值，
其中，当启动所述升降装置时，所述重量传感器检测所述物件的重量，并将所述物件的重量值传输到所述单片机，若所述物件的重量值大于或等于所述重量阈值，则所述单片机同时开启所述驱动电机和所述一对第二液压缸，若所述物件的重量值小于重量阈值，所述单片机仅开启所述驱动电机。
2.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述移动升降机构还包括第二缓冲部，所述第二缓冲部包括：第二橡胶块和第二弹簧，所述第二弹簧的一端固定在所述车主体上，所述第二弹簧的另一端与所述第二橡胶块连接，所述第二缓冲部设置在所述一对第二液压缸之间，其中，当所述夹持部位于所述杆体底部时，所述物件的下表面与所述第二橡胶块抵接，所述第二弹簧处于收缩状态。
3.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述固定升降机构还包括：架体，所述杆体、所述单片机和所述驱动电机固定在所述架体中。
4.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述滑动件包括一对滑块，对于任意一个滑块，所述滑块上开设有通孔，所述杆体穿过所述通孔，所述滑块与所述上夹持板或所述下夹持板的一端连接；
所述驱动电机通过一滑轮组带动所述滑块沿所述杆体上下运动。
5.如权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述重量阈值为50Kg。
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| CN201410446745.0A CN104210999B (zh) | 2014-09-04 | 一种升降装置 |
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