CN104210967A - 副臂的拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种副臂的拆装装置，通过绞盘将副臂支承件(60)与副臂主体的后部用钢索一同拉升而使设置在吊臂头(30)的前端的下部的轴销(P1)与设置在副臂支承件(60)的后端的下部的卡合部(66、67)卡合，之后，通过使缸体收缩，将副臂支承件以轴销(P1)为中心仅转动规定量而将副臂支承件(60)的连接部(64、65)与吊臂头(30)的连接部(33、34)连接，而将副臂(50)安装在吊臂头(30)上，上述副臂的拆装装置设置有由导向辊(70)和导向支承件(100)构成的导向机构，当通过绞盘将副臂支承件(60)用钢索(102)拉升时，将副臂支承件(60)的卡合部(66、67)引导至与吊臂头(30)的轴销(P1)卡合的位置，并且，在使缸体收缩而使副臂支承件(60)以轴销(P1)为中心转动时，不会使通过绞盘拉拽的钢索的状态发生变化。

Description

副臂的拆装装置

技术领域

本发明涉及以可拆装的方式将副臂安装于吊臂的前端部的副臂的拆装装置。

背景技术

以往，公知有以可拆装的方式将设置在副臂(jib)主体的后部的副臂支承件安装于设置在吊臂(boom)的前端的吊臂头的拆装装置(参见专利文献1)。

上述拆装装置构成为：在副臂上设置拆装用缸体，在上述拆装用缸体的可动侧设置可动滑轮，在副臂基端部设置固定滑轮，在拆装用缸体伸长时使可动滑轮伸长移动而牵引钢索，据此将固定滑轮向上方拉升而将副臂安装于吊壁前端部。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1：日本特开2000-153992号公报

但是，这种拆装装置存在如下问题，即必须设置用于将副臂支承件安装于吊臂头的专用的拆装缸体。

发明内容

(发明要解决的问题)

本发明的目的在于提供一种不需要专用的拆装缸体的副臂的拆装装置。

(解决问题的措施)

为了解决上述问题，本发明提供一种副臂的拆装装置，其中，在吊臂头的前端的上部设置第一连接部，在以可转动的方式设置在副臂主体的后部的副臂支承件的后端的上部设置以可拆装的方式与所述第一连接部连接的第二连接部，在所述吊臂头的前端的下部和所述副臂支承件的后端的下部中的任意一方设置卡止部，在另一方设置与所述卡止部卡合的卡合部，使所述副臂主体横置并使所述副臂主体起伏的缸体伸长而通过绞盘将所述副臂支承件与所述副臂主体的后部一起利用钢索拉升，据此将设置在所述吊臂头的前端的下部的卡止部或卡合部与设置在所述副臂支承件的后端的下部的卡合部或卡止部卡合，之后，通过使所述缸体收缩，将所述副臂支承件以所述的卡止部为中心仅转动规定量而将所述第二连接部与所述第一连接部连接，而将所述副臂安装于所述吊臂头，其特征在于，

所述副臂的拆装装置设置有导向机构，所述导向机构被设置成：当通过所述绞盘而用所述钢索拉升所述副臂支承件时，所述导向机构将所述副臂支承件的卡合部或卡止部引导向与所述吊臂头的卡止部或卡合部卡合的位置，并且，当使所述缸体收缩而将所述副臂支承件以所述卡止部为中心转动时，不会使利用所述绞盘拉拽的所述钢索的状态发生变化。

(发明的效果)

根据本发明，无需设置专用的拆装用缸体，而且，能够防止当副臂支承件以卡止部为中心转动而安装于吊臂头时，被绞盘拉拽的绳索的状态发生变化。

附图说明

图1为利用本发明的拆装装置安装了副臂的移动式起重机的侧面图。

图2为示出设置在前端吊臂的前端部的吊臂头的俯视图。

图3为示出图2所示的吊臂头的侧面图。

图4为图2所示的吊臂头的主视图。

图5为保持有导向辊的吊臂头的侧面图。

图6为示出安装在吊臂头上的副臂的侧面图。

图7为表示副臂支承件的结构的立体图。

图8为图7所示的副臂支承件的侧面图。

图9为图7所示的副臂支承件的后视图。

图10为副臂支承件的立体图。

图11为导向辊的立体图。

图12为图11所示的导向辊的侧面图。

图13为示出图12所示的导向辊的结构的剖面图。

图14的(A)为导向支承件的后视图，(B)为导向支承件的纵向剖面图。

图15为示出副臂的结构的说明图。

图16为示出将副臂安装于吊臂头时的副臂支承件和吊臂头的位置关系的说明图。

图17为表示利用钢索拉升副臂支承件而安装于吊臂头的情况的说明图。

图18为表示副臂支承件被拉升至导向辊的位置处的状态的说明图。

图19为表示导向辊被导向支承件引导的状态的说明图。

图20为表示导向辊被引导至导向支承件的导向壁的下部位置的状态的说明图。

图21为表示导向辊即将离开导向壁之前的轴销与凹部的位置关系的说明图。

图22A为轴销开始向卡合部的凹部插入时的各部件之间的位置关系的说明图。

图22B为表示轴销插入到卡合部的凹部时的卡合部的卡合板和轴销的状态的说明图。

图23为轴销插入到卡合部的凹部的过程完成的状态的说明图。

图24A为表示轴销插入到卡合部的凹部的过程完成时的导向辊和导向支承件等的位置关系的侧面图。

图24B为表示轴销插入到卡合部的凹部的过程完成时的副臂和副臂头的说明图。

图25为表示副臂支承件以轴销为中心转动而安装于吊臂头的状态的说明图。

图26为表示副臂支承件的连接部的连接板和吊臂头的连接部的连接板通过销连接的状态的说明图。

(附图标记的说明)

30  吊臂头

33  连接部(第一连接部)

34  连接部(第一连接部)

52  缸体

60  副臂支承件

64  连接部(第二连接部)

65  连接部(第二连接部)

66  卡合部

67  卡合部

70  导向辊

72  导向辊主体

72A 导向槽

100 导向支承件

101 导向壁

P1  轴销(卡止部)

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的以可拆装的方式将副臂安装于旋回式吊臂作业机械的伸缩吊臂的前端部的拆装装置的实施方式即实施例进行说明。

(实施例)

图1表示在前端吊臂16c的前端安装有副臂50的全地形起重机(All Terrain Crane)10。

上述全地形起重机10(以下记载为起重机)具备：载体11，其作为具有行驶功能的车辆主体部分；一对前侧支腿(outrigger)12，其设置于上述载体11的前侧的左右两侧；一对后侧支腿13，其设置于载体11的后侧的左右两侧；旋转台14，其以可水平旋转的方式安装于载体11的上部；驾驶室20，其设置在旋转台14上；伸缩吊臂16，其安装在固定于旋转台14的支架15上。

伸缩吊臂16的基端部经由支承轴(未图示)而安装，可以以支承轴为中心而起伏。在支架15和伸缩吊臂16之间安装有起伏用缸体18，伸缩吊臂16通过上述起伏用缸体18的伸缩而起伏。

伸缩吊臂16具有底座吊臂16A、多个中间吊臂16B和前端吊臂16C，伸缩吊臂16由多个吊臂按照上述顺序以套筒方式从外侧向内侧在底座吊臂16A内组合而成，并通过伸缩缸(未图示)而伸缩。

如图2至图4所示，在前端吊臂16C上设置有吊臂头30，在上述吊臂头30上设置有多个滑轮31a～31d。

在吊臂头30的前端设置有端板32，在上述端板32的上部(在图4中时)的两侧设置有连接部(第一连接部)33、34。连接部33由相对置的一对连接板33A、33B构成；连接部34由相对置的一对连接板34A、34B构成；在连接板33A、33B、34A、34B上分别形成有销孔33Aa、33Ba、34Aa、34Ba。

同样地，在上述端板32的下部的两侧设置有轴保持部35、36。轴保持部35由相对置的一对轴保持板35A、35B构成；轴保持部36由相对置的一对轴保持板36A、36B构成；在轴保持板35A、35B、36A、36B上分别形成有销孔35Aa、35Ba、36Aa、36Ba。轴保持板35A、35B、36A、36B的销孔35Aa、35Ba、36Aa、36Ba供后述的轴销(卡止部)P1、P1插入。

此外，在端板32的下部的中央部设置有保持后述的导向辊(被引导部件)70的保持部37。保持部37具有筒部37A和将上述筒部37A固定于端板32的支承壁37B。如图5所示，上述筒部37A供导向辊70的支承棒71插入而使导向辊70以可拆装的方式保持于保持部37。

(副臂)

如图6所示，副臂50具有副臂主体51、以可转动的方式设置于上述副臂主体51的后部的副臂支承件60、以及使副臂主体51相对于副臂支承件60起伏的缸体52。

利用缸体52的伸缩动作，副臂主体51相对于副臂支承件60绕轴53转动，而相对于副臂支承件60起伏。图6示出缸体52伸长了的状态，当缸体52从上述状态收缩时，副臂主体51以轴53为中心相对于副臂支承件60向箭头方向转动。

如图7至图9所示，导向辊70以可拆装的方式安装于副臂支承件60的一侧部，此外，在副臂支承件60的后端设置有导向支承件(导向部件)100。

导向辊70与导向支承件100构成导向机构。

(副臂支承件)

如图7及图8所示，副臂支承件60具有由设置在侧壁61上的支架63所保持的筒状的轴承部(筒部)62。

导向辊70的支承棒71以可拆装的方式插入轴承部62，从而导向辊70保持于轴承部62。

在副臂支承件60的后端的上壁部60A的两端设置有与吊臂头30的连接部33、34连接的连接部(第二连接部)64、65。

如图7、图9及图10所示，连接部64具有分别隔开规定距离而配置的三个连接板64A～64C，上述连接板64A～64C上分别形成有销孔64Aa～64Ca。

吊臂头30的连接部33的连接板33A插入到连接板64A与连接板64B之间，连接部33的连接板33B插入到连接板64B与连接板64C之间。

此外，如图7、图9及图10所示，连接部65具有分别隔开规定距离而配置的三个连接板65A～65C，在上述连接板65A～65C上分别形成有销孔65Aa～65Ca。

吊臂头30的连接部34的连接板34A插入到连接板65A与连接板65B之间，连接部34的连接板34B插入到连接板65B与连接板65C之间。

在副臂支承件60的后端的下壁部60B的两端设置有卡合部66、67。卡合部66具有以规定距离间隔设置的三个卡合板66A～66C，在各卡合板66A～66C上形成有朝向上方开放的凹部66Aa～66Ca。后述的轴销P1与上述凹部66Aa～66Ca卡合。

吊臂头30的轴保持部35的轴保持板35A插入到卡合板66A与卡合板66B之间，吊臂头30的轴保持部35的轴保持板35B插入到卡合板66B与卡合板66C之间。

同样地，卡合部67具有以规定距离间隔设置的三个卡合板67A～67C，在各卡合板67A～67C上形成有朝向上方开放的凹部67Aa～67Ca。后述的另一轴销P1与上述凹部67Aa～67Ca卡合。

吊臂头30的轴保持部36的轴保持板36A插入到卡合板67A与卡合板67B之间，吊臂头30的轴保持部36的轴保持板36B插入到卡合板67B与卡合板67C之间。

如图7及图10所示，在卡合部66、67的外侧方以可绕轴68J、69J转动的方式设置有锁钩68、69；当轴销P1、P1卡合于卡合板66A～66C、67A～67C的凹部66Aa～66Ca、67Aa～67Ca时，将锁钩68、69绕轴68J、69J转动而使锁钩68、69的凹部68a、69a卡合于上述的轴销P1、P1，而使轴销P1、P1不会从卡合板66A～66C、67A～67C的凹部66Aa～66Ca、67Aa～67Ca脱离。

吊臂头30的连接部33、34和轴保持部35、36、以及副臂支承件60的连接部64、65及卡合部66、67构成副臂50的拆装装置。

(导向辊)

如图11至13所示，导向辊70具有导向辊主体72、转动自如地保持上述导向辊主体72的保持框体73、以及设置在保持框体73的底板73A上的支承棒71等。

(导向辊主体)

导向辊主体72具有：沿外周方向形成在外周面的中央部的环状的导向槽(环状槽)72A、沿外周方向形成在上述导向槽72A的两侧并具有规定的宽度的带状部72B、72B、以及以高出一段的方式形成在带状部72B、72B的外侧的阶梯部72C、72C。

此外，在导向辊主体72上沿带状部72B的轴线方向形成有轴孔72H。

(保持框体)

保持框体73具有：贯穿于导向辊主体72的轴孔72H的轴部73J；保持上述的轴部73J的两端部的侧板部73B、73B；将侧板73B、73B连接起来的底板73A；以及配置在底板73A的上方的加强板73K。

支承棒71的上部固定在加强板73K上，上述支承棒71贯通底板73A，支承棒71固定在加强板73K和底板73A上。导向辊主体72为经由保持框体73而被上述支承棒71支承的状态。

此外，导向辊主体72以轴部73J为中心而自由转动。

在侧板73B、73B的上部形成有突起部74、74，在上述突起部74、74之间架设有杆体75。在杆体75上设置有连接部件76，所述连接部件76具有用于拴住钢索的孔76A。

(导向支承件)

如图14(A)、(B)所示，导向支承件100具有：间隔规定距离而相对置的一对导向壁(导向部)101、101；保持上述导向壁101、101的保持部110；以及配置在导向壁101、101之间的钢索(绳索，rope)102。

(导向壁)

一个导向壁101的右侧(在图14(B)中)的端面101A为导向面，端面101A的上部形成为垂直状而成为垂直导向面101Aa。上述垂直导向面101Aa的上部为向斜上方倾斜的上部导向面101As。此外，垂直导向面101Aa的下侧为朝前方(图14(B)中的左侧)倾斜的倾斜导向面101Ab。另一个导向壁也具有相同结构，因此省略其说明。

导向壁101、101的下部固定有连接轴103，钢索端金属件104的下部104A以转动自如的方式安装在上述连接轴103上。钢索102的端部插入到钢索端金属件104内，上述端部在上述钢索端金属件104内固定。

导向壁101、101由多个销105～107连接，如图14(B)所示，在导向壁101、101之间，在左侧配置有罩壁108，在右侧配置有罩壁109。

钢索端金属件104借助于罩壁108和销107而与导向壁101的倾斜导向面101Ab大致平行。另外，利用罩壁109、销105以及罩壁108的上部将钢索102向上方引导。

当向上方拉拽钢索102时，如图14(B)所示，利用罩壁108将钢索102与后述的脚部件111设定成为一直线状。

(保持部)

保持部110具有朝下方延伸的一对脚部件111、111，上述导向壁101、101的上部固定在上述脚部件111、111的上部。如图7、图9以及图10所示，脚部件111、111的下端部111A、111A经由轴部件113、113固定于设置在副臂支承件60的下壁部60B上的支承片60S、60S。脚部件111、111相对于导向壁101、101呈左右对称。

脚部件111、111的下部侧与导向壁101、101的下部通过连接部件114、114而连接固定(参见图14)。

轴部件113、113的位置设定在轴销P1、P1与卡合板66A～66C、67A～67C的凹部66Aa～66Ca、67Aa～67Ca(参见图10)卡合时的轴销P1、P1的轴线的附近位置。

此外，关于一个脚部件111(图9以及图10的右侧)，利用销P5将设置在上述脚部件111上的连接部件112与设置在副臂支承件60的后端的支柱壁部60C上的连接部件60F连接。通过上述的连接等，如图7至图10所示，导向支承件100被固定在副臂支承件60的后端。

(副臂的安装)

接下来，对如上构成的副臂50安装于吊臂头30的安装方法进行说明。

首先，如图15所示，使副臂50的缸体52作伸长动作，使副臂主体51相对于副臂支承件60的起伏角为最大，而将上述副臂50横置于地上。此外，如图7所示，导向辊70的支承棒71插入副臂支承件60的轴承部62而使导向辊70保持于轴承部62。

接下来，保持容纳于起重机10的伸缩吊臂16的状态，如图16所示，使起重机10移动而使伸缩吊臂16的吊臂头30位于副臂支承件60的上方附近。此外，将轴销P1(仅在图16中示出)分别插入吊臂头30的轴保持板35A、35B的销孔35Aa、35Ba及轴保持板36A、36B的销孔36Aa、36Ba(参见图4)。

将钢索(图17中的W)的前端部系在导向辊70的连接部件76上，利用起重机10的绞盘(未图示)拉拽钢索W，据此将导向辊70从图7所示的副臂支承件60的轴承部62卸下。

从轴承部62卸下来的导向辊70被钢索W提起，并将导向辊70的支承棒71插入图16所示的吊臂头30的筒部37A。上述支承棒71向筒部37A的插入是通过绞盘的陆续放出而使导向辊70向下方移动来完成的。

如图17所示，将导向辊70的支承棒71插入吊臂头30的筒部37A，据此将导向辊70保持于吊臂头30的筒部37A。

由于筒部37A设置在吊臂头30的下部，因此安装导向辊30的位置为低的位置，因此其安装操作安全。此外，由于利用起重机10的钢索W将导向辊30从副臂支承件60的轴承部62向上提起，因此无需设置导向辊30的专用绞盘。

之后，解开系在导向辊70的连接部件76上的钢索W，并将上述钢索W卷回直至上述钢索W(参见图17)的前端部位于前端吊臂16C的上面。

接下来，将导向支承件100的钢索102插入图17所示的导向辊70的导向辊主体72的导向槽72A(参见图11)，进而架设至吊臂头30的滑轮31b(参见图2)，如图17所示，经由接合部件120将上述钢索102的后端部与钢索W的前端部连接。

利用绞盘卷取钢索W，据此钢索102被拉拽起来。通过上述钢索102的拉拽，副臂支承件60与副臂主体51的后部一同被提起来。此时，钢索102插入导向辊主体72的导向槽72A，据此副臂支承件60相对于吊臂头30在左右方向(伸缩吊臂16的宽度方向)上的偏移被矫正，副臂支承件60移动到相对于吊臂头30的左右方向的规定位置。

若副臂支承件60被提起至规定的高度，则如图18所示，导向支承件100的导向壁101、101的上部导向面101As、101As与导向辊主体72的带状部72B、72B(参见图11)抵接。进而，通过钢索102的拉拽，导向壁101、101的垂直导向面101Aa、101Aa与导向辊主体72的带状部72B、72B抵接，之后，如图19所示，导向壁101、101的倾斜导向面101Ab、101Ab与导向辊主体72的带状部72B、72B抵接。

导向辊主体72的带状部72B、72B与上述导向壁101、101的上部导向面101As、101As、垂直导向面101Aa、101Aa、倾斜导向面101Ab、101Ab的抵接通过将钢索102插入导向辊主体72的导向槽72A内而被导向槽72A引导来得以可靠地执行。

此外，导向辊主体72的带状部72B、72B与导向壁101、101的倾斜导向面101Ab、101Ab抵接，据此将副臂支承件60引导至图20及图21所示的规定位置。

也就是说，如图21所示，若导向辊主体72的带状部72B、72B到达与导向壁101、101的倾斜导向面101Ab、101Ab的下部抵接的位置，则副臂支承件60的卡合板66A～66C、67A～67C的凹部66Aa～66Ca、67Aa～67Ca(参见图7)位于插入到吊臂头30的轴保持板35A、35B、36A、36B的销孔35Aa、35Ba、36Aa、36Ba(参见图4)中的轴销P1、P1的下方的位置。

上述位置为，若拉升副臂支承件60，则副臂支承件60的卡合部66、67与吊臂头30的轴保持部35、36的轴销P1、P1卡合的位置。

也就是说，导向支承件100的导向壁101、101被导向辊70的导向辊主体72引导，副臂支承件60被引导至上述位置。

若从图21所示的状态，进一步利用钢索102的拉拽而进一步提起副臂支承件60时，则如图22A所示，轴销P1向卡合板67A的凹部67Aa插入。

也就是说，如图22B所示，吊臂头30的轴保持部35的轴销P1、P1向副臂支承件60的卡合板66A～66C、67A～67C的凹部66Aa～66Ca、67Aa～67Ca插入。

通过进一步的钢索102的拉拽，如图23所示，轴销P1与卡合板67A的凹部67Aa卡合。也就是说，吊臂头30的轴保持部35、36的轴销P1、P1与副臂支承件60的卡合板66A～66C、67A～67C的凹部66Aa～66Ca、67Aa～67Ca卡合。

上述卡合通过如下方式执行，即如图22B所示，吊臂头30的轴保持部35的轴保持板35A向卡合部66的卡合板66A与卡合板66B之间插入，吊臂头30的轴保持部35的轴保持板35B向卡合板66B与卡合板66C之间插入，同样地，吊臂头30的轴保持部36的轴保持板36A向卡合部67的卡合板67A与卡合板67B之间插入，轴保持部36的轴保持板36B向卡合板67B与卡合板67C之间插入。

关于上述插入，通过将钢索102插入到导向辊主体72的导向槽72A内，可以防止副臂支承件60相对于吊臂头30在左右方向上的偏移，因此上述插入可以可靠地执行。

如果轴销P1、P1与卡合板66A、66B、67A、67B的凹部66Aa、66Ba、67Aa、67Ba(参见图23)卡合，则停止绞盘的动作。之后，如图24A所示，将锁钩69转动而使锁钩69的凹部69a与轴销P1卡合。同样地，将锁钩68(参见图10)的凹部68a与另一轴销P1卡合。

接下来，若使副臂50的起伏用缸体52执行收缩动作，则如图24B所示，副臂主体51以轴53为中心向箭头方向旋转的力发挥作用，副臂主体51的前端部的滑轮55成为与地面抵接的状态，据此轴53升起。通过上述的升起，如图25所示，副臂50的副臂支承件60以轴销P1、P1为中心顺时针地转动。

若副臂支承件60向图25所示的点划线位置转动，则如图26所示，吊臂头30的连接部34的连接板34A向副臂支承件60的连接部65的连接板65A与连接板65B之间插入，连接部34的连接板34B向副臂支承件60的连接部65的连接板65B与连接板65C之间插入。同样地，吊臂头30的连接部33的连接板33A向副臂支承件60的连接部64的连接板64A与连接板64B之间插入，吊臂头30的连接部33的连接板33B向副臂支承件60的连接部64的连接板64B与连接板64C之间插入。

如果上述的插入完成，则停止绞盘的动作，并且使销P3贯穿连接板64A～64C的销孔64Aa～64Ca以及连接板33A、33B的销孔33Aa、33Ba，使销P4贯穿连接板65A～65C的销孔65Aa～65Ca以及连接板34A、34B的销孔34Aa、34Ba。据此，副臂支承件60的连接部64、65的连接板64A～64C、65A～65C与吊臂头30的连接部33、34的连接板33A、33B、34A、34B相连接，从而副臂支承件60安装在吊臂头30上。也就是说，副臂50安装在吊臂头30上。

关于副臂50从吊臂头30的拆卸，执行与上述相反的操作即可，因此省略其说明。

如上所述，通过使副臂主体51的缸体52执行收缩动作，能够使副臂支承件60的连接部64、65向吊臂头30的连接部33、34的连接位置移动，因此不需要使用用于将副臂支承件60安装到吊臂头30的专用缸体。

通过缸体52的收缩动作，如图25所示，副臂支承件60以轴销P1为中心顺时针地转动，但由于固定了导向支承件100的脚部件111、111的下端部111A、111A的轴部件113、113的位置H1设定在轴销P1的轴线附近，因此即便使副臂支承件60从图24A所示的位置转动至图25的点划线位置，轴部件113、113的位置H1也几乎不发生移动。因此，钢索102的张力不会因上述的转动而变化，副臂支承件60不会因上述钢索102的张力变化而落下。

由于轴部件113、113的位置H1不移动，因此钢索102的拉伸状态不发生变化。因此，不会发生因缸体52的伸缩动作而向钢索102施加超过所需的力所造成的不良状况。

此外，当利用钢索102拉升副臂支承件60时，如图14(B)所示，由于罩壁108的作用，钢索102和导向支承件100的脚部件111为一直线状，因此成为提起脚部件111、111的上方的状态，如图14(A)所示，若连接脚部件111、111的上方的位置F1与脚部件111的下端部111A、111A的轴部件113、113的各点，则成为等腰三角形，成为提起了上述的等腰三角形的顶点(F1)的状态，因此能够以稳定的状态提起副臂支承件60。

由于导向支承件100与导向辊70为容纳于吊臂头30与安装在上述吊臂头30上的副臂支承件60之间的状态，因此能够防止起重机10的大型化。

在上述实施例中，在吊臂头30上设置了用于安装轴销P1的轴保持部35、36(参见图4)，在副臂支承件60上设置了与轴销P1卡合的卡合部66、67(参见图7)，但也可以相反地设置。此外，由于脚部件111的下端部111A、111A的轴部件113、113设置在从轴销P1、P1的轴线偏离的位置上，因此在从吊臂头30上拆下副臂50时要拆下轴销P1、P1，但若沿轴线方向拆下上述轴销P1、P1，则上述轴部件113、113不会造成妨碍。

另外，在上述实施例中使用了导向辊70，但不限于此，只要使用例如表面的摩擦阻力小的材质，则不需要使用辊。此外，导向辊70以可拆装的方式保持于吊臂头30的保持部37(参见图4)，但也可以固定在上述保持部37上。

在上述实施例中，对将副臂50安装于起重机10的伸缩吊臂16的吊臂头30的拆装装置进行了说明，但不限于此，也可以是在固定式的操作设备的吊臂的前端部安装副臂的拆装装置。

本发明不限于上述实施例，只要不脱离权利要求书的各权利要求项所涉及的发明的主旨，就可以允许设计的变更、追加等。

Claims (7)

1.一种副臂的拆装装置，其中，

在吊臂头的前端的上部设置第一连接部，在以可转动的方式设置在副臂主体的后部的副臂支承件的后端的上部设置以可拆装的方式与所述第一连接部连接的第二连接部，在所述吊臂头的前端的下部和所述副臂支承件的后端的下部中的任意一方设置卡止部，在另一方设置与所述卡止部卡合的卡合部，使所述副臂主体横置并使所述副臂主体起伏的缸体伸长而通过绞盘将所述副臂支承件与所述副臂主体的后部一起用钢索拉升，据此将设置在所述吊臂头的前端的下部的卡止部或卡合部与设置在所述副臂支承件的后端的下部的卡合部或卡止部卡合，之后，通过使所述缸体收缩，将所述副臂支承件以所述的卡止部为中心仅转动规定量而将所述第二连接部与所述第一连接部相连接，而将所述副臂安装于所述吊臂头，其特征在于，

所述副臂的拆装装置设置有导向机构，所述导向机构被设置成：当通过所述绞盘而用所述钢索拉升所述副臂支承件时，所述导向机构将所述副臂支承件的卡合部或卡止部引导向与所述吊臂头的卡止部或卡合部卡合的位置，并且，在使所述缸体收缩而将所述副臂支承件以所述卡止部为中心转动时，不会使利用所述绞盘拉拽的所述钢索的状态发生变化。

2.如权利要求1所述的副臂的拆装装置，其特征在于，所述导向机构具备设置在所述副臂支承件的后端的导向单元和设置在所述吊臂头的前端并且被所述导向单元引导的被引导部件，利用所述钢索通过所述绞盘拉升所述导向单元而使所述导向单元与所述被引导部件接触，而使所述导向单元引导所述被引导部件，据此将所述副臂支承件的卡合部或卡止部与所述吊臂头的卡止部或卡合部卡合。

3.如权利要求2所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述导向单元具有沿上下方向延伸并且引导所述被引导部件的导向部件和保持所述导向部件的保持部件，

在所述导向部件的下部固定利用所述绞盘来拉拽的绳索，

所述保持部件的下部固定于所述副臂支承件的卡合部或卡止部的附近位置。

4.如权利要求3所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述被引导部件为具有导向辊主体的导向辊，

所述导向部件为相对置的一对导向壁，在所述一对导向壁之间配置有所述绳索，

在所述导向辊主体的外周面的中央部具有沿外周方向形成的环状槽，所述钢索进入所述环状槽而与所述绞盘的所述绳索连接，

所述一对导向壁与夹着所述环状槽的两侧的带状部抵接而引导所述导向辊主体。

5.如权利要求2所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述被引导部件以可拆装的方式安装于所述副臂支承件的侧部，

当利用所述钢索拉升所述导向单元时，将所述被引导部件从所述副臂支承件的侧部取下，并以可拆装的方式安装于所述吊臂头的前端部。

6.如权利要求5所述的副臂的拆装装置，其特征在于，

所述导向单元具有沿上下方向延伸并且引导所述被引导部件的导向部件和保持所述导向部的保持部件，

在所述导向部件的下部固定利用所述绞盘来拉拽的绳索，

所述保持部件的下部固定于所述副臂支承件的卡合部或卡止部的附近位置，

所述被引导部件具有导向辊主体、以转动自如的方式保持所述导向辊主体的保持框体、以及设置于所述保持框体的支承棒，

所述导向部件为相对置的一对导向壁，在所述一对导向壁之间配置所述绳索，

在所述导向辊主体的外周面的中央部具有沿外周方向形成的环状槽，所述钢索进入所述环状槽内而与所述所述绞盘的所述绳索连接，

所述一对导向壁与夹着所述环状槽的两侧的带状部抵接而引导所述导向辊主体，

所述副臂的拆装装置还具有：设置在所述副臂支承件的侧部并且供所述导向辊的支承棒以可拆装的方式插入的筒部；以及

设置在吊臂头的前端部并且供所述导向辊的支承棒以可拆装的方式插入的筒部。

7.如权利要求2至6中的任意一项所述的副臂的拆装装置，其特征在于，所述导向单元和所述被引导部件在所述第二连接部与所述第一连接部连接而将所述副臂安装在所述吊臂头上的情况下，为容纳于所述吊臂头与所述副臂支承件之间的状态。