CN102897677B - 起重机副臂自拆装装置及方法、起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种起重机副臂自拆装装置及方法、起重机。起重机副臂自拆装装置用于将第二副臂连接至第一副臂，包括第一支撑导向部、第一固定连接部、第二支撑导向部和第二固定连接部；其中，第一支撑导向部固定连接于第一副臂的头部的上端；第一固定连接部设置于第二副臂的根部的下端，第二支撑导向部固定连接于第二副臂的头部的上端，第二固定连接部设置于第二副臂的头部的下端；并且，在第一副臂的头部和第二副臂的根部，还分别设置有接叉件。本发明实现了副臂延伸臂的自拆装，进而实现大吨位长副臂的完全自拆装功能；并且，起重机副臂自拆装装置结构简单，易于实现，对副臂的起重性能没有影响。

Description

起重机副臂自拆装装置及方法、起重机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种起重机副臂自拆装装置及方法、起重机。

背景技术

目前，起重机副臂自拆装使用较为广泛和成熟的设计是，副臂装在大臂一侧，使用时，摆动副臂的单侧接叉与大臂臂头一侧的接叉对准安装，再让副臂绕其单侧接叉销轴转动，使另一侧的副臂接叉与大臂臂头另一侧接叉对准安装，折叠臂可以用同样的方式从副臂基本节上摆出安装。但是，此种副臂自拆装方式具有如下缺陷：1)、副臂使用前必须安装在大臂侧方上；2)、油缸推出后，需要人工拉动摆出，才能使另一侧接叉对上；3)、最重要的是，要是带有副臂延伸臂，副臂较长时。如目前的220吨左右的起重机副臂，就无法使用这种方式实现副臂安装使用了，只能靠另一辆吊车来辅助安装。

另外，中国专利CN201120434240公开了一种起重机及起重机副臂安装设备，具体来说，在臂头方向，采用起重机自身卷扬钢丝绳吊起整个副臂一端，使副臂两边两个下接叉与主臂臂头接叉对准连接，再采用钢丝绳拉副臂头部抬起副臂实现副臂上接叉与主臂臂头接叉对准连接的副臂实现自拆装方式。但是，此种副臂自拆装方式具有如下缺陷：1)无法使用正常的接叉连接，只能制作特出的接叉，且接叉受力不合理；2)同样无法使用在带副臂延伸臂的大吨位起重机长副臂的自拆装上。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种起重机副臂自拆装装置及方法、起重机，以解决大吨位起重机副臂延伸臂的自拆装问题。

第一方面，本发明公开了一种可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置，用于将第二副臂连接至第一副臂，包括第一支撑导向部、第一固定连接部、第二支撑导向部和第二固定连接部；其中，所述第一支撑导向部固定连接于所述第一副臂的头部的上端；所述第一固定连接部设置于所述第二副臂的根部的下端，所述第二支撑导向部固定连接于所述第二副臂的头部的上端，所述第二固定连接部设置于所述第二副臂的头部的下端；并且，在所述第一副臂的头部和所述第二副臂的根部，还分别设置有接叉件。

进一步地，上述起重机副臂自拆装装置中，所述第一支撑导向部为第一滑轮组件，所述第一滑轮组件固定套接于所述第一副臂的头部的上端；和/或，所述第二支撑导向部为第二滑轮组件，所述第二滑轮组件固定连接于所述第二副臂的头部的上端。

进一步地，上述起重机副臂自拆装装置中，所述第一滑轮组件固定连接于第一直腹管，所述第一直腹管设置于该第一副臂的头部的上端；和/或，所述第一固定连接部固定连接于第二直腹管，所述第二直腹管设置于所述第二副臂的根部的下端；和/或，所述第二滑轮组件固定连接于第三直腹管，所述第三直腹管设置于所述第二副臂的头部的上端；和/或，所述第二固定连接部固定连接于第四直腹管，所述第四直腹管设置于所述第二副臂的头部的下端。

进一步地，上述起重机副臂自拆装装置中，所述第一固定连接部为第一吊耳；所述第一吊耳设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔套接且固定连接于所述第二直腹管；所述第二连接孔用于使所述起重机卷扬钢丝绳穿过，并通过钢丝绳端部的绳头锁固定；和/或，所述第二固定连接部为第二吊耳；所述第二吊耳设置有第三连接孔和第四连接孔，所述第三连接孔套接且固定连接于所述第四直腹管；所述第四连接孔用于使所述起重机卷扬钢丝绳穿过，并通过钢丝绳端部的绳头锁固定。

进一步地，上述起重机副臂自拆装装置中，所述第一滑轮组件和/或所述第二滑轮组件通过滑轮支撑架固定连接于所述第一直腹管和/或所述第三直腹管；所述滑轮支撑架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的端部都与每一滑轮组件相连接；所述第一支架和所述第二支架的另一端分别设置有支撑脚，所述每一支撑脚分别与所述第一副臂头部下端的第五直腹管和/或所述第二副臂头部下端的第六直腹管相卡接。

进一步地，所述滑轮支撑架还包括卡钩组件，所述卡钩组件连接于所述第一滑轮组件和/或所述第二滑轮组件的两侧并卡接于所述第一直腹管和/或第三直腹管。

进一步地，上述起重机副臂自拆装装置中，所述第一支撑导向部为第一套筒，所述第一套筒固定套接于第一副臂的头部的上端；和/或，所述第二支撑导向部为第二套筒，所述第二套筒固定套接于所述第二副臂的头部的上端。

另一方面，本发明还公开了一种起重机，该起重机设置有如上所述的可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置。由于副臂自拆装装置的结构已经做了详细的说明，在此不再赘述。

第三方面，本发明还公开了一种起重机副臂连接方法，所述方法基于如上所述的起重机副臂自拆装装置，包括如下步骤：

步骤1)、使起重机的卷扬钢丝绳绕过所述第一支撑导向部，将起重机的卷扬钢丝绳的绳头锁接到第二副臂根部下方的第一固定连接部上，同时，所述第二副臂头部的下端利用可滑动的支撑装置支撑；

步骤2)、利用起重机的卷扬，拉动所述卷扬钢丝绳，吊起所述第二副臂，所述第二副臂的另一头由所述可滑动的支撑装置支撑，并可以在地面上移动；

步骤3)、所述卷扬钢丝绳吊起所述第二副臂，当所述第二副臂的根部下接叉件与所述第一副臂头部的下接叉件接近后，使所述第二副臂根部的下端接叉件与所述第一副臂头部的下端接叉件对准卡接后，采用销轴定位安装；

步骤4)、将所述卷扬钢丝绳绕过所述第二支撑导向部，并将所述卷扬钢丝绳的绳头锁接到所述第二副臂头部设置的第二固定连接部，利用所述卷扬钢丝绳，拉动并抬起所述第二副臂，所述可滑动的支撑装置脱离所述第二副臂，所述第二副臂绕着其根部下端接叉件的所述销轴旋转，直至所述第二副臂根部上端接叉件对准卡接后，采用销轴定位安装。

本发明起重机副臂自拆装装置包括第一支撑导向部、第一固定连接部、第二支撑导向部和第二固定连接部，并将支撑导向部和固定部设置于待连接的两个副臂，这两个待连接的副臂的连接面还设置有接叉件，通过起重机卷扬钢丝的参与，实现了副臂延伸臂的自拆装，进而实现大吨位长副臂的完全自拆装功能；并且，起重机副臂自拆装装置结构简单，易于实现，对副臂的起重性能没有影响。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中，起重机主臂自带一节副臂的连接关系示意图

图2为现有技术中，主臂自带二节副臂的连接关系示意图；

图3为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的起重机副臂，在将第一节副臂延伸臂连接至基本节时，拆开转动段和副臂基本节时的状态示意图，

图4为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的起重机副臂，在将第一节副臂延伸臂连接至基本节时，将第一节副臂延伸臂连接至转动段时的状态示意图；

图5为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的起重机副臂，在将第一节副臂延伸臂连接至基本节时，将副臂基本节和折叠节连接至第一节副臂延伸臂的状态示意图；

图6为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的延伸臂自拆装吊起状态示意图；

图7为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的延伸臂下接叉件安装示意图；

图8为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的延伸臂上接叉件安装示意图；

图9A为本发明起重机副臂自拆装装置实施例中，滑轮支撑架的主视图；

图9B为本发明起重机副臂自拆装装置实施例中，滑轮支撑架的俯视图；

图9C为本发明起重机副臂自拆装装置实施例中，滑轮支撑架的俯视图。

附图标记说明

1    主臂臂头

2    主副臂连接架

3    转动段

4    卷扬钢丝绳

5    第一节副臂延伸臂

6    支撑小车

7    第一滑轮组件

8    第一吊耳

9    第二滑轮组件

10   第二吊耳

11   接叉件

12   滑轮支撑架

121  第一支架

122  第二支架

123  第一支撑脚

124  第二支撑脚

125  卡钩组件

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

下面，对本发明的一个实施例起重机副臂自拆装装置如何解决大吨位起重机副臂延伸臂的自拆装问题进行说明。

为了对这个问题进行更加清楚的说明，首先，结合图1至图2，对现有技术中的起重机主臂与副臂的连接方式做进行介绍。

起重机包括主臂，而主臂一般情况下也会自带有一节或两节副臂。下面介绍的，就是起重机和自带的一节或两节副臂之间的连接关系。

参照图1，图1是现有技术中，主臂自带一节副臂(也称“副臂基本节”)的连接关系示意图。

可以看出，主臂和副臂基本节的连接方式是，主臂臂头、主副臂连接架、转动部和副臂基本节顺序连接。事实上，不管是主臂自带一节副臂还是自带两节副臂，副臂基本节、主副臂连接架、转动段都是使用副臂时必须要用的部分。

参照图2，图2是现有技术中，主臂自带二节副臂的连接关系示意图。也就是说，除了“副臂基本节”外，还在“副臂基本节”的侧面连接副臂折叠节。

安装时，副臂基本节事先被带在主臂侧方上，使用带摆动副臂安装臂头的主副臂连接架连到主臂臂头上；副臂折叠节安装在副臂基本节的头部，使用时绕副臂基本节头部(右侧)一边安装的销轴旋转安装即可。

从图1和图2可以看出，主臂自带副臂的方式最多可以实现两节副臂工作情况的自拆装。

当在目前的两百吨级起重机上，其副臂最多可以在拥有副臂基本节和折叠节的基础上增加两三节副臂延伸臂，使副臂长度由原来的月十八米增加到四十米左右，使起重机能掉的更高。由于更多的副臂节数，使得不可能把所以的副臂折叠在一起按以上方式逐节摆开安装来实现长副臂的自拆装。目前的副臂延伸臂只能使用另外的吊车来起吊安装。

而本实施例主要是在副臂基本节自拆装基础上，用于实现“长副臂”，即，除了自带的一节或两节副臂外，有副臂延伸臂时的副臂自拆装。

参照图3至图5，示出了将第一节副臂延伸臂连接至起重机主臂的过程示意图。从这三个图可以看出，将第一节副臂延伸臂连接至起重机主臂经过如下三个过程：

步骤1)、拆开转动段和副臂基本节之间的连接；

步骤2)、将第一节副臂延伸臂连接至转动段

步骤3)将拆下来的副臂基本节和副臂折叠节连接至第一节副臂延伸臂。

当然，拆卸副臂延伸臂时，利用相反的步骤，一节一节地把副臂拆卸下来，从而完成了整个副臂的拆装。

上面，只是从整体上描述副臂延伸臂的安装和拆卸的过程。对于本发明的贡献在于，转动段和副臂基本节直接如何连接、转动段和第一节副臂延伸臂如何连接，以及第一节副臂延伸臂和副臂基本节如何连接，才能实现自拆装。

需要着重说明的是，在安装第一节副臂延伸臂前，转动段和副臂基本节之间采用本发明的可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行连接；在安装第一节副臂延伸臂时，转动段和第一节副臂延伸臂也采用可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行连接，第一节副臂延伸臂和副臂基本节也采用可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行连接。

也就是说，本发明所提供的可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置用于实现两个副臂的“自拆装”式的连接。

下面，对可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行详细的说明。

本实施例可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置用于将第二副臂连接至第一副臂包括：第一支撑导向部、第一固定连接部、第二支撑导向部和第二固定连接部；其中，第一支撑导向部固定连接于第一副臂的头部的上端；第一固定连接部第二副臂的根部的下端，第二支撑导向部固定连接于第二副臂的头部的上端，第二固定连接部设置于第二副臂的头部的下端；并且，在第一副臂的头部和第二副臂的根部，还分别设置有接叉件。

首先，需要说明，第一副臂和第二副臂并非起重机副臂的实际名称，根据具体连接的两个副臂的位置，可以指代不同的副臂，例如：

(1)、在安装第一节副臂延伸臂前，转动段和副臂基本节之间采用可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行连接时，“转动段”可以称为“第一副臂”，“副臂基本节”可以称为“第二副臂”；

(2)、在安装第一节副臂延伸臂时，转动段和第一节副臂延伸臂采用可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行连接，此时，“转动段”可以称为“第一副臂”，“第一节副臂延伸臂”可以称为“第二副臂”；

(3)在安装完第一节副臂延伸臂时，第一节副臂延伸臂和副臂基本节采用可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行连接，这时，“第一节副臂延伸臂”可以称为“第一副臂”，“副臂基本节”可以称为“第二副臂”；

(4)当然，若安装完第一节副臂延伸臂后，若还要继续加长副臂，可以在第一节副臂延伸臂上继续连接第二节副臂延伸臂，这时，“第一节副臂延伸臂”可以称为“第一副臂”，“第二节副臂延伸臂”可以称为“第二副臂”；而，

第二节副臂延伸臂和副臂基本节采用可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置进行连接，这时，“第二节副臂延伸臂”可以称为“第一副臂”，“副臂基本节”可以称为“第二副臂”。

以此类推，不再进一步的举例说明。

其中，第一支撑导向部可以为第一滑轮组件，第一滑轮组件固定套接于第一副臂的头部的上端；第二支撑导向部为第二滑轮组件，第二滑轮组件固定连接于第二副臂的头部的上端。

当然，这两个支撑导向部还可以为其他的实现形式，例如，不考虑钢丝绳对滑轮半径的最小要求时，第一支撑导向部为第一套筒，第一套筒固定套接于第一副臂的头部的上端；或，第二支撑导向部为第二套筒，第二套筒固定套接于第二副臂的头部的上端。

第一固定连接部和第二固定连接部可以为吊耳结构。例如，第一固定连接部为第一吊耳；第二固定连接部位第二吊耳。

第一吊耳设置有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔套接且固定连接于第二副臂根部的底端；第二连接孔用于使起重机卷扬钢丝绳穿过，并通过钢丝绳端部的绳头锁固定；第二固定连接部为第二吊耳；第二吊耳设置有第三连接孔和第四连接孔，第三连接孔套接且固定连接于第二副臂头部的底端；第四连接孔用于使起重机卷扬钢丝绳穿过，并通过钢丝绳端部的绳头锁固定。

下面，结合图6至图8，对将第一节副臂延伸臂5连接至转动段3的具体连接过程做出更加清楚地说明，通过连接过程的展示与说明，对可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置中的各个组成的作用可以有更加明了的理解。

由上面的说明可知，此时，“转动段”对应“第一副臂”，第一节副臂延伸臂对应“第二副臂”。

与现有技术相同，主臂臂头1连接主副臂连接架2，主副臂连接架2连接转动段3。

从图6至图8可以看出，可实现自拆装的起重机副臂自拆装装置，用于将第作为第二副臂的第一节副臂延伸臂5连接至作为第一副臂的转动段3，连接装置包括第一滑轮组件7、第一吊耳8、第二滑轮组件9和第二吊耳10；其中，第一滑轮组件7固定连接于转动段3的头部的上端；第一吊耳8设置于第一节副臂延伸臂5根部的下端，第二滑轮组件9固定连接于第一节副臂延伸臂5的头部的上端，第二吊耳10设置于第一节副臂延伸臂5的头部的下端；并且，在转动段3的头部和第一节副臂延伸臂5的根部，还分别设置有对应连接的接叉件11。

进一步说，第一滑轮组件7固定连接于第一直腹管，第一直腹管设置于该转动段的头部的上端。第一吊耳8固定连接于第二直腹管，第二直腹管设置于第一节副臂延伸臂的根部的下端。第二滑轮组件9固定连接于第三直腹管，第三直腹管设置于第一节副臂延伸臂的头部的上端。第二吊耳10固定连接于第四直腹管，第四直腹管设置于第一节副臂延伸臂的头部的下端。

并且，第一吊耳8设置有第一连接孔和第二连接孔，第一连接孔套接且固定连接于第二直腹管；第二连接孔用于使起重机卷扬钢丝绳4穿过，并通过钢丝绳4端部的绳头锁固定。第二吊耳10设置有第三连接孔和第四连接孔，第三连接孔套接且固定连接于第四直腹管；第四连接孔用于使起重机卷扬钢丝绳4穿过，并通过钢丝绳4端部的绳头锁固定。

副臂延伸臂一般为头尾截面相同的长四方桁架。可以同时安装使用两节甚至两节以上的完全相同的副臂延伸臂。

图6为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的延伸臂自拆装吊起状态示意。将主副臂连接架2和转动段3安装到主臂臂头1上后，卷扬钢丝绳4绕过主副臂连接架2的滑轮组件和转动段3上的第一滑轮组件7，将卷扬钢丝绳4的钢丝绳绳头锁接到第一节副臂延伸臂5根部下方中间的第一吊耳8上，第一节副臂延伸臂5另一端利用一个支撑小车6支撑着。利用起重机自身的卷扬，拉动卷扬钢丝绳4，吊起第一节副臂延伸臂5，第一节延伸臂5另一头有支撑小车6支撑，并可以在地面上移动。

图7为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的延伸臂下接叉件安装示意图。卷扬钢丝绳4吊起第一节副臂延伸臂5，当第一节副臂延伸臂5的根部下接叉件11与转动段3的下接叉件11接近后，通过卷扬钢丝绳4点动调整第一节副臂延伸臂5的接叉件11的高度，通过改变起重机主臂的仰角和左右回转调整转动段3接叉的位置，使第一节副臂延伸臂5的下接叉件11与转动段3的下接叉件11对准并安装好销轴。如下图8所示，此时，第一节副臂延伸臂5另一端被支撑小车6支撑住。

图8为采用本发明实施例起重机副臂自拆装装置的延伸臂上接叉件安装示意图。安装好下接叉件11的销轴后，接触钢丝绳绳头锁，将钢丝绳绕过第一节副臂延伸臂5的第二滑轮组件9，并将卷扬钢丝绳4的绳头锁接到第一节副臂延伸臂5臂头下端中间的第二吊耳10上，利用卷扬钢丝绳4，拉动、抬起第一节副臂延伸臂5，此时支撑小车6会自动脱离第一节副臂延伸臂5，第一节副臂延伸臂5绕着其根部的下接叉销轴旋转，直至延伸臂根部上接叉件11对齐，并安装好连接销轴。

上述的第一滑轮组件7或第二滑轮组件9，可以为直接焊接在各节臂头上，也就是说，滑轮架直接焊接到各副臂端部上方的直腹管上，当然，必要时还可以焊接一斜管支撑到下方直腹管上。

至此，已经完成了第一节副臂延伸臂5的安装。

采用同样的方法和步骤，完成第二节副臂延伸臂、副臂基本节和副臂折叠节等的安装。其中，副臂折叠节可以采用目前的安装在副臂基本节一侧经摆动安装。

经过计算，单股钢丝绳的拉力一般额载为12吨左右，一节延伸臂或基本节的重量约为1.3吨，以力矩相等为条件，单股钢丝绳一般不能一次拉动抬起两节以上的延伸臂节或基本节及折叠节。因此此次副臂自拆装方式设计成一节一节地安装和拆卸式较为合理的。

当拆卸副臂时，利用相同的原理，相反的步骤，一节一节地把副臂拆卸下来，从而完成了整个副臂的拆装。

需要说明的是，转动段和副臂基本节之间的连接、第一节副臂延伸臂和副臂基本节之间的连接、或者，多节副臂延伸臂之间的连接与上述描述的连接原理相同，本发明只是以这种情况为例进行说明。对于其他几种情况的连接，本发明不再进行举例说明。

通过上述描述，可以看出，本发明起重机副臂自拆装装置实施例有如下优势：

1)、实现目前无法做到的副臂延伸臂的自拆装，进而实现大吨位长副臂的完全自拆装功能；

2)、增加的过第一滑轮组件和第二滑轮组件，在拆装时，作自拆装起吊滑轮用，在工作时当过绳轮用；

3)、起重机副臂自拆装装置结构简单，易于实现，对副臂的起重性能没有影响。

此外，上述实施例中，第二滑轮组件9也可以通过滑轮支撑架固定连接。如图9A、图9B和图9C所示。

滑轮支撑架12包括第一支架121和第二支架122，第一支架121和第二支架122的端部都与第二滑轮组件9相连接；第一支架121和第二支架122的另一端分别设置有第一支撑脚123和第二支撑脚124，每个支撑脚分别与第一节副臂延伸臂5头部的下端直腹管相卡接；并且，滑轮支撑架还12包括卡钩组件125，卡钩组件连接于第二滑轮组件9的两侧并卡接于第一节副臂延伸臂5头部的上端直腹管。

可以看出，第二滑轮组件9的滑轮支撑架12是一种可简单快速拆装结构：具体来说，滑轮支撑架12尾部做成钩状，可挂到端部上方直腹管上，支撑架下方有两个斜支撑脚，其支撑脚下端各有一个叉直接叉到下方的直腹管上，从而可以达到过绳轮架可以方便地进行快速拆装的目的。可以在过绳轮架使用完后快速拆掉。

同理，第一滑轮组件7也可以通过如图9A至图9C的滑轮支撑架12连接至转动段头部。在此不再做过多说明。

此外，第一滑轮组件7和第二滑轮组件9可以使用特制的钢质滑轮(目的在于减小质量和所占空间)，也可以时较轻的尼龙滑轮。根据实际情况选取即可，本发明在此不做限定。

若主臂臂头的副臂安装接叉设置在主臂前面时，主副臂连接架也可以采用与延伸臂自拆装相同的方法安装。

另一方面，本发明还公开了一种起重机，该起重机设置有如上所述的起重机副臂自拆装装置。由于副臂自拆装装置的结构已经做了详细的说明，在此不再赘述。

另一方面，本发明还公开了一种起重机副臂连接方法，方法基于如权利要求上述起重机副臂自拆装装置，包括如下步骤：

步骤1)、使起重机的卷扬钢丝绳绕过第一支撑导向部，将起重机的卷扬钢丝绳的绳头锁接到第二副臂根部下方的第一固定连接部上，同时，第二副臂头部的下端利用可滑动的支撑装置支撑；

步骤2)、利用起重机的卷扬，拉动卷扬钢丝绳，吊起第二副臂，第二副臂的另一头由可滑动的支撑装置支撑，并可以在地面上移动；

步骤3)、卷扬钢丝绳吊起第二副臂，当第二副臂的根部下接叉件与第一副臂头部的下接叉件接近后，使第二副臂根部的下端接叉件与第一副臂头部的下端接叉件对准卡接后，采用销轴定位安装；

步骤4)、将卷扬钢丝绳绕过第二支撑导向部，并将卷扬钢丝绳的绳头锁接到第二副臂头部设置的第二固定连接部，利用卷扬钢丝绳，拉动并抬起第二副臂，可滑动的支撑装置脱离第二副臂，第二副臂绕着其根部下端接叉件的销轴旋转，直至第二副臂根部上端接叉件对准卡接后，采用销轴定位安装。

起重机副臂连接方法的原理与起重机副臂自拆装装置相似，由于副臂自拆装装置的结构已经做了详细的说明，在此不再赘述。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种起重机副臂自拆装装置，用于相邻两节起重机副臂的自动拆装，其特征在于，包括：

第一支撑导向部、第一固定连接部、第二支撑导向部和第二固定连接部；其中，

所述第一支撑导向部设置于所述起重机的第一副臂的头部上端；

所述第一固定连接部设置于所述起重机的第二副臂的根部下端；

所述第二支撑导向部设置于所述起重机的第二副臂的头部上端；

所述第二固定连接部设置于所述起重机的第二副臂的头部下端；并且，

在所述第一副臂的头部和所述第二副臂的根部，还分别设置有接叉件。

2.根据权利要求1所述的起重机副臂自拆装装置，其特征在于，

所述第一支撑导向部为第一滑轮组件，所述第一滑轮组件固定套接于所述第一副臂的头部的上端；和/或

所述第二支撑导向部为第二滑轮组件，所述第二滑轮组件固定连接于所述第二副臂的头部的上端。

3.根据权利要求2所述的起重机副臂自拆装装置，其特征在于，

所述第一滑轮组件固定连接于第一直腹管，所述第一直腹管设置于所述第一副臂的头部的上端；和/或

所述第一固定连接部固定连接于第二直腹管，所述第二直腹管设置于所述第二副臂的根部的下端；和/或

所述第二滑轮组件固定连接于第三直腹管，所述第三直腹管设置于所述第二副臂的头部的上端；和/或

所述第二固定连接部固定连接于第四直腹管，所述第四直腹管设置于所述第二副臂的头部的下端。

4.根据权利要求3所述的起重机副臂自拆装装置，其特征在于，

所述第一固定连接部为第一吊耳；所述第一吊耳设置有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔套接且固定连接于所述第二直腹管；所述第二连接孔用于使所述起重机卷扬钢丝绳穿过，并通过钢丝绳端部的绳头锁固定；和/或

所述第二固定连接部为第二吊耳；所述第二吊耳设置有第三连接孔和第四连接孔，所述第三连接孔套接且固定连接于所述第四直腹管；所述第四连接孔用于使所述起重机卷扬钢丝绳穿过，并通过钢丝绳端部的绳头锁固定。

5.根据权利要求4所述的起重机副臂自拆装装置，其特征在于，

所述第一滑轮组件和/或所述第二滑轮组件通过滑轮支撑架固定连接于所述第一直腹管和/或所述第三直腹管；

所述滑轮支撑架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架的端部都与每一滑轮组件相连接；所述第一支架和所述第二支架的另一端分别设置有支撑脚，所述每一支撑脚分别与所述第一副臂头部下端的第五直腹管和/或所述第二副臂头部下端的第六直腹管相卡接。

6.根据权利要求5所述的起重机副臂自拆装装置，其特征在于，所述滑轮支撑架还包括卡钩组件，所述卡钩组件连接于所述第一滑轮组件和/或所述第二滑轮组件的两侧并卡接于所述第一直腹管和/或第三直腹管。

7.根据权利要求1所述的起重机副臂自拆装装置，其特征在于，

所述第一支撑导向部为第一套筒，所述第一套筒固定套接于第一副臂的头部的上端；和/或

所述第二支撑导向部为第二套筒，所述第二套筒固定套接于所述第二副臂的头部的上端。

8.一种起重机，其特征在于，设置有如权利要求1至7中任一项所述的起重机副臂自拆装装置。

9.一种起重机副臂连接方法，所述方法基于如权利要求1至7中任一项所述的起重机副臂自拆装装置，包括如下步骤：

步骤1)、使起重机的卷扬钢丝绳绕过所述第一支撑导向部，将起重机的卷扬钢丝绳的绳头锁接到第二副臂根部下方的第一固定连接部上，同时，所述第二副臂头部的下端利用可滑动的支撑装置支撑；

步骤2)、利用起重机的卷扬，拉动所述卷扬钢丝绳，吊起所述第二副臂，所述第二副臂的另一头由所述可滑动的支撑装置支撑，并可以在地面上移动；

步骤3)、所述卷扬钢丝绳吊起所述第二副臂，当所述第二副臂的根部下接叉件与所述第一副臂头部的下接叉件接近后，使所述第二副臂根部的下端接叉件与所述第一副臂头部的下端接叉件对准卡接后，采用销轴定位安装；

步骤4)、将所述卷扬钢丝绳绕过所述第二支撑导向部，并将所述卷扬钢丝绳的绳头锁接到所述第二副臂头部设置的第二固定连接部，利用所述卷扬钢丝绳，拉动并抬起所述第二副臂，所述可滑动的支撑装置脱离所述第二副臂，所述第二副臂绕着其根部下端接叉件的所述销轴旋转，直至所述第二副臂根部上端接叉件对准卡接后，采用销轴定位安装。