CN104210856A - 一种粉状物料均匀下料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种粉状物料均匀下料装置，包括罐体，该罐体顶部设置有步进电机和减速机，步进电机与减速机相连，减速机将动力传递给传动轴，位于罐体内的传动轴中上部与翻料刀固定架相连，该翻料刀固定架与用于翻动罐体内物料的翻料刀相连，所述传动轴的下端与均匀下料控制组件相连。本方案能够较精确的控制粉状物料的下落精度，具有极高的推广价值。

Description

一种粉状物料均匀下料装置

技术领域

本发明涉及生产线下料领域，具体涉及一种粉状物料均匀下料装置。

背景技术

授权公告号CN 203510477 U的中国专利文献为我公司的早期产品，用于粉状物料的均匀下料。该方案中，通过变频器驱动普通异步三相电机，电机通过减速机带动下料刀运转，完成下料。

但是该方案中，存在较多不足：(1)该方案中，电机为普通异步三相电机，存在电机启动时易堵转，电机功率过高浪费电能。(2)普通异步三相电机转速不易控制，停机时惯性大，下料不均匀，误差较大。(3)电机转速高，减速机转速也高，发热量大，工作寿命短，维修量大。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种粉状物料均匀下料装置。该装置具有下料精度高，电机启动时不易堵转的特点。

本发明采用下述技术方案：

一种粉状物料均匀下料装置，包括罐体，该罐体顶部设置有步进电机和减速机，步进电机与减速机相连，减速机将动力传递给传动轴，位于罐体内的传动轴的中上部与翻料刀固定架相连，该翻料刀固定架与用于翻动罐体内物料的翻料刀相连，所述传动轴的下端与均匀下料控制组件相连。

优选的，所述罐体顶部设置有减速机固定支架，减速机安装固定在减速机固定支架上。

优选的，所述减速机固定支架与行星减速器相连，传动轴贯穿于所述行星减速器的太阳轮，行星减速器的行星轮轴贯穿于行星减速器的壳体，且所述行星轮轴与减速机固定支架相连；所述翻料刀固定架与所述行星减速器的内齿圈相连,内齿圈带动翻料刀固定架转动。

优选的，所述均匀下料控制组件包括与传动轴滑动相连的下料罩A，传动轴底端与围挡固定连接，所述围挡上设置有至少一个进料口，下料罩A将围挡罩于内部。

优选的，所述下料罩A内部设置有若干弹簧滑杆，围挡内设置有导向轴承座，导向轴承座上设置有与所述弹簧滑杆数量相匹配的导向轴承。

优选的，所述传动轴上设有用于调节下料罩A升降高度的调节螺母和用于锁紧调节螺母的锁紧螺母。

优选的，所述均匀下料控制组件包括与传动轴固定连接的下料罩B，下料罩B上设置有至少一个进料口。

本发明的有益效果是：(1)步进电机启动扭矩高，即使在罐体内放置有大量物料时也不易堵转。(2)行星减速器的内齿圈与翻料刀固定支架相连，翻料刀将粉状物料的翻动到罐体的中心位置，保证料少时下料速度(3)下料罩A通过弹簧滑杆与围挡相配合，通过升降调节围挡上开口的高度大小，完成物料的均匀进给，提高了下料的均匀性。(4)所用步进电机的功率远小于原有电机功率，大幅节约电能。(5)步进电机的控制精度高，传速低，更易于控制，下料更加均匀，误差更小。

附图说明：

图1是本发明中实施例1的结构示意图；

图2是本发明中实施例2的结构示意图；

图3是本发明中实施例3的结构示意图；

图4是本发明中实施例4的结构示意图；

图5是本发明中行星减速器的结构示意图；

图6是本发明中实施例1和实施例2中均匀下料控制组件的配合示意图；

图7是本发明中下料罩A与围挡的配合图；

图8是图7的俯视透视图；

图9是本发明中调节螺丝组件的装配图；

图10是本发明中调节螺丝组件的分解图；

图11是本发明中实施例3和实施例4中均匀下料控制组件的结构示意图；

其中：1、减速机，2、行星减速器，3、减速机固定支架，4、翻料刀固定架，5、滑杆，6、中心下料口，7、围挡，8、下料罩A，9、罐体，10、步进电机，11、传动轴，12、行星轮，13、太阳轮，14、内齿圈，15、导向轴承座，16、调节螺母，17、弹簧，18、进料口，19、定位螺套，20、锁紧螺母，21、翻料刀，22、导向轴承，23、行星轮轴，24、壳体，25、太阳轮中心孔，26、调节螺丝组件，27、均匀下料控制组件A，28、均匀下料控制组件B，29、下料罩B。

具体实施方式：

实施例1:一种粉状物料均匀下料装置，其结构如图1、图6、图7、图8、图9和图10所示：包括罐体9，该罐体9顶部设置有步进电机10和减速机1，步进电机10与减速机1相连，减速机1将动力传递给传动轴11，位于罐体9内的传动轴11的中上部与翻料刀固定架4相连，该翻料刀固定架4与用于翻动罐体9内物料的翻料刀21相连，所述传动轴11的下端与均匀下料控制组件A27相连。

所述罐体9顶部设置有减速机固定支架3，减速机1与步进电机10相连接安装固定在减速机固定支架3的上部。

所述均匀下料控制组件A27包括与传动轴11滑动相连的下料罩A8，传动轴11底端与围挡7固定连接，所述围挡7上设置有至少一个进料口18，下料罩A8将围挡7罩于内部，下料罩A8的内径略大于围挡7的外径。

所述下料罩A8内部设置有若干弹簧滑杆，围挡7内设置有导向轴承座15，导向轴承座15上设置有与所述弹簧滑杆数量相匹配的导向轴承。

该弹簧滑杆为滑杆5和滑杆5外套有压缩弹簧17的结构。

下料罩A8通过调节螺丝组件26安装在传动轴11上。调节螺丝组件26的位置设置在均匀下料控制组件A27的上部。调节螺丝组件26设有用于调节下料罩A8升降高度的调节螺母16和用于锁紧调节螺母16的锁紧螺母20，锁紧螺母20用于锁住调节螺母16的位置，防止其在正常运行中移位。调节螺母16用以调节下料罩A8的高度，定位螺套19固定在传动轴11的适当位置，下料罩A8套在调节螺母16下部，可以上下自由滑动一定距离。

所述下料罩A8的上部为锥形，下部为圆柱形。

所述罐体9的下部为锥形。

本发明的下料原理是：

步进电机10传动给减速机11，减速机11带动传动轴11旋转，传动轴11带动翻料刀固定架4旋转，翻料刀固定架4上设置有翻料刀21，完成物料的搅动。

翻料刀21与传动轴11同步转动，相对于背景技术中提及的装置而言，提高下料的均匀性，提高物料计量的精度。

下料罩A8套在传动轴11的下部，可上下自由滑动，通过调节螺母16的升降，可以调节下料罩A8沿传动轴11方向可滑动的距离。

下料罩A8内部设置有弹簧滑杆，弹簧滑杆与导向轴承座15上的导向轴承22相适配，下料罩A8通过滑杆5在导向轴承22的内孔运动而上下滑动，实现下料罩A8的上下移位。弹簧17在物料重力的作用下，伸缩不同的高度，从而调节下料罩A8的高度。

物料堆积在下料罩A8上，物料堆积的多，下料罩A8的压力大，则下料罩A8下移，进料口18就相对缩小，物料堆积的少，下料罩A8压力小，则下料罩A8上移，进料口18就相对扩大，且围挡7随传动轴11同步转动，这样可以根据物料的厚度自动调整围挡7的进料口18的高度，达到调节均匀下料的目的。

本实施例提供的方案，相比于背景技术中提及的装置而言，背景技术中的变频器控制普通三相异步电机时，电机启动时的特性是转矩从0到最大，这样在启动阶段遇到阻力就会堵转。三相异步电机空载正常运行是1-50HZ，带载运行如果低于某一数值，比如5HZ，三相异步电机会堵转，除非将电机功率提高。

若普通三相异步电机50HZ时转速是1450RPM时，5HZ的转速是145RPM转。如果减速比为10，输出则为14.5RPM，则每秒钟为有87°的转角。而且电机的最低转速不能低于这一特定数值。

停机时，三相异步电机的惯性转矩比较大，接到停机指令后到停机时，转过的角度太大，造成下料过多，严重影响精度。如果采用更大功率的电机或采用8极的电机，或会更浪费电能，而且电机价格也更高。

本实施例提供的装置中，通过步进电机10带动减速机1转动。步进电机启动时的特性是转矩从最大值慢慢下降到最大功率时的最小值，所以步进电机转矩数值启动时远大于三相异步电机，因此不会堵转。

较佳的选择为：步进电机10设定为725RPM，减速机减速比为50，输出同样是14.5RPM。该方案的优势是可以把步进电机的转速设置的更小，比如400RPM，100RPM，甚至可以设为1RPM或更小，如果为1RPM，减速机1的输出为每秒0.12°角。

因此，本装置采用步进电机带动减速机运转，步进电机接到减速指令或停机指令时，步进电机的输出转速更加容易控制，而且输出轴惯性远小于普通异步三相电机，均匀下料控制组件转过的角度更慢更小，这样对于下料称重，精度更高。

本实施例中，通过步进电机10驱动减速机1，减速机1带动传动轴11转动，传动轴11直接带动翻料刀21转动，相对于背景技术中提及的我公司的早期方案而言，其有益效果是步进电机10起步扭矩高，经减速机1减速后，进一步提高了启动转矩，即使在罐体9内放置有大量物料时也不易堵转，且经过实验测试发现所用步进电机10的实际功率远远小于普通异步三相电机，大幅节约电能；步进电机10的转速可以设置的更低，更方便于提高下料精度。

实施例2:一种粉状物料均匀下料装置，其结构如图2、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示：包括罐体9，该罐体9顶部设置有步进电机10和减速机1，步进电机10与减速机1相连，减速机1将动力传递给传动轴11，位于罐体9内的传动轴11的中上部与翻料刀固定架4相连，该翻料刀固定架4与用于翻动罐体9内物料的翻料刀21相连，所述传动轴11的下端与均匀下料控制组件A27相连。

所述罐体9顶部设置有减速机固定支架3，减速机1与步进电机10相连接安装固定在减速机固定支架3上。

所述减速机固定支架3与行星减速器2相连，传动轴13贯穿于所述行星减速器2的太阳轮13，行星减速器2的行星轮轴23贯穿于行星减速器2的壳体24并与其固定连接，且所述行星轮轴23的上端与减速机固定支架3相连，位于行星减速器2内部的行星轮轴23上套有行星轮12，太阳轮13与行星轮12相啮合，行星轮12与内齿圈14相啮合；所述翻料刀固定架4与所述行星减速器2的内齿圈14相连,内齿圈14带动翻料刀固定架4转动。

所述均匀下料控制组件A27包括与传动轴11滑动相连的下料罩A8，传动轴11底端与围挡7固定连接，所述围挡7上设置有至少一个进料口18，下料罩A8将围挡7罩于内部，下料罩A8的内径略大于围挡7的外径。

所述下料罩A8内部设置有若干弹簧滑杆，围挡7内设置有导向轴承座15，导向轴承座15上设置有与所述弹簧滑杆数量相匹配的导向轴承。

该弹簧滑杆为滑杆5和滑杆5外套有压缩弹簧17的结构。

下料罩A8通过调节螺丝组件26安装在传动轴11上。调节螺丝组件26的位置设置在均匀下料控制组件A27的上部。调节螺丝组件26设有用于调节下料罩A8升降高度的调节螺母16和用于锁紧调节螺母16的锁紧螺母20，锁紧螺母20用于锁住调节螺母16的位置，防止其在正常运行中移位。调节螺母16用以调节下料罩A8的高度，定位螺套19固定在传动轴11的适当位置，下料罩A8套在调节螺母16下部，可以上下自由滑动一定距离。

所述下料罩A8的上部为锥形，下部为圆柱形。

所述罐体9的下部为锥形。

本发明的下料原理是：

步进电机10传动给减速机11，减速机11带动传动轴11旋转，传动轴11与行星减速器2的太阳轮13相连，通过太阳轮13经行星轮12传动给内齿圈14，内齿圈14带动翻料刀固定架4旋转，翻料刀固定架4上设置有翻料刀21，完成物料的搅动。

内齿圈14的转速比太阳轮13的转速小，则翻料刀固定架4经过减速后扭矩变大。

下料罩A8套在传动轴11的下部，可上下自由滑动，通过调节螺母16的升降，可以调节下料罩A8在传动轴11方向可升降的距离。

翻料刀21与传动轴11不同步转动，提高下料的均匀性，提高物料计量的精度。

下料罩A8内部设置有弹簧滑杆，弹簧滑杆与导向轴承座15上的导向轴承22相适配，实现下料罩A8的上下移动。弹簧17在不同物料重力的作用下，伸缩不同的高度，从而调节下料罩A8的高度。下料罩A8通过滑杆5在导向轴承22的内孔运动而上下滑动。

物料堆积在下料罩A8上，物料堆积的多，下料罩A8的压力大，则下料罩A8下移，进料口18就相对缩小，物料堆积的少，下料罩A8压力小，则下料罩A8上移，进料口18就相对扩大，且围挡7随传动轴11同步转动，这样可以根据物料的厚度自动调整围挡7的进料口18的高度，达到调节均匀下料的目的。

本实施例提供的方案，相比于背景技术中提及的装置而言，背景技术中的变频器控制普通三相异步电机时，电机启动时的特性是转矩从0到最大，这样在启动阶段遇到阻力就会堵转。三相异步电机空载正常运行是1-50HZ，带载运行如果低于某一数值，比如5HZ，三相异步电机会堵转，除非将电机功率提高。

若普通三相异步电机50HZ时转速是1450RPM时，5HZ的转速是145RPM转。如果减速比为10，输出则为14.5RPM，则每秒钟为有87°的转角。而且电机的最低转速不能低于这一特定数值。

停机时，三相异步电机的惯性转矩比较大，接到停机指令后到停机时，转过的角度太大，造成下料过多，严重影响精度。如果采用更大功率的电机或采用8极的电机，会浪费电能，而且电机价格也更高。

本实施例提供的装置中，通过步进电机10带动减速机1转动。步进电机启动时的特性是转矩从最大值慢慢下降到最大功率时的最小值，所以步进电机转矩数值启动时远大于三相异步电机，因此不会堵转。

较佳的选择为：步进电机10设定为725RPM，减速机减速比为50，输出同样是14.5RPM。该方案的优势是可以把步进电机的转速设置的更小，比如400RPM，100RPM，甚至可以设为1RPM或更小，如果为1RPM，减速机1的输出为每秒0.12°角。

同时，行星减速器2的减速比为5且步进电机转速为725RPM时，行星减速器2内齿圈的转速为2.9RPM，从理论上，翻料刀21的转矩又增大了5倍。这样可以使用更小功率的步进电机10来作为本装置的动力源。

因此，本装置采用步进电机带动减速机运转，步进电机接到减速指令或停机指令时，步进电机的输出转速更加容易控制，而且输出轴惯性远小于普通异步三相电机，均匀下料控制组件转过的角度更慢更小，这样对于下料称重，精度更高。

本实施例中，通过步进电机10驱动减速机1，减速机1带动传动轴11转动，传动轴11再带动行星减速器2，相对于背景技术中提及的我公司的早期方案而言，其有益效果是步进电机10起步扭矩高，通过减速机1与行星减速器2的减速，大大提高了翻料刀的起动转矩，降低了电机的输出功率，即使在罐体9内放置有大量物料时也不易堵转，且经过实验测试发现所用步进电机10的实际功率远远小于普通三相异步电机功率，大幅节约电能；而且步进电机10的转速可以设置的更低，更方便于提高下料精度。

实施例3:一种粉状物料均匀下料装置，其结构如图3和图11所示：包括罐体9，该罐体9顶部设置有步进电机10和减速机1，步进电机10与减速机1相连，减速机1将动力传递给传动轴11，位于罐体9内的传动轴11的中上部与翻料刀固定架4相连，该翻料刀固定架4与用于翻动罐体9内物料的翻料刀21相连，所述传动轴11的下端与均匀下料控制组件B28相连。

所述罐体9顶部设置有减速机固定支架3，减速机1与步进电机10相连接安装固定在减速机固定支架3的上部。

所述均匀下料控制组件B28包括与传动轴11固定连接的下料罩B29，下料罩B29上设置有至少一个进料口18，且下料罩B29上部为锥形，下部为圆柱形。

本发明的下料原理是：

步进电机10传动给减速机11，减速机11带动传动轴11旋转，传动轴11带动翻料刀固定架4旋转，翻料刀固定架4上设置有翻料刀21，完成物料的搅动。

翻料刀21与传动轴11同步转动，相对于背景技术中提及的装置而言，提高下料的均匀性，提高物料计量的精度。

下料罩B29以不同的速度转动，物料就会以不同的量从进料口18进入，调节步进电机10的速度，就可以调节下料罩B29进料口18的进料速度，达到均匀下料的目的。

本实施例提供的方案，相比于背景技术中提及的装置而言，背景技术中的变频器控制普通三相异步电机时，电机启动时的特性是转矩从0到最大，这样在启动阶段遇到阻力就会堵转。三相异步电机空载正常运行是1-50HZ，带载运行如果低于某一数值，比如5HZ，三相异步电机会堵转，除非将电机功率提高。

若普通三相异步电机50HZ时转速是1450RPM时，5HZ的转速是145RPM转。如果减速比为10，输出则为14.5RPM，则每秒钟为有87°的转角。而且电机的最低转速不能低于这一特定数值。

停机时，三相异步电机的惯性转矩比较大，接到停机指令后到停机时，转过的角度太大，造成下料过多，严重影响精度。如果采用更大功率的电机或采用8极的电机，或会更浪费电能，而且电机价格也更高。

本实施例提供的装置中，通过步进电机10带动减速机1转动。步进电机启动时的特性是转矩从最大值慢慢下降到最大功率时的最小值，所以步进电机转矩数值启动时远大于三相异步电机，因此不会堵转。

较佳的选择为：步进电机10设定为725RPM，减速机减速比为50，输出同样是14.5RPM。该方案的优势是可以把步进电机的转速设置的更小，比如400RPM，100RPM，甚至可以设为1RPM或更小，如果为1RPM，减速机1的输出为每秒0.12°角。

因此，本装置采用步进电机带动减速机运转，步进电机接到减速指令或停机指令时，步进电机的输出转速更加容易控制，而且输出轴惯性远小于普通异步三相电机，均匀下料控制组件转过的角度更慢更小，这样对于下料称重，精度更高。

本实施例中，通过步进电机10驱动减速机1，减速机1带动传动轴11转动，传动轴11直接带动翻料刀21转动，相对于背景技术中提及的我公司的早期方案而言，其有益效果是步进电机10起步扭矩高，经减速机1减速后，进一步提高了启动转矩，即使在罐体9内放置有大量物料时也不易堵转，且经过实验测试发现所用步进电机10的实际功率远远小于普通异步三相电机，大幅节约电能；步进电机10的转速可以设置的更低，更方便于提高下料精度。

实施例4:一种粉状物料均匀下料装置，其结构如图4、图5和图11所示：包括罐体9，该罐体9顶部设置有步进电机10和减速机1，步进电机10与减速机1相连，减速机1将动力传递给传动轴11，位于罐体9内的传动轴11的中上部与翻料刀固定架4相连，该翻料刀固定架4与用于翻动罐体9内物料的翻料刀21相连，所述传动轴11的下端与均匀下料控制组件B28相连。

所述罐体9顶部设置有减速机固定支架3，减速机1与步进电机10相连接安装固定在减速机固定支架3上。

所述减速机固定支架3与行星减速器2相连，传动轴13贯穿于所述行星减速器2的太阳轮13，行星减速器2的行星轮轴23贯穿于行星减速器2的壳体24并与其固定连接，且所述行星轮轴23的上端与减速机固定支架3相连，位于行星减速器2内部的行星轮轴23上套有行星轮12，太阳轮13与行星轮12相啮合，行星轮12与内齿圈14相啮合；所述翻料刀固定架4与所述行星减速器2的内齿圈14相连,内齿圈14带动翻料刀固定架4转动。

所述均匀下料控制组件B28包括与传动轴11固定连接的下料罩B29，下料罩B29上设置有至少一个进料口18，且下料罩B29上部为锥形，下部为圆柱形。

本发明的下料原理是：

步进电机10传动给减速机11，减速机11带动传动轴11旋转，传动轴11与行星减速器2的太阳轮13相连，通过太阳轮13经行星轮12传动给内齿圈14，内齿圈14带动翻料刀固定架4旋转，翻料刀固定架4上设置有翻料刀21，完成物料的搅动。

内齿圈14的转速比太阳轮13的转速小，则翻料刀固定架4经过减速后扭矩变大。

升降罩8套在传动轴11的下部，可上下自由滑动，通过调节螺母16的升降，可以调节升降罩8在传动轴11方向可升降的距离。

翻料刀21与传动轴11不同步转动，提高下料的均匀性，提高物料计量的精度。

下料罩B29以不同的速度转动，物料就会以不同的量从进料口18进入，调节步进电机10的速度，就可以调节下料罩B29进料口18的进料速度，达到均匀下料的目的。

本实施例提供的方案，相比于背景技术中提及的装置而言，背景技术中的变频器控制普通三相异步电机时，电机启动时的特性是转矩从0到最大，这样在启动阶段遇到阻力就会堵转。三相异步电机空载正常运行是1-50HZ，带载运行如果低于某一数值，比如5HZ，三相异步电机会堵转，除非将电机功率提高。

若普通三相异步电机50HZ时转速是1450RPM时，5HZ的转速是145RPM转。如果减速比为10，输出则为14.5RPM，则每秒钟为有87°的转角。而且电机的最低转速不能低于这一特定数值。

停机时，三相异步电机的惯性转矩比较大，接到停机指令后到停机时，转过的角度太大，造成下料过多，严重影响精度。如果采用更大功率的电机或采用8极的电机，会浪费电能，而且电机价格也更高。

本实施例提供的装置中，通过步进电机10带动减速机1转动。步进电机启动时的特性是转矩从最大值慢慢下降到最大功率时的最小值，所以步进电机转矩数值启动时远大于三相异步电机，因此不会堵转。

较佳的选择为：步进电机10设定为725RPM，减速机减速比为50，输出同样是14.5RPM。该方案的优势是可以把步进电机的转速设置的更小，比如400RPM，100RPM，甚至可以设为1RPM或更小，如果为1RPM，减速机1的输出为每秒0.12°角。

同时，行星减速器2的减速比为5且步进电机转速为725RPM时，行星减速器2内齿圈的转速为2.9RPM，从理论上，翻料刀21的转矩又增大了5倍。这样可以使用更小功率的步进电机10来作为本装置的动力源。

因此，本装置采用步进电机带动减速机运转，步进电机接到减速指令或停机指令时，步进电机的输出转速更加容易控制，而且输出轴惯性远小于普通异步三相电机，均匀下料控制组件转过的角度更慢更小，这样对于下料称重，精度更高。

本实施例中，通过步进电机10驱动减速机1，减速机1带动传动轴11转动，传动轴11再带动行星减速器2，相对于背景技术中提及的我公司的早期方案而言，其有益效果是步进电机10起步扭矩高，通过减速机1与行星减速器2的减速，大大提高了翻料刀的起动转矩，降低了电机的输出功率，即使在罐体9内放置有大量物料时也不易堵转，且经过实验测试发现所用步进电机10的实际功率远远小于普通三相异步电机功率，大幅节约电能；而且步进电机10的转速可以设置的更低，更方便于提高下料精度。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种粉状物料均匀下料装置，其特征在于：包括罐体，该罐体顶部设置有步进电机和减速机，步进电机与减速机相连，减速机将动力传递给传动轴，位于罐体内的传动轴的中上部与翻料刀固定架相连，该翻料刀固定架与用于翻动罐体内物料的翻料刀相连，所述传动轴的下端与均匀下料控制组件相连。

2.根据权利要求1所述的粉状物料均匀下料装置，其特征在于：所述罐体顶部设置有减速机固定支架，减速机安装固定在减速机固定支架上。

3.根据权利要求2所述的粉状物料均匀下料装置，其特征在于：所述减速机固定支架与行星减速器相连，传动轴贯穿于所述行星减速器的太阳轮，行星减速器的行星轮轴贯穿于行星减速器的壳体，且所述行星轮轴与减速机固定支架相连；所述翻料刀固定架与所述行星减速器的内齿圈相连,内齿圈带动翻料刀固定架转动。

4.根据权利要求1所述的粉状物料均匀下料装置，其特征在于：所述均匀下料控制组件包括与传动轴滑动相连的下料罩A，传动轴底端与围挡固定连接，所述围挡上设置有至少一个进料口，下料罩A将围挡罩于内部。

5.根据权利要求4所述的粉状物料均匀下料装置，其特征在于：所述下料罩A内部设置有若干弹簧滑杆，围挡内设置有导向轴承座，导向轴承座上设置有与所述弹簧滑杆数量相匹配的导向轴承。

6.根据权利要求5所述的粉状物料均匀下料装置，其特征在于：所述传动轴上设有用于调节下料罩A升降高度的调节螺母和用于锁紧调节螺母的锁紧螺母，下料罩A套在调节螺母下部。

7.根据权利要求1所述的粉状物料均匀下料装置，其特征在于：所述均匀下料控制组件包括与传动轴固定连接的下料罩B，下料罩B上设置有至少一个进料口。