CN105597882B - 一种减速电机直连的全方位行星式球磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种减速电机直连的全方位行星式球磨机，包括机架、行星电机、传动减速机、传动轴、行星轴承、转架、研磨罐、翻转电机、翻转减速机、翻转轴和翻转轴承，行星电机固定在机架下端的旋转90度的中字型固定架上，传动减速机输出轴穿过机架下端的底板座与传动轴底端相连接，传动轴顶端穿过机架上端的正八边形安装平台与转架相连接，研磨罐固定在转架上，翻转电机主轴与翻转减速机输入轴相连接，翻转减速机输出轴与翻转轴一端相连接，翻转轴另一端与机架侧端相连接。本发明利用减速机的特有结构和原理，将原来的附加拉力和偏心力减少，同时能够减少尺寸，从而达到减少磨损、降低噪音和增加使用寿命的效果。

Description

一种减速电机直连的全方位行星式球磨机

技术领域

本发明涉及粉末研磨机械领域，具体的说是一种减速电机直连的全方位行星式球磨机。

背景技术

球磨机是物料被破碎之后，再进行粉碎的关键设备；它广泛应用于水泥、硅酸盐制品、新型建筑材料、耐火材料、化肥、有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨；球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式；根据排矿方式不同，可分连续式和间歇式两种。

其中全方位行星式球磨机是行星球磨机的一种款式，其特点是在行星结构公转和自转的同时，整体做360度翻转，从而达到全方位研磨效果；目前市面上的全方位行星式球磨机传动装置是电机通过皮带装置驱动传动轴带动行星轮结构系统公转和自转，这种装置由于皮带等的拉力作用，使得传动轴受到一个与其轴线垂直的附加拉力作用，时间长久容易导致轴变弯；传动轴上面的轴承也受到一个相类似的力作用，严重影响轴承的寿命；在翻转运动方面，由于电机(和行星轮转架及研磨罐位于同一侧)和皮带装置位于翻转轴的两侧，电机和行星轮结构及负载系统的重量远大于皮带装置，使得翻转运动时有一个很大的偏心力作用，这会增大翻转负载及翻转轴上轴承的负担，加快磨损、同时设备的噪音也较大；同时皮带易磨损，更换皮带会很麻烦。鉴于此，本发明提供了一种减速电机直连的全方位行星式球磨机。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种减速电机直连的全方位行星式球磨机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速电机直连的全方位行星式球磨机，包括机架、行星电机、传动减速机、传动轴、行星轴承、转架、研磨罐、翻转电机、翻转减速机、翻转轴和翻转轴承；所述的机架呈对称多边形框架结构，机架上端设置有正八边形安装平台，机架下端设置有底板座，底板座上设置有旋转90度的中字型固定架；所述的行星电机固定在机架下端的旋转90度的中字型固定架上，且行星电机主轴穿过旋转90度的中字型固定架与传动减速机输入轴相连接，传动减速机位于机架下端的底板座中心位置处，传动减速机输出轴穿过机架下端的底板座与传动轴底端相连接，传动轴底端通过行星轴承固定在机架上端的底板座上，传动轴顶端穿过机架上端的正八边形或圆形安装平台与转架相连接，且传动轴顶端通过行星轴承固定在机架上端的正八边形或圆形安装平台上；所述的研磨罐固定在转转架上；所述的翻转电机主轴与翻转减速机输入轴相连接，翻转减速机输出轴与翻转轴一端相连接，翻转轴另一端安装有翻转轴承，翻转轴另一端与机架侧端相连接；所述的传动减速机和翻转减速机均可选用齿轮减速机、蜗杆减速机或行星齿轮减速机；所述的转架呈圆盘状结构，转架沿其中心轴线均匀对称开设有四个安装卡口，安装卡口上方设置有锁紧把手。

工作时，通过行星电机的转动带动传动减速机输入轴的转动，传动减速机起到了增大扭矩的作用，行星电机产生的扭矩经传动减速机放大后通过传动减速机的输出轴输出，通过传动轴的旋转带动转架的转动，从而实现了研磨罐做行星运动；同时通过翻转电机和翻转减速机带动翻转轴的转动，从而带动了研磨罐在水平方向的圆周运动；本发明通过传动减速机和翻转减速机取代皮带装置，消除了传动轴和翻转轴上的附加拉力，且翻转电机与翻转减速机连体后与研磨罐分别位于翻转轴的两侧，使得翻转轴两边的重量大体相当，能够使得翻转轴的偏心力大幅减小。

本发明的有益效果是：一种减速电机直连的全方位行星式球磨机具有结构简单、操作便捷等优点，与现有技术相比，其利用减速机的特有结构和原理，将原来的附加拉力和偏心力减少，同时能够减少尺寸，从而达到减少磨损、降低噪音、降低成本和增加使用寿命的效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1和图2所示，一种减速电机直连的全方位行星式球磨机，包括机架1、行星电机2、传动减速机3、传动轴4、行星轴承5、转架6、研磨罐7、翻转电机8、翻转减速机9、翻转轴10和翻转轴承11；所述的机架1呈对称多边形框架结构，机架1上端设置有正八边形或圆柱形安装平台，机架1下端设置有底板座，底板座上设置有旋转90度的中字型固定架；所述的行星电机2固定在机架1下端的旋转90度的中字型固定架上，且行星电机2主轴穿过旋转90度的中字型固定架与传动减速机3输入轴相连接，传动减速机3位于机架1下端的底板座中心位置处，传动减速机3输出轴穿过机架1下端的底板座与传动轴4底端相连接，传动轴4底端通过行星轴承5固定在机架1下端的底板座上，传动轴4顶端穿过机架1上端的正八边形或圆形安装平台与转架相连接，且传动轴4顶端通过行星轴承5固定在机架1上端的正八边形或圆形安装平台上；所述的研磨罐7固定在转架6上；所述的翻转电机8主轴与翻转减速机9输入轴相连接，翻转减速机9输出轴与翻转轴10一端相连接，翻转轴10一端安装有翻转轴承11，翻转轴10另一端与机架1侧端相连接。

如图1和图2所示，所述的传动减速机3和翻转减速机9均可选用齿轮减速机、蜗杆减速机或行星齿轮减速机。

如图1和图2所示，所述的转架6呈圆盘状结构，转架6沿其中心轴线均匀对称开设有四个安装卡口，安装卡口上方设置有锁紧把手，转架6下方设置有支撑杆。

工作时，通过行星电机2的转动带动传动减速机3输入轴的转动，传动减速机3起到了增大扭矩的作用，行星电机2产生的扭矩经传动减速机3放大后通过传动减速机3的输出轴输出，通过传动轴4的旋转带动转架6的转动，从而实现了研磨罐7在垂直方向的圆周运动；同时通过翻转电机8和翻转减速机9带动翻转轴10的转动，从而带动了研磨罐7在水平方向的圆周运动；本发明通过传动减速机3和翻转减速机9取代皮带装置，消除了传动轴4和翻转轴10上的附加拉力，且翻转电机8与翻转减速机9连体后与研磨罐7分别位于翻转轴10的两侧，使得翻转轴10两边的重量大体相当，能够使得翻转轴10的偏心力大幅减小。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种减速电机直连的全方位行星式球磨机，其特征在于：包括机架、行星电机、传动减速机、传动轴、行星轴承、转架、研磨罐、翻转电机、翻转减速机、翻转轴和翻转轴承；所述的机架呈对称多边形框架结构，机架上端设置有正八边形或圆形安装平台，机架下端设置有底板座，底板座上设置有旋转90度的中字型固定架；所述的行星电机固定在机架下端的旋转90度的中字型固定架上，且行星电机主轴与传动减速机输入轴相连接，传动减速机位于转90度中字型机架下端的底板座中心位置处，传动减速机输出轴穿过机架下端的底板座与行星传动主轴底端相连接，传动轴底端通过行星轴承固定在机架上端的底板座上，传动轴顶端穿过机架上端的正八边形或圆形安装平台与转架相连接，且传动轴顶端通过行星轴承固定在机架上端的正八边形或圆形安装平台上；所述的研磨罐固定在转架上；所述的翻转电机主轴与翻转减速机输入轴相连接，翻转减速机输出轴与翻转轴一端相连接，翻转轴另一端安装有翻转轴承，翻转轴另一端与机架侧端相连接;所述的传动减速机和翻转减速机均可选用齿轮减速机、蜗杆减速机或行星齿轮减速机等;所述的转架呈圆盘状结构，转架沿其中心轴线均匀对称开设有四个安装卡口，安装卡口上方设置有锁紧把手。