CN104209281B - 分选装置及分选方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种分选装置及分选方法。作为本发明的一个例子的分选装置(200)的特征在于，包括：对多种材质的多个碎片(2A～2D)进行传送的传送带(1)；对传送带(1)上是否存在有区分对象物(2A～2D)进行判断，并且在存在有碎片(2A～2D)的情况下对碎片(2A～2D)的材质进行分析的识别装置(3)；基于识别装置(3)的识别结果来判断规定材质的碎片(2A)的形状、大小及位置，并计算规定材质的碎片(2A)的重心的计算部(6)；以及通过至少对规定材质的碎片(2A)的重心喷射空气，从而回收规定材质的碎片(2A)的喷嘴组(5)。

Description

分选装置及分选方法

技术领域

本发明涉及用于例如从由粉碎旧家电产品等后所获得的多个碎片集中而成的碎片组中、分选出由特定材质构成的碎片的分选装置及分选方法。

背景技术

近年来大量生产、大量消费、及大量废弃型的经济活动已引起全球变暖及资源枯竭等全球规模的环境问题。

在这种情况下，通过家电的循环使用来构筑循环型社会这一做法受到了极大的关注，并使得对旧空调、电视机、冷藏柜冷冻柜、以及洗衣机进行循环使用成为义务。

对不需要的家电产品在家电循环使用工厂进行粉碎以使其碎片化，再利用磁力、风力、或振动等来按照材质对上述碎片进行区分以对其进行循环使用。

对于金属材料，使用比重分选装置或磁气分选装置来对上述碎片进行分选，以按照铁、铜、或铝等材质来高纯度地进行分选，从而实现较高的循环使用率。

关于树脂材料，使用利用水的比重分选来分选作为低比重物的聚丙烯(以下记为PP)与高比重物，能以较高的纯度回收聚丙烯。

但是，利用水的比重分选方法会产生大量的排水，且难以高精度地区分比重比较接近的树脂材料，例如聚苯乙烯(以下记为PS)及丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(以下记为ABS)等。

另外，已知有能利用空气喷射来高精度地区分树脂材料的、对树脂材料的循环使用有用的分选装置(例如参考专利文献1)。

此处，参照图5来说明上述现有的分选装置100。

图5是现有的分选装置100的简要侧视图。

对于树脂碎片101的材质，在投入到传送带104的树脂碎片101通过判别装置106之前时，进行判定。

然后，根据判别装置106的判别结果，在树脂碎片101通过通过传感器111的检测位置后再经过一定时间之后的时刻，在与从滑轨105的下端投放出的树脂碎片101的飞行方向相交差的方向上，从喷射嘴110喷射出空气。

由此，树脂碎片101的下落位置会根据材质的不同而发生变化，因而会分开落在分选板130的前后。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009-279553号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

但是，本发明的发明人意识到上述现有的分选装置100无法以足够高的精度来区分树脂碎片101。

而且，本发明的发明人认为其原因在于，在树脂碎片101通过通过传感器111的检测位置后再经过统一决定的规定时间后的时刻，才从喷射嘴110喷射出空气。

即，在上述现有的分选装置100中，多个树脂碎片101连续地投入到传送带104，分别对树脂碎片101的材质进行判定，并根据判别结果来喷射出空气。

树脂碎片101的形状、大小都互不相同，在树脂碎片的大小大于通过传感器111的检测分辨率(所能检测出的树脂碎片的最小尺寸)的情况下，相对于其中一个树脂碎片101存在有多个检测位置。因此，该一个树脂碎片101能获得分别对应于上述多个检测位置的多个检测结果。

在这种情况下，最初喷射出的空气仅喷射到树脂碎片101的边缘部的情况较多。

其结果是，根据树脂碎片101的形状及大小的不同，树脂碎片101的姿势会因旋转等而发生变化，因而本应被吹开而分离的树脂碎片101可能不会被顺利地吹开。

参照图6如下文那样进行更详细的说明。

此处，图6(a)是现有的其它分选装置150的简要立体图，图6(b)及图6(c)是现有的其它分选装置150的识别装置3所获得的多个识别结果(以下称为识别结果组)的说明图。

如图6(a)所示那样，利用传送带1来传送成为分选对象的碎片2A，在碎片2A通过识别装置3时对其材质进行识别。

如图6(b)所示，在碎片2A的大小大于识别装置3的分辨率的情况下，一块碎片2A会获得多个识别结果9。

在图6(b)中，由黑点表示的识别结果9是在碎片2A通过识别装置3时隔开一定间隔所识别出的材质的识别结果，多个识别结果9形成识别结果组。这些多个黑点的位置表示碎片2A上的识别位置。

由传送带1沿传送方向X(参照图6(a))进行传送的碎片2A会从传送带1的传送端4排出，并进行飞行。

为从其它材质的碎片2B的飞行路径中分离出特定材质的碎片2A而设置有喷嘴组5，从该喷嘴组5根据识别结果9而喷射出空气，从而将特定材质的碎片2A打落到分选板7的靠近传送带1的一侧，以与其它材质的碎片2B区别开。

但是，可知由于基于利用识别装置3对碎片2A进行识别而获得的识别结果组内的、在最开始的时刻所识别出的识别结果9(位于图6(b)中的右端的识别结果9)，来从喷射组5喷射出空气，因此，所喷射出的空气仅喷射到具有板状形状的碎片2A的边缘部2A1。

因此，碎片2A的姿势会因喷射出的空气碰撞边缘部2A1的影响所引起的旋转等而发生变化。

在这种情况下，基于识别结果组内的其它识别结果9来连续地或间断地喷射空气，但是由于碎片2A的姿势发生了变化，因此所喷射出的空气无法正确地喷射到碎片2A。

其结果是，如图6(a)所示那样，应该被打落到分选板7的靠近传送带1的一侧的碎片2A并未被打落，而是沿箭头所示的轨道飞行而进入分选板7的远离传送带1的一侧。

此外，可能会发生在相同碎片2A上产生不同识别结果的误判定的情况。即，如图6(c)所示，可能会发生对于应该与识别结果9A相同的识别结果9B却获得不同于识别结果9A的识别结果这样的、因电噪声及材料的形状等所引起的误判定。此处，识别结果9A是正确的识别结果，而识别结果9B是因误判定所导致的识别结果。

在这种情况下，由于基于错误的识别结果9B来喷射出空气，因此无法从其它材质的碎片2B中正确地区分出希望区分出的特定材质的碎片2A，因而会导致希望区分出的特定材质的碎片2A混入其它材质的碎片2B的碎片组中。

本发明考虑到上述现有的问题，其目的在于提供能更高精度地对区分对象物进行回收的分选装置及分选方法。

解决技术问题所采用的技术方案

本发明的第一方面是对区分对象物的材质进行分析、对规定材质的上述区分对象物进行回收的分选装置，其特征在于，包括：

传送单元，该传送单元对上述多种材质的、上述多个区分对象物进行传送；

识别单元，该识别单元对上述传送单元上是否存在有上述区分对象物进行判断，并在存在有上述区分对象物的情况下对上述区分对象物的材质进行分析；以及

回收单元，该回收单元基于上述识别单元的识别结果，对上述规定材质的区分对象物的形状、大小及位置进行判断，并基于上述判断出的上述规定材质的区分对象物的上述形状、上述大小及上述位置来计算上述规定材质的区分对象物的重心，至少对上述规定材质的区分对象物的重心喷射气体，从而回收上述规定材质的区分对象物。

本发明的第二方面的分选装置的特征在于，在本发明的第一方面的分选装置中，上述识别单元在与上述传送单元相关的规定位置上具有栅格状的多个识别点，按照上述识别点来判断是否存在上述区分对象物，并在存在有上述区分对象物的情况下对上述区分对象物的材质进行分析，

上述回收单元对存在有上述区分对象物的上述识别点的相邻状态进行解析，从而对上述区分对象物的形状、大小及位置进行判断，并基于对上述多种材质各自所赋予的分数，来确定要喷射上述气体的上述规定材质的区分对象物。

本发明的第三方面的分选装置的特征在于，在本发明的第一方面的分选装置中，上述识别单元在与上述传送单元相关的规定位置上具有栅格状的多个识别点，按照上述识别点来判断是否存在上述区分对象物，并在存在有上述区分对象物的情况下对上述区分对象物的材质进行分析，

上述回收单元对上述区分对象物的材质相同的上述识别点的相邻状态进行解析，从而判断上述规定材质的区分对象物的上述形状、上述大小及上述位置。

本发明的第四方面的分选装置的特征在于，在本发明的第一方面的分选装置中，上述识别单元在与上述传送单元相关的规定位置上具有栅格状的多个识别点，按照上述识别点来判断是否存在上述区分对象物，并在存在有上述区分对象物的情况下对上述区分对象物的材质进行分析，

上述回收单元对存在有上述区分对象物的上述识别点的相邻状态进行解析，从而对上述区分对象物的形状、大小及位置进行判断，并基于位于上述判断出的区分对象物的形状的中央部的上述识别点上的上述区分对象物的材质，来确定要喷射上述气体的上述规定材质的区分对象物。

本发明的第五方面的分选装置的特征在于，在本发明的第一方面至第四方面中的任意一个分选装置中，上述回收单元还对上述规定材质的区分对象物的重心的周边喷射上述气体。

本发明的第六方面是对区分对象物的材质进行分析、并对规定材质的上述区分对象物进行回收的分选方法，其特征在于，

计算上述规定材质的区分对象物的重心，至少对上述规定材质的区分对象物的重心喷射气体。

发明效果

根据本发明，能够提供一种能以更高的精度对区分对象物进行回收的分选装置及分选方法。

附图说明

图1(a)是本发明的实施方式的分选装置的简要侧视图，图1(b)是本发明的实施方式的分选装置的简要侧视图，图1(c)是本发明的实施方式的分选装置的简要侧视图。

图2是本发明的实施方式的分选装置的简要俯视图。

图3(a)是本发明的实施方式的分选装置的简要立体图，图3(b)是本发明的实施方式的分选装置的简要立体图，图3(c)是本发明的实施方式的分选装置的识别装置的识别结果组的说明图，图3(d)是本发明的实施方式的分选装置的识别装置的识别结果组的说明图。

图4(a)是本发明的实施方式的分选装置的识别装置的识别结果组的说明图，图4(b)是本发明的实施方式的分选装置的识别装置的识别结果组的说明图，图4(c)是本发明的实施方式的分选装置的识别装置的识别结果组的说明图，图4(d)是本发明的实施方式的分选装置的识别装置的识别结果组的说明图，图4(e)是图4(d)所示的识别适用区域的说明图。

图5是现有的分选装置的简要侧面图。

图6(a)是现有的其它分选装置的简要立体图，图6(b)是现有的其它分选装置的识别装置的识别结果组的说明图，图6(c)是现有的其它分选装置的识别装置的识别结果组的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。

(实施方式1)

主要参照图1(a)～图1(c)及图2来对本实施方式的分选装置200的结构及动作进行说明。

此处，图1(a)～(c)是本发明的实施方式的分选装置200的简要侧视图，图2是本发明的实施方式的分选装置的简要俯视图。

此外，以下的实施方式仅是一种实施方式，本发明并不限于以下的实施方式。

此外，在对本实施方式的分选装置的动作进行说明的同时，还对本发明的分选方法进行说明。

根据本实施方式，利用识别装置3来分析材质，从而能分选出利用现有的比重分选装置所无法分选出的由树脂材料构成的碎片2A～2D，所述识别装置3具有光学单元，该光学单元基于通过向碎片2A～2D照射光而检测出的反射光的强度分布，来分析材质。

识别装置3的光学单元具有沿以传送带1的传送方向X为基准的正交方向(参照图2)进行配置的多个发光受光组件(省略图示)，使得传送带1的反射光的强度分布不同于各特有的树脂材料的反射光的强度分布，因而，如下文中所说明的那样能对是否存在有碎片2A～2D进行判定并对材质进行分析。

更具体而言，利用识别装置3对传送带1上传送的分选对象即碎片2A～2D的材质进行分析，并将分析出的特定材质的碎片2A从由传送带1的传送端4排出的其它碎片2B～2D的飞行路径中分离出来。

即，基于识别装置3所分析出的材质信息来确定具有应被分离的材质的碎片2A，并且决定从配置于飞行路径的上方或下方的喷嘴来脉冲性地喷射出空气的时刻，基于该时刻来脉冲性地喷射出空气，从而将特定材质的碎片2A吹开，以将碎片2A从碎片2B～2D中分离。

在本实施方式中，如下文中进行详细说明的那样，至少对碎片2A的重心位置喷射空气。

在图1(a)～图1(c)中，碎片2A～2D表示通过识别装置3的下方之前的碎片，碎片2A’～2D’分别与碎片2A～2D相同，但其表示通过识别装置3的下方之后的碎片。

首先，参照图1(a)及所对应的图2来更具体地说明本实施方式的分选装置200的结构。

喷嘴组5具有多个喷嘴，该多个喷嘴设置在传送带1的宽度方向上，并喷射出空气，以从由传送带1进行传送并从由传送带4排出的作为分选对象的碎片2A～2D的飞行路径中，分离出特定材质的碎片2A。

计算部6是以下单元：即，基于识别装置3所分析出的材质信息，来确定应被分离的特定材质的碎片2A，并决定从喷嘴组5脉冲性地喷射出空气的喷射时刻。

分选板7是用于区分从碎片2B～2D的飞行路径中分离出的特定材质的碎片2A的构件。

碎片2A～2D的大小在纵向和横向上大致为10～100mm,在厚度方向上大致为0.5～2mm。

传送带1的传送速度大致为2～3m/秒。

喷嘴组5的各喷嘴配置在以传送带1的传送方向X为基准的正交方向上，其相互之间的间隔距离大致为5～10mm。

接着，参照图1(a)～1(c)来更具体地说明本实施方式的分选装置200的动作。

如图1(b)所示那样，对通过了识别装置3的下方的分选对象即碎片2A’是否存在进行判断，并且在判断为存在碎片2A’的情况下，分析碎片2A’的材质。

如图1(c)所示那样，由传送带1的传送端4排出经识别装置3进行识别后的碎片2A’～2D’。

应被分离的特定材质的碎片2A’在通过喷嘴5的下方时，从对应部分的喷嘴脉冲性地喷射出空气。

然后，应被分离的特定材质的碎片2A’被从其它碎片2B’～2D’的飞行路径上吹离，从而被分离并被分选出来。

由传送带1的传送端4所排出的碎片2B’～2D’的代表性的飞行路径由虚线、实线及点划线示出。

接着，更具体地说明以下内容：即，如何基于识别装置3所分析出的材质信息来确定应被分离的特定材质的碎片2A，如何决定从喷嘴组5脉冲性地喷射出空气的喷射时刻。

在运送于传送带1上的分选对象即碎片2A～2D通过识别装置3时，利用识别装置3对是否存在碎片2A～2D进行判断并进行材质分析。

即，识别装置3按照一定周期或间隔，来对以传送带1的传送方向X为基准的平行方向及正交方向上是否存在有碎片进行判断并进行材质分析。

因而，例如在碎片2A的大小大于识别装置3的检测分辨率的情况下，对于一块碎片2A会获得多个识别结果。

关于这一点，参照图3(a)、3(b)来如下述那样更具体地进行说明。

此处，图3(a)及图3(b)是本发明的实施方式的分选装置200的简要立体图，图3(c)及图3(d)是本发明的实施方式的分选装置200的识别装置3的识别结果组的说明图。

首先，如图3(a)所示那样，例如在识别位置8C～8E上分别对由传送带1传送来的碎片2A的材质进行分析。

在识别位置8A、8B、8F、8G上，由于碎片2A不存在，因而获得表示碎片2A不存在的数据。此处，识别位置8A～8G表示利用识别装置3所具备的多个发光受光组件(未图示)来进行碎片存在与否的判断及碎片的材质分析的位置。

接着，如图3(b)所示那样，若经过一定时间后，由传送带1将碎片2A进一步在传送方向X上进行传送，则在识别位置8B～8F上分别分析材质。

在识别位置8A、8G上，由于碎片2A不存在，因而获得表示碎片2A不存在的数据。

由此，如图3(c)所示那样，隔开一定时间间隔地重复进行识别位置8A～8G上的识别动作，因而对一块碎片2A能获得多个识别结果9。

即，识别装置3具有对应于识别位置8A～8G而呈一维配置的光学单元，在传送带1的传送方向X上重复识别动作。由此，获得相对于传送带1呈二维配置的栅格状的多个识别结果9。

此外，识别装置3也可以具有呈二维配置的光学单元，从而一并获得呈二维配置的多个识别结果9。

在以传送带1的传送方向X为基准的平行方向或正交方向上连续地识别材质时，计算部6将碎片2A判定为作为一块整体而存在于由多列的识别位置8A～8G所形成的图形上。

即，计算部6对多个识别结果9的相邻状态进行解析，并将相同图形上的识别位置所对应的多个识别结果9判定为应作为一块碎片2A的识别结果进行处理的识别结果。

此处，在对多个识别结果9的相邻状态进行解析的情况下，不考虑碎片的材质，而是对在识别位置8A～8G上是否存在碎片进行判定，从而对相邻状态进行解析。

而且，在计算部6判定为应被吹开进而被分离的碎片2A存在于上述图形上时，进行积分来求出该图形的重心位置。

例如，如图3(d)所示那样，生成包围多个识别结果9的实线10，对由实线10所构成而被看作是碎片2A的形状的图形进行积分，从而计算重心11的位置。

然后，在重心11通过喷嘴组5的下方的时刻，从与该重心11的位置相对应的对应喷嘴喷射出空气，从而使碎片2A’被吹开进而被分离出来。

此外，该对应喷嘴可以是离重心11的位置最近的一个喷嘴，也可以是对应于碎片2A的大小的重心11周围的两个以上的喷嘴。

另外，喷射空气的时间长度可以根据碎片2A的大小进行调节。

更具体而言，在碎片2A的重量和/或传送带1的传送速度较大时，不仅在重心11通过喷嘴组5的下方的时刻喷射空气，也可以在重心11通过喷嘴组5的下方之前就开始连续地或间断地喷射空气，并至少持续到重心11通过喷嘴组5的下方为止。

由此，空气还会被喷射到传送带1的传送方向X上的、离开重心11所希望的距离的碎片2A的前侧的部位，因此即使碎片2A的重量和/或传送带1的传送速度较大，也能以更高的正确度从碎片2B～2D中分离出碎片2A。

但是，在本实施方式中也可能会发生因电噪声及材料的形状等所引起的误判定。

即，如上所述，在识别装置3中使用光学手段，因此，可能会发生因材料形状及表面状态等所引起的误判定。

例如，在应当分离PS的碎片2A时，可能会获得表示在PP的碎片2B中存在PS的情况的识别结果9，若根据上述识别结果9来喷射空气，则可能会分离出PP的碎片2B。

参照图4如下文那样进行更详细的说明。

此处，图4(a)～4(d)是本发明的实施方式的分选装置200的识别装置3的识别结果组的说明图，图4(e)是4(d)所示的识别适用区域的说明图。

对于所要分离的一块碎片2A的识别结果组，可能会如图4(a)所示那样，仅由正确地示出碎片2A的材质A的识别结果9A来形成，也可能如图4(b)所示那样，由正确地示出碎片2A的材质A的识别结果9A、及由错误地示出并非碎片2A的材质A的材质B的识别结果9B来形成。

而且，如图4(c)所示那样，可能会判定为相重合的两块碎片2A及2B作为一块整体而存在。

因而，也可以通过简单地无视占最多数的识别结果9A以外的识别结果，来决定是否执行空气喷射，但是也可以基于对多种材质的各材质所赋予的分数并使用评价函数来决定是否执行空气喷射。

此处，对使用评价函数来决定是否执行空气喷射的情况进行进一步进行说明。

即，下述(式1)、(式2)定义了吹开OK判定值J_OK及吹开NG判定值J_NG，通过使用下述(式1)、(式2)所示的评价函数，可以在J_OK＜J_NG时不执行空气喷射，在J_OK≥J_NG时执行空气喷射。

(式1)

J_OK＝p(A)q(A)α_OK(A)+p(B)q(B)α_OK(B)

(式2)

J_NG＝p(A)q(A)α_NG(A)+p(B)q(B)α_NG(B)

首先，

p(A)是表示对于材质A的识别结果的可靠性的常数，

p(B)是表示对于材质B的识别结果的可靠性的常数，

例如，若事先就知道对于材质A容易发生误判定，则将p(A)设定为较小的值。

接着，

q(A)是材料A的面积比例(％)，

q(B)是材料B的面积比例(％)。

例如，q(A)是通过用被看作是碎片2A的形状的图形中的表示材质A的识别结果9A的个数、来除以同一图形上的识别结果9A及9B等的个数的总和而获得的数值。

如图4(c)所示那样，若表示材质A的识别结果9A的个数是15，而识别结果9A及9B的个数的总和是23(＝15+8)，则q(A)＝65％。

而且，

α_OK(A)是表示针对材质A而预定决定的、促进吹开的程度的常数，

α_OK(B)是表示针对材质B而预定决定的、促进吹开的程度的常数，

α_NG(A)是表示针对材质A而预定决定的、抑制吹开的程度的常数，

α_NG(B)是表示针对材质B而预定决定的、抑制吹开的程度的常数。

对于材质A，例如在其重要性较高并希望增加回收量的情况下，则将α_OK(A)设定得较大，另外，例如在对分离的正确性要求较高并希望减少材质B的混入的情况下，将α_NG(A)设定得较大。

对于材质B，例如在其重要性较高并希望增加回收量的情况下，则将α_NG(B)设定得较大，另外，例如在对分离的正确性要求较高并希望减少材质A的混入的情况下，将α_OK(B)设定得较大。

此处，对于材质A，通过执行空气喷射来进行进行回收，对于材质B，通过不执行空气喷射来进行回收。

另外，例如，对于材质A，若尽管其重要性较高但对于分离正确性的要求并不高，则设定下述(式3)所示的常数。

(式3)

α_OK(A)＝0.7，α_NG(A)＝0.3

例如，对于材质A，若尽管其重要性不高但对于分离正确性的要求较高，则设定下述(式4)所示的常数。

(式4)

α_OK(A)＝0.5，α_NG(A)＝0.5

同样，例如，对于材质B，若尽管其重要性较高但对于分离正确性的要求并不高，则设定下述(式5)所示的常数。

(式5)

α_OK(B)＝0.5，α_NG(B)＝0.5

另外，例如，对于材质B，若尽管其重要性不高但对于分离正确性的要求较高，则设定下述(式6)所示的常数。

(式6)

α_OK(B)＝0.7，α_NG(B)＝0.3

如上所述，例如在材质A的重要性较高但对于分离正确性的要求不高、且材质B的重要性不高但对于分离正确性的要求较高的情况下，则采用(式3)、(式6)所设定的各常数。

但是，若事先就知道容易在碎片2A的形状的边缘部发生误判定，则可以基于碎片2A的形状的中央部的识别结果9来决定是否执行空气喷射。

如图4(d)所示，若事先就知道容易在碎片2A的形状的边缘部2A1附近发生误判定，则可以通过对边缘部2A1附近以外的中央部的识别适用区域12中所存在的识别结果9使用上述评价函数，从而决定是否执行空气喷射。

此处，该识别适用区域12如图4(e)所示那样是仅由下述的识别位置Pc构成的区域。即，在表示碎片2A存在的情况的识别结果的数据是在识别位置Pu、Pd及识别位置Ps1、Ps2上(共计四点)所获得的情况下，设定识别适用区域12，所述识别位置Pu、Pd及识别位置Ps1、Ps2是以识别位置Pc为中心而分别位于以传送带1的传送方向X为基准的平行方向(参照图4(e)的箭头X’方向)及正交方向(参照图4(e)的箭头Y方向)的两侧的识别位置。

由此，由误判定所引起的不良影响会减小，因此能进一步减少以下现象：即，无法分离希望分离的材料，或将不希望分离的材料进行了分离。

此外，传送带1是本发明的传送单元的一个例子，识别装置3是本发明的识别单元的一个例子，具备喷嘴组5及计算部6的单元也是本发明的回收单元的一个例子，碎片2A～2D是本发明的区分对象物的一个例子，空气是本发明的气体的一个例子。

另外，例如识别装置3的部分功能也可以由计算部6来执行，计算部6的部分功能可以由识别装置3来执行。

另外，计算部6也可以对碎片2A～2D的材质相同的多个识别结果9的相邻状态进行解析，从而判断碎片2A的形状、大小及位置，而不是如上述那样，为了对多个识别结果9的相邻状态(参照图4(a)～图4(e))进行解析，不考虑碎片的材质而对识别位置8A～8G上是否存在碎片进行判定，从而判断碎片的形状、大小及位置。

例如，当然也可以首先无视碎片2A～2D的材质而对多个识别结果9的相邻状态进行总调查，之后对碎片2A～2D的材质进行调查，但也可以首先对碎片2A～2D的材质进行调查，之后按照材质的不同对多个识别结果9的相邻状态进行调查。

在第二种做法中，由于首先对碎片2A～2D的材质进行调查，因此，由上述误判定所引起的不良影响较小。

因而，能实现极高的分选精度及分选效率，能提高所希望的材质的碎片的分选纯度及回收产率，因此，能扩大循环使用对象分选种类，能对一般废弃物中所含有的特定材质的碎片进行资源循环使用，因而不仅能期待循环使用质量及生产性的提高，还能促进资源循环。

工业上的实用性

本发明的分选装置及分选方法能以更高的精度来回收区分对象物，该分选装置及分选方法可以用于例如从粉碎旧家电产品等后所获得的多个碎片集中而成的碎片组中，分选出由特定材质构成的碎片。

附图标记

1 传送带

2A～2D、2A’～2D’ 碎片

3 识别装置

4 传送端

5 喷嘴组

6 计算部

7 分选板

200 分选装置

Claims (2)

1.一种分选装置，该分选装置对区分对象物的材质进行分析，并对规定材质的所述区分对象物进行回收，其特征在于，包括：

传送单元，该传送单元对多种材质的、多个区分对象物进行传送；

识别单元，该识别单元对所述传送单元上是否存在有所述区分对象物进行判断，并在存在有所述区分对象物的情况下对所述区分对象物的材质进行分析；以及

回收单元，该回收单元基于所述识别单元的识别结果，对所述规定材质的区分对象物的形状、大小及位置进行判断，并基于所述判断出的所述规定材质的区分对象物的所述形状、所述大小及所述位置来计算所述规定材质的区分对象物的重心，至少对由传送单元所排出并正在进行飞行的所述规定材质的区分对象物的重心喷射气体，从而回收所述规定材质的区分对象物，

所述识别单元的光学单元在所述传送单元上的规定位置上具有栅格状的多个识别点，所述识别单元按照所述识别点来判断是否存在所述区分对象物，并在存在有所述区分对象物的情况下对所述区分对象物的材质进行分析，

在所述区分对象物发生重合而被判定作为一个块进而所述块被判定作为由不同种类材料重合而成的一个块的情况下，

基于对多种材质所预先赋予的分数，利用定义了吹开OK判定值J_OK及吹开NG判定值J_NG的以下式1和式2所示出的评价函数，

在J_OK≥J_NG时，从喷嘴对所述区分对象物执行气体喷射，

在J_OK＜J_NG时，不从所述喷嘴对所述区分对象物执行气体喷射，

式1为

J_OK＝p(A)q(A)α_OK(A)+p(B)q(B)α_OK(B)，

式2为

J_NG＝p(A)q(A)α_NG(A)+p(B)q(B)α_NG(B)，

其中，

p(A)是表示对于材质A的识别结果的可靠性的常数，

p(B)是表示对于材质B的识别结果的可靠性的常数，

q(A)是材料A的面积比例，

q(B)是材料B的面积比例，

α_OK(A)是表示针对材质A而预定决定的、促进吹开的程度的常数，

α_OK(B)是表示针对材质B而预定决定的、促进吹开的程度的常数，

α_NG(A)是表示针对材质A而预定决定的、抑制吹开的程度的常数，

α_NG(B)是表示针对材质B而预定决定的、抑制吹开的程度的常数。

2.如权利要求1所述的分选装置，其特征在于，

所述回收单元还对所述规定材质的区分对象物的重心周边喷射所述气体。