CN104204599A - 用于盘式制动器的衬片磨损调节装置 - Google Patents

用于盘式制动器的衬片磨损调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于盘式制动器的衬片磨损调节装置(1)，其具有包括制动操纵杆(9)的施力装置，所述施力装置优选可装入盘式制动器的调节主轴(3)中，所述衬片磨损调节装置包括：包括外轴承(26)的调节轴(4)；旋转驱动元件(11)；以及用于将旋转驱动元件(11)与调节轴(4)可切换地接合的离合装置(10)。离合装置(10)构成为能利用至少一个电磁线圈(16)电切换。

Description

用于盘式制动器的衬片磨损调节装置
技术领域
本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于盘式制动器的衬片磨损调节装置，所述盘式制动器尤其是用于机动车的盘式制动器。本发明还涉及一种用于控制衬片磨损调节装置的方法和对应的盘式制动器。
背景技术
这样的衬片磨损调节装置以不同的实施方式已知，例如具有摩擦点的自动调整的机械的调节器。在此在每次制动操作中，调节装置例如通过盘式制动器的施力装置的操纵元件激活。在制动衬片和制动盘磨损时，借助调节装置例如通过长度可变的冲头的调节运动实现衬片自动调节。
EP 1 476 673 B1说明了一种包括电动驱动的调节装置的盘式制动器和一种用于控制盘式制动器的方法。
这些布置结构已经被证明是有效的。
发明内容
本发明的任务在于，为盘式制动器提供一种改善的衬片磨损调节装置。
另一个任务在于，提供改善的盘式制动器。
该任务通过具有权利要求1的特征的衬片磨损调节装置、通过具有权利要求26的特征的方法并且通过具有权利要求30的特征的盘式制动器来解决。
所述衬片磨损调节装置包括离合装置，所述离合装置构造成能利用至少一个电磁线圈电切换。利用现有的制动操纵杆提供驱动力。可以借助可切换的离合装置以简单的方式通过开关控制由该制动操纵杆引起的转矩向调节主轴的传递。
一个制动衬片/多个制动衬片的调节可以作为基于磨损的操纵过程进行，但也作为复位过程进行。因此可以调节制动衬片和制动盘之间所谓的空隙。当离合装置在制动操纵杆返回运动中接通时，可以实现复位。
按照本发明的用于盘式制动器、尤其是用于机动车的盘式制动器的衬片磨损调节装置，所述盘式制动器具有包括制动操纵杆的施力装置，所述衬片磨损调节装置优选可装入盘式制动器的调节主轴中，所述衬片磨损调节装置包括具有外轴承的调节轴；旋转驱动元件；以及用于将旋转驱动元件与调节轴可切换地接合的离合装置。离合装置构造成能利用至少一个电磁线圈电切换。
按照本发明提供一种用于控制盘式制动器、尤其是用于机动车的盘式制动器的衬片磨损调节装置的方法，所述盘式制动器包括具有制动操纵杆的施力装置和至少一个调节主轴，所述方法包括，在检测到衬片磨损时，在达到可预设的对比值时，通过在通过制动操纵杆进行制动操纵时对离合装置的电磁线圈通电进行调节。
其他有利的设计在从属权利要求中给出。
按照一种实施方式，离合装置包括旋转驱动元件的至少一个区段或/和与旋转驱动元件不可相对旋转地连接的区段、离合器盖、所述至少一个电磁线圈和线圈架。由此可以实现紧凑的构造。
这里设定，旋转驱动元件在离合装置的输入端上设置，从而可围绕调节主轴和离合装置的共同的轴线偏转并且可轴向地移动。在备选的方案中，与旋转驱动元件不可相对旋转地连接的区段可以轴向可移动，其中这时旋转驱动元件只实施偏转运动。以这种方式可以由制动操纵杆使旋转驱动元件偏转，而不进行操纵。仅在接通离合装置时，才向调节主轴传递转矩，其中在接合时，旋转驱动元件沿轴向移动到离合装置的接合位置中。
按照一种实施方式，线圈架与旋转驱动元件不可相对旋转地连接。借此可以实现一种紧凑的构造，其中电磁线圈利用旋转驱动元件可偏转。
按照一种备选的实施方式，线圈架与调节轴的外轴承固定连接。电磁线圈在调节过程中不偏转。通过线圈架的合适的材料选择，可以在接通的状态中有利地影响电磁线圈的磁力线，以便尽可能保持小的杂散场并且实现高的接合力。
按照另一种备选的实施方式，线圈架具有包括在中央的区域中球形的壳状接纳部的盘区段，其中所述球形的壳状接纳部接纳调节轴的外轴承的盘的球形的突出部并且与外轴承的盘的球形的突出部相对应。借此可以有利地在操纵期间补偿衬片磨损调节装置的角运动。
按照另一种实施方式设定，离合器盖罐形地包围电磁线圈，与调节轴不可相对旋转地连接并且具有离合区域，所述离合区域和旋转驱动元件的一个区段或者和与旋转驱动元件不可相对旋转地连接的区段形成离合区段。通过将旋转驱动元件的区段包括在内，可以实现整个衬片磨损调节装置的紧凑构造。
按照一种实施方式，离合区段构成有摩擦片。所述摩擦片例如可以作为涂层实施或作为附加部件施加。
按照一种备选的实施方式，离合区段作为齿式离合器构成。作为齿式离合器构成的离合区段可以具有倾斜的角度，其中该角度例如可以处于20°的范围中。这样接合力可以在接合的状态中保持小，其中电磁线圈需要相应较少的空间。
按照另一种实施方式，离合装置设有至少一个释放弹簧或复位弹簧。这样在困难的环境条件、例如温差和/或振动的情况下也确保离合装置的脱耦的或释放的状态。
为了补偿调节器的角运动，外轴承按照一种备选的实施方式可以构成为包括调节轴的万向节的支座。
所述衬片磨损调节装置包括连接设备，所述连接设备与至少一个电磁线圈导电连接。借助插接连接部将电磁线圈电连接。由此，在维修或替换时可以简单和快速地更换连接设备，而无须借助工具松开或建立特别是电连接。
按照另一种实施方式，插接连接部包括导体，所述导体借助弹性的保持装置引导通过外轴承并且保持在所述外轴承中。由此可以补偿在操纵衬片磨损调节装置期间出现的应力和运动。电磁线圈连接到所述导体上。
按照另一种实施方式设定，衬片磨损调节装置包括至少一个衬片磨损传感器，所述衬片磨损传感器也可以是独立的申请的主题。借此可以根据制动衬片和制动盘的磨损针对性地实施调节过程，其方式为，将离合装置向应地接通和断开。
按照另一种实施方式，所述至少一个衬片磨损传感器至少部分地是连接设备的组成部分。由此可以实现特别紧凑的和简单的构造。
特别有利的是，所述至少一个衬片磨损传感器作为角度传感器构成，其中磨损传感元件设置在连接设备中并且与磨损探测元件共同作用，所述磨损探测元件与调节轴连接。在此磨损传感元件可以例如是霍尔传感器，其中磨损探测元件可以是永磁体。在此有利的是，永磁体对传感元件的作用通过无线的磁场进行。这样例如可以分开地进行磨损传感元件在连接设备中的装配和磨损探测元件在调节轴上的装配，这使替换和维修工作并且尤其是调节工作变得容易。
按照另一种实施方式，衬片磨损调节装置包括至少一个操纵杆传感器，所述操纵杆传感器也可以是独立的申请的主题。所述操纵杆传感器也可以至少部分地是连接设备的组成部分并且也作为角度传感器构成。在这里，和在衬片磨损传感器中一样，操纵传感元件可以设置在连接设备中并且与操纵探测元件共同作用，所述操纵探测元件与制动操纵杆耦合。
在这里也和在配件磨损传感器中一样，特别有利的是，操纵探测元件是永磁体。通过选择相同的传感元件和探测元件减少备件数。此外可以使用相同的构件和评估程序用于评估和连接传感元件。
按照另一种实施方式，连接设备可以包括控制设备。由此可以改装现有的盘式制动器，因为例如可以电子地模拟以前的机电的分压器，其中现有的用于分压器在控制器上的连接通过模拟的连接、例如通过控制设备可以继续使用。
按照还另一种实施方式设定，所述离合装置包括至少一个防旋转装置。这例如可以通过在离合装置和外轴承的构件上的单独的摩擦面连同蓄能元件、例如压力/拉力弹簧来实现。因此实现可靠的保持力和牢固的构造。
按照所述方法的另一种实施方式，可以根据制动操纵杆的检测到的运动对电磁线圈进行通电。当在衬片磨损调节装置中存在衬片磨损传感器和操纵杆传感器的组合时，这是可能的。
按照又一种实施方式，可以通过调节主轴的力锁合确定摩擦点，其方式为，检测制动操纵杆的操纵运动和衬片磨损调节装置的调节运动。如果在制动操纵杆的操纵运动时同时进行调节运动，但然后尽管存在进一步操纵运动而不再存在调节运动，则达到摩擦点。当在操纵运动开始时没有发生调节运动时，也可能是这种情况。
按照另一种实施方式设定，当制动衬片没有施力地贴靠在制动盘上并且打滑时，通过对电磁线圈通电，通过制动操纵杆的返回运动使衬片磨损调节装置以可预设的值复位。这样的贴靠和打滑可以例如通过温度传感器检测。
此外可能的是，通过制动操纵杆的返回运动在同时接通离合装置时将所述一个制动衬片/所述多个制动衬片复位到其起始位置中，这例如对于替换和维修是必要的。
具有包括制动操纵杆的施力装置和至少一个调节主轴的盘式制动器包括至少一个上述衬片磨损调节装置。
借助所述衬片磨损调节装置，通过包括电磁线圈、换句话说包括电磁离合器的离合装置，不仅可以实现衬片磨损调节，而是例如在故障情况中或在替换和维修时还可以实现衬片复位。因此也以简单的方式能够实现所谓的空隙调节。在此驱动源和目前为止在机械的调节装置中一样是制动操纵杆。
此外可以采用所谓的独立版本(Stand-Alone-Version)，其事后可装入现有的批量制造制动器中。
衬片磨损调节装置包括连接设备，所述连接设备在一个版本中提供衬片磨损传感器和操纵杆传感器(如果使用)的模拟信号。为此连接设备包括控制设备、例如微机或小型计算机。但连接设备也可以在没有控制设备的情况下将传感器信号数字地传输到包括相应的控制设备的上级的控制器。
在识别到电制动器失效时(例如分压器的5V电源电压缺失时)，可以保证对制动衬片的跟踪。只要仍操纵制动器，这在识别到空隙被克服之后通过操作电磁线圈进行，然而在制动器释放时则不进行。
独立版本与以前的实施方式兼容并且因此可替换，以用于改装。
衬片磨损调节装置此外具有如下优点：
-自主的电的衬片检测和调节
-模拟的衬片磨损输出
-高的可能的转矩，以用于借助齿式离合器进行调节
-通过一个、优选两个摩擦面的可靠的保持力(代替摩擦面，也可以采用斜坡式齿部)
-简单牢固的构造
-独立的电源电压
-在制动器的紧急运行时也可以进行衬片磨损跟踪(后备方案)
衬片磨损调节装置可以此外包括过载离合器、例如球坡道离合器或斜齿结构。
电磁线圈也可以借助PWM(脉冲宽带调制)或其他合适的操控装置通电。借此可以例如实现可调节的过载离合器。
电磁线圈设有导线的连接线，所述导线连接到插接连接部上。在此所述连接线可以是绞合线或柔性的电路板的导体电路，所述绞合线或导体电路通过其柔性在操纵衬片磨损调节装置时可以补偿角运动。
此外可以可能的是，连接设备设有用于所属的车轮的转速传感器的转速信号的信号处理装置。在此转速传感器也可以连接到连接设备上，其中所述转速传感器的转速信号可以通过信号处理装置这样处理，使得所述转速信号在共同的线缆中可从盘式制动器传输至控制器以用于评估。这也可以是独立的申请的主题。
附图说明
现在借助示例性的实施方式参考附图进一步解释本发明。在这里示出：
图1-2示出在释放和激活的位置中用于盘式制动器的按照本发明的衬片磨损调节装置的第一实施例的示意剖视图；
图3示出按照本发明的衬片磨损调节装置第二实施例的示意剖视图；
图4示出按照图3的第二实施例的一个变型的示意剖视图；
图5示出按照本发明的衬片磨损调节装置的第三实施例的示意剖视图；
图6示出按照本发明的衬片磨损调节装置的第四实施例的示意剖视图；
图7示出按照图6的第四实施例的一个变型的示意剖视图；
图8示出按照图6的第四实施例的外轴承的示意俯视图；
图9-11示出按照图6的第四实施例的其他变型的示意剖视图；
图12示出按照本发明的衬片磨损调节装置的第五实施例的示意剖视图；
图13示出按照图12的第五实施例的一个变型的示意剖视图；
图14示出按照图3的第二实施例的示意电路框图；
图15示出常见的插头分配的示意图；
图16-17示出按照图3的第二实施例的不同插头分配的示意图；
图18示出按照图5和6的第三和第四实施例的示意方框电路图；
图19示出常见的插头分配的示意图；
图20示出按照图5和6的第三和第四实施例的插头分配的示意图；
图21示出按照图5和6的第三和第四实施例的另一种示意电路框图；
图22示出通常的插头分配的示意图；
图23示出按照图5和6的第三和第四实施例的另一种插头分配的示意图；以及
图24示出按照图5和6的第三和第四实施例的另一种示意的电路框图。
具体实施方式
图1是在释放位置中的用于盘式制动器的按照本发明的衬片磨损调节装置1的第一实施例的示意剖视图。图2示出在激活的位置中的第一实施例。
盘式制动器在这里从其施力侧示出并且具有未示出的制动钳，所述制动钳搭接同样未示出的制动盘。在制动盘上在两侧设置有制动衬片2，在这里所述制动衬片中只描绘包括调节主轴3的施力侧的制动衬片2，所述调节主轴与制动衬片2连接。另一个制动衬片固定在制动钳中。制动钳可以例如是滑动钳。用于对盘式制动器施力的制动操纵杆9被示出。调节主轴3设有外螺纹并且拧入未示出的冲头中，所述冲头与制动操纵杆共同作用。盘式制动器可以具有多于一个包括相应的调节主轴3的压模。
调节主轴3此外设有内螺纹，所述内螺纹与调节轴4的输出轮5处于啮合。输出轮5在这里不可相对扭转地安装在调节轴4的指向制动衬片2的端部上。
调节轴4的另一个端部在该第一实施例中作为传输端部6设有传动轮7并且与衬片磨损传感器8耦合。传动轮7例如作为链齿轮构成并且通过链25(参看图3)与另一个未示出的调节主轴耦合。衬片磨损传感器8在该实施方式中例如包括设有或没有传动机构的分压器。分压器也可以是多挡分压器并且通过连接导线18与连接元件19电连接。连接元件19用于与制动控制仪器或另一个控制器电连接并且可以例如作为多极的、例如五极的角形插头构成。多挡分压器的电阻可由所连接的调节轴4的旋转角改变并且与盘式制动器的一个或多个制动衬片2的衬片磨损成比例。
调节轴4在连接到传输端部6的区段上与离合装置10耦合。离合装置10作为电磁的离合器构成并且具有包括齿啮合部12的旋转驱动元件11、离合器盖13和电磁线圈16。包括齿啮合部12的旋转驱动元件11安装在离合装置10的输入端上，其中齿啮合部12与制动操纵杆9共同作用。齿啮合部12径向远离调节轴4地成形在旋转驱动元件11的盘上。该盘与线圈架26a不可相对旋转地连接，所述线圈架在这里是管段。线圈架26a支承环形的电磁线圈16并且在调节轴4上轴向可移动。旋转驱动元件11的和在该实施例中与其连接的线圈架26a的轴向可移动性通过调节轴4上的轴向止挡部20、21限定。电磁线圈16通过导线17与连接导线18并且因此与连接元件19电连接。
在线圈架26a上的环形的电磁线圈16由离合器盖13罩形地包围。离合器盖13在其朝向旋转驱动元件11的盘的侧面上设有凸缘状的离合区域13a并且在这里在图1中示出的释放的位置中通过离合器间隙15与和其对应的区域间隔开。该离合区域13a和旋转驱动元件11的与其对应的区域形成离合区段14。离合区段14的这些区域可以例如构成有特别的摩擦层或摩擦片。
离合器盖13从离合区域13a与调节轴4平行地延伸到制动衬片2的侧面，在该侧面上离合器盖13沿径向一直到中央的凸缘状的连接区段13b用壁区段13c封闭。凸缘状的连接区段13b不可相对旋转地与调节轴4连接并且附加地轴向通过轴向止挡部21固定。
在盘式制动器的施力期间，利用制动操纵杆9的运动使调节主轴3旋转，以用于调节制动衬片2。当应该进行调节时，接通电磁线圈16，即通过导线17为其提供电流。通过在此产生的电磁作用产生磁力线，所述磁力线分布通过旋转驱动元件11、离合器盖13并且也部分通过调节轴4。轴向可移动的旋转驱动元件11在此在调节轴4上与离合器盖13的凸缘状的离合区域13a通过所属的接合元件、例如摩擦面或摩擦片接合在一起。在此离合器间隙15闭合。在图2示出该激活的位置。安装在与旋转驱动元件11固定连接的线圈架26a上的电磁线圈16同样伴随旋转驱动元件11的偏转运动偏转。导线17在此柔性地构成、例如构成为绞合线或柔性的导体薄膜。
在制动操纵杆9的施力运动中现在通过齿啮合部12使旋转驱动元件11偏转并且通过激活的离合装置10将转矩通过离合区段14传递到离合器盖13上和调节轴4上。通过调节轴4的这样的扭转，调节主轴3通过输出轮5同样扭转并且以其在压模中的外螺纹引起制动衬片2朝制动盘的轴向调节，以便补偿制动衬片2的磨损。如果制动操纵杆9往回运动到其起始位置中，则电磁线圈16首先断开，亦即不再通电，从而不再进行从制动操纵杆9到调节轴4上的转矩传递。制动操纵杆9和调节轴4的运动以箭头表示。
离合装置10的转矩传递这样设计，使得在不存在衬片磨损，亦即在不需要调节制动衬片2时，可以进行离合装置10的滑转。
此外代替调节运动也可以只在制动操纵杆9的返回运动时激活离合装置10，由此制动衬片2的复位是可能的。
离合装置10的激活可以借助不同的判据进行，例如按照施力过程的可确定的次数和借助衬片磨损传感器8测量到的衬片磨损。为了使制动衬片2复位可以激活离合装置10，这里例如在故障情况下和为了制动衬片更换进行并且通过操纵制动操纵杆9进行。此外可以通过激活离合装置10使衬片磨损调节装置1复位，如果制动衬片2没有施力地贴靠在制动盘上并且打滑的话。这也可以通过不同的判据确定，例如通过在制动衬片2或其支座附近的合适的位置上的温度传感器。
图3示出按照本发明的衬片磨损调节装置1的第二实施例的示意剖视图。
第二实施例的离合装置10同样构成为电磁的离合器并且具有包括齿啮合部12的旋转驱动元件11、离合器盖13和电磁线圈16。
区别于第一实施例，电磁线圈16固定地安装在线圈架26a上。线圈架26a在这里是位置固定的外轴承26的管段并且在激活的状态中在旋转驱动元件11的偏转运动时不实现与所述旋转驱动元件关联的偏转运动。外轴承26不可相对旋转地与制动器壳体24连接。
包括齿啮合部12的旋转驱动元件11安装在离合装置10的输入端上，其中齿啮合部12与制动操纵杆9共同作用。齿啮合部12径向与调节轴4远离地成形在旋转驱动元件11的盘上。然而该盘只设有带有孔的短的凸缘区段，通过线圈架26a轴向延伸穿过所述孔。旋转驱动元件的短的凸缘区段因此在外轴承26的线圈架26a上轴向可移动地设置。旋转驱动元件11的轴向的可移动性朝调节轴4的传递端部6通过外轴承的盘形的构成限定并且朝制动衬片2通过离合器盖13限定。电磁线圈16通过导线17与插接连接部31的导体元件34的连接端34a电连接。下面还详细说明该连接。
在外轴承26的线圈架26a上的环形的电磁线圈16在第二实施例中也由离合器盖13罩形或罐形地包围。离合器盖13在其朝向旋转驱动元件11的盘的侧面上设有凸缘状的离合区域13a并且与摩擦片22连接，所述摩擦片与安装在旋转驱动元件11的盘上的摩擦片23共同作用。当然也可以有多个摩擦片。摩擦片22、23与所属的保持装置一起形成离合区段14。
离合器盖13在该第二实施例中也从离合区域13a与调节轴4平行地延伸到朝向制动衬片2的侧面，并且沿径向方向已知直到中央的凸缘状的连接区段13b用壁区段13c封闭。凸缘状的连接区段13b在这里也不可相对旋转地与调节轴4连接。所述连接区段同时用于支承施力弹簧5a，所述施力弹簧在连接区段和输出轮5之间轴向围绕调节轴4地设置。施力弹簧5a以壁区段13c的内侧将离合器盖13压向摩擦元件26b并且形成第一防旋转装置。摩擦元件26b朝向制动衬片2地由离合器盖13包围地不可相对旋转地设置在外轴承26的线圈架26a上。
外轴承26以其作为盘构成的朝向调节轴4的传递端部6的区段在未进一步示出的盘式制动器的制动器壳体24中不可相对旋转地安装。外轴承26因此在制动器壳体24中形成用于调节轴4的支座。外轴承26的作为盘构成的区段的指向调节轴4的传递端部6的面与摩擦盘27处于接触，所述摩擦盘在调节轴4上的轴向止挡部20上不可相对旋转地在调节轴4上设置。摩擦盘27和外轴承26形成第二防旋转装置。第一和第二防旋转装置形成例如大约2.4Nm的转矩阻力。当然与结构型式相关地也可能是其他值。
在图3中示出链25，该链作为转矩传递环节将传动轮7与另一个未示出的调节轴的另一个传动轮连接。链25以遮盖部24a遮盖，所述遮盖部以未进一步示出的方式与制动器壳体24连接。在遮盖部24a上在调节轴4的传递端部6的区域中设置有连接设备28。
连接设备28包括连接元件19、电路板29、插接连接部31和衬片磨损传感器8。连接导线18(参看图1和2)作为电路板29的导体电路构成并且一方面将插接连接部31和磨损传感元件8a与连接元件19连接。
连接元件19可以例如作为角形插头构成。插接连接部31形成在电路板29上安装的插塞连接器32和导体元件34之间的可插接的连接。导体元件34在这里固定在保持装置33上，所述保持装置以灵活的方式接纳在外轴承26的盘中。导体元件34的端部包括朝向制动衬片2的连接端34a，电磁线圈16的连接线作为导线17连接在所述连接端上。导体元件34的其他端部在这里插入电路板29的朝向制动衬片2的侧面上的插塞连接器32中。导体元件34例如作为单独绝缘的、刚性的金属丝分离地并且垂直于链25通过该链延伸地设置。但导体元件也可以在例如由塑料制成的绝缘体中嵌入或以绝缘材料注塑包封。插接连接部31也可以这样构造，使得保持装置33朝向连接设备28包括插塞连接器32，其中导体元件34在电路板29上固定地导电地安装。
在电路板29的朝向制动衬片2的侧面上与调节轴4的传递端部6的端侧对置地设置有磨损传感元件8a，例如霍尔传感元件，所述霍尔传感元件与作为角度传感器的磨损探测元件8b共同作用、所述磨损探测元件例如是放置在调节轴4的传递端部6中的永磁体。磨损传感元件8a也与连接元件19的连接触点电连接，从而例如插头不仅可以用于传递用于电磁线圈16的电功率，也可以用于传递衬片磨损传感器8的电信号。
磨损传感元件8a根据磨损探测元件8b的角度位置产生与所述角度位置成比例的电信号(模拟或数字)，所述电信号在所属的分析电路中评估并且作为制动衬片2并且还有盘式制动器的制动盘的磨损的程度被进一步使用。这在下面更详细地说明。
连接设备28设置在壳体30中并且相对于外部的影响(灰尘和湿气的渗透、IP保护形式)和操作被保护。壳体30模块状地套插到链25的遮盖部24a上并且例如借助共用的螺钉固定。在另一种未示出的、但可设想的实施方式中，连接设备28可以例如与外轴承26连接。
图4示出按照图3的第二实施例的一个变型的示意剖视图。
利用两个摩擦面，即包括内部的壁区段13c的摩擦元件26b作为第一防旋转装置并且包括外轴承26的摩擦盘27作为第二防旋转装置，提高了最大可能的摩擦力并且因此也提高针对防旋转装置由于污染物而失效的总可靠性。
在图4中示出的变型相对于按照图3的第二实施例具有斜坡式齿部36，所述斜坡式齿部在详细视图中放大示出。斜坡式齿部36在调节主轴3的朝向离合装置10的端侧上包括齿部并具有包括对应齿部的旋转限定元件35。旋转限定元件35在制动器壳体24上至少不可相对旋转地固定并且设置在离合装置10和调节主轴3的端侧之间。在此旋转限定元件35在这里具有孔，离合器盖13的连接区段13b自由延伸穿过所述孔。
借助该斜坡式齿部36可以在衬片磨损调节装置1的完全的复位情况下实现旋转限定，而不存在螺杆螺纹在止挡部上旋紧的危险。
在按照本发明的衬片磨损调节装置1的第三实施例中，构造类似于在第二实施例中，图5在示意的剖视图中示出所述第三实施例。离合区段14仅象征性地示出。和前面的示例一样，存在用于连接电磁线圈16的插接连接部31，但是不可见的。
衬片磨损调节装置1在该第三实施例中包括附加的操纵杆传感器37。
操纵杆传感器37包括操纵传感元件37a、操纵探测元件37b和支承轴38。操纵传感元件37a可以如磨损传感元件8a那样例如是霍尔传感元件并且设置在连接设备28的电路板29的朝向制动衬片2的侧面上。操纵杆传感器37在这里如衬片磨损传感器8那样构造，其中操纵传感元件37a与作为角度传感器的操纵探测元件37b共同作用。操纵探测元件37b例如也是永磁体，所述永磁体在支承区段38a中设置在支承轴38的加粗的端部上。支承轴38的在其上朝制动衬片2延伸的区段包括比支承区段38a小的直径并且在轴承39、例如黄铜或塑料衬套中可旋转地接纳在外轴承26的盘的边缘区段中。支承轴38平行于调节轴4的轴线已知延伸到旋转驱动元件11的凸缘区段11a的上方。在一种备选的实施方式中，支承轴38的旋转轴与制动操纵杆9的轴承的旋转轴相交。这能够实现角度传动机构的优化的功能，即角度传动机构很大程度上是耐磨损的。凸缘区段11a朝向调节轴4的传递端部6设有齿扇40并且与齿扇固定连接。齿扇40与支承轴38的支承齿部38b处于啮合。支承齿部38b在支承轴38的设置在凸缘区段11a上的端部上成形。
在制动操纵杆9偏转时旋转驱动元件11也与齿扇40一起偏转。在此通过齿扇40和支承齿部38b的处于啮合的齿部，支承轴38偏转并且同时操纵杆传感器37的操纵探测元件37b偏转。以这种方式通过操纵杆传感器37检测制动操纵杆9的偏转运动并且作为电的模拟信号或/和数字信号通过电路板29发送给连接元件19，以用于下面更详细解释的进一步使用。连接元件19因此可用于传递用于电磁线圈16的电功率以及衬片磨损传感器8和操纵杆传感器37的电信号。
图6示出按照本发明的衬片磨损调节装置1的第四实施例的示意剖视图。
连接设备28如在第三实施例中那样配备有衬片磨损传感器8、插接连接部31和操纵杆传感器37。
离合区段14在这里作为齿式离合器构成。离合区段14的齿部设置在旋转驱动元件11上。与此对应的齿部成形或安装在离合器盖13的离合区域13a上。离合器盖13如在前的实施例那样平行于调节轴4的轴线延伸，其中径向的壁区段13c不与调节轴4连接，而是形成过载离合器41的组成部分。
过载离合器41在这里作为包括球42和盘状的耦合元件43的所谓的球坡道离合器构成。耦合元件43以其朝向制动衬片2的侧面通过球42与离合器盖13的壁区段13c处于作用连接中。耦合元件43的朝向调节轴4的传递端部6的侧面与摩擦元件26b形成衬片磨损调节装置1的第一防旋转装置。耦合元件43借助凸缘与调节轴4在轴向止挡部21上不可相对旋转地连接。
过载离合器41轴向通过施力弹簧5a在输出轮5和壁区段13c之间预紧。此外在离合器盖13的圆柱形的外侧上在旋转驱动元件11和在离合器盖13的外侧上成形的止挡部之间设置有释放弹簧13d，所述释放弹簧倾向于沿调节轴4的轴向方向将离合区段14推压彼此分开，即把离合装置10置于脱耦的、释放的位置中。
在第四实施例中电磁线圈16可以小于在前的实施例地构成，因为所述电磁线圈只必须施加用于接合离合区段14、即用于将齿部置于啮合的电磁力。在该接合中，不必为了传递转矩以确定的法向力将摩擦片彼此挤压。所述转矩通过置于啮合的齿传递。
图7示出按照图6的第四实施例的一个变型的示意剖视图。操纵杆传感器37未示出，但是可容易设想的。
在该变型中，外轴承26钟形地构成，其中其线圈架26a弓形地过渡到外轴承26的盘中。在外轴承26的边缘区域中接纳有用于插接连接部31的保持装置33。保持装置33可以在外轴承26中固定，然而其中所述保持装置可以与壳体24运动固定地连接。所述保持装置可以弹性地、即可弯曲地在该固定部和连接端34a之间构成。连接端34a在这里在外轴承26、电磁线圈16和保持环26b之间的区域中一直延伸到电磁线圈16之前不远处，旋转驱动元件11的凸缘区段11a保持在所述保持环上。连接端34a和保持环26g处于其中的区域可以例如以塑料浇注。对于电磁线圈16的通电情况示出磁力线44的走向，所述走向通过外轴承26和到线圈架26a的弓形过渡部的结构这样引导，使得所述走向不或仅以非常小的程度伸展通过调节轴4。即电磁线圈16的磁性的杂散场变窄，由此可以实现用于接合离合装置10的力升高。释放弹簧13d的止挡部在这里在离合器盖13的壁区段13c的径向的延长部中形成。耦合元件43连同耦合元件凸缘43a示出，利用所述耦合元件凸缘，耦合元件被不可相对旋转地设置到调节轴4上。代替摩擦盘27设置扭转保护元件45，所述扭转保护元件在轴向固定部26c中与外轴承26形成第二防旋转装置。第一防旋转装置通过固定的线圈架26a的端侧的朝向制动衬片2的区段和耦合元件凸缘43a形成。
外轴承26设有万向节的悬挂部或用于调节轴4的支座26e。这在图8中示意性在放大的俯视图中示出。调节轴4的支承磨损传感元件8a的传递端部6在万向节的支座26e中设置，由此在该端部上避免调节轴4被张紧并且衬片磨损传感器8的精度提高。外轴承26利用径向固定装置26c和轴向固定装置26d安装在制动器壳体24上。
图9至11示出按照图6的第四实施例的其他变型的示意剖视图。
图9至11的所有变型包括以上所述带齿的离合区段14。即使未示出操纵杆传感器37，但所述操纵杆传感器可以分别存在，如可容易设想的那样。
在图9中示出的变型中，外轴承26区别于按照图7的变型构成有肩部。线圈架26a在电磁线圈16和调节轴4之间平行于所述调节轴作为管段伸展并且在朝向调节轴4的传递端部6的侧面上弯曲基本上90°而径向向外一直延伸到凸缘区段11a之下。电磁线圈16因此也在朝向调节轴4的传递端部6的侧面上由线圈架26a保持。由此改善磁力线44的走向。外轴承26连同线圈架26a例如由金属材料制造，所述金属材料适合用于引导磁力线44，例如为铁。外轴承26的盘可以这样如在图8中示出的那样构成。
在凸缘区段11a之下外轴承26也平行于调节轴4伸展并且形成一种肩部，所述肩部对于凸缘区段11a形成径向的保持装置，旋转驱动元件11围绕所述保持装置可偏转。然后该肩部又过渡到另一个肩部中并且然后过渡到外轴承26的盘中。在外轴承26的边缘区域中在这里也接纳有用于插接连接部31的保持装置33。连接端34a在这里一直延伸到线圈架26a的径向向外伸展的区段。但在一种未示出的变型中，连接端34a也可以如在图3和4中那样构成地设置。
外轴承26在第四实施例的在图10中示出的变型中包括两个组成部分。外轴承26的盘是单独的部分，该部分由一种材料、例如塑料构成。其可以在插接连接部31的区域中包括弹性特性，以便补偿调节轴4的应力和错位。此外，外轴承26的该盘沿调节轴4的轴向方向在中央的区域中围绕所述调节轴设有比在制动器壳体上的固定区域中大的厚度。在该包括较大的厚度的中央的区域中成形有孔，线圈架26a的圆柱形的区段在该孔中装入。在外轴承26和电磁线圈16之间线圈架26a包括径向向外延伸的盘区段26f，所述盘区段在其外周边上轴向加宽。该轴向的加宽部用于支承旋转驱动元件11的凸缘区段11a。
离合装置10的离合器盖13的朝向制动衬片2的侧面包括径向向内和向外伸出的边缘区段。离合器盖13的径向向外伸出的边缘区段作为用于释放弹簧13d的对应支承部起作用。所述径向向内伸出的边缘区段和在线圈架26a上固定的电磁线圈16之间设置有耦合元件43。耦合元件43的与离合器盖13的径向向内伸出的边缘区段接触的边缘区段借助齿部作为以过载打滑离合器(例如>10Nm)形式的过载离合器41形成第一防旋转装置。该过载打滑离合器通过压力区段46a借助至少部分地包围离合器盖13的、套筒状的止挡限定元件46保持在一起并且通过施力弹簧5a以轴向力朝调节轴4的传递端部6的方向被加载。
图11示出第四实施例的变型，该变型包括钟形的外轴承26、插接连接部31的密封地在电磁线圈16上设置的连接端34a和保持环26g(参看图7)，其中带有球42和耦合元件43的过载离合器41附加地与摩擦元件26b组合成第一防旋转装置。
在该变型中，操纵杆传感器37的支承轴38的驱动装置构成有用于齿扇40的齿扇支座40a。在此齿扇支座40a直接安装在制动操纵杆9上，因为旋转驱动元件11在离合器盖13的高度上可偏转地设置在保持环26g上。齿扇40在此在支承轴38的与调节轴4背离的侧面上与支承齿部38b处于啮合。
图12示出按照本发明的衬片磨损调节装置1的第五实施例的示意剖视图。
区别于在前的实施例，外轴承26在第五实施例中包括两个组成部分。外轴承26的盘是单独的部分，该部分由一种材料例如塑料构成。线圈架26a支承电磁线圈16。线圈架26a朝向外轴承26包括盘区段26f，所述盘区段具有在中央的区域中球形的壳状接纳部，所述壳状接纳部对应于外轴承26的盘的相应球形的突出部、接纳该突出部并且由此与外轴承共同作用。外轴承26此外还在电磁线圈16的线圈连接线的导线17处设有扭转保护装置。因此可以在操纵期间补偿衬片磨损调节装置1的角运动。导线17仅在至插接连接部31(连接端34a)的输出端上固定在电磁线圈16的线圈体上，从而所述导线可以弯曲地补偿角运动(大约±0.5°)。
旋转驱动元件11可偏转地安装在盘区段26f的凸肩上。朝调节轴4的传递端部6的方向，旋转驱动元件11例如通过轴保险环轴向固定，即旋转驱动元件11轴向不可移动。反向于此、即朝离合器盖13的方向，旋转驱动元件11与离合器元件48不可相对旋转地耦合，所述离合器元件处于离合装置10的离合器盖13的高度上并且轴向可移动。由离合器元件48和离合区域13a形成的离合区段14作为具有倾斜的角度的齿式离合器构成。在图12中的放大的具部视图中在右上示出齿部。离合器元件48在朝向制动衬片2的侧面上包括离合区段14的离合器齿。所述离合器齿与离合器盖13的离合区域13a的对应的离合器齿共同作用。在接合元件48的离合器齿的对置的侧面上，接合元件48的突起延伸穿过旋转驱动元件11。接合元件48的这些突起的端部此外在朝向调节轴4的传递端部6的侧面上与复位弹簧49、例如环绕的弹性板材环处于接触。复位弹簧49用于使离合装置10复位到在图12中示出的脱开的位置中。在该脱开的位置中，离合区段14的离合器齿脱离啮合。换句话说，离合器元件48在电磁线圈16通电时轴向朝制动衬片2的方向移动(双箭头)并且接合元件48的离合器齿与离合器盖13的离合器齿进入啮合。借助所述不可相对旋转的连接(接合元件48的突起)，离合器元件48此外也与旋转驱动元件11处于接合并且可以以这种方式将旋转驱动元件11的偏转运动传递到离合器盖13上并且因此传递到调节轴4上。
作为齿式离合器构成的离合区段14的离合器齿的倾斜的角度这样设计，使得在过载情况中离合区段14的离合器齿脱开。该倾斜的角度例如可以处于20°的范围中。离合器齿的齿面到离合器齿的齿顶的过渡部可以倒圆，以便能够实现柔和的啮合。
通过例如借助PWM操控(PWM：脉冲宽度调制)适配电磁线圈16的磁场强度，过载点可以变化。此外可能的是，借助PWM操控确定保持摩擦连同调节主轴3的摩擦力。借此能够精确地借助修正的PWM操控检测过载转矩。
止挡限定元件46作为离合装置10的罐形的遮盖部构成并且在制动操纵杆9的区域中设有空隙。压力区段46a能够实现用于第一防旋转装置的附加的摩擦面、例如借助摩擦盘实现，所述压力区段与离合器盖13、即在与这里封闭的壁区段13c的边缘区域共同作用。止挡限定元件46朝调节主轴3的方向与压盘47耦合，所述压盘又与施力弹簧5a共同作用并且在端侧遮盖调节主轴4。
为了避免由于制动操纵杆9和衬片磨损调节装置1的支撑之间的轴高度错位而出现的制动操纵杆9的倾斜导入的操纵力的干扰性影响，旋转驱动元件11可以借助垂直的齿部环绕地通过中间元件连接。以这种方式能够对于过载较精确地确定转矩。
在图13中示出按照图12的第五实施例的变型的示意剖视图，其中设有上面结合图11所述的操纵杆传感器37。操纵杆传感器37的支承轴38的操纵或驱动装置通过设置在齿扇支座40a上的齿扇40构成。齿扇支座40a可以例如是由板材制成的冲压弯曲部件。在此其可以具有用于轴向间隙补偿的确定的弹性。齿扇40倾斜设置，由此可以最小化角度误差。
图14示出按照图3的第二实施例的示意电路框图。
连接设备28设置在盘式制动器上并且包括以五极的插塞连接器形式的连接元件19。衬片磨损传感器8连同磨损传感元件8a、例如霍尔传感元件和磨损探测元件8b、例如包括N极N和S极S的永磁体示出。磨损传感元件8a与连接元件19的端子LWS A+(电源电压4.3...7V-最大±16VDC、LWS A信号(信号输出端)和LWS A Gnd(接地)连接。
此外离合装置10的电磁线圈16通过插接连接部31连接到连接元件19的端子LWC A+(电源电压)和LWC A Gnd(接地)上。
通过多芯的线缆，连接元件19与控制装置50的连接元件19a连接。控制装置50提供电源电压、例如5V和用于磨损传感元件8a的接地端子以及用于离合装置10的电磁线圈16的电源电压+UB(包括接地端子)。控制装置50包括控制设备51、例如微机，以用于处理磨损传感元件8a的信号。此外设置用于控制离合器开关52的控制设备51。离合器开关52用于接通电磁线圈16，其方式为，所述离合器开关将电磁线圈与电源电压+UB连接。离合器开关52可以例如是继电器或/和半导体开关。
衬片磨损传感器8借助所述角度传感机构在调节轴4的多圈回转上检测磨损行程。磨损传感元件8a作为模拟信号或/和作为数字信号、例如作为具有例如12比特的分辨率的PWM信号输出检测到的行程或/和检测到的角度。该信号由控制设备51借助评估软件这样处理，使得盘式制动器的衬片磨损作为电的信号或值存在，所述电的信号/值可以被进一步评估。控制装置50可以例如是所谓的压力调节模块或/和制动控制器。
这样检测到的衬片磨损然后作为电信号或相应存储的数字式的值与对应于应进行调节的磨损程度的可预设的值比较。如果达到该可预设的值，则激活离合装置10，其方式为，在下一次制动施力中、即制动操纵杆9的操纵运动中，将电磁线圈16借助离合器开关52通过控制设备51接通并且在制动操纵杆9返回运动时再次断开。为此控制设备51从例如制动控制器获得接通和断开信号。
图15示出在用于分别包括一个作为衬片磨损传感器的分压器的两个盘式制动器A、B的压力调节模块上的常见的插头分配的示意图(参看例如图1)。整个插头是14极的。
图16和17示出按照图3的第二实施例的连接元件19的不同的插头分配的示意图。在图16中需要一个附加的6极的插头，因为需要用于相应的离合装置10的电磁线圈16的端子LWC A、B。也可以为此利用共同的接地端。用于衬片磨损传感器的至今的端子LWS A、B可以继续使用。整个插头是20极的。
图17示出连接元件19使用三个6极的插头按混合式的分配的变型。整个插头是18极的。
图18以所谓的独立版本的形式示出按照图5和6的第三和第四实施例的示意电路框图。
在盘式制动器上(通过点划线的盒表示)在连接设备28中将控制设备51、例如作为微机设置在电路板29上。同样衬片磨损传感元件8a、操纵传感元件37a和离合器开关52安装在其上并且与控制设备51连接。此外探测元件8和37作为永磁体以作用箭头示意性表示。离合装置10的电磁线圈16通过导线17与插接连接部31连接。插入元件19是五极的。所述插入元件包括用于5V电压馈电的端子、传感器的接地端、传感器的信号输出端、电磁线圈16的UB电压馈电(例如24V)和接地端。在该实施例中设置附加的电压调节器53，该电压调节器提供来自UB电压馈电的经调节的5V电压。
该实施方式用于复制以上给出的分压器地构成并且完全向下兼容。其可以作为独立版本以及包括对压力调节模块(DRM)的自动识别和相应的数字输出地实施。
和图15一样，图19示出压力调节模块常见的插头分配的示意图。
图20是连接元件19的按照图5和6的第三和第四实施例的插头分配的示意图，其利用以混合的分配使用三个6极的插头。整个插头是16极的。
图21示出按照图5和6的第三和第四实施例的另一种示意的方框电路图。在该实施方式中形成这样所谓集成的解决方案，其中分析电路、即控制设备51是压力调节模块的组成部分(也参看图14)。因此不需要在连接设备28的电路板29上的控制设备51。电路板29装备有连接元件19、插接连接部31、衬片磨损传感元件8a和操纵传感元件37a。连接元件19的端子布置结构包括共同的接地端、电压馈电5V和用于电磁线圈16的UB以及作为衬片磨损传感器8的角度传感器信号的信号输出端LWS和作为操纵杆传感器37的角度传感器信号的ZSH。
和图15和19一样，图22是包括14极的常见插头分配的示意图。
图23示出包括16极的插头的按照图5和6的第三和第四实施例的另一种插头分配的示意图。
在图24中示出按照图5和6的第三和第四实施例的还另一个示意方框电路图。
该实施方式的基础是按照图18的构造。附加于此，电路板29在连接设备中包括用于与盘式制动器对应的车轮的转速传感器55的转速信号的信号处理装置54。转速传感器55的导线以合适的方式、例如插塞连接连接在电路板29上。所述转速信号然后由信号处理装置54这样处理，使得产生对于电磁的干扰不灵敏的数字的亦或模拟的信号，所述信号通过连接元件19通过端子NC与在共同的线缆中的其他端子引导至控制器或压力调节模块。由此取消用于将转速传感器55连接在控制器或压力调节模块上的插头和对应的导线长度。信号处理装置54的处于连接元件19的端子NC上的输出端可选地也可以与控制装置51连接。以这种方式控制装置51可以检测车轮的和因此所属的制动盘的旋转运动。这例如可以对于不同的目的在传感器8和37的信号评估时用作附加的边缘条件。
利用包括衬片磨损传感器8和例如包括操纵杆传感器37的制动操纵杆9的感应装置的衬片磨损调节装置1(参看例如图5)，可以在独立版本中通过调节主轴4的力锁合识别摩擦点、即制动衬片2在盘式制动器的制动盘上的贴靠。这例如如下进行，即，在制动操纵杆9的感应的操纵运动时不借助衬片磨损传感器8检测调节，即锁止调节。
在检测衬片磨损时达到可预设的对比值之后通过对离合装置10的电磁线圈16通电在通过制动操纵杆9的制动操纵将要开始时进行调节。当然在任何情况下也可能的是，在制动操纵的时间上的过程期间，将离合装置10接通和断开。
在集成的版本中与主动的压力调节模块一起，可以通过测量制动压力和制动操纵杆9的运动在达到理论压力时确定摩擦点。在此可以参考存储的理论特性曲线，对测量到的特征值的可能的移动路程的进行评估。
此外可能的是，当制动衬片2没有施力地贴靠在制动盘上并且打滑时，使衬片磨损调节装置1通过对离合装置10的电磁线圈16通电通过制动操纵杆9的返回运动复位。为此可以例如将温度传感器设置在制动衬片2或其支座附近合适的位置，所述温度传感器的温度值在未施力的盘式制动器中与存储的温度值比较。当在此出现过高的温度时，则这可以是制动衬片2在制动盘上贴靠并且打滑的判据。
因为旋转驱动杆11只在调节或复位过程中、即在电磁离合器通电时通过转矩传递被加载，所述在未通电的电磁离合器中虽然旋转驱动杆偏转，然而为此与调节过程相反只需要小到可忽略不计的能量。这例如意味着，用于的气压制动器的压缩空气供应的能量相比于现有技术可以较小。旋转驱动杆11可以例如是冲压弯曲部件。
此外在传感机构的5V电源电压失效时，离合器开关52可以例如通过ODER关系在其操控中在每个制动过程中接通，从而继续确保调节。
本发明不限制于以上所述的实施例。本发明当然在后附各权利要求的范围中可修改。
这样可设想，制动操纵杆9的偏转运动的感应可以以不同于以上方式的方式进行。
电磁线圈16也可以包括两个或更多线圈。
代替按照图18的基本结构，在按照图24的实施方式中当然也可以使用按照图14或21的集成版本的基本结构。
连接设备28可以作为在制动器上的中央的连接设备例如也包含用于停车制动器的连接可能性。借此可以实现到制动器的中央的线缆分布和布设。
附图标记列表
1 衬片磨损调节装置
2 制动衬片
3 调节主轴
4 调节轴
5 输出轮
5a 施力弹簧
6 传递端部
7 传动轮
8 衬片磨损传感器
8a 磨损传感元件
8b 磨损探测元件
9 操纵杆
10 离合装置
11 旋转驱动元件
11a 凸缘区段
12 齿啮合部
13 离合器盖
13a 离合区域
13b 连接区段
13c 壁区段
13d 释放弹簧
14 离合区段
15 离合器间隙
16 电磁线圈
17 导线
18 连接导线
19、19a 连接元件
20、21 轴向止挡部
22、23 摩擦片
24 制动器壳体
24a 遮盖部
25 链
26 外轴承
26a 线圈架
26b 摩擦元件
26c 轴向固定部
26d 径向固定部
26e 万向节的支座
26f 盘区段
26g 保持环
27 摩擦板
28 连接设备
29 电路板
30 壳体
31 插接连接部
32 插塞连接器
33 保持装置
34 导体元件
34a 连接端
35 旋转限定元件
36 斜坡式齿部
37 操纵杆传感器
37a 操纵传感元件
37b 操纵探测元件
38 支承轴
38a 支承区段
38b 支承齿部
39 轴承
40 齿扇
40a 齿扇支座
41 过载离合器
42 球
43 耦合元件
43a 耦合元件凸缘
44 磁力线
45 扭转保护元件
46 止挡限定元件
46a 摩擦区段
47 压盘
48 离合器元件
49 复位弹簧
50 控制装置
51 控制设备
52 离合器开关
53 电压调节器
54 信号处理装置
55 转速传感器
N、S 永磁体磁极

Claims (31)

1.一种用于盘式制动器的衬片磨损调节装置(1)，尤其是用于机动车的盘式制动器，所述盘式制动器具有包括制动操纵杆(9)的施力装置，所述施力装置优选可装入盘式制动器的调节主轴(3)中，所述衬片磨损调节装置包括：
a)包括外轴承(26)的调节轴(4)；
b)旋转驱动元件(11)；以及
c)用于将旋转驱动元件(11)与调节轴(4)可切换地接合的离合装置(10)，
其特征在于，
d)所述离合装置(10)构成为能利用至少一个电磁线圈(16)电切换。
2.按照权利要求1所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述离合装置(10)包括旋转驱动元件(11)的至少一个区段和/或与旋转驱动元件(11)不可相对旋转地连接的区段、离合器盖(13)、所述至少一个电磁线圈(16)和线圈架(26a)。
3.按照权利要求2所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述旋转驱动元件(11)设置在离合装置(10)的输入端，从而可围绕调节主轴(4)和离合装置(10)的共同的轴线偏转并且可轴向地移动。
4.按照权利要求2所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述旋转驱动元件(11)耦合在离合装置(10)的输入端上，从而可围绕调节主轴(4)和离合装置(10)的共同的轴线偏转并且与轴向可移动的离合器元件(48)不可相对旋转地耦合。
5.按照权利要求3或4所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，线圈架(26a)与旋转驱动元件(11)不可相对旋转地连接。
6.按照权利要求3或4所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，线圈架(26a)与调节轴(4)的外轴承(26)固定连接。
7.按照权利要求3或4所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，线圈架(26a)包括盘区段(26f)，所述盘区段包括在中央的区域为球形的壳状接纳部，其中所述球形的壳状接纳部接纳调节轴(4)的外轴承(26)的盘的球形的突出部并且与外轴承(26)的盘的球形的突出部相对应。
8.按照权利要求2至7之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，离合器盖(13)罐形地包围电磁线圈(16)，与调节轴(4)不可相对旋转地连接并且包括离合区域(13a)，所述离合区域和旋转驱动元件(11)的所述区段或和与旋转驱动元件(11)不可相对旋转地连接的所述区段形成离合区段(14)。
9.按照权利要求8所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，离合区段(14)构成有摩擦片(22、23)。
10.按照权利要求8所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，离合区段(14)构成为齿式离合器。
11.按照权利要求10所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，构成为齿式离合器的所述离合区段(14)具有在20°的范围中的倾斜的角度。
12.按照上述权利要求之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，离合装置(10)设有至少一个释放弹簧(13d)或复位弹簧(49)。
13.按照上述权利要求之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，外轴承(26)包括调节轴(4)的万向节的支座(26e)。
14.按照上述权利要求之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，衬片磨损调节装置(1)包括与至少一个电磁线圈(16)导电连接的连接设备(28)。
15.按照权利要求14所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述连接设备(28)包括插接连接部(31)，电磁线圈(16)通过所述插接连接部电连接。
16.按照权利要求15所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述插接连接部(31)包括导体(34)，所述导体借助弹性的保持装置(33)被引导通过外轴承(26)并且保持在所述外轴承中。
17.按照权利要求14至16之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述衬片磨损调节装置(1)包括至少一个衬片磨损传感器(8)。
18.按照权利要求17所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述至少一个衬片磨损传感器(8)至少部分地是连接设备(28)的组成部分。
19.按照权利要求18所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述至少一个衬片磨损传感器(8)作为角度传感器构成，其中磨损传感元件(8a)设置在连接设备(28)中并且与磨损探测元件(8b)共同作用，所述磨损探测元件与调节轴(4)连接。
20.按照权利要求19所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述磨损探测元件(8b)是永磁体。
21.按照权利要求14至20之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述衬片磨损调节装置(1)包括至少一个操纵杆传感器(37)。
22.按照权利要求21所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述至少一个操纵杆传感器(37)至少部分地是连接设备(28)的组成部分。
23.按照权利要求22所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述至少一个操纵杆传感器(37)作为角度传感器构成，其中操纵传感元件(37a)设置在连接设备(28)中并且与操纵探测元件(37b)共同作用，所述操纵探测元件与制动操纵杆(9)耦合。
24.按照权利要求23所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述操纵探测元件(37b)是永磁体。
25.按照权利要求14至24之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述连接设备(28)包括控制设备(51)。
26.按照上述权利要求之一所述的衬片磨损调节装置(1)，其特征在于，所述离合装置(10)包括至少一个防旋转装置。
27.用于控制盘式制动器的、尤其是用于机动车的盘式制动器的按照权利要求1至26之一所述的衬片磨损调节装置(1)的方法，所述盘式制动器具有包括制动操纵杆(9)的施力装置和至少一个调节主轴(3)，其中，在检测到衬片磨损时，在达到可预设的对比值时，通过在通过制动操纵杆(9)进行的制动操纵期间对离合装置(10)的电磁线圈(16)通电来进行调节。
28.按照权利要求27所述的方法，其特征在于，根据检测到的制动操纵杆(9)的运动进行电磁线圈(16)的通电。
29.按照权利要求28所述的方法，其特征在于，通过调节主轴(4)的力锁合确定摩擦点，并且检测制动操纵杆(9)的操纵运动和衬片磨损调节装置(1)的调节运动。
30.按照权利要求27至29之一所述的方法，其特征在于，当制动衬片(2)没有施力地贴靠在制动盘上并且打滑时，通过对电磁线圈(16)通电，通过制动操纵杆(9)的返回运动使衬片磨损调节装置(1)以可预设的值复位。
31.一种盘式制动器，尤其是用于机动车的盘式制动器，其具有包括制动操纵杆(9)的施力装置和至少一个调节主轴(3)，其特征在于，包括至少一个按照权利要求1至26之一所述的衬片磨损调节装置(1)。
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