CN104185943A - 旋转电机 - Google Patents

Abstract

旋转电机(12)的中继导体(104)具备：线圈连接部(147)，其在旋转轴(50)的一侧且在比线圈(112)靠径向外侧的位置与线圈(112)连接；电力线连接部(122)，其在旋转轴(50)的另一侧与外部电力线(102)连接；以及中继部(130、132a～132c)，其沿着旋转轴(50)的轴向延伸，且将线圈连接部(147)与电力线连接部(122)连结，其中，电力线连接部(122)的至少一部分位于比定子(22)的外周面靠旋转电机(12)的内径侧的位置。

Description

旋转电机

技术领域

本发明涉及具有能够实现径向的小型化的配线结构的旋转电机。

背景技术

在日本特开2009-017667号公报(以下称作“JP 2009-017667 A”。)中，将马达1中的三个供电端子63分别配置在定子支架11的径向外侧(参照图2及图3)。在各供电端子63上连接有将马达1与未图示的逆变器及蓄电装置连结的电力线。

如JP 2009-017667 A所示，在将各供电端子63配置在定子支架11的径向外侧的情况下，由于各供电端子63与电力线在定子支架11的径向外侧连接，因此马达1的径向的尺寸增大。

发明内容

本发明考虑这样的课题而提出，其目的在于提供一种能够实现径向的小型化的旋转电机。

本发明的旋转电机具备：定子，其卷绕有线圈；壳体，其收容所述定子；以及中继导体，其对在所述壳体的外部配置的外部电力线与所述线圈进行电中继，所述旋转电机的特征在于，所述中继导体具备：线圈连接部，其在所述旋转电机的旋转轴的一侧且在比所述线圈靠径向外侧的位置与所述线圈连接；电力线连接部，其在所述旋转轴的另一侧与所述外部电力线连接；以及中继部，其沿着所述旋转轴的轴向延伸，且将所述线圈连接部与所述电力线连接部连结，其中，所述电力线连接部的至少一部分位于比所述定子的外周面靠所述旋转电机的径向内侧的位置。

根据本发明，使电力线连接部位于相对于定子在轴向上偏置且比定子的外周面靠径向内侧的位置。因此，与将电力线连接部配置在比定子的外周面靠径向外侧的位置的情况相比，因电力线连接部位于比定子的外周面靠径向内侧的位置而相应地能够使旋转电机的径向小型化。

还可以构成为，所述中继导体具备：包括所述线圈连接部的线圈侧导体；以及包括所述电力线连接部且与所述线圈侧导体分体的电力线侧导体，其中，将所述线圈侧导体与所述电力线侧导体连接的中间连接部位于比所述定子的外周面靠径向外侧的位置。

在将定子朝向轴向而组装于壳体的情况下，若电力线连接部的一部分位于比定子的外周面靠径向内侧的位置，则可能难以从轴向向电力线连接部进行作业。然而，根据上述结构，在预先将电力线侧导体与外部电力线连接而构成电力线连接部之后，将线圈侧导体与电力线侧导体连接而构成中间连接部，从而能够将线圈与外部电力线连接。因此，能够使中继导体的组装变得容易化。

还可以构成为，在沿着所述旋转轴的轴向观察时，所述线圈连接部和所述中间连接部各自的一部分在同一半径的圆周上彼此偏置配置。由此，能够抑制旋转电机的径向上的尺寸增大的情况。此外，此时，由于能够沿轴向对中间连接部进行作业，因此能够使线圈侧导体的组装变得容易化。

还可以构成为，所述线圈具有向所述旋转电机的外径侧突出的线圈端部，所述线圈连接部通过将所述中继导体与所述线圈端部连接而构成，所述中继导体包括折弯的板状构件，并且，所述板状构件具有：第一平面部，其包括所述线圈连接部，且沿着所述旋转电机的径向及周向形成；以及第二平面部，其与所述第一平面部连结，且在比所述定子的外周面靠径向外侧的位置沿着所述轴向及所述径向延伸。

根据上述结构，第一平面部及第二平面部都相对于定子的外周面垂直。因此，容易使板状构件相对于定子的外周面分离。因此，能够抑制板状构件(中继导体)与定子的外周面之间的绝缘性能的降低。另外，通过使第二平面部沿着轴向及径向延伸，从而能够抑制板状构件(中继导体)的圆周方向上的尺寸增大的情况。

还可以构成为，所述旋转电机与减速器的端部连结，所述电力线连接部在所述旋转电机的轴向上配置在比所述定子靠所述减速器侧的位置。由此，能够考虑与减速器的端部的位置关系来配置电力线连接部。因此，能够通过配置来减小旋转电机的轴向上的尺寸。

附图说明

图1是将搭载有作为本发明的一实施方式的旋转电机的马达的车辆着眼于冷却系统而示出的局部剖视图。

图2是表示所述马达中的冷却油的流动的局部放大剖视图。

图3是将所述车辆着眼于电力系统而示出的局部剖切局部立体图。

图4是图3的IV-IV线处的局部剖视图。

图5是作为所述冷却系统的一部分而发挥功能的侧罩的外观立体图。

图6是将马达转子简化而示出贯通孔的位置的主视图。

图7是表示马达定子与中继导体的连接部的情况的立体图。

图8是表示所述马达定子与所述中继导体的位置关系的立体图。

图9是熔合构件的外观立体图。

图10是表示所述熔合构件与端子台的位置关系的主视图。

图11是表示JP 2009-017667 A的图3所示的定子的结构的图。

图12是组装有母线的所述端子台的第一外观立体图。

图13是装置有所述母线的所述端子台的第二外观立体图。

图14是表示组装有所述母线的所述端子台与马达壳体的位置关系的图。

图15是所述端子台及所述母线的分解立体图。

图16是表示组装有所述母线的状态的第二罩(绝缘罩)的立体图。

图17是所述绝缘罩的外观立体图。

图18是不存在油排出口的位置处的所述绝缘罩的局部剖视图(图16的XVIII-XVIII线处的局部剖视图)。

图19是存在所述油排出口的位置处的所述绝缘罩的局部剖视图(图16的XIX-XIX线处的局部剖视图)。

具体实施方式

A.一实施方式

1.整体的结构的说明

[1-1.整体结构]

图1是将搭载有作为本发明的一实施方式的旋转电机的马达12的车辆10着眼于冷却系统(制冷剂供给机构)而示出的局部剖视图。图2是表示马达12中的冷却油42的流动的局部放大剖视图。在图2中，粗箭头表示冷却油42的流动。图3是将车辆10着眼于电力系统而示出的局部剖切局部立体图。图4是图3的IV-IV线处的局部剖视图。为了便于理解，希望注意的是，图1及图2是后述的图6的沿着I-I线的剖视图，且是关于图1及图2中的侧罩30(后述)的将后述的导入孔32、第一～第三喷出孔36、38、40全部通过的剖视图(图5的沿着I-I线的剖视图)(参照图5)。

如图1所示，车辆10除了马达12之外，还具有作为齿轮机构的减速器14。减速器14的一部分以向马达12的内部进入的方式配置。

另外，马达12是用于生成车辆10的驱动力F的驱动源。马达12为3相交流无刷式，基于从未图示的蓄电池经由未图示的逆变器供给的电力而生成车辆10的驱动力F。另外，马达12将通过进行再生而生成的电力(再生电力Preg)(W)向所述蓄电池输出，由此对所述蓄电池进行充电。再生电力Preg也可以对未图示的12伏系统或辅机输出。

如图1～图4所示，马达12具有马达转子20(以下也称作“转子20”。)、马达定子22(以下也称作“定子22”。)、解析器转子24、解析器定子26、马达壳体28及侧罩30。由解析器转子24和解析器定子26构成解析器31。

[1-2.冷却系统]

(1-2-1.侧罩30)

图5是作为冷却系统的一部分而发挥功能的侧罩30的外观立体图。如图1、图2及图5所示，在侧罩30上形成有单一的导入孔32、流路34、单一的第一喷出孔36、单一的第二喷出孔38及多个第三喷出孔40。从未图示的泵向第一～第三喷出孔36、38、40供给冷却油42。所述泵可以为电动式或机械式中的任一种。

如图1、图2及图5所示，在本实施方式中，从侧罩30分别对转子20及定子22喷射或放出冷却油42。

具体而言，第一喷出孔36主要对转子20的旋转轴50喷射或放出冷却油42。第二喷出孔38主要对转子20的筒状构件52喷射或放出冷却油42。第三喷出孔40主要对定子22喷射或放出冷却油42。各喷出孔36、38、40为喷嘴状，能够喷射或放出冷却油42。

(1-2-2.马达转子20)

(1-2-2-1.旋转轴50)

如图1及图2所示，在转子20的旋转轴50上形成有：轴开口部53，其用于向旋转轴50的内部供给冷却油42；单一的第一轴流路54，其沿着轴向X1、X2(图1)延伸；以及多个第二轴流路56，它们朝向马达12的径向R1、R2(图6)而使第一轴流路54与旋转轴50的外部连通。

从侧罩30的第一喷出孔36供给的冷却油42经由第一轴流路54而被引导至各第二轴流路56，并经由各第二轴流路56而从旋转轴50放出。放出后的冷却油42向转子20的内部或减速器14的一部分供给。

(1-2-2-2.筒状构件52)

(1-2-2-2-1.概要)

如图2等所示，转子20除了旋转轴50之外，还具有有底筒状的筒状构件52、转子铁心60及转子轭部62。

筒状构件52具备：底面70，其在侧罩30侧固定于旋转轴50的外周；以及侧面72，其从底面70的外缘向轴向X2延伸。侧面72中的与底面70相反的一侧开口。换言之，在侧面72中的与底面70相反的一侧形成有开口部74。在筒状构件52的内部配置有构成减速器14的行星齿轮76。

(1-2-2-2-2.底面70)

如图2所示，底面70具有基部80、第一突出壁部82及第二突出壁部84。基部80是沿着径向R1延伸的部位。在基部80的一部分上形成有沿着轴向X1、X2将底面70(基部80)贯通的多个贯通孔86。

图6是将马达转子20简化而示出贯通孔86的位置的主视图。如图6所示，本实施方式中的贯通孔86等间隔地设有四个。从侧罩30向底面70喷射的冷却油42通过贯通孔86而向筒状构件52的内部供给。

第一突出壁部82在比贯通孔86靠径向外侧(R1方向)的位置向侧罩30侧(X1方向)突出。第一突出壁部82形成为环状。因此，在转子20旋转时，在从侧罩30向底面70喷射或放出的冷却油42未直接进入贯通孔86的情况下，通过在冷却油42上作用有离心力，从而冷却油42积存在第一突出壁部82的内周侧(由基部80和第一突出壁部82包围的区域)。换言之，通过基部80和第一突出壁部82形成冷却油的积存部88。因此，即使在冷却油42未直接进入贯通孔86的情况下，冷却油42也是暂且积存在积存部88，之后从贯通孔86向筒状构件52的内部供给。

另外，在沿着转子20的径向R1、R2观察时，第一突出壁部82的一部分与旋转轴50的轴开口部53重叠。因此，对于经由轴开口部53而从第一轴流路54溢出的冷却油42而言，也通过作用有离心力或重力而积存在第一突出壁部82的内周侧，之后从贯通孔86向筒状构件52的内部供给。因此，对于经由轴开口部53而从第一轴流路54溢出的冷却油42而言，也能够有效地用于转子铁心60的冷却。

此外，如图2所示，第一突出壁部82形成有随着从侧罩30朝向底面70的基部80(即，沿X2方向)而扩径的扩径部90。由此，在第一突出壁部82的径向内侧(R2方向)容易形成积存部88，并且尽管暂且向第一突出壁部82的径向内侧(R2方向)供给，但也能够减少未向筒状构件52的内部进入的冷却油42。需要说明的是，在图2中，第一突出壁部82的径向内侧及径向外侧这两方扩径，但只要向径向内侧扩径，就能够起到上述作用及效果。

而且，在第一突出壁部82的径向外侧(R1方向)固定有解析器转子24(旋转传感器的旋转件)。由此，第一突出壁部82兼具形成冷却油42的积存部88的功能及保持解析器转子24的功能。因此，与将保持解析器转子24的构件和第一突出壁部82分别设置的情况相比，能够使马达12成为简单的结构。

如图2所示，第二突出壁部84在比贯通孔86靠径向外侧(R1方向)的位置朝向开口部74(在图2中，沿着轴向X2)突出。第二突出壁部84形成为环状。在向转子20的径向外侧(R1方向)观察时，第二突出壁部84的前端与行星齿轮76的一部分重叠。由此，当由第二突出壁部84引导的冷却油42在离心力的作用下而朝向径向外侧(R1方向)放出时，冷却油42向行星齿轮76的一部分供给。

(1-2-2-2-3.侧面72)

如图1及图2所示，在筒状构件52的侧面72的径向外侧(R1方向)固定有转子铁心60及转子轭部62。如上所述，来自侧罩30的冷却油42经由旋转轴50或筒状构件52的底面70向筒状构件52的内部供给。之后，当冷却油42在转子20的旋转作用下沿着侧面72移动时，对转子铁心60进行冷却。

到达侧面72后的冷却油42沿着侧面72向开口部74侧移动，并从开口部74放出。从开口部74放出的冷却油42之后积存在马达壳体28的底部(未图示)，然后通过所述泵再次从侧罩30向转子20或定子22喷射或放出。需要说明的是，冷却油42也可以在再次喷射或放出之前通过未图示的冷却器或加温器进行热交换。

(1-2-3.马达定子22)

从侧罩30的第三喷出孔40供给的冷却油42一边对定子22的各部分进行冷却，一边通过定子22的内部而落下到马达壳体28的底部。

需要说明的是，如之后详述的那样，冷却油42在定子22内移动时，即使进入第二罩182(绝缘罩)，冷却油42也会经由油排出口190(图16、图17及图19)而被排出。

另外，如图2等所示，在马达定子22上，且在解析器转子24的径向外侧(R1方向)配置有解析器定子26。由此，解析器定子26进行与解析器转子24的旋转角度对应的输出。因此，能够检测马达转子20的旋转角度。

[1-3.电力系统]

(1-3-1.概要)

如上所述，图3是将搭载有作为本实施方式的旋转电机的马达12的车辆10着眼于电力系统而示出的局部剖切局部立体图，图4是图3的IV-IV线处的局部剖视图。

作为本实施方式中的马达12的电力系统，除了转子20及定子22之外，还包括线束100(外部电力线102)及中继导体104。

(1-3-2.马达定子22)

图7是表示马达定子22与中继导体104的连接部的情况的立体图。图8是表示马达定子22与中继导体104的位置关系的立体图。

在定子22中，多相(U相、V相、W相)的线圈112经由绝缘构件111而卷绕在定子铁心110上。如图7所示，各线圈112的端部按相捆束而形成线圈端部114。如图7明示的那样，线圈端部114向径向外侧(R1方向)突出。对于各线圈112的端部按相捆束的情况，也可以参照例如JP2009-017667 A的图7。

如图3、图4、图7及图8所示，各定子铁心110收容在配置于径向外侧(R1方向)的定子支架116(定子壳体)内。

(1-3-3.线束100(外部电力线102))

线束100包括多相(U相、V相、W相)的外部电力线102。各外部电力线102是在马达壳体28的外部将马达12和未图示的所述逆变器连接的电力线。如图4所示，外部电力线102的端子120与中继导体104连接。在本实施方式中，端子120与中继导体104的连接部(外部电力线连接部122)位于比定子22的外周面(及定子支架116的外周面)靠径向内侧(R2方向)的位置。因此，能够减小马达12整体的径向R1、R2上的尺寸。另外，外部电力线连接部122在轴向X1、X2上配置在比定子22靠减速器14侧的位置。

(1-3-4.中继导体104)

中继导体104对各线圈112与外部电力线102进行电中继(连接)，具有各相的熔合构件130(线圈侧导体)、各相的母线132a～132c(外部电力线侧导体)以及端子台134。由熔合构件130及母线132a～132c构成中继部。

(1-3-4-1.熔合构件130)

图9是熔合构件130的外观立体图。图10表示熔合构件130与端子台134的位置关系的主视图。如图7、图9等所示，熔合构件130由折弯的板状构件构成。

具体而言，熔合构件130具有线圈连接面140、端子台连接面142、以及配置在线圈连接面140与端子台连接面142之间的中间面144。

如图9所示，在线圈连接面140上形成有用于供线圈端部114插入的开口部146。在从开口部146插入线圈端部114之后，对线圈连接面140侧的前端向图9中的箭头A1的方向施力而使开口部146关闭，在该状态下，通过对线圈端部114及线圈连接面140进行热紧固来使两者接合(参照图7等)。将线圈端部114与线圈连接面140的连接部称作线圈连接部147。

如图3、图7及图10所示，端子台连接面142经由螺栓148及螺母150(图15)而与端子台134连接。

如图3、图7及图10明示的那样，本实施方式中的线圈连接面140、端子台连接面142以及中间面144均配置在相对于定子22(或定子支架116)的外周面垂直的方向(R1、R2方向)上。

具体而言，线圈连接面140及端子台连接面142沿着圆周方向(图10的C1、C2方向)和径向(图10的R1、R2方向)形成，线圈连接面140及端子台连接面142的厚度方向与轴向X1、X2平行，不朝向定子22的外周面。另外，中间面144沿着轴向(图4的X1、X2方向)及径向(图10的R1、R2方向)形成，中间面144的厚度方向与圆周方向C1、C2近似，不朝向定子22的外周面。这例如基于以下理由。

例如，在中间面144沿着圆周方向C1、C2及轴向X1、X2配置的情况下，换言之，在中间面144的厚度方向与径向R1、R2平行的情况下，中间面144向定子22的外周面接近与该中间面144的厚度对应的量。在这种情况下，为了使中间面144从定子22的外周面绝缘，需要使中间面144从定子22的外周面进一步远离。由此，产生马达12的径向尺寸增大的顾虑。

图11中示出JP 2009-017667 A的图3所示的定子(这里称作定子200。)的结构。在图11的定子200中，引线框架202的厚度方向面对定子支架204的外周面。因此，当考虑引线框架202与定子支架204这两者的绝缘性时，需要使引线框架202与定子支架204的外周面的距离Lc比较长。

与此相对，在本实施方式中，中间面144沿着轴向X1、X2及径向R1、R2配置。因此，从使两者绝缘的观点出发，能够进一步缩短中间面144与定子22的外周面的距离L1(图10)。对于线圈连接面140及端子台连接面142也同样。

另外，如图10所示，本实施方式的熔合构件130中，线圈连接面140与端子台连接面142在圆周方向C1、C2上偏置配置。因此，在作业者或者制造装置朝向轴向X2而进行端子台连接面142的组装作业及之后的线圈连接面140的组装作业的情况下，由于线圈连接面140与端子台连接面142不重叠，因此容易进行各组装作业。

而且，此时，熔合构件130的中间面144沿着轴向X1、X2及径向R1、R2配置，由此中间面144难以与端子台连接面142重叠，因此容易进行组装作业，并且能够抑制熔合构件130的圆周方向C1、C2上的尺寸增大的情况。

(1-3-4-2.母线132a～132c)

图12及图13是组装有母线132a～132c的端子台134的第一及第二外观立体图。图14是表示组装有母线132a～132c的端子台134与马达壳体28的位置关系的图。图15是端子台134及母线132a～132c的分解立体图。图16是表示组装有母线132a～132c的状态的第二罩182(绝缘罩)的立体图。如图15等所示，各母线132a～132c由实施冲裁加工以及弯曲加工而得到的板状构件(例如铜板)构成。

如图15等所示，各母线132a～132c的一端(熔合构件连接部160)在端子台134处经由螺栓148及螺母150与熔合构件130的端子台连接面142连结。各母线132a～132c的另一端(外部电力线连接部162)经由螺栓164(图4)及螺母166与外部电力线102的端子120连结。如图4所示，各母线132a～132c的外部电力线连接部162和外部电力线102的端子120的外部电力线连接部122位于比马达定子22(或定子支架116)的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置。

如图15、图16等所示，各母线132a～132c均具有熔合构件连接部160、外部电力线连接部162以及中间部168，但彼此形状不同。

具体而言，以第一相(例如U相)的母线132a的中间部168与轴向X1、X2平行的情况为基础，在熔合构件连接部160与外部电力线连接部162之间具有折弯部170，并且在折弯部170与外部电力线连接部162之间具有弯曲部172。

以第二相(例如V相)的母线132b的中间部168与轴向X1、X2平行的情况为基础，在熔合构件连接部160与外部电力线连接部162之间具有折弯部170，在折弯部170与外部电力线连接部122之间具有弯曲部172，并且在弯曲部172与外部电力线连接部122之间具有台阶部174。

以第三相(例如W相)的母线132c的中间部168与轴向X1、X2平行的情况为基础，在熔合构件连接部160与外部电力线连接部162之间具有台阶部174，并且在台阶部174与外部电力线连接部122之间具有折弯部170。

通过使各母线132a～132c为上述的形状，由此如图14所示，能够使外部电力线连接部162与水平面H平行地整齐排列。其结果是，各母线132a～132c与各外部电力线102的连接变得容易。

另外，各折弯部170形成有通过冲裁加工而折弯的部位。弯曲部172通过折弯加工使母线132a、132b的一部分向厚度方向弯曲而形成。台阶部174通过使母线132b、132c的一部分向厚度方向折弯而构成。

即使在产生温度变化时，也能够通过弯曲部172或台阶部174挠曲来吸收母线132a～132c的伸缩。因此，在产生温度变化时，能够缓和在母线132a～132c自身上产生的应力，能够抑制母线132a～132c的损伤。

(1-3-4-3.端子台134)

端子台134将熔合构件130和母线132a～132c连接。如图15等所示，端子台134具有：第一罩180，其覆盖熔合构件130的径向外侧(R1方向)，并且包括熔合构件130与母线132的连接部(中间连接部178)；第二罩182，其覆盖母线132a～132c的下表面的一部分；以及第三罩184，其覆盖母线132a～132c的上表面的一部分。

如图15、图16等所示，在第二罩182上设置形成有爪187的凸部186。另外，在第三罩184上的与凸部186对应的位置设有凹部188。如图13等所示，通过使凸部186与凹部188卡合，由此将第二罩182与第三罩184连结。

构成端子台134的第一罩180、第二罩182及第三罩184也具有使母线132a～132c从其周边部件(定子22的线圈112等)绝缘的作为绝缘罩的功能。以下，也将第二罩182称作绝缘罩182。

如图10等所示，中间连接部178位于比马达定子22的外周面靠径向外侧(R1方向)的位置。

另外，如图10等所示，上述的线圈连接部147(线圈端部114与熔合构件130的连接部)与中间连接部178(熔合构件130与母线132a～132c的连接部)的彼此的一部分配置在同一半径的圆周上。而且，配置在从轴向X2观察时彼此沿圆周方向错开的位置。

因此，在作业者或制造装置朝向轴向X2而进行中间连接部178的组装作业及之后的线圈连接部147的组装作业的情况下，由于线圈连接部147与中间连接部178不重叠，因此容易进行各组装作业。

图17是绝缘罩182(第二罩182)的外观立体图。图18是不存在油排出口190的位置处的绝缘罩182的剖视图(图16的XVIII-XVIII线处的局部剖视图)。图19是存在油排出口190的位置处的绝缘罩182的剖视图(图16的XIX-XIX线处的局部剖视图)。

如图4等所示，在线圈端部114侧(轴向X1)，绝缘罩182配置在马达定子22(或定子支架116)的外周面与母线132a～132c之间。并且，绝缘罩182从该处向轴向X2延伸而配置。

如图18等所示，绝缘罩182的底面192相对于水平面H(X1、X2方向及Y1、Y2方向)倾斜形成。由此，能够通过重力将冷却油42向下方引导。

如图17、图19等所示，在绝缘罩182上形成有隔壁194，该隔壁194使各母线132a～132c彼此绝缘，并且用于固定各母线132a～132c。

如图18及图19所示，在母线132a～132c的下表面与绝缘罩182的底面192之间产生规定的间隙。该间隙并不是将母线132镶嵌成形，而是通过向绝缘罩182嵌入而产生。所述间隙也可以通过母线132a～132c的形状有意图地形成，或者也可以因公差的关系而产生。在将母线132a～132c镶嵌成形的情况下，在母线132a～132c因温度变化而要变形时，可能在与母线132a～132c的周围密接的树脂上产生裂缝等，但通过在母线132a～132c与绝缘罩182之间产生规定的间隙，由此允许母线132a～132c的变形，即使在发生温度变化的情况下，也能够防止绝缘罩182的损伤。

另外，在绝缘罩182上形成有多个油排出口190，这多个油排出口190形成在绝缘罩182的底面192上，且将底面192上下贯通。油排出口190形成在底面192与隔壁194交叉的角部(特别是在配置有绝缘罩182时，为相对地位于下侧的角部)。另外，考虑在绝缘罩182上形成的台阶，而将油排出口190形成在台阶的上侧与下侧这两方。

并且，如图8等所示，油排出口190形成在沿轴向X2从定子22充分分离的位置，以免因形成油排出口190而损害定子22与母线132a～132c的绝缘性。

从侧罩30供给到马达定子22的冷却油42可能通过定子22的内部而向端子台134的内部浸入。若在绝缘罩182上没有形成本实施方式那样的油排出口190的情况下，冷却油42可能积存于绝缘罩182。由此，各母线132a～132c之间可能发生短路，且绝缘罩182可能劣化。

在本实施方式中，由于在绝缘罩182上形成有多个油排出口190，因此经由各油排出口190而能够使冷却油42不滞留于绝缘罩182。

2.本实施方式的效果

如以上那样，根据本实施方式，使外部电力线连接部122位于相对于马达定子22在轴向X2上偏置且比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置(参照图4)。因此，与将外部电力线连接部122配置在比定子22的外周面靠径向外侧(R1方向)的位置的情况相比，因外部电力线连接部122位于比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置而相应地能够使马达12的径向R1、R2小型化。

本实施方式的中继导体104具备包括线圈连接部147的熔合构件130(线圈侧导体)、包括外部电力线连接部122且与熔合构件130分体的母线132a～132c(电力线侧导体)，将熔合构件130与母线132a～132c连接的中间连接部178位于比定子22的外周面靠径向外侧(R1方向)的位置。

在将定子22朝向轴向X2而组装于马达壳体28的情况下，若外部电力线连接部122的一部分位于比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置，则可能难以从轴向X2向外部电力线连接部122进行作业。然而，根据上述结构，在预先将母线132a～132c与外部电力线102连接而构成外部电力线连接部122之后，将熔合构件130与母线132a～132c连接而构成中间连接部178，从而能够将线圈112与外部电力线102连接。因此，能够使中继导体104的组装变得容易化。

在本实施方式中，在沿着轴向X2观察时，线圈连接部147与中间连接部178各自的一部分在同一半径的圆周上彼此偏置而配置(参照图10等)。由此，能够抑制马达12的径向R1、R2上的尺寸增大的情况。此外，此时，由于能够沿轴向X2对中间连接部178进行作业，因此能够使熔合构件130的组装变得容易化。

在本实施方式中，线圈112具有向径向外侧(R1方向)突出的线圈端部114，线圈连接部147通过将中继导体104与线圈端部114连接而构成，中继导体104包括折弯的熔合构件130(板状构件)，而且，熔合构件130具有：线圈连接面140(第一平面部)，其包括线圈连接部147，且沿着径向R1、R2及圆周方向C1、C2形成；以及中间面144(第二平面部)，其与线圈连接面140连结，在比定子22的外周面靠径向外侧(R1方向)的位置沿着轴向X2及径向R1延伸(参照图7、图9等)。

根据上述结构，线圈连接面140及中间面144都相对于定子22的外周面垂直。因此，容易使熔合构件130相对于定子22的外周面分离。因此，能够抑制熔合构件130与定子22的外周面之间的绝缘性能的降低。另外，通过使中间面144沿着轴向X2及径向R1延伸，由此能够抑制熔合构件130的圆周方向C1、C2上的尺寸增大的情况。

在本实施方式中，马达12与减速器14的端部(行星齿轮76)连结，外部电力线连接部122在轴向X1、X2上配置在比定子22靠减速器14侧的位置。由此，能够考虑与减速器14的端部的位置关系来配置外部电力线连接部122。因此，通过如本实施方式那样进行配置，能够减小轴向X1、X2上的尺寸。

B.变形例

此外，本发明并不局限于上述实施方式，当然能够根据本说明书的记载内容而采用各种结构。例如，能够采用以下结构。

1.适用对象

在上述实施方式中，将马达12搭载于车辆10，但并不局限于此，也可以适用于使用马达12的其它用途。例如，在上述实施方式中，将马达12用于车辆10的驱动用，但也可以用于车辆10的其他用途(例如电动动力转向、空气调节装置、空气压缩机等)。或者，还可以将马达12使用于工业机械、家电产品等设备。

2.马达12

在上述实施方式中，马达12为3相交流方式，但从基于冷却流体的冷却或马达12的小型化的观点出发，也可以为其他的交流方式或直流方式。在上述实施方式中，使马达12为无刷式，但也可以为有刷式。在上述实施方式中，马达定子22配置在马达转子20的径向外侧(R1方向)(参照图1等)，但并不局限于此，马达定子22也可以配置在马达转子20的径向内侧(R2方向)。

3.解析器31

在上述实施方式中，将解析器转子24形成在第一突出壁部82上，但从自筒状构件52的底面70向筒状构件52的内部供给冷却油42的观点或电力系统的结构的观点出发，并不局限于此，也可以将解析器转子24固定在第一突出壁部82以外的部位。

4.冷却系统

[4-1.冷却流体]

在上述实施方式中，使用冷却油42作为冷却流体，但从冷却功能的观点出发，也可以是冷却油42以外的冷却流体(例如水等)。但是，可能无法进行行星齿轮76等齿轮机构的润滑目的下的使用。

[4-2.筒状构件52]

在上述实施方式中，在筒状构件52的内部配置有与旋转轴50连结的行星齿轮76，但也可以配置其他齿轮机构。或者，从基于冷却流体的冷却的观点出发，也可以将其他构件配置在筒状构件52的内部。例如，也可以配置与旋转轴50连结的摩擦卡合机构(离合器机构)。

在将摩擦卡合机构配置在筒状构件52的内部的情况下，能够减小马达12的轴向X1、X2上的尺寸。并且，除了转子铁心60的冷却之外，还能够进行摩擦卡合机构的冷却或润滑(冷却流体兼作润滑油的情况)。因此，与将转子铁心60的冷却结构和摩擦卡合机构的冷却结构分别设置的情况相比，能够形成为简单的结构。

5.电力系统

[5-1.中继导体104]

在上述实施方式中，由熔合构件130和母线132a～132c构成中继导体104，但例如从将外部电力线102的端子120配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置的观点出发，中继导体104的结构不限于此。例如，也可以仅通过熔合构件130或母线132a～132c中的一方将线圈端部114与外部电力线102连接。

另外，例如从将外部电力线102的端子120配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置的观点出发，熔合构件130或母线132a～132c的形状也可以适当变更。例如，在上述实施方式中，以母线132a～132c与轴向X1、X2平行的情况作为基础(参照图4)，但也可以相对于轴向X1、X2倾斜(例如在图4中，也可以从左上向右下倾斜。)。

在上述实施方式中，将熔合构件130的端子台连接面142与母线132a～132c的熔合构件连接部160连接的中间连接部178配置在比定子22的外周面靠径向外侧(R1方向)的位置。然而，例如从将外部电力线102的端子120配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置的观点出发，则并不局限于此，中间连接部178也可以配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置。

在上述实施方式中，在沿着轴向X2观察时，线圈连接部147和中间连接部178各自的一部分在同一半径的圆周上彼此偏置配置(参照图10等)。然而，例如从将外部电力线102的端子120配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置的观点出发，则并不局限于此。例如在沿着轴向X2观察时，线圈连接部147与中间连接部178各自的一部分也可以不配置在同一半径的圆周上。

在上述实施方式中，熔合构件130具有：线圈连接面140，其沿着径向R1、R2及圆周方向C1、C2形成；以及中间面144，其与线圈连接面140连结，且在比定子22的外周面靠径向外侧(R1方向)的位置沿着轴向X2及径向R1延伸。然而，例如从以将外部电力线102的端子120配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置的方式将线圈端部114与外部电力线102连接的观点出发，则不局限于此。例如，也可以将中间面144配置成沿着轴向X2及圆周方向C1、C2延伸，换言之，将中间面144配置成与定子22的外周面平行。

在上述实施方式中，将马达12与减速器14的端部连结，并将外部电力线连接部122在轴向X1、X2上配置在比定子22靠减速器14侧的位置。然而，例如从以将外部电力线102的端子120配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置的方式将线圈端部114与外部电力线102连接的观点出发，则不局限于此。例如，外部电力线连接部122也可以在轴向X1、X2上配置在夹着定子22而与减速器14相反的一侧。

在上述实施方式中，将外部电力线连接部122设置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置，但在着眼于例如绝缘罩182的功能的情况下，也可以将外部电力线连接部122设置在比定子22的外周面靠径向外侧(R1方向)的位置。

[5-2.绝缘罩182]

在上述实施方式中，将绝缘罩182设置为母线132a～132c用，但例如从将外部电力线102的端子120配置在比定子22的外周面靠径向内侧(R2方向)的位置的观点出发，也可以采用不设置绝缘罩182的结构。在该情况下，为了确保定子22与母线132a～132c的绝缘性，优选采用使轴向X2上的熔合构件130的长度增长等对策。

在上述实施方式中，油排出口190的数量及配置如图16及图17所示，但若着限于例如通过油排出口190将冷却油42排出的观点，则油排出口190至少具有一个即可，并且，油排出口190的配置也能够适当变更。

在本实施方式中，母线132a～132c从定子22的外周侧朝向轴向X2而延伸，但若着眼于例如定子22与母线132a～132c的绝缘性确保、以及通过油排出口190的冷却油42的排出这样的观点，则母线132a～132c的位置不限于此。例如，也可以使母线132a～132c从定子22的外周面向径向外侧(R1方向)延伸，且在母线132a～132c与定子22的外周面之间配置绝缘罩182。

在上述实施方式中，绝缘罩182具备位于多相的母线132a～132c之间的隔壁194，但若着眼于例如定子22与母线132a～132c的绝缘性确保、以及通过油排出口190的冷却油42的排出这样的观点，则也可以采用不设置隔壁194的结构。

在上述实施方式中，绝缘罩182的底面192相对于水平面H倾斜形成，但若着眼于例如定子22与母线132a～132c的绝缘性确保、以及通过油排出口190的冷却油42的排出这样的观点，也可以使底面192与水平面H平行。

在上述实施方式中，母线132a～132c具备使板状构件的一部分向板厚方向弯曲而得到的弯曲部172，但若着眼于例如定子22与母线132a～132c的绝缘性确保、以及通过油排出口190的冷却油42的排出这样的观点，则也可以采用变更弯曲部172的数量或配置的结构或者不设置弯曲部172的结构。

Claims (5)

1.一种旋转电机(12)，其具备：

定子(22)，其卷绕有线圈(112)；

壳体(28)，其收容所述定子(22)；以及

中继导体(104)，其对在所述壳体(28)的外部配置的外部电力线(102)与所述线圈(112)进行电中继，

所述旋转电机(12)的特征在于，

所述中继导体(104)具备：

线圈连接部(147)，其在所述旋转电机(12)的旋转轴(50)的一侧且在比所述线圈(112)靠径向外侧的位置与所述线圈(112)连接；

电力线连接部(122)，其在所述旋转轴(50)的另一侧与所述外部电力线(102)连接；以及

中继部(130、132a～132c)，其沿着所述旋转轴(50)的轴向延伸，且将所述线圈连接部(147)与所述电力线连接部(122)连结，

所述电力线连接部(122)的至少一部分位于比所述定子(22)的外周面靠所述旋转电机(12)的径向内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的旋转电机(12)，其特征在于，

所述中继导体(104)具备：

包括所述线圈连接部(147)的线圈侧导体(130)；以及

包括所述电力线连接部(122)且与所述线圈侧导体(130)分体的电力线侧导体(132a～132c)，

将所述线圈侧导体(130)与所述电力线侧导体(132a～132c)连接的中间连接部(178)位于比所述定子(22)的外周面靠径向外侧的位置。

3.根据权利要求2所述的旋转电机(12)，其特征在于，

在沿着所述旋转轴(50)的轴向观察时，所述线圈连接部(147)和所述中间连接部(178)各自的一部分在同一半径的圆周上彼此偏置配置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的旋转电机(12)，其特征在于，

所述线圈(112)具有向所述旋转电机(12)的外径侧突出的线圈端部(114)，

所述线圈连接部(147)通过将所述中继导体(104)与所述线圈端部(114)连接而构成，

所述中继导体(104)包括折弯的板状构件(130)，

并且，所述板状构件(130)具有：

第一平面部(140)，其包括所述线圈连接部(147)，且沿着所述旋转电机(12)的径向及周向形成；以及

第二平面部(144)，其与所述第一平面部(140)连结，且在比所述定子(22)的外周面靠径向外侧的位置沿着所述轴向及所述径向延伸。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的旋转电机(12)，其特征在于，

所述旋转电机(12)与减速器(14)的端部连结，

所述电力线连接部(122)在所述旋转电机(12)的轴向上配置在比所述定子(22)靠所述减速器(14)侧的位置。