CN104181569A - 配备移动/便携装置的定位设备 - Google Patents

Abstract

诸如定位发送器或定位接收器、标记装置或组合的定位和标记装置的定位和/或标记设备可以可通信地耦合到和/或配备移动/便携装置(例如，移动电话、个人数字助理或其他便携计算装置)，该移动/便携装置为设备提供处理、电子存储、电子显示、用户接口、通信设施和/或其他功能(例如，GPS使能的功能)。移动/便携装置可以机械地和/或电子地耦合到该设备，并且可以被编程使得记录和产生与定位和/或标记操作密切相关的各种信息(例如，定位信息、标记信息和/或地标信息)的电子记录。这样的记录可以在移动/便携装置上以各种方式被格式化、处理和/或分析，并且/或被发送到另一个装置用于存储、处理和/或分析。移动/便携装置也可以提供冗余、共享和/或备份的功能以使得所述设备增强鲁棒性。

Description

配备移动/便携装置的定位设备

本申请是申请日为2010年8月11日、发明名称为“可通信地耦合到或配备移动/便携装置的定位设备”、申请号为201080045879.1(国际申请号为PCT/US2010/045161)的专利申请的分案申请。 

背景技术

现场服务操作可以是其中公司派遣技术人员和/或其他人员执行诸如安装、服务和/或维修的特定行为的任何操作。现场服务操作可以存在于各种行业中，该行业的示例包括但是不限于网络安装、设施安装、安全系统、建筑、医疗设备、供暖、通风和暖通空调(HVAC)等。 

在建筑业中的现场服务操作的示例是所谓的“定位和标记操作”，也通常更简单地称为“定位操作”(或有时仅被称为“定位”)。在通常的定位操作中，定位技术人员访问其中有打开地面(例如，挖掘、挖一个或多个孔和/或沟槽、钻孔等)的计划的工作场地，以便确定在工作场地处要挖掘或打开的挖掘区域中存在或不存在一个或多个地下设施(诸如各种类型的公用设施线缆和管线)。在一些情况下，可以对于“设计”项目请求定位操作，在该“设计”项目中，没有挖掘或打开地面的任何近期计划，但是尽管如此，关于在工作场地处存在或不存在一个或多个地下设施的信息可能是有价值的，以给未来建筑项目的计划、准许和/或工程设计阶段提供帮助。 

在许多状态中，法律要求计划在工作场地打开地面的挖掘者在进行挖掘行为之前通知任何可能被影响的地下设施拥有者。挖掘者(或另一方)通过联系“一呼中心(one-call center)”来提供挖掘行为的提前通知。一呼中心通常被地下设施拥有者社团操作来用于接收挖掘通知，并且继而向设施拥有者和/或他们的代理通知挖掘计划。作为提前通知的一部分，挖掘者通常向一呼中心提供与计划的行为相关的各种信息，包括工作场地的位置(例如，地址)和要在工作场地处挖掘或打开的挖掘区域的描述。 

通常作为挖掘者向一呼中心提供挖掘通知的结果，启动定位操作。挖 掘通知也被通常被称为“定位请求”，并且可以由挖掘者通过电子邮件消息、通过由一呼中心维护的网站的信息入口或在挖掘者和一呼中心的操作人之间的电话会话提供给一呼中心。定位请求可以包括用于描述要执行挖掘的工作场地的地理位置的地址或一些其他位置相关的信息以及挖掘区域的描述(例如，文本描述)，例如该挖掘区域相对于特定地标和/或其适当维度的位置，其中，存在打开工作场地处地面的计划。一呼中心类似地可以接收对于设计项目(对于其而言，如上所述，没有挖掘或打开地面的近期计划)的定位请求。 

一旦由定位请求涉及的地下设施被一呼中心识别，则一呼中心产生“定位请求票据”(也称为“定位票据”或简称为“票据”)。定位请求票据实质上构成用于查看工作场地的指令，并且通常识别所提议的挖掘或设计的工作场地和挖掘区域的描述，通常在票据上列出了在该工作场地可能存在的所有地下设施(例如，通过提供地下设施的设施拥有者的成员代码)，并且也可以包括与所提议的挖掘或设计相关的各种其他信息(例如，挖掘公司的名称、与挖掘公司签订合同来执行挖掘的业主或一方的名称等)。一呼中心向一个或多个地下设施拥有者和/或一个或多个定位服务提供商(其可以作为设施拥有者的合同代理方)发送该票据，使得他们可以进行定位和标记操作，以验证在挖掘区域中存在或不存在地下设施。例如，在一些情况下，给定的地下设施拥有者可以操作其本身的定位技术人员队伍，在该情况下，一呼中心可以向地下设施拥有者发送该票据。在其他情况下，给定的设施拥有者可以与定位服务提供商签订代表他们接收定位请求票据以及响应于所接收的票据执行定位和标记操作的合同。 

在接收到定位请求时，定位服务提供商或设施拥有者(以下称为“票据接收者”)可以向计划挖掘的工作场地派遣定位技术人员，以确定在要挖掘或打开的挖掘区域中存在或不存在一个或多个地下设施。通常定位技术人员的第一步骤包括：使用地下设施“定位装置”，该装置是用于检测以某种方式隐藏的设施(例如位于地下的线缆和管线)的仪器或一组仪器(也通常称为“定位组”)。技术人员使用该定位装置来验证在定位请求票据中指示为在挖掘区域中可能存在的地下设施(例如，经由在票据中列出的设施拥有者代码)的存在或不存在。这个过程经常被称为“定位操作”。 

在定位操作的一个示例中，地下设施定位装置用于检测由沿着要识别的目标设施的长度提供的施加信号产生的电磁场。在这个示例中，定位装 置可以包括：信号发送器，用于提供施加信号(例如，它被定位技术人员耦合到沿着设施的长度布置的跟踪器导线)；以及，信号接收器，其通常是当技术人员在挖掘区域周围行走以搜索地下设施时由定位技术人员携带的手持设备。图1A图示了包括发送器1505和定位接收器1510的传统定位装置1500(由虚线框指示)。发送器1505经由连接点1525连接到位于地面1520下的目标对象(在这个示例中，地下设施1515)。发送器产生施加信号1530，施加信号1530经由连接点耦合到地下设施(例如，沿着设施耦合到跟踪器导线)，导致产生磁场1535。该磁场继而由定位接收器1510检测到，定位接收器1510本身可以包括一个或多个检测天线(未示出)。当定位接收器1510检测从施加信号1530产生的电磁场时，其指示设施的存在。相反，由定位接收器检测的信号的不存在通常指示不存在目标设施。 

在另一个示例中，用于定位操作的定位装置可以包括单个仪器，该单个仪器在一些方面类似于传统的金属检测器。具体地说，这样的仪器可以包括振荡器，该振荡器产生通过线圈的交流电，其进而产生第一磁场。如果导电金属与该线圈接近(例如，如果具有金属部件的地下设施在仪器的线圈之下/附近)，则在金属中引发涡流，并且该金属产生其本身的磁场，该磁场继而影响第一磁场。该仪器可以包括第二线圈，用于测量对于第一磁场的改变，由此实现金属对象的检测。 

除了定位操作之外，定位技术人员通常也执行“标记操作”，其中，技术人员基于在定位操作期间检测到(或未检测到)的各种信号来标记在挖掘区域中的给定地下设施的存在(以及在一些情况下的不存在)。为了这个目的，定位技术人员传统上使用“标记装置”来在例如沿着所检测的地下设施的地面、人行道或其他表面上分配标记材料。标记材料可以是用于或可以用于单独地或组合地标记、表示和/或指示的任何材料、物质、化合物和/或元素。标记材料的示例可以包括但是不限于颜料、粉笔、染料和/或铁。诸如颜料标记棒和/或颜料标记轮的标记装置提供了一种方便的方法，用于向表面上分配标记材料的，例如向地面或人行道的表面上分配标记材料。 

图1B和1C图示传统标记装置50，传统标记装置50具有用于将颜料作为标记分配的机械驱动系统。一般而言，标记装置50包括在细长轴36的近端处的手柄38，并且与一种“手杖”类似，使得技术人员可以在竖立 或大体竖立的位置站立/行走的同时操作标记装置。标记分配器支架40耦合到轴36的远端，以便包含和支撑标记分配器56。例如，罐装喷漆可以具有喷嘴54。通常，以罐装喷漆形式的标记分配器被底朝上安置到支架40内，使得喷嘴54接近轴的远端(接近其上要分配标记的地面、人行道或其他表面)。 

在图1B和1C中，标记装置50的机械驱动系统包括与由技术人员(例如，经由使用手指/手的拉动、按压或挤压)驱动/触发的手柄38接近的致动器或机械触发器42。致动器42连接到在细长轴36内并且沿着其长度布置的机械耦合器52(例如，杆)。耦合器52继而在轴36的远端处连接到驱动机构58，该机构在喷嘴54的方向上从轴向外延伸。因此，致动器42、机械耦合器52和驱动机构58构成标记装置50的机械驱动系统。 

图1B示出在非驱动状态中的传统标记装置50的机械驱动系统，其中，致动器42是“静止”的(未被拉动)，并且由此，驱动机构58不与喷嘴54接触。绘图1C示出在驱动状态中的标记装置50，其中，致动器42被技术人员驱动(拉动、按压、挤压)。当被驱动时，致动器42将机械耦合器52和驱动机构58移位，使得驱动机构接触喷嘴54并且向喷嘴54施加压力，因此使得喷嘴略微地偏斜并且分配颜料。机械驱动系统被是弹簧加载的，使得其在致动器42被释放时自动地返回到非驱动状态(图1B)。 

在一些环境中，补充或替代沿着所检测的设施的路径向地面施加的材料(诸如颜料、粉笔、染料、带)，可以使用箭头、旗子、镖状物或其他类型的物理标记来标记在挖掘区域中的地下设施的存在或不存在。从用于指示地下设施的存在或不存在的多种材料和/或对象的任何一种产生的标记一般被称为“定位标记”。经常地，可以使用不同的彩色材料和/或物理对象来用作定位标记，其中，不同的颜色对应于不同的设施类型。例如，美国公共工程协会(APWA)已经建立了用于设施识别的标准化颜色编码系统，以由在地面挖掘中涉及的公共机构、公用事业公司、承包商和各种组织使用(例如，红色＝电力线和电缆；蓝色＝饮用水；橙色＝电信线；黄色＝煤气、油、蒸汽)。在一些情况下，技术人员也可以提供一个或多个标记，以指示在挖掘区域中未发现设施(有时称为“无障碍”)。 

如上所述，为完整起见，用于识别和标记一个或多个地下设施的存在或不存在的前述行为通常被称为“定位和标记操作”。然而，根据在建筑业中采用的普通说法，并且/或者为了简洁，相应的定位和标记功能之一或 两者在一些情况下可以被简称为“定位操作”或“定位”(即，不对于标记功能进行任何特定的引用)。因此，应当明白，在相关技术中对于定位技术人员的任务的如“定位位置”或“定位”的任何简称并不必然排除整体过程的标记部分。同时，在一些环境中，将定位操作与标记操作单独地识别，其中，前者更具体地涉及检测相关的行为，并且后者更具体地涉及标记相关的行为。 

地下设施的错误的定位和/或标记可以导致对于设施的物理损坏，财产损坏和/或在挖掘处理期间的个人伤害，这继而会使得设施拥有者或承包商面临很大的法律责任。当地下设施被损坏时并且/或当财产损坏或个人伤害源自在挖掘期间对于地下设施的损坏时，挖掘者可以声称设施未被定位技术人员精确地定位和/或标记，而分派技术人员的定位承包商反过来可坚称设施事实上已被正确地定位和标记。在挖掘后(或在诸如煤气爆炸的某种损坏后)，证明地下设施是否被正确地定位和标记将是困难的，因为在许多情况下，在挖掘处理(和/或从挖掘导致的损害)期间已经干扰或破坏了物理定位标记(例如，用于在挖掘区域的表面上标记设施的标记材料或其他物理标记)。 

在记载定位操作的先前工作主要集中在使用电磁场来确定地下设施的存在的定位装置。例如，题目为“Apparatus and Method for Obtaining Geographical Positional Data for an Object Located Underground”的、发明人名为Alan Haddy的美国专利No.5576973(以下称为“Haddy”)涉及定位装置(即，“定位器”)，其接收和存储来自全球定位系统(“GPS”)的数据以在该定位装置检测到地下对象(例如，电缆)时识别该定位装置的位置。Haddy指出通过记录与所检测的地下对象相关的地理位置数据，不必在地表面上物理地标记该地下对象的位置，并且所记录的位置数据可以用于将来重新定位该地下对象。 

类似地，题目为“GPS Interface for Locating Device”、发明人为Willson等人的美国专利No.7319387(以下称为“Willson”)涉及用于定位“位置标记”的定位装置，该位置标记即反射回RF信号并且沿着掩埋的设施安装的无源天线。在Willson中，GPS装置可以可通信地耦合到定位装置或者被提供为定位装置的集成部分，以存储与由定位装置检测的位置标记相关联的GPS坐标数据。在定位装置中提供电子存储器，用于存储GPS坐标数据的数据记录，而且数据记录可以被上载到远程计算机并且被用于更 新设施的映射数据库。 

题目为“Ticket and Data Management”、发明人为Stotz等人的美国专利No.2006/0282280(以下称为“Stotz”)也涉及包括GPS接收器的定位装置(即，“定位器”)。在检测到设施线的存在时，Stotz的定位装置可以用所检测的设施线的GPS坐标来更新票据数据。一旦定位装置已经更新了票据数据，则可以向网络发送该重新配置的票据数据。 

题目为“System and Method for Collecting and Updating Geographical Data”、发明人为Sawyer,Jr.等人的美国专利No.2007/0219722(以下称为“Sawyer”)涉及收集和记录表示现场中的设施和基础架构的位置和特性的数据用于建立网格或地图。Sawyer使用现场数据收集单元，该现场数据收集单元包括“定位杆”，该“定位杆”被布置在要识别并被加到网格或地图的设施顶部或旁边。该定位杆包括耦合到诸如GPS单元的位置确定系统的天线，以提供在定位杆的末端下或旁边的设施的经度和纬度坐标。由现场数据收集单元收集的数据被发送到服务器，以提供可以用于损害防止和资产管理操作的永久记录。 

发明内容

申请人已经认识到和明白，通过收集尤其是与标记操作相关并且在一些情况下与标记操作和对应的定位操作相关的各种信息，而不是仅聚焦在与经由定位装置检测地下设施相关的信息，可以显著地减少可能伴随定位和标记操作的不确定性。在许多情况下，到达工作场地的挖掘者仅具有物理定位标记，依赖于该物理定位标记来指示地下设施的存在或不存在，并且挖掘者一般不知道已经在定位操作期间预先收集的信息。因此，可论证地在标记操作期间施加的物理定位标记的完整性和精度在降低在挖掘期间的损坏和/或损害的风险上明显地比其中在定位操作期间经由定位装置检测的地下设施的位置更重要。 

更具体地，申请人已经认识到和明白，用于使用定位装置来检测地下设施的传统技术有时是试验性的并且在本质上通常是重复的，并且具有GPS能力的定位装置的使用可能导致冗余的、假的和/或不完整的地理位置数据收集。例如，在通常的定位操作期间，试图使用定位装置来定位地下设施的技术人员经常需要扫描在怀疑的地下设施周围的可感知区域，并且使用在地下设施上的定位装置来进行多次扫描，以获得有意义的检测信 号。而且，技术人员经常需要显著地依赖于区域的可视观察，包括相关地标，诸如到建筑物、变压器箱、维护/公共接入点、路缘、人行道、道路等的设施连接，以有效地推论要定位的地下设施的可感测路径。如果在定位操作期间技术人员在某个点丢失来自正在被检测的地下设施的信号(例如，因为来自受损的跟踪器导线的断开的发送器电路路径，和发送器的施加信号的丢失)，则上述情况特别成立。根据上述情况，可以容易明白，在该过程中自始至终地收集和记录地理位置信息可能导致过多和/或不精确的数据，或在一些情况下导致不完整的相关数据(例如，在信号丢失/断开的跟踪器导线的情况下)，从其难以选择真正完整的且表示最后检测到地下设施的数据。 

但是，申请人已经认识到并且明白，与定位装置的使用相结合地收集诸如GPS数据的定位数据是有价值的原因不仅仅在于标记地下设施的位置。例如，该数据可能在下述方面是有价值的：监控技术人员的行为(例如，通过将行为与技术人员的历史行为的已知“签名”作比较)，映射不良信号强度的区域，或者因为其他原因。根据各方对于定位操作的特别兴趣，对于各方可以使用不同的方式来处理数据。此外，如下进一步所述，与单独的定位操作相反，收集关于定位和标记操作的GPS数据也可以提供关于定位操作的各个方面(例如，技术人员行为、与历史数据的比较等)的有价值的洞察和分析可能。 

而且，申请人已经认识到和明白，在定位操作期间最后检测到地下设施的位置不总是技术人员在标记操作期间物理地标记地面、人行道或其他表面的位置；事实上，技术人员不准确或疏忽以及在不同的定位装置中的各种地面条件和/或不同的操作条件，在一些情况下可能导致在检测的位置和物理定位标记之间的显著差异。因此，具有物理定位标记实际上被分配到的位置的记录(例如，电子记录)(即，当挖掘者到达工作场地时遇到什么)比在标记之前检测到地下设施的位置更明显地与发生损坏和/或损害时的责任评估相关。 

在如下两个公布文件中提供了被配置来收集特别与标记操作相关的一些类型的信息的标记装置的示例：在2007年3月13日提交的、在2008年9月18日公布的、题目为“Marking System and Method With Location and/or Time Tracking”的美国公布文件No.2008-0228294-A1；以及在2007年4月4日提交的、在2008年10月9日公布的、题目为“Marking System  and Method”的美国公布文件No.2008-0245299-A1，该两个公布文件通过引用被包含在此。这些公布文件描述了收集与从标记装置分配的标记材料的地理位置、时间和/或特性(例如，颜色/类型)相关的信息并且基于所收集的信息来产生电子记录，以及其他方面。申请人已经认识到并且明白，收集与被分配的标记材料的地理位置和颜色都相关的信息提供了定位标记的地理信息与设施类型的自动关联(例如，红色＝电力线和电缆；蓝色＝饮用水；橙色＝电信线；黄色＝煤气、油、蒸汽)；相反，在如上所述的配备了GPS功能的传统定位装置中，没有易将检测的设施的GPS信息与检测的设施的类型相关联的明显的自动化措施。 

根据被配置来收集特别与标记操作相关的信息的标记装置，申请人进一步明白，收集与定位操作和对应的标记操作都相关的信息进一步便于确保这样的操作的精度；为此，申请人已经认识到，可以经由在定位装置和标记装置之间的通信和信息共享并且/或者将这样的装置的相应功能组合为集成仪器来获得各种优点。 

根据上述情况，在此公开的各种发明实施例总体上涉及用于收集、记录(电子地存储)、格式化、处理和/或电子地分析与定位操作和标记操作都相关的多种信息的系统、方法和设备。更具体地，在此描述的一些示例性实施例涉及用于下述行为的系统、方法和设备：获取与定位操作和标记操作都相关的信息，产生获取的信息的综合电子记录，并且存储和/或发送一个或多个电子记录以用于随后的访问、处理和/或分析。 

在此所述的各种概念的一个说明性实施例涉及组合的定位和标记设备，该设备被配置为执行伴随定位和标记操作的各种功能，并且被配置为产生与这些相应的操作相关的定位信息和标记信息两者的电子记录。 

在定位信息和/或标记信息的收集和/或存储期间和/或之后，可以访问、处理和/或分析在获取的信息的一个或多个电子记录中汇集的数据，以提供与定位和标记操作的执行相关的另外的信息。例如，在此处公开的其他实施例中，来自定位信息和/或标记信息的一个或多个电子记录的数据被处理，以便电子地呈现(可视地再现)定位和/或标记操作的各个方面(例如，在与组合的定位和标记设备相关联的显示装置或其他显示装置上)。 

在其他实施例中，标记装置、定位装置或组合的定位和标记装置(以下统称为“定位设备”或“定位/标记装置”)可以可通信地耦合到和/或配备手大小或更小的移动/便携装置，诸如蜂窝电话或个人数字助理(PDA)， 该移动/便携装置提供定位设备的处理、电子存储、电子显示、用户接口、通信设施和/或其他功能(例如，GPS使能的功能)。在一些示例性实现方式中，移动/便携装置可以通过在移动/便携装置的硬件处理器上的处理器可执行指令或应用的执行，和/或通过经由移动/便携装置的通信接口检索外部指令、外部应用和/或其他外部信息，来提供操作该设备所需的基本上所有的处理及相关的功能。在其他实现方式中，移动/便携装置可以仅提供整体功能的某一部分。在其他实现方式中，移动/便携装置可以为该设备提供冗余、共享和/或备份的功能以增强鲁棒性。 

在一种示例性实现方式中，移动/便携装置可以机械地耦合到定位装置、标记装置或组合的定位和标记装置(例如，经由适当的托架、线束或其他附接装置)或以其他方式与装置集成并且(例如，经由一个或多个有线或无线连接)可通信地耦合到装置，以便允许在移动/便携装置和定位装置、标记装置或组合的定位和标记装置的其他部件之间传送一个或多个电子信号。 

在一些示例性实现方式中，定位/标记装置的一个或多个部件可以向移动/便携装置供应指示定位/标记装置的操作的一个或多个电子信号。在其他方面，移动/便携装置可以被适当地编程以便记录和产生各种定位信息、标记信息和/或地标信息的电子记录，该记录可以在移动/便携装置上以各种方式被格式化、处理和/或分析，并且/或者被发送到另一个装置(例如，远程计算机/服务器)以存储、处理和/或分析。在一个示例中，在定位/标记装置的每次驱动(例如，用于分配标记材料的标记装置或组合的定位和标记装置的触发器拉动或用于获取磁场数据或其他定位信息的定位装置的触发器拉动)时，在移动/便携装置上收集和记录一个或多个地理位置数据(例如，来自GPS接收器，该GPS接收器可以被集成到移动/便携装置内)。可以基于记录的定位信息、标记信息和/或地标信息，当进行标记操作时基本上实时地在移动/便携装置的显示区域中电子地呈现定位和/或标记操作的计算机生成的图像或其他可视表示，和/或在其后基于一个或多个存储的电子记录来重建该定位和/或标记操作的计算机生成的图像或其他可视表示。 

总之，本发明的一个实施例涉及一种系统，所述系统包括至少一个定位/标记装置和可通信地耦合到所述至少一个定位/标记装置的手大小的移动或便携计算装置。在各个方面，所述至少一个定位/标记装置包括定位发 送器、定位接收器、标记装置或组合的定位和标记装置。在另一个方面，所述移动或便携计算装置机械地耦合到所述至少一个定位/标记装置或与其集成。在另一个方面，所述移动或便携计算装置包括至少一个第一处理器、至少一个第一存储器、至少一个第一通信接口、至少一个第一用户接口和至少一个第一位置跟踪系统的一个或多个。在另一个方面，所述至少一个定位/标记装置包括至少一个第二处理器、至少一个第二存储器、至少一个第二通信接口、至少一个第二用户接口和至少一个第二位置跟踪系统的一个或多个。在其他方面中，移动或便携装置提供操作所述至少一个定位/标记装置所需的基本上所有的处理及相关功能，或仅提供操作所述至少一个定位/标记装置所需的所述整体功能的某一部分。在另一个方面中，所述移动或便携装置为所述至少一个定位/标记装置提供冗余、共享和/或备份功能。 

另一个实施例涉及一种系统，用于产生和/或记录与定位操作和/或标记操作相关的电子信息，以在地面、人行道或其他表面上检测和/或标记至少一个地下设施的存在或不存在。所述系统包括下述部分的至少一个：致动器，用于控制标记材料的分配；至少一个接收器天线，用于检测来自目标对象的磁场；以及，至少一个输入装置，用于提供定位信息、标记信息和地标信息中的至少一个。所述系统进一步包括手大小的移动或便携计算装置，所述手大小的移动或便携计算装置包括：存储器，用于存储处理器可执行指令；以及，处理器，其可通信地耦合到所述存储器并且可通信地耦合到所述致动器、所述至少一个接收器天线和所述至少一个输入装置中的至少一个，其中，在通过所述处理器执行所述处理器可执行指令时，所述处理器至少部分地基于所述定位信息、所述标记信息、所述地标信息和所述检测的磁场中的至少一个来产生和/或记录所述电子信息。 

另一个实施例涉及一种系统，用于产生和/或记录与用于在地面、人行道或其他表面上标记至少一个地下设施的存在或不存在的标记操作相关的电子信息。所述系统包括：致动器，用于产生驱动信号，并且引起在所述标记操作期间的标记材料的分配；至少一个输入装置，用于提供关于所述标记操作的标记信息；手大小的移动或便携计算装置，所述手大小的移动或便携计算装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储处理器可执行指令，所述处理器可通信地耦合到所述存储器、所述至少一个输入装置和所述致动器，其中，在所述处理器执行所述处理器可执行指令时，所述 处理器响应于所述驱动信号，至少部分地基于由所述至少一个输入装置提供的所述标记信息来产生所述电子信息。 

另一个实施例涉及一种系统，用于产生和/或记录与用于检测至少一个地下设施的存在或不存在的定位操作相关的电子信息。所述系统包括：至少一个接收器天线，用于检测来自目标对象的磁场，并且提供至少一个检测信号；至少一个输入装置，用于提供关于所述定位操作的定位信息；手大小的移动或便携计算装置，所述手大小的移动或便携计算装置包括存储器和处理器，所述存储器用于存储处理器可执行指令，所述处理器可通信地耦合到所述存储器、所述至少一个输入装置和所述至少一个接收器天线，其中，在所述处理器执行所述处理器可执行指令时，所述处理器至少部分地基于由所述至少一个输入装置和所述至少一个检测信号提供的定位信息来产生所述电子信息。 

另一个实施例涉及一种设备，用于产生用于在地面、人行道或其他表面上标记至少一个地下设施的存在或不存在的标记操作的电子记录。所述设备包括：致动器，用于分配标记材料，以便在所述地面、人行道或其他表面上形成至少一个定位标记，以标记所述至少一个地下设施的存在或不存在；以及，至少一个输入装置，用于提供关于所述标记操作的标记信息。所述设备进一步包括计算装置，所述计算装置包括蜂窝电话或个人数字助理(PDA)。所述计算装置包括：存储器，用于存储处理器可执行指令和所述标记操作的电子记录；以及，处理器，其耦合到所述存储器、所述至少一个输入装置和所述致动器。在所述处理器执行所述处理器可执行指令时，所述处理器在所述电子记录中记录驱动数据集，所述驱动数据集包括用于所述致动器的至少一个驱动的多个驱动事件条目，其中，所述至少一个驱动事件条目包括由所述至少一个输入装置提供的所述标记信息的至少一些。 

为了本公开的目的，术语“挖掘区域”指的是工作场地的指定区域，在所述指定区域中，存在打开地面的计划(例如，挖掘、挖孔和/或沟槽、钻孔等)，并且在所述指定区域之外，没有在周围近处挖掘的计划。因此，挖掘区域的界限意欲提供关于在给定的工作场地计划打开地面的位置的具体信息。应当明白，给定的工作场地可以包括多个挖掘区域。 

术语“设施”指的是能够或用于承载、发送、接收、存储和提供设施、能量、数据、物质和/或服务的一个或多个线路、线缆、光纤、管线、发送 器、接收器或其他物理对象或结构和/或其任何组合。术语“地下设施”表示在地面下的任何设施。设施的示例包括但是不限于油、煤气、水、下水道、电力、电话、数据传输、有线电视(TV)和/或因特网服务。 

术语“定位装置”指的是任何设备和/或装置，该任何设备和/或装置单独或与任何其他装置组合地用于检测和/或推断任何设施的存在或不存在，所述任何设施无限制地包括任何地下设施。在各个示例中，定位装置可以包括定位发送器和定位接收器两者(它们在一些情况下也以被统称为“定位仪器组”或简称为“定位组”)。 

术语“标记装置”指的是使用标记分配器来使得分配标记材料和/或标记对象的任何设备、机构或其他装置，或用于电子地指示(例如，在存储器中记录)诸如地下设施的位置的位置的任何设备、机构或其他装置。另外，术语“标记分配器”指的是用于分配和/或以其他方式独立地或组合地使用标记材料和/或标记对象的任何设备、机构或其他装置。标记分配器的示例可以包括但是不限于标记颜料的加压罐。术语“标记材料”表示用于或可以单独或组合地用于标记、表示和/或指示的任何材料、物质、化合物和/或元素。标记材料的示例可以包括但是不限于颜料、粉笔、染料和/或铁。术语“标记对象”表示用于或可以单独或组合地用于标记、表示和/或指示的任何对象和/或多个对象。标记对象的示例可以包括但是不限于旗子、镖状物和箭头和/或RFID标记球。可预见的是标记材料可以包括标记对象。可进一步预见的是，根据本公开，可相互交换地使用术语“标记材料”或“标记对象”。 

术语“定位标记”表示用于指示任何地下设施的存在或不存在的任何标记、符号和/或对象。定位标记的示例可以包括但是不限于使用标记材料、标记对象、全球定位或其他信息和/或任何其他手段建立的标记。可以以无限制地包括物理、可见、电子和/或其任何组合的任何形式来表示定位标记。 

术语“驱动”或“触发”(动词形式)可交换地用于指示响应于一些类型的信号或刺激而开始或引起任何装置、程序、系统和/或其任何组合来工作、操作和/或作用。驱动信号或刺激的示例可以包括但是不限于任何本地或远程、物理、可听、不可听、可视、不可视、电子、机械、机电、生物机械、生物感测或其他信号、指令或事件。术语“致动器”或“触发器”(名词形式)可交换地用于指示用于产生一个或多个信号或刺激以导致或引发致动的任何方法或装置。致动器/触发器的的示例可以包括但是不限于 杆、开关、程序、处理器、屏幕、用于捕获可听命令的麦克风和/或其他装置或方法任何形式或组合。致动器/触发器也可以包括但是不限于响应于诸如但是不限于眼球移动、大脑行为、心率和/或其他数据等的用户的任何移动和/或条件的装置、软件或程序，并且响应于此而产生一个或多个信号或刺激。在标记装置或其他标记机构(例如，用于物理地或电子地标记设施或其他特征)的情况下，驱动可以使得标记材料被分配，并且使得与标记操作相关的各种数据(例如，地理位置、时间戳、所分配的材料的特性等)被记录于在存储器中存储的电子文件中。 

术语“定位和标记操作”、“定位操作”和“定位”通常可交换地使用，并且指示用于检测、推断和/或标记地下设施的存在或不存在的任何行为。在一些上下文中，术语“定位操作”用于特指一个或多个地下设施的检测，而术语“标记操作”用于特指使用标记材料和/或一个或多个标记对象来标记一个或多个地下设施的存在或不存在。术语“定位技术人员”指的是执行定位操作的个人。定位和标记操作通常是与与挖掘区域具体相关的，在挖掘行为期间该挖掘区域的至少一部分可能被挖掘或打开。 

术语“用户”指的是使用定位装置和/或标记装置的个人，并且可以包括但是不限于陆地勘探者、定位技术人员和支持人员。 

术语“定位请求”和“挖掘通知”可交换地使用来指示请求定位和标记操作的任何通信。术语“定位请求票据”(或简称为“票据”)指的是用于执行定位操作的任何通信或指令。票据可以例如指定要标注的挖掘区域的地址或描述、要标注挖掘区域的日期和/或时间、和/或用户是否要对于挖掘区域标记特定的煤气、水、下水道、电话、有线电视和/或某种其他的地下设施。术语“历史票据”指的是已经完成的过去的票据。 

术语“复杂事件处理(CEP)”指的是与下述方面相关的软件和/或硬件实现(例如，被计算机系统、分布式计算机系统、在软件中编码的计算分析和/或其组合促进)的技术：在一个或多个信息输入流内识别一个或多个事件、事件的模式或事件或事件的模式的不存在，并且根据指定的规则、标准、算法或逻辑来响应于这样的识别来执行一个或多个行为和/或计算。CEP通常涉及在输入流(该输入流可以包括先前识别的事件的指示)中包含的信息之间的关系的检测，该在输入流中包含的信息例如是因果关系、成员、计时、事件驱动的处理、一个或多个事件的复杂模式的检测、事件流处理、事件关联和抽象和/或事件分级。CEP可以补充或贡献于诸如但是 不限于面向服务的架构(SOA)、事件驱动的架构(EDA)和/或业务流程管理(BPM)的技术。CEP允许在流过服务业务、企业信息技术基础架构和/或管理操作的所有层的事件中包含的信息从其对于管理目标和业务流程的影响的角度被发现、分析和理解，并且实时地作用于管理过程，或者起到管理过程的作用。 

下面的美国专利和申请由此通过引用被包含在此： 

在2007年3月13日提交的、在2009年12月29日授权的、题目为“Marking System and Method With Location and/or Time Tracking”的美国专利No.7,640,105； 

在2009年12月16日提交的、在2010年4月15日公布的、题目为“Systems and Methods for Using Location Data and/or Time Data to Electronically Display Dispensing of Markers by A Marking System or Marking Tool”的美国公布No.2010-0094553-A1； 

在2007年4月4日提交的、在2008年10月9日公布的、题目为“Marking System and Method”的美国公布No.2008-0245299-A1； 

在2008年9月24日提交的、在2009年1月15日公布的、题目为“Marking System and Method”的美国公布No.2009-0013928-A1； 

在2009年12月16日提交的、在2010年4月15日公布的、题目为“Systems and Methods for Using Marking Information to Electronically Display Dispensing of Markers by a Marking System or Marking Tool”的美国公布No.2010-0090858-A1； 

在2008年3月18日提交的、在2009年9月24日公布的、题目为“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites”的美国公布No.2009-0238414-A1； 

在2008年9月26日提交的、在2009年9月24日公布的、题目为“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites”的美国公布No.2009-0241045-A1； 

在2008年9月26日提交的、在2009年9月24日公布的、题目为“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites”的美国公布No.2009-0238415-A1； 

在2009年1月16日提交的、在2009年9月24日公布的、题目为“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites”的美国公布No. 2009-0241046-A1； 

在2009年1月16日提交的、在2009年9月24日公布的、题目为“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites”的美国公布No.2009-0238416-A1； 

在2009年1月16日提交的、在2009年9月24日公布的、题目为“Virtual White Lines for Delimiting Planned Excavation Sites”的美国公布No.2009-0237408-A1； 

在2008年2月12日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks”的美国公布No.2009-0202101-A1； 

在2008年9月11日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks”的美国公布No.2009-0202110-A1； 

在2009年1月30日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks”的美国公布No.2009-0201311-A1； 

在2009年1月30日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks”的美国公布No.2009-0202111-A1； 

在2009年2月5日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Electronic Manifest of Underground Facility Locate Marks”的美国公布No.2009-0204625-A1； 

在2008年9月4日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications”的美国公布No.2009-0204466-A1； 

在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、题目为“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications”的美国公布No.2009-0207019-A1； 

在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、题目为“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications”的美国公布No.2009-0210284-A1； 

在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、题目为“Ticket  Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications”的美国公布No.2009-0210297-A1； 

在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、题目为“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications”的美国公布No.2009-0210298-A1； 

在2009年4月30日提交的、在2009年8月20日公布的、题目为“Ticket Approval System For and Method of Performing Quality Control In Field Service Applications”的美国公布No.2009-0210285-A1； 

在2009年4月24日提交的、在2009年12月31日公布的、题目为“Marking Apparatus and Marking Methods Using Marking Dispenser with Machine-Readable ID Mechanism”的美国公布No.2009-0324815-A1； 

在2009年4月24日提交的、在2010年1月14日公布的、题目为“Marker Detection Mechanisms for use in Marking Devices And Methods of Using Same”的美国公布No.2010-0006667-A1； 

在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Marking Device Docking Stations and Methods of Using Same”的美国公布No.2010-0085694A1； 

在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Marking Device Docking Stations and Methods of Using Same”的美国公布No.2010-0085701A1； 

在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Marking Device Docking Stations Having Mechanical Docking and Methods of Using Same”的美国公布No.2010-0084532A1； 

在2009年9月29日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods,Apparatus and Systems for Generating Electronic Records of Locate And Marking Operations,and Combined Locate and Marking Apparatus for Same”的美国公布No.2010-0088032-A1； 

在2009年12月30日提交的、在2010年5月13日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Displaying an Electronic Rendering of a Locate and/or Marking Operation Using Display Layers”的美国公布No.2010-0117654A1； 

在2009年8月11日提交的、在2010年8月8日公布的、题目为 “Methods and Apparatus for Generating an Electronic Record of a Marking Operation Including Service-Related Information and Ticket Information”的美国公布No.2010-0086677A1； 

在2009年11月20日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Generating an Electronic Record of a Marking Operation Including Service-Related Information and Ticket Information”的美国公布No.2010-0086671A1； 

在2009年10月28日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Displaying an Electronic Rendering of a Marking Operation Based on an Electronic Record of Marking Information”的美国公布No.2010-0085376A1； 

在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Analyzing Locate and Marking Operations with Respect to Facilities Maps”的美国公布No.2010-0088164-A1； 

在2009年10月1日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Analyzing Locate and Marking Operations with Respect to Historical Information”的美国公布No.2010-0088134A1； 

在2009年9月28日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Generating an Electronic Record of Environmental Landmarks Based on Marking Device Actuations”的美国公布No.2010-0088031A1； 

在2010年2月5日提交的、在2010年7月29日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Displaying and Processing Facilities Map Information and/or Other Image Information on a Marking Device”的美国公布No.2010-0188407A1； 

在2010年2月5日提交的、在2010年7月29日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Generating Alerts on a Marking Device,Based on Comparing Electronic Marking Information to Facilities Map Information and/or Other Image Information”的美国公布No.2010-0188215A1； 

在2010年2月5日提交的、在2010年7月29日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Displaying and Processing Facilities Map Information and/or Other Image Information on a Locate Device”的美国公布 No.2010-0188088A1； 

在2010年2月5日提交的、在2010年7月29日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Overlaying Electronic Locate Information on Facilities Map Information and/or Other Image Information Displayed on a Locate Device”的美国公布No.2010-0189312A1； 

在2010年2月5日提交的、在2010年7月29日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Generating Alerts on a Locate Device,Based ON Comparing Electronic Locate Information TO Facilities Map Information and/or Other Image Information”的美国公布No.2010-0188216A1； 

在2010年2月11日提交的、在2010年7月29日公布的、题目为“Marking Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Marking Operations,and Associated Methods and Systems”的美国公布No.2010-0189887A1； 

在2010年2月11日提交的、在2010年7月29日公布的、题目为“Locate Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Locate Operations,and Associated Methods and Systems”的美国公布No.2010-0188245A1； 

在2009年2月2日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Electronically Controlled Marking Apparatus and Methods”的美国公布No.2009-0204238-A1； 

在2009年2月2日提交的、在2009年8月20日公布的、题目为“Marking Apparatus and Methods For Creating an Electronic Record of Marking Operations”的美国公布No.2009-0208642-A1； 

在2009年2月2日提交的、在2009年8月20日公布的、题目为“Marking Apparatus and Methods For Creating an Electronic Record of Marking Apparatus Operations”的美国公布No.2009-0210098-A1； 

在2009年2月2日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Methods For Evaluating Operation of Marking Apparatus”的美国公布No.2009-0201178-A1； 

在2009年2月6日提交的、在2009年9月24日公布的、题目为“Virtual White Lines for Indicating Planned Excavation Sites on Electronic Images”的美国公布No.2009-0238417-A1； 

在2009年2月11日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Searchable Electronic Records of Underground Facility Locate Marking Operations”的美国公布No.2009-0202112-A1； 

在2009年2月11日提交的、在2009年8月13日公布的、题目为“Searchable Electronic Records of Underground Facility Locate Marking Operations”的美国公布No.2009-0204614-A1； 

在2009年6月26日提交的、在2009年12月31日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation”的美国公布No.2009-0327024-A1； 

在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Geographic Information”的美国公布No.2010-0010862-A1； 

在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Multiple Scoring Categories”的美国公布No.2010-0010863-A1； 

在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Dynamic Assessment Parameters”的美国公布No.2010-0010882-A1； 

在2009年8月7日提交的、在2010年1月14日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Multiple Quality Assessment Criteria”的美国公布No.2010-0010883-A1； 

在2009年10月1日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Quality Assessment of a Field Service Operation Based on Multiple Quality Assessment Criteria”的美国公布No.2010-0088135A1； 

在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Generating Electronic Records of Locate Operations”的美国公布No.2010-0085185A1； 

在2009年10月30日提交的、在2010年4月15日公布的、题目为“Methods and Apparatus for Displaying an Electronic Rendering of a Locate  Operation Based on an Electronic Record of Locate Information”的美国公布No.2010-0090700-A1； 

在2009年9月30日提交的、在2010年4月8日公布的、题目为“Systems and Methods for Generating Electronic Records of Locate And Marking Operations”的美国公布No.2010-0085054A1。 

应当明白，上述概念和下面更详细地讨论的另外的概念的所有组合(如果这样的概念不是相互不一致的)被认为是在此公开的本发明的主题的一部分。具体地说，在本公开最后出现的所要求保护的主题的所有组合被认为是在此公开的本发明的主题的一部分。也应当明白，也可以出现在通过引用而被包含的任何公开中的、在此明确地使用的术语应当符合与在此公开的特定概念最一致的含义。 

附图说明

图1A图示了包括发送器和接收器的传统定位仪器套件(定位装置) 

图1B和1C分别图示在未驱动和驱动状态下的传统标记装置； 

图2是根据本发明的一个实施例的数据获取系统的功能框图，该数据获取系统用于基于标记装置的驱动来建立标记操作的电子记录； 

图3是图2的数据获取系统的透视图，图示根据本发明的一个实施例的示例性标记装置； 

图4A和4B图示根据本发明的一个实施例的图3的标记装置的驱动系统的一部分； 

图5图示根据本发明的其他实施例的驱动系统120的各个组件； 

图6是根据本发明的一个实施例的、用于标记点图案的示例性标记装置的透视图； 

图7是根据本发明的一个实施例的、用于标记线图案的示例性标记装置的透视图； 

图8是根据本发明的一个实施例的、与为了建立电子记录的目的而获取的信息相结合的图7的线图案的另外的细节的平面图； 

图9是根据本发明的一个实施例的用于收集用于产生电子记录的标记信息的示例性方法的流程图； 

图10是根据本发明的一个实施例的、包括在标记装置的一次或多次驱动期间检索的信息的标记操作的电子记录的示例性数据结构的框图； 

图11A和11B在概念上图示根据本发明的一个实施例的、其中标记装置已经被修改来适应于地标模式的、包括机械耦合器的标记装置的驱动系统的一部分； 

图12是根据本发明的一个实施例的、用于操作具有标记模式和地标模式的标记装置以便收集标记信息和/或环境地标信息并且产生这样的信息的电子记录的示例性方法的流程图； 

图13是根据本发明的一个实施例的、包括在标记装置的驱动期间检索的标记信息和地标信息的标记操作的电子记录的示例性数据结构的框图； 

图14和15分别图示根据本发明的一个实施例的、包括定位接收器的数据获取系统的功能框图和透视图； 

图16图示根据本发明的一个实施例的、包括可通信地耦合到标记装置的定位接收器的数据获取系统； 

图17和18分别图示根据本发明的一个实施例的、包括组合的定位和标记装置的数据获取系统的功能框图和透视图； 

图19和20分别图示可以使用在此所述的组合的定位和标记装置的、根据本发明的实施例的两个非限定性举例说明的方法； 

图21是根据本发明的一个实施例的、用于在具有预定尺度的显示区域中显示标记操作的可视表示的示例性方法的流程图； 

图22是示出根据本发明的一个实施例的、基于在标记操作期间所收集的、与标记装置或组合的定位和标记装置的相应驱动对应的数据的电子定位标记的可视表示的示例； 

图23是根据本发明的一个实施例的标记操作的另一种可视表示的示例； 

图24是其中在工作场地/挖掘区域的数字图像上覆盖电子定位标记的、根据本发明的另一个实施例的标记操作的另一种可视表示的示例； 

图25示出根据本发明的一个实施例的、具有显示区域的一般显示装置，在该显示区域中，可以选择性地使显示或禁止显示定位信息、标记信息和/或地标信息的一个或多个显示层和/或子层； 

图26A-26D是根据本发明的一些实施例的、集成到定位装置、标记装置或组合的定位和标记装置中的示例性移动装置特定的托架的透视图； 

图27A和27B是根据本发明的一些实施例的、集成到定位装置、标记 装置或组合的定位和标记装置中的示例性移动装置通用托架的透视图； 

图28A和28B是根据本发明的一些实施例的、用于支撑移动装置的在定位装置、标记装置或组合定位和标记装置中的示例性槽、口袋和/或小袋的透视图； 

图29是根据本发明的一些实施例的、用于定位装置、标记装置或组合的定位和标记装置的示例性移动装置特定的适配器的透视图； 

图30是根据本发明的一些实施例的、与定位装置、标记装置和/或组合的定位和标记装置进行通信的用户佩戴的移动装置的透视图； 

图31A-31C表示根据本发明的一些实施例的、可通信地耦合到移动装置的定位/标记装置的功能框图； 

图32是根据本发明的一个实施例的显示环境传感器的细节的框图； 

图33是根据本发明的一个实施例的显示操作传感器的细节的框图； 

图34是根据本发明的一个实施例的可以作为定位和/或标记操作的结果产生的电子记录的示例性数据结构的框图；该记录可以包括从定位接收器的环境传感器和操作传感器接收的信息； 

图35图示根据本发明的一个实施例的、用于确定在定位接收器的两个点之间在位置上的差的配置； 

图36图示根据在此所述的各个实施例的定位/标记装置的移动模式； 

图37A和37B分别是在标记操作期间由附接到标记装置的移动电话产生和记录的声音数据的绘图，其中，短间隔和长间隔对应于点和短划的标记； 

图38A和38B表示根据本发明的一个实施例的、在草地上的点和短划的标记期间由附接到标记装置的移动电话产生和记录的地理位置数据的覆盖图； 

图39A是根据本发明的一个实施例的、在根据标准操作规程进行的模拟标记操作期间由附接到标记装置的移动电话产生和记录的偏转、俯仰和滚动数据的绘图； 

图39B是在其中狗攻击技术人员的标记操作期间由附接到标记装置的移动电话产生和记录的倾斜、俯仰和滚动数据的绘图； 

图39C是在其中以不适当方式(例如，摆动标记装置)进行的模拟标记操作期间由附接到标记装置的移动电话产生和记录的倾斜、俯仰和滚动数据的绘图； 

图40A和40B示出在两个模拟标记操作期间附接到标记装置的移动电话的速率的绘图，一个模拟标记操作建议由技术人员跑动非常快地执行(40A)，并且一个以可接受的步调执行(40B)； 

图41是由附接到标记装置并且暴露到室外环境的移动电话产生和记录的环境温度数据的绘图；以及 

图42A和42B描述了由附接到标记装置的移动电话的位置跟踪系统产生和记录的地理位置数据，其中，该数据随后覆盖在其中记录了数据的区域的空间图像上。 

具体实施方式

下面是与可通信地耦合到和/或配备移动/便携装置的定位设备有关的各种概念及该定位设备的发明实施例的更详细的描述，所述定位设备用于产生和/或记录与定位和/或标记操作相关的电子信息。应当明白，可以以多种方式的任何一种来实现如上所述并且下面更详细地讨论的各种概念，因为所公开的概念不限于任何特定的实现方式。所提供的具体实现方式和应用的示例主要用于举例说明目的。 

I.概述 

与定位操作相关联的定位信息以及与标记操作相关联的标记信息可以分别和共同地提供对于技术人员执行这些操作和这些操作的完整性和精度的有价值的洞察，并且进一步可以用于评估对于地下设施的随后的损害或用于减少/减轻对于设施的潜在损害、财产损失和/或个人伤害。 

因此，在此讨论的各个实施例通常涉及：1)标记装置，其产生、存储和/或发送标记信息的电子记录；2)定位装置，其产生、存储和/或发送定位信息的电子记录；3)定位装置和标记装置，它们彼此进行通信(并且可选地与其他装置或系统进行通信)以共享/交换定位信息和标记信息；4)组合的定位和标记设备，其构成集成装置，该集成装置能够进行与相应的定位和标记装置相关的各种功能，并且被配置为用于产生定位信息和标记信息两者的电子记录；以及，5)用于分析和处理定位信息和/或标记信息的各种方法，包括用于可视地呈现(例如，在显示装置的显示区域中)定位和标记操作的各个方面的计算机实现的方法。 

在其他实施例中，标记装置、定位装置或组合的定位和标记装置(以下统称为“定位设备”或“定位/标记装置”)可以可通信地耦合到和/或配 备手大小或更小的移动/便携装置，诸如蜂窝电话或个人数字助理(PDA)，该移动/便携装置为定位设备提供处理、电子存储、电子显示、用户接口、通信设施和/或其他功能(例如，GPS使能的功能)。在一些示例性实现中，移动/便携装置可以经由在移动/便携装置的硬件处理器上的处理器可执行指令或应用的执行和/或经由通过移动/便携装置的通信接口检索外部指令、外部应用和/或其他外部信息来提供操作该设备所需的基本上所有的处理及相关的功能。在其他实现中，移动/便携装置可以仅提供整体功能的一些部分。在其他实现中，移动/便携装置可以提供冗余的、共享的和/或备份的功能以使得该设备增强鲁棒性。 

在一种示例性实现中，移动/便携装置可以机械地耦合到定位装置、标记装置或组合的定位和标记装置(例如，经由适当的托架、线束或其他附接布置)或以其他方式与该装置集成并且(例如，经由一个或多个有线或无线连接)可通信地耦合到该装置，以便允许在移动/便携装置与定位装置、标记装置或组合的定位和标记装置的其他组件之间传送一个或多个电信号。 

在一些示例性实现中，定位设备的一个或多个组件向移动/便携装置提供用于指示定位设备的操作的一个或多个电信号。在其他方面，移动/便携装置可以被适当地编程，以便记录和产生各种定位信息、标记信息和/或地标信息的电子记录，该记录可以在移动/便携装置上以各种方式被格式化、处理和/或分析，和/或被发送到另一个装置(例如，远程计算机/服务器)以存储、处理和/或分析。在一个示例中，在定位设备的每次驱动(例如，标记装置或组合标记和标记装置的触发器拉动以分配标记材料或定位装置的触发器拉动以获取磁场数据或其他定位信息)时，一个或多个地理位置数据(例如，来自GPS接收器，该GPS接收器可以与移动/便携装置集成)被收集和记录在移动/便携装置上。定位和/或标记操作的计算机生成的图像或其他可视表示可以基于记录的定位信息、标记信息和/或地标信息基本上与进行标记操作实时地被电子地呈现在移动/便携装置的显示区域中，并且/或者其后基于一个或多个存储的电子记录被再现。 

下面阐述的部分进而提供了这些相应主题的详细说明。 

II.用于产生标记操作的电子记录的标记装置 

图2和3分别图示根据本发明的一个实施例的数据获取系统100的一 个示例的功能框图和透视图，该数据获取系统100包括标记装置110并且可选地包括远程计算机150。数据获取系统100的标记装置110和远程计算机150之一或两者可以被配置为感知标记装置110的一次或多次驱动(例如，以在标记操作期间分配标记材料)，并且基于标记装置的一次或多次驱动来收集信息，以便产生电子记录。除了在这个部分中的下面的讨论，可以在题目为“Marking Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Marking Operations,and Associated Methods and Systems”的、在2010年2月11日提交的美国非临时申请No.12/703,958中找到示例性标记装置的另外的细节，该申请通过引用被整体包含在此。 

如图2中所示，在一个实施例中，标记装置110包括控制电子装置112，该控制电子装置112的组件由电源114供电。电源114可以是适合于在便携装置中使用的任何电源，诸如但是不限于一个或多个可充电电池、一个或多个非可充电电池、太阳能光伏板、用于向AC至DC转换器供电的标准AC电源插头等。 

标记装置110被配置为支撑标记分配器116，标记分配器116如图3中所示被安装到标记装置110的标记材料支架140内。在一种示例性实现中，标记分配器116是包含颜料的喷雾颜料罐；然而，应当明白，本发明在这方面没有限制，因为由标记装置110分配的标记材料可以是用于标记、表示和/或指示的任何材料、物质、化合物和/或元素。标记材料的示例可以包括但是不限于颜料、粉笔、染料和/或标记粉末。 

也如图2中所示，在一个实施例中，标记装置110的控制电子装置112可以包括但是不限于处理器118、驱动系统120的至少一部分(其另一个部分可以包括一个或多个机械元件)、本地存储器122、通信接口124、用户接口126、计时系统128和位置跟踪系统130。 

处理器118可以是任何通用处理器、控制器或微控制器装置。本地存储器122可以是任何易失性或非易失性数据存储装置，诸如但是不限于随机存取存储器(RAM)装置和可装卸存储装置(例如，通用串行总线(USB)闪存驱动器、多媒体卡(MMC)、安全数字卡(SD)、紧凑闪存卡(CF)等)。如下进一步所述，本地存储器可以存储标记数据算法134，标记数据算法134可以是一组处理器可执行指令，其当被处理器118执行时，使得处理器控制标记装置110的各个其他组件，以便产生标记操作的电子记录135，该记录也可以被存储在本地存储器122中，和/或基本上实时地(与 当它被产生时)或在标记操作完成之后将其发送到远程装置(例如，远程计算机150)。 

在一种示例性实现方式中，可以在标记装置110中使用用于嵌入式手持和/或无线装置的基于Linux的处理系统以实现控制电子装置112的各种组件。例如，可以使用包括Marvell PXA270处理器且能够从InHand Electronics公司(www.inhandelectronics.com/products/fingertip4)获取的Fingertip4^TM处理系统。除了PXA270处理器(例如，作为处理器118)之外，Fingertip4^TM包括闪速存储器和SDRAM(例如，用作本地存储器122)、多个串行端口、USB端口和其他I/O接口(例如，以便于与标记装置的一个或多个输入装置和其他组件的对接)，支持多种有线和无线接口(WiFi、蓝牙、GPS、以太网、任何IEEE802.11接口或任何其他适当的无线接口)以便于通信接口124的实现，并且连接到各种各样的LCD显示器(以便于用户接口/显示器的实现)。 

标记装置110的通信接口124可以是任何有线和/或无线通信接口，通过该接口，可以在标记装置110和外部或远程装置之间交换信息，外部或远程装置例如是在挖掘领域中的其他位置(即，不是标记装置110的一部分)或在挖掘区域之外的远程计算装置。例如，可以经由通信接口124向诸如远程计算机150的远程计算机发送由数据获取系统100的组件提供和/或在本地存储器122中存储的数据(例如，一个或多个电子记录135)以进行处理。有线通信接口的示例可以包括但是不限于USB端口、RS232连接器、RJ45连接器、以太网及上述的任何组合。无线通信接口的示例可以包括但是不限于内联网连接、因特网、技术、Wi-Fi、Wi-Max、IEEE802.11技术(例如，在54Mbps的最小带宽或任何其他适当带宽处运行)、射频(RF)、红外线数据协会(IrDA)兼容协议、局域网(LAN)、广域网(WAN)、共享无线访问协议(SWAP)、上述的任何组合以及其他类型的无线联网协议。无线接口能够捕获反映用户的意愿的信号。例如，无线接口可以包括麦克风，该麦克风可以通过捕获用户的可听命令来捕获用户的意愿。替代地，无线接口可以与监控诸如眼睛移动、大脑活动和/或心率的用户状态的装置交互。 

标记装置110的用户接口126可以是任何机构或机构的组合，通过其，用户可以操作数据获取系统100，并且通过其，由数据获取系统100产生的信息可以被提供到用户。例如，用户接口126可以包括但是不限于显示 装置(包括集成显示器和外部显示器，诸如头盔显示器(HUD))、触摸屏、一个或多个手动按钮、用于提供可听命令的麦克风、一个或多个发光二极管(LED)指示器、一个或多个拨动开关、小键盘、音频输出(例如，扬声器、蜂鸣器和警报器)和其任何组合。在一种实现方式中，用户接口126包括“菜单/接通”按钮，以将标记装置加电，并且提供由显示装置显示的菜单驱动的图形用户接口(GUI)(例如，在显示装置上显示的菜单项目和/或图标)，并且该用户接口由技术人员经由操纵杆或一组四个“上/下/左/右”按钮以及“选择/OK”按钮进行导航以根据菜单项目/图标的选择而采取某个行为。如下所述，可以在本发明的一些实施例中使用显示器，以显示与在挖掘区域中的标记材料的布置、在挖掘区域中的地下设施的位置相关的信息或可以基于被获取来建立电子记录135的信息显示的任何其他适当的信息。 

在各个实施例中，标记装置110的一个或多个接口—包括通信接口124和用户接口126—可以被用作输入装置，以接收作为标记操作的电子记录的一部分的在本地存储器122中存储的信息。在一些情况下，经由接口(例如，经由通信接口124)接收的标记信息可以包括关于要在标记操作期间标记的地下设施的票据信息。又如，使用诸如用户接口126的接口，可以输入服务相关的信息，包括用于由技术人员使用的标记装置的标识符、技术人员的标识符和/或技术人员的雇主的标识符。替代地，可以经由通信接口124来类似地接收服务相关的信息的一些或全部(并且同样，可以经由用户接口126来接收票据信息的一些或全部)。 

在图2的框图中所示的标记装置110的驱动系统120可以包括根据下面更详细地描述的各个实施例的电子和机械元件，并且为了图示的目的在图2中被示为被包括为控制电子装置112的一部分。驱动系统120可以包括机械和/或电子致动器机构(例如，参见在图3中所示的致动器142)以提供一个或多个信号或刺激作为对驱动系统120的输入。在接收一个或多个信号或刺激(例如，由定位技术人员或其他用户的驱动/触发)时，驱动系统120使得从标记分配器116分配标记材料。在各个实施例中，本领域内的技术人员容易明白，驱动系统120可以使用多种机械和/或电子技术(例如，一个或多个开关或其他电路部件、用于执行指令的专用处理器或处理器118、一个或多个机械元件、各种类型的发送器和接收器或上面部分的任何组合)的任何一种，以使得标记分配器116响应于一个或多个信 号或刺激来分配标记材料。驱动系统120也向处理器118提供以驱动信号121的形式的一个或多个输出信号，以指示标记装置的一次或多次驱动，响应于此，处理器118可以获取/收集各种标记信息并且将数据记录在电子记录135中。下面结合图3至5来提供示例性驱动系统实现的另外的细节。 

在一些实施例中，可以配置驱动系统120以使得不响应于一个或多个信号或刺激来从标记分配器116分配标记材料，驱动系统可以仅实现响应于致动器/触发器的操作来记录来自一个或多个输入装置的数据，而不必然分配标记材料。在一些情况下，这可以通过下述方式来实现标记操作的“模拟”(即，模拟标记材料的分配)：向处理器118提供用于指示一个或多个模拟的驱动事件的驱动信号121，响应于此，处理器可以使得记录用于建立电子记录的各种数据，而不实际分配任何标记材料。 

标记装置110的位置跟踪系统130构成另一种类型的提供标记信息的输入装置，并且可以包括可以在特定的精度上确定其地理位置的任何装置。例如，位置跟踪系统130可以包括全球定位系统(GPS)接收器或全球导航卫星系统(GNSS)接收器。GPS接收器可以提供例如任何标准格式数据流，诸如全国海洋电子协会(NMEA)数据流或其他数据格式。纠错组件131可以是但是不限于用于改善由位置跟踪系统130提供的地理信息的精度的任何机构；例如，纠错组件131可以是用于校正在位置跟踪系统130的地理位置数据中的任何偏移(例如，因为在空气中的本地干扰)的算法。虽然被示出为标记装置110的本地位置跟踪系统的一部分，但是纠错组件131替代地可以驻留在诸如远程计算机150的远程计算装置处。在其他实施例中，位置跟踪系统130可以包括任何装置或机构，该任何装置或机构可以通过任何其他手段来确定位置，例如通过使用蜂窝无线电话塔执行三角测量来确定位置。 

在一种示例性实现方式中，位置跟踪系统130可以包括从美国马萨诸塞州Westford的Inventek Systems有限责任公司(参见www.inventeksys.com/html/ism300f2-c5-v0005.html)可获得的ISM300F2-C5-V0005GPS模块。Inventek GPS模块包括用于与处理器118进行通信的两个UART(通用异步收发机)，支持SIRF二进制和NMEA-0183协议两者(根据固件选择)，并且具有5Hz的信息更新率。多种地理位置信息可以被处理器118请求，并且被GPS模块提供到处理器118，该多种地理位置信息包括但是不限于时间(协调的通用时间-UTC)、日期、纬度、北/南指示器、经度、 东/西指示器、在位置解决方案中使用的卫星的数量和标识、在视野范围内的GPS卫星的数量和标识以及它们的仰角、方位角和SNR值与精度值的稀释。因此，应当明白，在一些实现方式中，位置跟踪系统130可以向处理器118提供多种地理信息以及计时信息(例如，一个或多个时间戳)。 

在另一个实施例中，位置跟踪系统130可以不驻留在本地标记装置110上。相反，位置跟踪系统130可以驻留在任何现场计算机上，该现场计算机作为位置参考点，标记装置110的位置可以通过任何其他手段与该位置参考点相关，该任何其他手段例如但是不限于通过在现场计算机和标记装置110之间的三角测量技术。 

相对于可以提供标记信息的标记装置110的其他输入装置，控制电子装置112也可以包括用于处理器118的具有内部时钟(未示出)的计时系统128，诸如晶体振荡器装置。另外，计时系统128可以包括用于以特定的精度(例如，对于分钟、秒或毫秒的精度)来登记时间的机构，并且也可以包括用于登记日历日期的机构。在各个实现方式中，计时系统128能够使用其内部时钟来登记时间和日期，或者，计时系统128可以经由通信接口124从位置跟踪系统130(例如，GPS系统)或从诸如远程计算机或网络的外部计时系统接收其时间和日期信息。在其他实现方式中，用于提供要在电子记录135中记录的计时信息的专用计时系统可以是选用的，并且可以从位置跟踪系统130(例如，具有对应的时间戳的GPS纬度和经度)获得要记录到电子记录内的计时信息。计时信息可以包括但是不限于时间的周期、时间戳信息、日期和/或过去的时间。 

在图2中所示的标记装置110的标记材料检测机构132是提供标记信息的另一种输入装置，并且可以是用于确定在标记装置110内或耦合到标记装置110的标记分配器116的存在或不存在并且当分配器被布置在标记装置中或耦合到标记装置时确定在标记分配器116内的标记材料的特定属性/特性的任何一个或多个机构。如图3中所示，在一些实施例中，标记材料检测机构132可以通常被布置在接近标记材料支架140的区域中，在该区域中，可以布置标记分配器116。 

例如，在一个实施例中，标记材料检测机构132可以包括沿着标记材料支架140在一个或多个点处布置并且与处理器118电耦合的一个或多个开关装置(例如，建立/断开单极/单掷接触开关)。开关装置也可以耦合到地或DC电源电压，诸如当开关装置在第一状态(例如，闭合/建立接触) 中时，地或DC电源电压被传送到处理器118(例如，经由处理器的I/O引脚，I/O引脚向处理器提供中断或被处理器周期地监控)，并且当开关在第二状态(例如，打开/无接触)中时，地或DC电源电压不被传送到处理器118。当在支架140中存在标记分配器116时，开关装置在两个可能状态的其中一个中，以及当没有标记分配器时，开关装置在两个可能状态的另一个中(例如，标记分配器当存在时可以按下开关装置以便接触并且将地/DC电压传送到处理器)。以这种方式，标记材料检测机构132可以向处理器提供信号，该信号指示在标记装置110中的标记分配器116的存在或不存在。 

标记材料检测机构132也或替代地可以包括用于从分配器116读取条形码数据的条形码阅读器和/或用于从在标记分配器116上提供的RFID标签读取信息的射频识别(RFID)阅读器。RFID标签可以例如包括对应于在标记分配器116中的标记材料的品牌和/或类型的唯一序号或通用产品代码(UPC)。可以在标记分配器116上的RFID标签内编码的信息的类型可以包括用于标记材料的产品特定的信息，但是可以在RFID标签上存储任何感兴趣的信息。例如，可以在用于标记分配器116的每一个RFID标签上存储用户特定的信息和/或库存相关信息，以便于标记材料的库存跟踪。具体地说，当向技术人员提供标记分配器116时，可以在RFID标签上存储技术人员的标识符，并且每当使用标记分配器时，可以向RFID标签写入与重量、分配的数量和/或剩余的数量相关的信息。 

在一种示例性实现方式中，标记材料检测机构132可以包括从英国白金汉郡Aylesbury的IB Technology(Eccel Technology有限责任公司)(参见www.ibtechnology.co.uk/products/icode.htm)可获得的Micro RWD MIFARE-ICODE RFID阅读器模块。Micro RWD阅读器模块包括RS232通信接口，以便于实现在处理器118和阅读器模块之间的通信(例如，经由作为ASCII字符串发送的消息)，并且支持从附接到标记分配器的RFID标签读取信息并且向附接到标记分配器的RFID标签写入信息。在示例性实现方式的一个方面中，由一匝或多匝导线构成的天线(例如，两匝awg26导线，直径6.5cm，大约1uH)耦合到Micro RWD阅读器模块，并且被布置于标记装置110的标记材料支架140中(参见图3)，且接近被布置在支架140中的标记分配器116，以便捕获近场信号(例如，来自在分配器上的RFID标签，在大约2英寸内)，并且排除远场信号。在另一个方面， Micro RWD阅读器模块可以被配置来读取具有ICODE SLI格式(例如，ISO15693ICODE SLI)的RFID标签。在另一个方面，RFID标签可以附接到作为标记分配器的喷雾颜料罐，使得标签符合颜料罐的塑料帽，并且被布置在相对于在该帽中的刻痕的特定位置处(例如，相对于刻痕的90度+/-15度)，该帽允许访问罐的喷嘴，并且当颜料罐被布置在标记材料支架140时处于基本上与天线对齐的相对可预测的位置。适合于这个目的的RFID标签的示例从BCS Solutions公司可获得(参见www.bcssolutions.com/solutions/rfid)，并且包括但是不限于HF Bullseye Wet Inlay SLA Round40。 

在其他实施例中，标记材料检测机构132可以替代地或进一步被配置来当分配标记材料时检测标记材料的属性。例如，标记材料检测机构可以包括光学传感器、嗅觉传感器、可听传感器(例如，麦克风)、重量传感器的一个或多个和其任何组合。例如，在一个实施例中，在标记装置中的光学传感器可以用于通过分析当分配材料时由材料反射的光来识别在标记分配器中的标记材料的构成和/或类型。类似地，可以使用嗅觉传感器来基于材料的气味简档识别标记材料的一个或多个特性，并且可以使用可听传感器来识别在从喷雾罐喷发的颜料和没有从罐喷发颜料的喷雾之间的差别(例如，当分配器变得没有颜料时)。 

在一个实施例中，在驱动驱动系统120时(例如，触发致动器)，获取和记录(在存储器中存储)由标记装置110的一个或多个输入装置(例如，计时系统128、位置跟踪系统130、标记材料检测机构132、用户接口126、通信接口124)提供的信息。本发明的一些实施例可以补充地或替代地在驱动期间或整个驱动期间一次或多次地获取/记录来自一个或多个输入装置的信息，例如，当技术人员持有机械或电子致动器某个时间段并且移动以在一条线上分配标记材料(例如，参见图7)时。在这样的实施例的各个方面中，可以在驱动的开始时间、在驱动期间一次或多次以及在一些情况下在驱动期间以固定间隔(例如，每秒几次、每秒一次、每几秒一次)收集从一个或多个输入装置得出的标记信息。而且，可以在驱动结束时收集某些标记信息，诸如可以指示驱动的持续时间的信息。 

另外，应当明白，尽管在每次标记操作开始处和在连续地驱动标记装置时可以经由一个或多个输入装置接收一些标记信息，但在其他情况下，在标记操作之前(例如，在标记装置的加电或复位时，作为定位公司的电 子指令或分派的一部分并且/或者响应于来自定位技术人员的请求/查询)，一些标记信息可以被标记装置收集一次，或向标记装置提供一次，并且被存储在本地存储器122中以随后被合并到电子记录中。例如，在给定的标记操作和标记装置的一次或多次驱动之前，票据信息和/或服务相关的信息可能已经被接收(例如，经由通信接口124和/或用户接口126)，并且被存储在本地存储器122中。在产生给定的标记操作的电子记录时，先前经由接口所接收的信息可以从本地存储器(如果初始存储在其中)被检索并且在一些情况下与根据标记装置的一次或多次驱动收集的信息一起被输入到电子记录内。替代地，票据信息和/或服务相关的信息可以经由接口被接收，并且响应于标记装置的一次或多次驱动“直接”被存储在电子记录135中的条目中(例如，而不必先存储在本地存储器中)。 

总之，根据本发明的实施例，来自一个或多个输入装置的各种标记信息，不论其如何或何时被接收，可以被存储在标记操作的电子记录中，其中，根据标记装置的一次或多次驱动来记录标记信息的至少一些。 

在一个实施例中，数据获取系统100的远程计算机150可以是中央计算机，诸如地下设施定位服务提供商的中心服务器。在另一个实施例中，远程计算机150可以是位于或接近工作场地(即，“现场”)的计算机，诸如在定位技术人员的汽车中存在的计算机。 

不论其是驻留和/或被执行在标记装置110或远程计算机150上，如上所述，标记数据算法134包括一组处理器可执行指令(例如，其被存储在存储器中，诸如标记装置的本地存储器122)，该组处理器可执行指令当被标记装置110的处理器118或另一个处理器执行时处理响应于标记装置110的一次或多次驱动(例如，在其期间)和/或在一些情况下在给定的驱动或系列驱动之前或之后而收集的信息(例如，各种标记信息)。也如上所述，根据各个实施例，标记装置110的驱动可以进行分配标记材料和记录标记信息，或者仅记录标记信息以用于其他目的(例如，模拟标记材料的分配)而不分配标记材料。在任何一种情况下，标记数据算法134当其被处理器118执行时可以使得处理器执行收集、记录/存储(电子记录的建立)，并且在一些情况下执行相对于标记装置驱动的各种标记信息的进一步处理和分析。例如，如下结合图9更详细所述，由处理器118进行的标记数据算法134的操作可以包括但是不限于下面的部分： 

(1)读入(获取)由任何组件(例如，一个或多个输入装置)产生 的数据；例如，可以读入在给定驱动的开始时、贯串驱动的持续时间、在驱动的结束时、在驱动之前或之后和其任何组合获取的数据。 

(2)处理所收集的信息，并且将所收集的信息与相应的驱动相关联；例如，可以解析/封装所收集的任何信息以便与标记装置的任何一次或多次驱动相关联，而与何时实际获取数据无关； 

(3)将所获取的信息格式化为例如构成形成电子记录的驱动数据集的多个时间戳的事件条目，其中，每一个驱动数据集对应于特定驱动；以及 

(4)使用电子记录的相应的驱动数据集来可视地重建标记操作(例如，在显示区域中呈现计算机生成的表示，其中，相应的驱动数据集对应于电子定位标记)。 

也应当明白，标记数据算法134可以包括控制标记信息的收集和记录的各个方面的一个或多个可调整的参数(例如从一个或多个输入装置收集各个标记信息的速率)，并且，例如，管理员在远程计算机可以调整或设置这些参数，其后，将标记数据算法下载到标记装置以由处理器118执行。替代地，在其他实现方式中，可以在一些情况下经由通信接口远程地或经由用户接口本地地调整已经驻留在标记装置上的标记数据算法的可调整参数。 

尽管在上文结合图2讨论了标记装置110的各个组件的功能，图3示出根据一个实施例的标记装置110的一些结构方面。例如，标记装置110可以包括细长外壳136，其中布置了驱动系统120的一个或多个元件、控制电子装置112的一个或多个元件和电源114。细长外壳136可以是空的，或者可以包含特定的空腔或模塑隔间以在其中安装任何组件，诸如在图2中所示的标记装置110的各个组件。如下所述，细长外壳136和与外壳相关联的其他结构元件可以是由任何刚性的、半刚性的、牢固的和轻质的材料构成，诸如但是不限于模塑塑料和铝。 

在细长外壳136的近端处包含的可以是手柄138，该手柄138提供了方便的把手，通过该方便的把手，用户(例如，定位技术人员)可以在使用期间携带标记装置110(即，在图3中描述的示例性标记装置意在用作手持装置)。在一种实现方式中，可以以容纳串联或并联的一个或多个可充电电池的可装卸电池组的形式来提供电源114以便向标记装置110提供 DC电压，并且电源114被布置在手柄138中的舱内。这样的布置便利了经常在多种无绳电动工具中使用的传统可装卸/可充电电池组的使用，其中，电池组类似地位于工具的手柄中。然而，应当明白，以电池组形式的电源114可以被布置在细长外壳136内的多个位置的任何一个中或耦合到细长外壳136。 

如图3中所示，用户接口126被安装在手柄138附近，其可以包括显示器146。显示器146可以是触摸屏显示器，以便于与用户/技术人员的交互，并且/或者，用户接口也可以包括一个或多个按钮、开关、操纵杆、键盘等，以便于由用户/技术人员输入信息。控制电子装置112的一个或多个元件(例如，处理器118、存储器122、通信接口124和计时系统128)也可以位于在用户接口126和显示器146附近的细长外壳的近端。与电源114相同，应当明白，控制电子装置112的一个或多个元件可以被布置在细长外壳136内的多个位置的任何一个或耦合到细长外壳136。 

在图3的实施例中，位置跟踪系统130类似地可以位于细长外壳136的近端上，以便于基本上不受阻碍地暴露于空气；具体地说，如图3中所示，位置跟踪系统130可以位于地平面133(至少以位置跟踪系统的天线频率提供电气接地，例如以大约1.5GHz)上，地平面133从外壳136的近端延伸，并且当技术人员正常地操作标记装置(使得使用标记装置的细微移动来减少信号调制)时与地面、表面或人行道大体平行。 

也如图3中所示，在细长外壳136的远端处包含的是标记材料支架140，用于固定一个或多个标记分配器116(例如，喷雾颜料罐)。分配器116可以是一个或多个可更换分配器或一个或多个可再用可填充分配器(包括形成装置110的部分的固定储藏库)或任何其他适当的分配器。也位于外壳的远端处的是标记材料检测机构132，以检测在标记材料支架140中的标记分配器116的存在或不存在和/或标记材料148的一个或多个特性以及驱动机构158，该驱动机构158在一些实现方式中可以构成驱动系统120的一部分，并且用于与标记分配器116交互，以便进行标记材料148的分配。 

相对于驱动系统120，如图3中所示，为了说明的目的，通常沿着细长外壳的长度来指示驱动系统120的至少一部分。然而，更具体地，在各个实现方式中，驱动系统120可以包括位于在标记装置110中的各个位置处或耦合到标记装置110的多个组件。例如，在图3的实施例中，驱动系 统120包括致动器142，致动器142例如可以是在以由用户/技术人员的手指或手拉动的触发器形式在手柄138处设置的机械机构。驱动系统120进一步包括布置在标记装置的远端处的驱动机构158，其响应于致动器142来分配标记材料。通常，在如下更详细所述的各个示例性实现方式中，驱动系统120可以使用多种机械和/或电子技术的任何一种来使得标记分配器116响应于一个或多个信号或刺激来分配标记材料148。在图3中所示的实施例中，最初信号/刺激经由机械致动器142被提供到驱动系统；即，定位技术人员或其他用户触发(例如，拉动/按下)致动器142以向驱动系统120提供信号/刺激，驱动系统120继而操作驱动机构158来响应于该信号/刺激分配标记材料。 

响应于由致动器142提供的信号/刺激，如上所述，驱动系统也可以向处理器118提供驱动信号121，以指示驱动。如下面结合图9更详细所述，根据处理器118的标记数据算法134的执行，驱动信号121可以用于使得记录由标记装置110的一个或多个组件提供的信息，以便产生标记操作的电子记录。 

图4A和4B图示根据本发明的一个实施例的驱动系统120的一部分。图4A示出在未驱动状态中的致动器142，而图4B示出在驱动状态中(其中，致动器提供信号/刺激)的致动器142。在图4A和4B的示例中，致动器142耦合到与在图1B和1C中所示的类似的机械耦合器152，该机械耦合器152沿着细长外壳的长度延伸，并且继而耦合到在外壳(在图4A和4B中未示出)的远端处的机械驱动机构158，当致动器在驱动状态中时机械驱动机构158最终进行标记材料的分配。在图4A和4B中所示的驱动系统120的部分也包括传感器160，传感器160被配置来向处理器118提供驱动信号121，以指示致动器142的相应的驱动和未驱动状态之一或两者。 

在一种实现方式中，传感器160可以包括沿着标记装置的手柄138布置的开关装置(例如，建立/断开单极/单掷接触开关)，该手柄138当被拉动时致动器接触(例如按压)开关，使得开关的状态切换。在另一种实现方式中，传感器160可以包括开关装置，诸如沿着细长外壳的长度在某个点布置的簧片(磁)开关；在这样的实现方式中，机械耦合器152可以具有沿着它在相对于簧片开关的适当位置处布置的磁体，使得在致动器142的驱动时机械耦合器152的移动引起簧片开关的状态切换。电子地，作为 传感器160的开关装置可以耦合到地或DC电源电压，使得当开关装置在第一状态(例如，闭合/进行接触)时，地或DC电源电压被传送到处理器118(例如，经由处理器的I/O引脚，I/O引脚向处理器提供中断或由处理器周期地监控)，并且当开关在第二状态(例如，打开/无接触)中时，地或DC电源电压未被传送到处理器118。以这种方式，传感器160可以向处理器提供用于指示致动器142的驱动(和释放)的驱动信号121。 

图5图示根据本发明的其他实施例的驱动系统120的各个组件。一般而言，驱动系统120可以包括致动器142和传感器160，传感器160用于检测致动器142的驱动和释放(并且也向处理器118提供用于表示其的对应的驱动信号121)。虽然在图5中的显示的“触发器-拉动”型的致动器142主要用于举例说明的目的，但是应当明白，更通常地，驱动系统120的致动器可以通过杆、开关、程序、处理器、屏幕、用于捕获可听命令的麦克风等任何形式或组合实现，如上所述。例如，在一种实现方式中，麦克风可以作为在图5中所示的致动器142和传感器160，以基于可听命令来提供驱动信号121，以便进行标记装置的语音激活的驱动。 

图5也示出该实施例的驱动系统120包括：链路发送器168和链路接收器162，链路发送器168耦合到并且响应于传感器160，以经由驱动链路164来发送一个或多个信号和/或其他刺激；链路接收器162用于从驱动链路164接收一个或多个信号和/或其他刺激。响应于这样的信号和/或其他刺激，链路接收器162操作驱动机构158。链路发送器168、链路164和链路接收器162可以包括一个或多个电子和/或机械组件。例如，链路接收器162可以包括线性螺线管，该线性螺线管机械地耦合到驱动机构158，并且其移动响应于从链路164接收的一个或多个信号和/或刺激。在各个示例性实现方式中，链路发送器168和链路164仅可以包括导线，该导线将传感器160耦合到螺线管以在驱动信号121中的状态改变时驱动螺线管。替代地，发送器168可以是响应于驱动信号121而激活的RF发送器，链路164可以是无线链路，并且接收器162可以包括RF接收器。 

发送器/链路/接收器组合的其他示例包括但是不限于声音发送器/链路/接收器(例如，声波源，其当驱动致动器时提供特定音调、持续时间和/或幅度的声音；以及，对应的声波检测器)、光学发送器/链路/接收器(例如，光源或激光源，其当致动器被驱动时提供特定波长、持续时间和/或幅度的光学信号；以及，对应的光学检测器)、流体发送器/链路/接收器(例 如，流体系统，其当驱动致动器时提供特定体积、压力和/或持续时间的流体控制输出；以及，对应的流体传感器，用于感测例如特定体积、压力和/或持续时间的小股水的存在，以指示驱动；该流体系统可以例如是闭环系统，该闭环系统在标记装置的顶部具有源储藏库、与流体传感器接近的流体线、用于在驱动处理期间捕获水的返回储藏库和适当的压力调整和管线，该管线用于将水从返回储藏库循环回到源储藏库)、空气发送器/链路/接收器(例如，空气系统，其当驱动致动器时提供特定体积、压力和/或持续时间的空气控制输出；以及，对应的空气传感器，用于感测例如特定体积、压力和/或持续时间的一阵或一股空气的存在以指示驱动)。 

虽然在图5中未明确地示出，在其他实施例中，应当明白，传感器160可以耦合到处理器118(以提供用于表示致动器的驱动/释放的驱动信号121)，并且继而，处理器可以向链路发送器168提供信号，使得标记材料的分配可以部分地在执行用于这个目的的特定指令的处理器118的控制下。更具体地，虽然在一些实现方式中分配标记材料可以直地响应于致动器的驱动(并且在致动器的释放时停止)，但是在其他实现方式中，可以在致动器的驱动时以某种方式驱动标记材料的分配，但是接着，可能不必通过致动器的连续的驱动或释放来支配标记材料的连续分配。而是，处理器118可以向链路发送器168提供一个或多个信号或命令，以便以不必跟踪每一个驱动和致动器的释放的某种方式控制标记材料的分配。 

例如，在一种实现方式中，处理器118可以执行指令，使得一旦来自传感器160的驱动信号121指示驱动器的驱动，处理器118就向链路发送器168提供信号，该信号使得将标记材料分配某个预定或用户定义的时间量，而与致动器的释放无关。作为补充或替代，处理器可以向链路发送器168提供一个或多个信号，该一个或多个信号使得使用单个驱动来在多个离散的时间段分配标记材料(例如，每一个驱动三个1秒的区间)。从上述内容，通常应理解，可以根据驱动系统120的基于处理器的控制以自动化或半自动的方式来从标记装置产生各种的标记大小和样式。也应当理解，标记材料的分配的自动化的或半自动化的基于处理器的控制也可以以某种方式来控制如何、多久一次和/或什么类型的标记信息被收集和记录以产生标记操作的电子记录，如下结合图9进一步所述。 

图6和7提供了在图2和3中所示的标记装置110如何可以被技术人员在标记操作期间使用的示例。现在参见图6，呈现了当用于标记“点图 案”时标记装置110的透视图。在标记操作中，在目标设施的初始定位期间可以使用点图案来初步和迅速地指示目标设施的存在或不存在。例如，图6示出地下设施310，地下设施310可以是任何设施，诸如地下煤气管线、水管、下水管、电力线、电话线、有线电视管线等。图6也示出由经由标记装置110分配的多个定位标记314形成的点图案312。通过标记材料的连续短猝喷(burst)(例如，简短驱动)来形成点图案312的定位标记314，即，每一个定位标记314对应于标记装置110的一个简短驱动。 

现在参见图7，呈现了当用于标记“线图案”时的标记装置110的透视图。在标记操作中，线图案通常是标记操作的最终产物。这个图案延伸点图案(例如，图6的点图案312)以便产生指示地下设施的存在或不存在的线(例如，一系列短划)。这些线随后向挖掘机提供重要的参考标记，以便在挖掘行为或其他挖掘地面期间避免对于设施的损害。例如，图7示出地下设施310，地下设施310可以是任何隐藏的设施，诸如地下煤气管线、水管、下水管、电力线，电话线、有线电视管线等。图7也示出由经由标记装置110分配的多个定位标记414形成的线图案412。与点图案相比较，线图案412的定位标记414的特性是每一个定位标记414被标记材料的扩展猝喷(burst)(例如，标记装置的较长驱动)形成。然而，与在图6中所示的点图案相同，在图7中所示的线图案的每一个定位标记414可以对应于标记装置110的一个驱动。在一些替代实现方式中，如上所述，可以根据驱动系统的基于处理器的控制通过标记装置110的一个驱动来自动地产生一系列定位标记(例如，所有三个标记414)。 

图8图示示出图7的线图案412的另外的细节的平面图。在图8的示例中，每一个定位标记414-1、414-2和414-3对应于标记装置110的一个驱动(“act”)，即，定位标记414-1对应于act-1，定位标记414-2对应于act-2，并且定位标记414-3对应于act-3。而且，每一个驱动和其对应的定位标记412具有开始时间t1、结束时间t2和持续时间(Δt)。虽然图8示出三个定位标记，但是应当明白，可以通过任何数量的定位标记来形成线图案412。 

在用于产生标记操作的电子记录的本发明的一个实施例中，执行标记数据算法134的标记装置110的处理器118可以收集各种标记信息，并且产生电子记录，该电子记录具有分别与一次或多次驱动(act-1、act-2、act-3……act-n)相关联的一个或多个“驱动数据集”和对应的定位标记， 如图8中所示。在相对于给定驱动的开始时间t1和结束t2的各个时间处，例如，仅在t1、仅在t2、在t1和t2，在t1和t2之间的任何时间和/或在t1和t2之前或之后，可以收集标记信息和向这样的电子记录内输入标记信息。 

通常(但是不必然)相对于每一个驱动的t1和t2和在t1和t2之间的点获取的标记信息(“驱动数据”)的示例可以包括但是不限于： 

(1)计时信息：用于t1和t2之一或两者的时间和日期(以下也称为“时间戳数据”)和/或驱动的持续时间(Δt)，其在一些情况下可以是由计时系统128提供的；以及 

(2)地理信息：来自位置跟踪系统130的纬度和经度数据(以下也称为“地理位置数据”)(例如，可以以度、分钟和秒(即，DDD°、MM'和SS.S")、度和小数分钟(DDD°和MM.MMM')或小数度(DDD.DDDDD°)来表达GPS数据)。 

可以在给定驱动或一连串驱动之前、期间或之后获取并且也被输入到电子记录内的标记信息的示例包括但是不限于： 

(3)标记材料信息，诸如分配的标记材料的存在、颜色、品牌和/或类型或这样的标记材料的模拟的分配(即，以下也称为“产品数据”)； 

(4)服务相关的信息：定位服务提供商的标识(ID)号(例如，分派定位技术人员的一方/公司，以下也称为“服务提供商ID”)；用户和/或技术人员的ID号(以下也称为“用户ID”)；用于标记操作的标记装置的ID号(以下也称为“装置ID”)；以及 

(5)票据信息，诸如请求方、被请求方请求标记的设施的类型和标记操作的工作场地/挖掘区域的地址(以下也称为“定位请求数据”)。票据信息也可以包括可以在原始定位请求票据中包括的多种基于文本的信息以及/或者由技术人员在标记操作的启动时和/或在标记操作期间输入的基于文本或其他信息，诸如地面类型信息(例如，分配标记材料的地面的说明)。因此，票据信息可以被接收或从定位请求票据得出并且/或者被另一个来源提供，诸如通过用户/技术人员的输入。 

在根据本发明的一些实施例的用于产生标记操作的电子记录的示例性方法中，如下更详细所述，对于给定的驱动，处理器118可以请求位置跟踪系统130在驱动期间一次或多次地(例如，以固定间隔周期性地)提供地理信息。因此，用于标记装置的给定驱动的电子记录的驱动数据集可 以具有表示在对应的驱动期间在多个时间点的标记装置的位置的多条地理信息(和相关联的时间戳)。另外，对于给定的驱动，处理器118也可以请求标记材料检测机构132提供作为驱动数据集的一部分的标记材料信息。处理器也可以包括票据信息和服务相关信息，该票据信息和服务相关信息可以在对应的驱动之前被收集(例如，经由用户接口126和通信接口124的一个或多个)、被存储在本地存储器122中，并且在对应的驱动时或期间从存储器被检索以输入到电子记录内，或者在对应的驱动时或期间被收集和输入到电子记录内。 

虽然在一些方面说明了用于产生电子记录的标记信息的收集和记录，但是为了说明的目的，就驱动数据集(即，与标记装置的对应的驱动相关联并且记录的数据集)而言，应当明白，本发明的各个实施例不限于此。更具体地，标记操作的电子记录可以以多种方式的任何一种被产生，具有多个文件格式和/或数据结构，并且包括多种标记装置的任何一种(其一些可以与标记装置的一次或多次驱动相关联，并且其一些通常可以对于多个驱动或整体标记操作是公共的)。 

图9是根据本发明的一个实施例的、用于在标记装置110的操作期间收集标记信息并且产生电子记录的示例性过程600的流程图。应当明白，当在过程600中收集和记录各种标记信息时，这样的标记信息也可以被从标记装置(例如，向远程计算机150)发送，以便于基本上实时地监控标记操作和/或远程产生标记操作的电子记录。 

在图9中所示的过程600的块602中，可以接收(例如，经由标记装置110的用户接口126和通信接口124的一个或多个)票据信息和/或服务相关信息，并且该信息可选地可以被整体或部分地存储在标记装置的本地存储器122中。可以电子地接收多种格式的任何一种格式的票据信息和/或服务相关信息，并且，处理器可以被配置来适当地解析该信息以随后输入到电子记录内。 

在一些实施例中，可以将票据信息接收为电子定位请求票据的一部分，并且，可以从电子定位请求票据提取或得出单独的相应多条票据信息(例如，票据编号、工作场地地址信息、请求方等)。在其他实施例中，用户/技术人员可经由用户接口来输入票据信息的各个方面。 

例如，在块602中，过程600可以提供要包含在电子记录中的任何一种文本信息的输入，并且/或者由用户/技术人员(例如，经由用户接口) 选择要作为票据信息(和/或服务相关信息)的一部分被包括在电子记录中的各种信息。这样的信息的一个示例可以与在工作场地/挖掘区域中和周围的地面类型相关，在该工作场地/挖掘区域，作为标记操作的一部分分配标记材料。在一些实现方式中，地面类型的文本描述可以被输入和存储为电子记录的一部分。在另一种示例性实现方式中，处理器118控制用户接口126(包括显示器146)，以便向技术人员显示信息以便实现这样的选择。具体地说，可以显示地类型选择子菜单，包括以多种方式的任何一种显示的地面类型的一个或多个分类(例如，作为文本条目的列表、用符合表示相应的类别的图标的布置、标记符号等)。可以在这样的子菜单中显示的地面类型分类的示例包括但是不限于：1)“人行道”；2)“草地”；3)“高低不平的地面/多岩石”；4)“泥土路面”；5)“碎石/沙地”；以及，6)“其他”。更一般而言，可以经由用户接口向技术人员提供例如在字母排序的列表、数字排序的列表或其他类型的排序的基于文本的或符号的布置中的任何数量和种类的地面类型分类。在另一种示例性实现方式中，用户接口可以包括麦克风，并且处理器可以被配置来接受和处理可听命令，使得可以通过仅向麦克风内说话来经由语音激活命令来完成地面类型分类。 

类似地，相对于服务相关信息，用户/技术人员可以经由用户接口/显示器手工地输入这个信息的一些方面，而其他方面可能已经是在其他存储器位置中可用(例如，标记装置ID或序号、标记装置被分配到或查验的技术人员ID等)并且/或者可以电子地被接收。 

虽然块602被说明为过程600的一个元素，但是应当明白，在块602中作为输入接收的相应的多条信息可以不同的时间并且经由不同的接口/来源被接收，因此可以在过程600中的不同点处出现。也应当明白，块602是在过程600中的可选步骤，并且更一般而言，用于收集标记信息以产生电子记录的处理不必必然包括收集票据信息和服务相关信息之一或两者。 

在块604中，定位技术人员使用用户接口126，以指示标记操作的启动。例如，技术人员可以按压按钮、操作操纵杆或触摸图形用户接口的触摸屏显示部分以开始标记操作。作为响应，向处理器118提供“作业启动信号”(例如，经由开关闭合和向处理器的I/O引脚施加的地或DC电平，或通过用户接口向处理器提供信号)以启动电子记录的产生。替代地，处理器可以经由通信接口从诸如远程计算机150的另一个装置接收远程作业启动信号。 

响应于作业启动信号，在块606中，处理器打开其中存储电子记录135的存储器122中的文件，并且向打开的文件分配文件标识符。在一个示例中，向打开的文件分配的文件标识符可以是或包括从票据信息和/或服务相关信息得出的作业编号(“作业ID”)或票据编号、标记装置本身的标识符和与标记装置相关联的远程计算机的标识符的一个或多个(例如，用于装置的远程控制操作和/或数据上载/下载)。为了这个目的，如果预先没有获得票据信息和/或服务相关信息(例如，如果在块602中未接收到信息)，则技术人员可选地可以被提示来手工输入(例如，经由与获得在用户接口的显示器上显示的相关信息相关联的“向导”或对话序列)从其可以得出文件标识符的票据信息和/或服务相关信息的各种元素或提供可以被用作文件标识符的其他信息。 

为了存储电子记录的目的而在块606中打开的文件可以具有多种格式的任何一种，并且包括多种数据结构的任何一种。在一个实施例中，处理器初始打开“平面文件(flat file)”以收集和记录标记信息，以便于电子记录的产生。如本领域中已知，平面文件是包含每行一个条目(数据记录)的纯文本或混合的文本/二进制文件，其中，每个条目可以具有包含相应值的多个字段，并且其中，相应的值可以被定界符(例如，逗号)隔开或具有固定长度。在一个示例性实现方式中，处理器118将数据作为一系列时间戳的“事件条目”记录到为电子记录打开的平面文件中。一些事件条目可以具体上与驱动相关和/或响应于标记装置的驱动(例如，处理器118接收驱动信号121)而被记录。其他事件条目可以以某种方式更一般地与标记装置的整体操作或标记操作本身相关，但是不必然与一个或多个特定驱动(例如，开始/暂停/停止标记操作、电源/电池状态、通信链路/网络连接状态等)相关联，并且可以实际上在任何时间记录这些其他事件条目(在一些情况下与一次或多次驱动无关)。 

因此，应当明白，在该实施例的一个方面中，用于电子记录的平面文件可以包含在相应行上的一系列时间戳的事件条目，其中，一个或多个事件条目可以具有多个界定字段/值，并且事件条目的至少一些与标记装置的驱动相关。在另一个方面，在给定事件条目中的一个或多个字段/值可以特别地以某种方式指示该事件是否与标记装置的驱动相关联。通常，“驱动事件条目”构成在电子记录的文件中的条目，其以某种方式具体地与标记装置的驱动相关，并且响应于标记装置的驱动或在标记装置的驱动期间被 记录，并且用于给定驱动的多个驱动事件条目构成那个驱动的驱动数据集。而且，应当明白，用于电子记录的文件可以包括可能不特别地与驱动相关联的一个或多个其他事件条目。 

在其他实施例中，用于电子记录的文件可以是或可以不是平面文件，并且可以以某种方式从不与驱动相关联的其他事件条目识别或区分与驱动相关联的事件条目(驱动事件条目)。例如，用于电子记录的文件可以包括特定数据结构或格式，该特定数据结构或格式以某种方式隔离或分离与来自不与驱动特别相关联(并且/或者可以是对于多个驱动或一组驱动公共的)的那些事件条目的连续驱动相关联的事件条目。在其他实施例中，如下所述，标记信息可以初始被以第一格式收集和记录在用于电子记录的第一文件(例如，包括作为用于标记操作的“原始数据”的一系列时间戳的事件条目的平面文件)中，该第一文件可以被存储和/或发送以用于多种目的的任何一个的，然后以某种格式被重新格式化和/或重新组织在一个或多个随后的文件(例如，具有特定数据结构的文件，该特定数据结构以数据结构的不同字段/元素将驱动相关的信息与其他信息进行隔离/分离)中，以归档和/或发送到一个或多个其他装置/处理器。 

一旦在块606中打开了用于电子记录的文件，则在块608中，处理器可以开始收集和记录各种标记信息，即，在电子记录中记录(并且/或者经由通信接口来发送)驱动事件条目和/或其他事件条目。在一种示例性实现方式中，处理器可以被编程以便在作业启动信号后一次或多次/周期性地轮询标记装置的一个或多个输入装置和/或其他组件以接收信息，并且将对于这些轮询(“轮询事件”)的响应记录为具有相关联的时间戳的事件条目。可以被记录到用于电子记录的文件内(并且/或者被发送)的与轮询事件对应的条目的示例包括但是不限于包括与电源114相关联的电源信息的一个或多个“电源状态事件条目”、包括票据信息的一个或多个“票据信息事件条目”(例如，从用户接口或通信接口接收、从本地存储器检索等)、包括服务相关信息的一个或多个“服务相关信息事件条目”(例如，从用户接口或通信接口接收、从本地存储器检索等)和包括关于通信接口的操作(例如，可用的/不可用的网络通信)的状态信息的一个或多个“通信接口事件条目”。 

作为补充或替代，处理器可以被编程以便对从标记装置的一个或多个组件被指定为“中断事件”的一个或多个信号进行响应。这样的中断事件 使得在处理器检测到对应的信号之时/之后在电子记录中记录信息(并且/或者发送信息)。例如，“作业启动信号”本身可以构成中断事件，响应于此，处理器118不仅打开用于电子记录的文件，而且一旦打开文件，则处理器可以从计时系统128请求计时信息，并且向电子记录内记录包括与作业启动信号的接收相关联的作业启动时间戳的“开始作业事件输入项”。 

以类似的方式，在标记操作的开始后，定位技术人员可以使用用户接口126(例如，按压按钮、操作操纵杆或触摸图形用户接口的触摸屏显示部分)，以暂停、重启和/或指示标记操作的完成，并且这些行为可以构成中断事件。例如，如在图9的块610中所示，可通过用户接口向处理器提供“暂停信号”，响应于此，处理器可以从计时系统请求计时信息，并且记录包括与至少一个暂停信号相关联的暂停作业时间戳的“暂停作业事件条目”。当技术人员准备好继续时，如图9中的块612中所示，技术人员可以经由用户接口指示这一点，并且可以类似地记录“重新开始作业事件条目”。当技术人员认为标记操作完成时，如在图9的块614中所示，技术人员可以使用用户接口以便向处理器提供“停止信号”，响应于此，处理器可以从计时系统请求计时信息，并且记录包括与停止信号相关联的停止作业时间戳的“停止作业事件条目”。 

另外，定位技术人员可以使用用户接口126来指示特定设施类型的标记操作的开始和结束，并且这些行为可以构成中断事件。例如，在开始给定设施类型的标记操作时，技术人员可以从用户接口选择“线开始”，并且可以通过用户接口向处理器提供对应的“线开始信号”，响应于此，处理器可以从计时系统请求计时信息，并且记录“线开始事件条目”。类似地，当技术人员希望指示对于给定设施类型的标记操作的完成时，技术人员可以从用户接口选择“线停止”，并且可以通过用户接口向处理器提供对应的“线停止信号”，响应于此，处理器可以从计时系统请求计时信息，并且记录“线停止事件条目”。 

尽管上面提到作为与“中断事件”相反的“轮询事件”的示例的各种事件，但应当明白，本发明不限于这些方面，并且可以以多种方式的任何一种来配置由处理器118执行的标记数据算法134，以将由标记装置的各个组件执行的各种功能和/或由标记装置的各个组件提供的信息指定为轮询事件或中断事件。例如，电源114可以被配置来向处理器提供“低电池信号”，该信号当存在时被处理器当作中断事件，其可以被处理器记录和/ 或可以使得处理器采取某个特定行为(例如，提供可听/可见警报；禁止记录另外的数据等)。在一个方面，在没有“低电池信号”的情况下，处理器可以作为轮询事件一次地或偶尔地从电源请求状态信息。类似地，通信接口124可以被配置来向处理器提供“无网络连接可用信号”，该信号当存在时被处理器看作中断事件(其被记录并且/或使得处理器采取某个行为)，并且不存在时，处理器可以作为轮询事件轮询通信接口以请求状态信息。 

由驱动系统120提供的驱动信号121在致动器142的驱动时给出中断事件的另一个示例(即，用于指示从未驱动状态向驱动状态的转换的信号状态改变)，响应于此，处理器在电子记录中记录一次或多次驱动事件条目。更具体地，在一种实现方式中，处理器对于驱动信号121的非驱动至驱动转换状态的接收可以使得初始驱动事件条目被记录为具有相关联的时间戳(即，用于对应的驱动的开始时间)的“开始驱动事件条目”，并且也使得处理器随后在对应的驱动期间向一个或多个输入装置轮询信息直到释放致动器(即，驱动信号121的随后的状态改变)。以这种方式，用于给定驱动的驱动数据集可以包括多个驱动事件条目。 

例如，在致动器的驱动期间，处理器可以轮询位置跟踪系统130以便接收地理信息，并且继而在用于对应的驱动的驱动数据集中记录一个或多个“地理位置数据事件条目”。如上结合图2和3所述，在一种示例性实现方式中，位置跟踪系统被配置来在大约5Hz的信息更新速率来提供地理信息，并且处理器可以将在驱动期间以这个更新速率由位置跟踪系统提供的地理信息的相应更新记录为驱动数据集的多个地理位置数据事件条目。然而，应当明白，根据本发明的各个实施例的方法和设备不限于此，并且可以部分地基于所使用的特定位置跟踪系统来在各种实现方式中使用其他地理信息更新速率(例如，上至大约100Hz的更新速率)。而且，应当明白，在一些实现方式中，由位置跟踪系统130提供的地理信息可以包括一个或多个经度坐标、纬度坐标以及由位置跟踪系统获取给定的一组经度/纬度坐标时对应的地理位置数据时间戳；因此，在驱动数据集中的给定地理位置数据事件条目可以包括经度坐标、纬度坐标和对应的地理位置数据时间戳。 

类似地，在一些实现方式中，根据由驱动信号121提供的中断，处理器可以随后轮询计时系统128和标记材料检测机构132中的一个或多个以 便在对应的驱动期间接收计时信息和/或标记材料信息，并且继而将“计时事件条目”和“标记材料检测事件条目”中的一个或多个记录为驱动数据集的一部分。响应于处理器轮询标记材料检测机构可以在驱动期间收集和记录如上所述的多种标记材料信息的任何一种(例如，使得RFID标签阅读器从附接到标记分配器的RFID标签读取各种信息)。 

另外，在一些实现方式中，根据由驱动信号121提供的中断，处理器可以随后轮询用户接口126、通信接口124和本地存储器122的一个或多个以检索票据信息和/或服务相关信息以记录到驱动数据集内。如上所述，在一些实现方式中，可以将票据信息和/或服务相关信息的接收/检索当作不必然与驱动相关联的轮询事件，并且这个信息不必被包括在一次或多次驱动数据集中。然而，在其他实现方式中，可能期望在每一个驱动数据集中包括票据信息和/或服务相关信息的至少一些方面，尽管在相应的驱动数据集中有可能冗余的数据内容(例如，参见表6，如下结合图10进一步所述)。 

通过驱动信号121的状态改变来给出中断事件的另一个示例，该状态改变用于指示从驱动状态向未驱动状态的转换，即，致动器142的释放。响应于这个事件，处理器可以从计时系统128请求信息，并且记录包括结束时间戳的“结束驱动事件条目”。 

标记材料检测机构132可以以指示标记分配器是否被包含在标记装置中或适当地耦合到标记装置的信号的形式来提供使得处理器记录一个或多个事件条目的另一种类型的中断事件。为此，如上结合图2和3所述，标记材料检测机构可以包括拨动开关，该拨动开关向处理器提供作为中断的两状态信号(例如，分配器工作/分配器停止工作)。在接收到指示从“分配器停止工作”向“分配器工作”的转换的中断时，处理器可以将这个事件收集和记录为具有对应的时间戳的“分配器工作事件条目”，然后从标记材料检测机构请求与标记材料相关的其他标记材料信息。鉴于上述情况，应当明白，在一些实施例中，在标记装置的一次或多次驱动期间不一定收集标记材料信息，而是替代地可以仅在检测到“分配器工作”事件时收集标记材料信息。在检测到用于指示从“分配器工作”向“分配器停止工作”的转换的中断事件时，处理器类似地可以将这个事件收集和记录为“分配器停止工作事件条目”。 

在另一个实施例中，执行标记数据算法134的处理器118可以被配置 来重复地/规律地轮询标记装置的所有可用输入装置和其他组件(例如，以预定顺序，响应于作业启动信号的接收)，并且产生包括根据这些轮询事件接收的标记信息的基本上连续的数据分组流。在这个实施例的一个方面，标记信息的每一个数据分组可以包括头部、一个或多个标志字段和一个或多个信息有效载荷字段。例如，在一种实现方式中，每一个分组的头部可以包括作业ID(例如，票据标识符)、技术人员ID、装置ID(例如，序号)、分组类型ID和/或与信息的记录/分组的产生对应的时间戳中的一个或多个。每一个分组也可以包括：一个或多个有效载荷字段，用于承载由轮询装置或组件提供的信息；以及，一个或多个标志字段，其在发生一个或多个预定中断事件(例如，拉动/压下致动器、释放致动器、标记分配器进入、标记分配器输出、低功率、通信链路故障等)时被设置(或复位)。以这种方式，处理器可以将连续的数据流提供为输出，其中，诸如致动器的驱动和/或释放的特定中断事件经由中断标志来“标注”特定数据分组。在这个实施例的其他方面，因此产生的所有数据分组可以被存储在对于电子记录打开的文件中和/或基本上实时地被从标记装置发送；替代地，可以仅存储和/或发送具有一个或多个预定标志集的特定数据分组。 

下面的表1图示可以由图9的过程600产生的电子记录的较为简单的平面文件的内容的一部分的示例： 

在表1中所示的文件的部分对应于在标记装置的驱动期间收集和记录的多个驱动事件条目(每行一个条目)。每一个条目具有时间戳(例如，以大约每秒5个事件的速率来记录条目)，并且还包括：具有用于从定位跟踪装置接收的纬度和经度坐标的相应值(例如，逗号隔开的值)的多个字段；事件指示器，用于指示装置在“喷射”(驱动致动器)；以及被分配的标记材料的颜色。 

如上所述，应当明白，在表1中所示的文件的部分被提供来主要用于说明的目的，并且相应事件条目的格式和/或内容以及通过和/或基于上面结合图9所述的信息收集处理产生的电子记录的文件本身可以具有多种不同格式和/或内容的任何一种。 

至此，下面的表2至5提供了根据本发明的另一个实施例的下述部分的示例：各种事件，对于该各种事件，事件条目可以被记录在电子记录的文件中并且/或者被标记装置发送；这些事件条目的示例性格式；以及，具有多个这样的条目的文件的示例性文件格式。 

作业开始/暂停/重启/完成的事件：这个事件条目格式除了捕获关于是否和何时暂停和重启作业的细节之外，还提供了关于何时开始和完成标记操作(“作业”)的信息。 

驱动状态改变事件：为了这个事件格式的目的，致动器被认为具有三个可能的状态，即，按下、保持和释放。使用这些事件来记录来自标记装置的一个或多个输入装置/其他组件的标记信息，以提供关于在进行中的作业的信息。 

标记装置状态事件：在作业在进行的同时(即，根据处理器轮询)，状态事件周期性地收集各种标记信息和/或关于装置的操作特性的信息。 

错误事件：如果标记装置的任何输入装置或其他组件遇到显著的错误 情况，则这被记录为事件。在一些情况下，也可以通过用户接口126向用户/技术人员通知该错误(在显示器上的可视警报、可听警告/警报等)。可以采用类似的事件格式来用于通知警报/事件和信息警报/事件。 

相对于上述包括在表2至5中的事件条目的电子记录的文件格式，下面提供两个示例性文件格式，即ASCII和XML，以用于说明的目的。在各种实现方式中，给定的标记装置可以特别被配置来以这两种格式中的任一格式(或其他格式)存储和/或发送电子记录及其中相应的条目。相对于文件/电子记录的标识。可以例如采用标准命名方案/格式，其包括标记装置可与其通信的远程计算机的标识符(“ServerID”)、用于标记装置本身的标识符(“WandID”)和用于标记操作/作业的标识符(“JobID”)，并且具有格式“ServerID_WandID_Job ID”。 

ASCII数据格式：这个格式允许底层远程处理引擎迅速地和容易地接收、解析和反应于由标记装置记录和/或发送的标记信息。基于在表2至5中给出的事件条目以ASCII格式化的电子记录的示例如下： 

INFO+JOBS:DATE(2009-04-15)TIME(12:03:44)WAND(2334)JOB(4000) 

(STARTED)<CR><LF> 

INFO+STAT:DATE(2009-04-15)TIME(12:04:00) 

GPS($GPGGA,120400,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47) 

CLR(RED)MEM(65)BAT(3)<CR><LF> 

INFO+WPTR:DATE(2009-04-15)TIME(12:04:44) 

GPS($GPGGA,120443,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47) 

CLR(RED)SWCH(PRESSED)<CR><LF> 

INFO+WPTR:DATE(2009-04-15)TIME(12:04:45) 

GPS($GPGGA,120445,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47) 

CLR(RED)SWCH(HELD)<CR><LF> 

INFO+WPTR:DATE(2009-04-15)TIME(12:04:46) 

GPS($GPGGA,120446,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47) 

CLR(RED)SWCH(RELEASED)<CR><LF> 

INFO+STAT:DATE(2009-04-15)TIME(12:05:00) 

GPS($GPGGA,120500,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47) 

CLR(RED)BAT(3)<CR><LF> 

INFO+JOBS:DATE(2009-04-15)TIME(12:10:03)WAND(2334)JOB(4000) 

(PAUSED)<CR><LF> 

INFO+JOBS:DATE(2009-04-15)TIME(13:01:43)WAND(2334)JOB(4000) 

(RESTARTED)<CR><LF> 

INFO+WPTR:DATE(2009-04-15)TIME(13:01:50) 

GPS($GPGGA,130150,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47) 

CLR(RED)SWCH(PRESSED)<CR><LF> 

INFO+WPTR:DATE(2009-04-15)TIME(13:01:51) 

GPS($GPGGA,130151,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47) 

CLR(RED)SWCH(RELEASED)<CR><LF> 

INFO+JOBS:DATE(2009-04-15)TIME(13:20:30)WAND(2334)JOB(4000) 

(END)<CR><LF> 

XML数据格式：该格式允许从标记装置发送自描述数据元素，在一些情况下，减少了处理错误并且降低了在升级和数据改变中涉及的风险和精力。基于在表2至5中给出的事件条目以XML格式化的电子记录的示例如下： 

在下面的表6中示出根据本发明的一个实施例的、用于在标记操作的电子记录中存储和组织标记信息的另一个替代格式。例如，表6示出用于给定设施的标记操作的电子记录的三个驱动数据集的格式和内容，其中，每一个驱动数据集包括与在对应的驱动期间记录的多个驱动事件条目和产生的定位标记(例如，act-1、act-2和act-3)相关联的信息，例如在图8中所示。如上所述，应当明白，下面在表6中的所示的格式和内容可以构成由处理器根据在图9中所示的过程600产生的“原始”电子记录，或可以从根据过程600收集和记录的原始数据得出(例如，作为平面文件、ASCII格式的文件或XML格式的文件)，并且随后被重新组织和特别格式化。 

除了在表6中所示的信息之外，用于电子记录整体的作业ID或某个其他标识符(例如，票据编号)以及用于给定的标记操作的驱动的总数(例如，在这个实施例中在给定的电子记录中的驱动数据集的总数)可以被包括在电子记录中。 

相对于可以被包含在此所述的事件条目和电子记录的任何一个中的颜色信息，下面的表7示出了标记材料颜色与要标记的设施的类型互相关联的示例。 

图10示出了根据本发明的另一个实施例的用于电子记录135的示例性数据结构，该示例性数据结构可以通过和/或基于如上结合图9所述的过程600期间收集的信息并且基于在上面的表6中所示的信息的组织而被产生。如在图10中所示，记录135包括文件标识符701(例如，Job ID、WandID、ServerID等的一个或多个)和多个驱动数据集1至N(具有附图标号702A、702B、702C…702)，其中，每一个驱动数据集与标记装置的对应的驱动相关联。为了下面的讨论的目的，图10示出用于驱动数据集3702C的数据结构的另外的细节，示出用于可将数据输入其中以构成驱动数据集的几个字段(例如，驱动事件条目)。虽然仅在图10的电子记录135中示出驱动 数据集3的数据结构的示例性细节，但是应当明白，电子记录135的多个驱动数据集可以具有与在图10中对于驱动数据集3所示的数据结构相同的数据结构。 

在图10中所示的电子记录135的驱动数据集3 702C的数据结构包括开始位置字段704(对应于在表2中所示的T1地理位置数据)、结束位置字段713(对应于在表2中所示的T2地理位置数据)、开始时间字段706(对应于在表2中所示的T1时间戳数据)、结束时间字段708(对应于在表2中所示的T2时间戳数据)和持续时间字段709(对应于在表2中所示的持续时间Δt)。另外，用于条目3 702C的数据结构包括用于中间位置数据的一个或多个字段712A,、712B、…、712N(对应于在表2中所示的第一间隔位置数据、第二间隔位置数据…第N间隔位置数据)。最后，用于输入项3 702C的数据结构可以包括一个或多个票据信息字段714(例如，对应于在表2中的定位请求数据)和一个或多个服务相关信息字段716(例如，对应于在表2中的服务提供商ID、用户ID和装置ID)。 

除了与标记装置的驱动对应的一次或多次驱动数据集，在图10中所示的电子记录135可以包括一个或多个附加元素。例如，图10示出电子记录的附件元素718以在记录中存储条目的总数。而且，根据另一个实施例，可以将可能对于给定的电子记录的多个(或全部)驱动数据集公共的各种其他信息存储在其本身未被包含在驱动数据集的一个或多个内的电子记录的一个或多个附加元素中。例如，在一种替代实现方式中，作为用于电子记录的给定驱动数据集的数据结构的一部分示出的票据信息字段714、服务相关信息字段716和标记材料属性字段710的一个或多个反而可以是未被包括在任何一个驱动数据集内的电子记录的元素(例如，在票据信息字段和服务相关信息的一个或多个中包含的信息对于给定电子记录的所有驱动数据集可以是公共的)。 

在本发明的另一个实施例中，在图2和3中所示的标记装置110可以被配置(例如，经由在处理器118上执行的标记数据算法134中包括的特定指令和/或各种硬件修改)来在多种不同模式中运行，以便收集不仅与标记操作本身相关的各种信息(标记信息)，而且另外(或替代地)收集与其中执行标记操作的工作场地/挖掘区域相关的各种信息。例如，在一种实现方式中，标记装置可以被配置为在必然遵循在图9中给出的处理的各个方面的第一“标记模式”中运行，并且也在第二“地标模式”中运行，在 第二“地标模式”中，标记装置获取与可能与标记操作相关联的一个或多个环境地标(例如，在工作场地/挖掘区域之中和周围和/或通常在标记操作的附近)相关的信息。 

更具体地，在“标记模式”中，如上所述，随着标记装置的相应驱动可以分配标记材料并且伴随该过程将各种信息发送和/或存储在电子记录中。替代地，在“地标模式”中，不必使用标记装置的驱动来分配标记材料(并且在一些情况下，特别地排除标记材料的分配)；取而代之，技术人员将标记装置放在接近感兴趣的环境地标的位置，并且，在驱动时，标记装置收集关于地标的各种信息(以下称为“地标信息”)，该信息可以包括但是不限于环境地标的地理位置数据、环境地标的类型和用于任何获取的与环境地标相关的信息的时间戳。 

图11A和11B与图4A和4B类似，并且在概念上图示根据本发明的一个实施例的包括机械耦合器152的驱动系统120的一部分，其中，标记装置110已经被修改来包括模式选择器装置以便适应地标模式。以与在图4A和4B中所示的方式类似的方式，图11A示出在未驱动状态中的致动器142，而图11B示出在驱动状态中的致动器142。在图11A和11B的实施例中，该修改使得在地标模式中即使致动器142可以被用户驱动，标记装置也不分配标记或标记材料，。 

更具体地，如图11A和11B中所示，在这个实施例中，标记装置110进一步包括以旁路装置145的形式的模式选择器装置，该装置被操作以便压紧和偏转驱动系统120的机械耦合器152，使得机械耦合器152不能在致动器142的驱动时分配标记材料。在图11A中，示出了在第一状态(例如，释放)中的旁路装置，该第一状态允许标记装置在如上所述的标记模式中运行(即，随着致动器142的驱动允许机械耦合器基本上垂直地移位，并且由此分配标记)。在图11B中，示出在第二状态(例如，按压)中的旁路装置，该第二状态允许标记装置在地标模式中运行；具体地说，机械耦合器152被旁路装置偏斜，使得在致动器142的驱动时，机械耦合器152不垂直移位。在一个示例中，再一次参考图1C和11B，当机械耦合器152被旁路装置145偏斜时，致动器142的驱动不能引起机械耦合器152的完全基本上上/下垂直移动；结果，机械耦合器不能移位驱动机构，并且未向颜料分配器的喷嘴(或其他类型的标记分配器的分配机构)施加压力。然而，同时，致动器142的驱动仍然向处理器118(其可以提供如上所述的 驱动事件条目的记录)提供驱动信号121。 

在各种实现方式中，旁路装置145可以是沿着标记装置的外壳适当地布置的锁定和/或安装弹簧的开关装置(例如，按压/释放锁定拇指开关)，其中，旁路装置提供机械耦合器的偏斜以及电子触点的打开/闭合，以便向处理器118提供模式信号147。例如，如图11A中所示，旁路装置145的第一状态(释放)可以包括打开接触状态并且不偏斜机械耦合器，而在图11B中所示的第二状态(按压)可以包括当旁路装置将机械耦合器152偏斜时闭合接触状态(例如，其中，模式信号147被提供到处理器118来作为中断事件，以指示“地标模式”)。 

响应于指示地标模式的模式信号147，处理器118可以从计时系统请求计时信息，并且向电子记录内记录包括与地标模式信号相关联的地标模式时间戳的“地标模式事件条目”。补充地或替代地，处理器可以通过根据标记数据算法134的一部分的执行采取一个或多个其他行为来响应于地标模式信号，所述标记数据算法134包括用于实现地标模式的指令，诸如提供地标类别和/或类型的选择(经由在显示器146上提供的用户接口126和菜单)和在电子记录中将驱动事件条目记录为“地标事件条目”。下面结合图12来描述标记装置的地标模式操作的另外的细节。 

在另一种示例性实现方式中，不是使用在图11A和11B中所示的旁路装置145来作为模式选择器装置，被配置为实现其中不分配标记或标记材料的地标模式的标记装置可以被修改为包含致动器锁定装置作为模式选择器装置，以防止致动器142的操作。基本上，这样的装置以类似于“触发器锁”的方式来作用。象旁路装置那样，致动器锁定装置或“触发器锁”可以不仅仅机械地阻止致动器的操作，而且包括电子开关接触(打开/闭合)以便当使用致动器锁定装置阻止驱动时向处理器提供模式信号以指示地标模式。因为这样的致动器锁定装置阻止致动器的操作，所以致动器本身不能用于向处理器提供驱动信号121，以便于向电子记录内记录作为“地标事件条目”的驱动事件条目。因此，在包含致动器锁定装置的实现方式中，使用用户接口的另一个方面(例如，按钮、开关、触摸屏显示器的部分、用于提供语音激活的麦克风等)来向处理器118提供信号，以便于技术人员标签记录事件(例如，“地标事件”)。下面结合图12来描述记录地标事件的进一步的细节。 

被修改为在地标模式中运行的标记装置的另一种示例性实现方式基 于在图5中所示的驱动系统120的一般实现方式，其中，经由用户接口126和/或显示器146(例如，菜单驱动的GUI)而不是经由旁路装置或致动器锁定装置选择地标模式；即，用户接口本身的一些功能提供模式选择器装置。再次参考图5，通过链路发送器168来控制在这种实现方式中的标记材料的分配。如结合图5上述，链路发送器168可以例如使用致动器142的操作响应于由传感器160提供的驱动信号121或者替代地地响应于由处理器118提供的信号(使得标记材料的分配可以部分地在执行用于该目的的特定指令的处理器118的控制下)。因此，在该实现方式中，当经由用户接口126选择地标模式时，标记装置可以被配置来分配标记材料(通过不阻止到链路发送器168的任何控制信号)(例如，以便在目标环境地标上或附近形成一个或多个“地标定位标记”)或不分配标记材料(通过阻止到链路168的控制信号或控制链路发送器不分配标记材料)。在任何一种情况下，由传感器160输出的驱动信号121可以仍然被提供到处理器118，以便于在致动器142驱动时记录驱动事件条目，致动器142在地标模式中可以被指定为“地标事件条目”，如结合图12进一步下述。 

图12是根据本发明的一个实施例的示例性过程1200的流程图，该过程用于操作具有标记模式和地标模式的标记装置，以便在标记装置的运行期间收集标记信息和/或环境地标信息，并且产生这样的信息的电子记录。在图12中所示的过程1200的几个方面与结合图9上述的那些基本上类似或相同；具体地说，块602至614在图9和12中都相同，而在图12中的块616、618和620是过程1200的另外的方面。 

在图12中概述的过程1200中，在标记操作的开始后，定位技术人员可以使用用户接口126(例如，按下按钮、操作操纵杆、触摸图形用户接口的触摸屏显示部分、向麦克风说话以提供语音激活的命令等)以便不仅暂停、重启和/或指示标记操作的完成，而且进一步选择标记装置的操作的地标模式。如上述在图9的讨论中，这些行为的任何一个或多个可以构成中断事件。例如，如在图12的块616中所示，如果技术人员经由用户接口选择“地标模式信号”，则用户接口可以向处理器提供“地标模式信号”。响应于该信号，处理器可以从计时系统请求计时信息，并且记录包括与地标模式信号相关联的地标模式时间戳的“地标模式事件条目”。补充地或替代地，处理器可以通过下述方式来响应于地标模式信号：根据包括特定指令的标记数据算法134的一部分的执行采取一个或多个其他行为以实现 地标模式(如上所述，在替代实现方式中，作为模式选择器装置的旁路装置或致动器锁定装置可以经由向处理器118提供的模式信号进入地标模式)。 

下面的表8提供了可以在电子记录的文件中记录并且/或者由标记装置发送的模式选择事件条目的内容和格式的示例。在下面的表8中所示的示例模式选择事件条目遵照与用于在上面的表2-5中提供的事件条目示例的格式类似的格式。 

在图12中概述的过程中，在选择地标模式之后，如在块618中所述，该过程可以提供要收集其信息的特定类别和/或类型的地标的选择。为此，在一种实现方式中，处理器118控制用户接口126(包括显示器146)以向技术人员显示信息，以便于这样的选择。具体地说，可以显示地标选择子菜单，包括以多种方式的任何一种显示的地标的一个或多个类别(例如，作为文本条目的列表、用符号表示相应类别的图标的排列、标记符号等)。可以在这样的子菜单中显示的地标类别的示例包括但是不限于：1)“天然气”；2)“水/下水道”；3)“电力线”；4)“电话线”；5)“有线电视线”；以及6)“其他”。 

在经由用户接口选择在子菜单上显示的地标类别中的一个后，处理器可以控制用户接口以便显示指示属于所选择的类别内的各种类型的地标的另一个子菜单，以便于选择要收集其信息的特定类型的地标。对于上述所识别的类别的每一个，可经由用户接口显示和可用于选择的地标的类型的示例包括但是不限于： 

·天然气：1)服务仪表；2)歧管；3)测试站；4)调整器站；5)出口/通气竖管；6)阀门；7)轨迹导线；8)阳极；9)分支服务；10)加盖服务；11)压缩机站；12)农场龙头；13)服务调节器； 14)服务线；15)服务立管；16)截流阀；17)T字形物；18)阀门箱；19)传输管线；20)总管/分配总管；21)偏移；22)低压力；23)中等压力；24)高压力。 

·水/下水道：1)传输总管；2)给水总管；3)人孔；4)阀门；5)清除部分；6)下水道支管；7)水表；8)雨水管；9)生活污水管；10)泵站；11)水龙头；12)旋塞；13)消防栓；14)跟踪器导线 

·电力线：1)电极；2)锚；3)变压器；4)人孔；5)手孔；6)街灯；7)电气立管；8)主要部分；9)辅助部分；10)开关；11)熔化开关；12)断路器；13)导管；14)发电厂；15)传输分站；16)变电站；17)服务线；18)仪表；19)底座；20)开关装置；21)开关柜；22)入地变压器；23)立管；24)红顶跟踪器 

·电话线：1)电极；2)锚；3)人孔；4)手孔；5)用户线路载波；6)数字循环载波；7)远程终端；8)转换箱；9)持续环境室；10)光纤；11)密封装置；12)建筑物终端；13)终端；14)天线；15)掩埋的；16)地下的；17)管线延伸；18)中心办公室；19)埋式接缝；20)接合部分 

·CATV线路：1)电极；2)锚；3)头端；4)人孔；5)手孔；6)发送器；7)光纤发送器；8)接收器；9)光纤接收器；10)集线器位置；11)电源/插入器；12)光纤节点；13)放大器；14)箱体(Ped)；15)鼓形罩；16)用户服务线路；17)主干站；18)干线放大器；19)AC电压底座 

·其他：各种自然、架构或基础结构相关的地标，诸如建筑物，边饰、“标注的”边饰(可能免于挖掘的有意地标记的边饰，以作为用于验证标记操作的参考点)、街道、车道、物业边界、树木和其他地形元素、放弃的设施的端点等。 

虽然对地标类别和类型的前述讨论提供了其中使得多种地标可用于被技术人员选择的一种构造，但是应当明白，在其他实现方式中，可以以不同的方式来提供用于地标选择的选项。例如，向技术人员提供地标类型的更简洁的列表，以便于容易地选择(例如，关于可能在现场遇到的一打更常见的地标类型的更有限的集，诸如“电话线杆”、“消防栓”、“仪表”、 “人孔”、“路边”等)。更一般而言，例如，可以以字母顺序排序的列表、以数字顺序排序的列表或其他类型的排序的基于文本或符号的布置经由用户接口向技术人员提供任何数量和种类的地标类型。 

在另一种示例性实现方式中，可用于经由用户接口进行选择的地标的类别和/或类型可以至少部分地基于在选择地标模式之前当标记装置在标记模式中时标记的设施的类型。例如，考虑技术人员在标记模式中和在标记电力线的过程中使用标记装置。在一种实现方式中，在转换到地标模式时，首先向用户提供与电力线更紧密地相关的地标类别和/或类型的选择选项(例如，包括“电极”、“变压器”、“底座”等的选项类型的更有限的子集)。在一个方面，技术人员可以尽管如此仍然具有选择其他类别和/或类型的地标的选项，但是默认地，首先向技术人员提供与被标记的设施的类型相关的选项。在另一个方面，用于地标类别和/或类型的选择选项可以特别地和有意地限于与在先前的标记模式中(即，在进入地标模式之前)最后标记的设施的类型最相关联的那些选项。 

在另一种示例性实现方式中，用户接口可以包括麦克风，并且处理器可以被配置来接受和处理可听命令，使得可以经由语音激活的命令来完成地标类别和/或类型选择。例如，一旦选择了地标模式，则技术人员可以通过仅向麦克风内说话来选择特定的地标类别或类型(例如，“电话线杆”、“消防栓”、“仪表”、“人孔”、“路缘”等)。 

补充或替代地标类别和/或类型的选择，块618可以提供多种文本信息的任何一种的输入以包括为在电子记录中的地标信息的一部分。例如，在一些示例性实现方式中，经由用户接口和/或显示，技术人员可以输入与环境地标相关的基于文本的信息(例如，作为相对于与环境地标接近的另一种拓扑、架构或基础结构部件的偏移-“电话杆相距路边背面5英尺”)。另外，以与地标类型选择类似的方式，用户接口/显示器可以经由预定选项的GUI为将要被包含为为地标信息的一部分的额外的基于文本的信息提供菜单驱动的选择(例如，选择以被包括为地标信息的一部分的一组“存货(stock)”文本消息)。 

在图12中所示的过程1200的块618中选择地标类别和/或类型和/或在所以12中所示的过程1200的块618中输入/选择任何基于文本的信息，在块620中，在地标模式中的致动器142的驱动使得处理器收集每个驱动的各种“地标信息”，该信息在电子记录中被记录为“地标事件条目”(而 不是如在上面的表3中所示的驱动事件条目)。而且，如上所述，在地标模式中，驱动系统120的处理器118和/或链路发送器168可以具体被配置为当驱动时分配或不分配标记材料。基本上，在地标模式中，技术人员将标记装置放在接近所选择的类别/类型的地标的位置，并且驱动致动器以获取与地标相关的各种信息(例如，地理位置数据、类型、时间戳)。 

总的来说，处理器可以被配置为与多种输入装置的任何一种进行通信(例如，轮询)，以收集要在电子记录中记录的地标信息。如上结合标记模式所述(再一次参见图2)，可以从多种输入装置的任何一种获取这样的信息，该多种输入装置包括但是不限于位置跟踪系统130、计时系统128、通信接口124(例如，USB端口或其他端口)、用户接口126和本地存储器122。 

具体地说，从位置跟踪系统可获得的任何数据(例如，在各种NMEA数据消息中可获得的任何信息，诸如协调的通用时间、日期、纬度、北/南指示器、经度、东/西指示器、在位置定位中使用的卫星的数量和标识、在视野范围内的GPS卫星数量和标识及其仰角、方位角和SNR值、精度值的稀释)可以被收集为地标信息、并且记录在电子记录中来作为地标事件条目的一部分。另外，技术人员以文本条目的形式从用户接口收集的信息可以被包括在地标事件条目中；例如，在一种实现方式中，在致动器的驱动时，如果期望，则处理器可以经由用户接口的显示提示技术人员输入文本注解(例如，技术人员可以描述目标环境地标相对于架构、拓扑或基础结构特征的偏移以补充由位置跟踪系统提供的地理信息)，并且这个文本信息可以作为地标信息。鉴于上述情况，应当明白，“地标信息”可以包括多个信息分量，包括但是不限于下述部分的一个或多个：地理信息(例如，来自位置跟踪系统)、计时信息(例如，来自位置跟踪系统和/或计时系统)、地标类别和/或类型信息(例如，经由用户接口选择或输入)、文本信息(例如，经由用户接口输入)或其他信息(例如，从本地存储器和/或通信接口接收)。 

下面的表9提供了地标事件条目的内容和格式的示例，当在地标模式中时，所述地标事件条目可以被记录在电子记录的文件中和/或被标记装置发送。下面在表9中示出的示例地标事件条目也遵循与用于在上面的表2-5中提供的事件条目示例的格式类似的格式。 

在表9中给出的示例地标事件条目中，地标信息包括时间戳(例如，日期和时间)、地理信息(例如，GPS数据)、类别/类型信息和用于环境标记的基于文本的信息。在该示例中的符号LMRK(3，12)表示类别3、类型12地标，其在上面提供的示例性列表中对应于“电力线”、“断路器”。应当明白，在表9中所示的事件条目被提供来主要用于说明的目的，并且如上所述，可以在地标事件条目中包括多种其他或另外的地标信息。 

如同在上面的表2-5中提供的事件条目示例那样，如表8和9中所示的用于模式选择和地标事件条目的示例性格式可以被包括在由标记装置存储和/或发送的电子记录的ASCII和XML格式的任何一种中(其中，可以采用特定的命名方案/格式来标识文件/电子记录，诸如“ServerID_WandID_Job ID”)。也应当明白，在一些情况下由多模式标记装置产生的电子记录可以包括驱动事件条目和地标事件条目的混合物、没有地标事件条目的驱动事件条目与没有驱动事件条目的地标事件条目。 

在下面的表10和11中示出根据本发明的一个实施例的用于在电子记录中存储和组织地标信息的另一种替代格式。例如，表10示出包括一个地理位置数据点的电线杆的电子记录条目的格式和内容，并且表11示出示出包括四个地理位置数据点(即，底座的每个角一个)的底座的电子记录条目的格式和内容。应当明白，在下面的表10和11中所示的格式和内容可以被提供来主要用于说明的目的，并且如上所述，可以在用于地标信息的电子记录条目中包括多种格式和内容。在表10和11中提供的示例可以构成由处理器根据在图12中所述的过程1200而产生的“原始”电子记录或可以得自根据过程1200收集和记录的原始数据(例如，作为平面文件、ASCII格式文件或XML格式文件)并且被随后重新组织和特别地格式化。也应当明白，如上结合包括各种标记信息的电子记录所述的，在表10和11中提供的示例示出了可以与票据信息和服务相关信息之一或两者一起被包括在电子记录中的地标信息。 

图13是与图10类似的方框图，并且示出了包括标记信息和地标信息两者的电子记录135(即，其可以通过和/或基于在如上结合图12所述的过程1200期间收集的信息并且基于在上面的表9和10中所示的信息的组织而产生的)的示例性数据结构。像在图10中所示的示例性电子记录那样，在图13中的记录135包括文件标识符701(例如，作业ID、WandID、ServerID等的一个或多个)和多个驱动数据集1至N(具有附图标号702A,702B,702C…702N)，其中，每个驱动数据集与标记装置的对应的驱动相关联。在图13中，也如在图10中那样，示出与在标记模式中收集的标记信息相关的、驱动数据集3702C的数据结构的另外的细节。然而，不像图10那样，图13示出驱动数据集2702B与根据在地标模式中的驱动获取的地标信息相关；具体地说，驱动数据集2702B包括与地标事件条目对应的日期/时间字段1702、类型字段1704和地理位置字段1706。 

在其他方面，在图13中的数据结构与在图10中所示的数据结构类似。例如，可以在一次或多次驱动数据集本身内未包含的给定电子记录的一个或多个另外的元素中存储该电子记录的多个(或全部)驱动数据集公共的各种其他信息(例如，票据信息字段714、服务相关信息字段716和标记材料属性字段710的一个或多个——它们被示出为电子记录的给定驱动数据集的数据结构的一部分——可以替代地是对于给定电子记录的所有驱动数据集公共的电子记录的元素)。 

一旦已经将在地标模式中的标记装置的驱动记录是地标事件条目，则在图12中所示的过程1200返回到块610。在这一点，(经由用户接口/显示器)向技术人员提供下述选项：暂停作业(块610)、如果先前暂停则重启该作业(块612)、停止作业并且指示完成(块614)或再一次选择地标模式(块616)来用于下一个驱动。如果技术人员未选择这些选项的任何一个，则该过程返回到块608，在这一点，记录进一步地轮询和/或记录中断事件(即，使用致动器的下一个驱动来记录捕获标记信息的驱动事件条目)，如上结合图9所述。因此，在地标模式中的驱动后，在一个示例性实现方式中，标记装置默认返回标记模式，除非并且直到技术人员再一次选择了地标模式来用于随后的驱动。 

在图12中未示出的替代实现方式中，在地标模式中的标记装置的驱 动后，处理器可以控制用户接口/显示器以向技术人员提供退出地标模式的选项(而不是自动地提供暂停作业、重启作业或地标模式的选项)。以这种方式，标记装置对于随后的驱动保持在地标模式中，直到技术人员做出退出地标模式的菜单选择，此时，过程1200返回到块610。 

在另一个实施例中，在地标模式中执行标记数据算法134的处理器118可以被配置来产生表示由标记装置记录的各个事件条目的基本上连续数据分组流(例如，如在上面的表2-9中所示)。也如上结合标记模式所述，每个数据分组可以包括头部、一个或多个标志字段和一个或多个信息有效载荷字段。为了适应于标记模式和地标模式两者，可以在选择地标模式时置位或复位一个标志字段，以便将在数据分组中的任何信息有效载荷字段的内容识别为与标记信息相反的地标信息。类似地，如上所述，可以在一个或多个预定中断事件(例如，拉动/按压致动器、释放致动器、标记分配器工作、标记分配器停止工作、低功率、通信链路失败等)发生时置位(或复位)一个或多个其他标志字段。以这种方式，可以将连续的数据流提供为处理器的输出，其中，诸如致动器的驱动和/或释放的特定中断事件经由中断标志来“标注”特定数据分组，并且特定数据分组也可以被标注为在标记模式或地标模式中被产生。在该实施例的其他方面中，如此产生的所有数据分组可以被存储在对于电子记录打开的文件中并且/或者基本上实时地被从标记装置发送；替代地，可以仅存储和/或发送具有一个或多个预定标志集的特定数据分组。 

因此，在地标标识模式中，定位技术人员可以使用适当配置的标记装置来捕获在工作场地和/或在挖掘区域的通常环境中存在的感兴趣的环境地标的类型和位置。当在地标模式中时，定位技术人员可以接近特定的环境地标，然后经由用户接口选择该环境地标的类型，将标记装置放在接近目标环境地标的位置(例如，放置标记装置的尖端)，然后驱动标记装置。在如此进行中，标记装置在电子记录中记录标记信息，该标记信息例如包括目标环境地标的类型、目标环境地标的地理位置和在电子记录中的时间戳。定位技术人员可以从一个环境地标向下一个移动，直到已经捕获了关于所有感兴趣的环境地标的信息。另外，可以对于给定的环境地标捕获一个或多个数据点(例如，“地标事件条目)。 

III.用于产生定位操作的电子记录的定位装置 

本发明的其他实施例涉及定位装置、与定位操作相关联的“定位信息” 的收集和这样的定位信息的电子记录的产生。再一次参考图1A，如上所述，定位装置(或所谓的“定位组”)可以包括至少一个发送器和定位接收器。在本发明的一个实施例中，根据上面结合标记装置所讨论的各种概念和下面更详细地描述的其他概念，可以将定位发送器和定位接收器之一或两者特别地配置为获取与定位操作相关的定位信息，产生所获取的定位信息的电子记录，并且存储、发送、分析或以其他方式处理所获取的定位信息。 

可以在下面的申请中找到可以被整体或部分地包含在本发明的定位装置中的定位装置的特征和功能的进一步的说明：2010年2月11日提交的共同待决的美国专利申请，题目为“Locate Apparatus having Enhanced Features for Underground Facility Locate Operations,and Associated Methods and Systems”，并且被分配序号12/704,087。通过引用将该共同待决的申请包含在此。 

可以在定位组的使用期间产生各种类型的定位信息，或者可以将各种类型的定位信息与定位组的使用相关联，以执行定位操作。例如，与发送器的使用相关的定位信息可以包括但是不限于关于所施加的信号功率、所施加的信号频率、可能或可用的信号频率(例如，如果定位发送器具有多个可用频率)、在所施加的信号上的噪声(例如，失真)的存在、幅度和类型(例如，信噪比)、发送器的位置、操作模式(例如，导电或电感)并且因此建立到目标对象的连接的方式(例如，直接连接或电感夹)、发送器单元的标识(例如，序号)、发送器单元的构造和模型、关于发送器单元如何接地(如果发生的话)的信息和是否已经建立了到目标对象的充分的电连接的指示(例如，一些发送器产生用于指示在发送器和目标对象之间的连接的质量的“连续信号”)的信息。与定位接收器的使用的定位信息可以包括但是不限于定位接收器的标识(例如，序号)、定位接收器的操作模式(例如，峰值模式对空模式以及有源模式对无源模式)、调整定位接收器的频率、定位接收器的增益、所检测的磁场的频率、所检测的磁场的幅度/强度、所检测的信号的电流、定位接收器的位置和由定位接收器采取的深度测量(其可以例如被用作关于目标对象的附加信息)。另外，关于定位操作本身的定位信息可以包括但是不限于关于目标对象、定位地点的位置、请求定位的一方、执行定位的一方和是否先前已经对于这个地点执行了任何定位操作的信息。 

关于跟踪器导线的信息也可以被包括在定位信息中。例如，可以收集关于跟踪器导线的材料的信息(例如，技术人员口头或文字输入)，其可以指示地下设施的类型(例如，铝可以指示线缆，锡/钢可以指示电话，并且，铜/不锈钢可以指示气体，等等)。跟踪器导线的线规以及跟踪器导线的状态(例如，完整、腐蚀等)也可以被定位技术人员可视地确定，并且口头、文字或以任何其他方式记录。而且，跟踪器导线是否破损可以被可视地检测和记录为定位信息的一部分。类似地，服务线是否正确地焊接到主干可能是有益的定位信息。类似地，关于跟踪器导线的护套的类型的信息可以被包括为定位信息的一部分。其他类型的信息也可以被当作定位信息，因为这些是非限定性示例。 

根据本发明的一些方面，与定位组相关和/或更通常地与定位操作相关的定位信息可以被例如记录、发送和/或处理以实现对定位技术人员的执行的评估、对定位设备的操作的评估、重新构造定位技术人员在定位操作期间所采取的行为和/或以便于将所收集的数据与历史数据相比较。在一个示例性实施例中，定位接收器被配置来存储和/或发送与定位组和/或定位操作相关的定位信息，并且在一些实现方式中，产生至少一些定位信息的电子记录。可以向电子记录内记录的定位相关信息的示例可以包括如上所述的信息的类型的任何一种或感兴趣的信息的任何适当组合，并且通常可以包括但是不限于： 

·与在给定的定位操作期间发生的一个或多个事件相关联的计时信息(例如，一个或多个时间戳)； 

·与定位操作的一个或多个事件相关联的地理信息(例如，一个或多个地理坐标)(在一些情况下，地理信息可以伴随每次获取地理信息时的计时信息，诸如时间戳)；和/或，地理诊断信息(例如，GPS诊断信息，诸如但是不限于GPS信号的质量、在GPS接收器的视野中的卫星的数量等)‘ 

·服务相关信息：用于执行定位操作的定位技术人员、派遣定位技术人员的定位承包商(服务提供商)和/或请求定位操作的一方的一个或多个标识符； 

·票据信息：与要定位的一个或多个设施相关的信息、与其中执行定位和标记操作的工作场所和/或挖掘区域相关的定位信息(例如，地址、地理坐标和/或文本描述)、地面类型信息(例如，在其执行定 位的地面的描述)、挖掘机信息、其他基于文本的信息等。 

·目标对象信息：关于要定位的目标对象(例如，设施)的信息，诸如对象的类型、预期的对象深度等； 

·定位性能信息：作为执行定位操作的一部分输入、检测和/或感测的信息，诸如在定位操作的区域中的地面类型(例如，草地、人行道等，其也可以或替代地在票据信息内被指示)、磁场强度和频率、电流幅度、定位对象的深度、定位接收器的操作模式(例如。峰值对空检测模式)、定位接收器的增益等。相对于定位接收器，“增益”通常是对拾取沿着地下设施发射的信号的定位接收器天线的灵敏度的度量(替代地，可以“增益”看作被应用到接收的信号的放大程度)。可以以作为数值或百分比的任何比例(例如，1-100)来表达增益。“信号强度”(或“磁场强度”)至少在给定增益值下的接收信号的强度；类似地，可以以作为数值或百分比的任何比例(例如，1-100)来表达信号强度。一般而言，处于较低的增益的较高信号强度通常指示来自定位接收器的较为可靠的信息，但是对于所有定位操作不必然是这样。 

·定位接收器信息：关于定位接收器的信息，诸如定位接收器的标识(例如，序号)、定位接收器的构造和模型、操作模式、电池水平等；以及 

·发送器信息：关于用于定位操作的任何发送器和发送器信号(也在此被称为施加的信号)的信息，诸如发送器类型、发送器标识(序号)、发送器的构造和模型、操作模式(例如，电感和导电)、电池水平、连接类型、电接地面类型、电接地位置、向其建立电接地接触的物理地的含水量、物理地的pH、所施加的信号频率、可用信号频率、发送器功率、是否对于施加信号提供了连续性指示等。 

·跟踪器导线信息：关于沿着地下设施提供的跟踪器导线的信息，诸如跟踪器导线材料(例如，铝、锡/钢、铜/不锈钢等)、跟踪器导线的线规、跟踪器导线的状态(例如，是否完整、破损、腐蚀等)等； 

·环境信息：从与定位装置相关联的一个或多个环境传感器得出的信息，该传感器的示例包括但是不限于温度传感器、湿度传感器、光传感器、高度传感器、图像捕获装置和音频记录器；以及，与环境状态(例如，在定位操作的区域中的地面类型，其也可以或替代地 在票据信息中被指示)相关的可以(例如，被技术人员)手工输入的信息； 

·操作信息：从与定位在相关联的一个或多个操作传感器得出的信息，该传感器的示例包括但是不限于操作温度传感器、指南针、倾斜计、一个或多个加速度计、偏航率传感器、近距离传感器、压力传感器、一个或多个装置健康传感器、图像捕获装置和音频装置；以及 

·装置健康信息：关于定位装置的一个或多个组件的状态的信息，电池状态、WiFi连接状态、GPS接收器状态(例如，GPS信号强度/质量、在视野中的卫星的数量)等。 

基于如上所述的定位信息或任何其他定位相关信息的一个或多个电子记录可以被产生、被记录/存储在定位接收器的本地存储器1634中、以多种方式的任何一种被格式化(如上结合标记装置所讨论的)、被保存为具有多种数据结构的任何一种的多种文件类型的任何一种、在定位接收器本身处被处理和/或分析并且/或者被发送到另一个装置(例如，向计算机或在其中多个定位接收器用于完成相同定位操作的那些实施例中，向另一个定位接收器)以存储、处理和/或分析。 

图14和15分别示出了根据本发明的一个实施例的包括定位接收器1610并且可选地包括远程计算机1650的数据获取系统1600的一个示例的功能方框图和透视图。如所示，定位接收器1610包括检测电子装置1620、控制电子装置1630和被配置为向检测电子装置1620和控制电子装置1630供电的电源1614。检测电子装置1620包括RF天线1624、检测电路1626和处理电路1628。控制电子装置1630包括处理器1632，该处理器1632耦合到本地存储器1634、通信接口1636、用户接口1638、计时系统1640、位置跟踪系统1642和驱动系统1621。 

在图14中所示的组件的一些被与在图2中的涉及标记装置的一些组件类似地命名。根据一些实施例，在图14中出现的组件的一个或多个可以与在图2中的组件相同或基本上类似。例如，在一些实施例中，在图2和14中出现的下面的组件的一个或多个可以彼此相同或基本上类似(因此，可以以相同或基本上类似的方式作用)：电源114和电源1614；远程计算机150和远程计算机1650；通信接口124和通信接口1636；用户接口126和用户接口1638；计时系统128和计时系统1640；位置跟踪系统 130和位置跟踪系统1642；处理器118和处理器1632；本地存储器122和本地存储器1634；驱动系统120和驱动系统1621。就驱动系统1621而言，应当明白，没有由在图14中所示的定位接收器1610分配的标记，但是驱动系统1621仍然以上面结合标记装置110所述的方式类似的方式驱动或控制数据的记录，该方式包括采取深度测量或执行定位接收器1610的一些其他功能，如下进一步所述。 

如图14和55中所示，定位接收器1610还包括检测电子装置1620，检测电子装置1620提供可以向处理器1632提供定位信息的输入装置的另一个示例。在示例性实现方式中，检测电子装置1620继而包括RF天线16245、检测电路1626和处理电路1628。下面进一步更详细地描述这些组件的每一个。 

在一些实施例中，用户可以通过下述方式来使用定位接收器开始定位操作：经由用户接口向定位接收器输入各种信息，和/或选择各种操作选项。作为非限定性示例，用户可以经由用户接口从各种菜单选项选择(使用用户接口和显示器来作为菜单驱动的GUI)并且/或者手工地输入要定位的目标对象/设施的类型、定位操作的地址、地面类型(例如，草地、人行道等)、是否正在使用独立的发送器、定位接收器的模式(例如，峰值对空)、定位接收器是否运行在地标模式(如下进一步所述)或对于定位操作的任何其他感兴趣的信息。 

在一种示例性实现方式中，用户可以首先将定位接收器通电，并且例如通过输入用户ID来登录。然后用户可以浏览在用户接口的触摸屏上的菜单，以选择要定位的目标对象，例如，从选项列表(例如，包括设施类型，诸如煤气、下水道、电缆和电话等)中选择。类似地，然后用户可以浏览菜单以在定位操作的区域中选择地面类型(例如，从包括草地、人行道、泥土地面等的选项列表中选择)。然后用户可以类似地例如使用用户接口或菜单驱动的GUI的小键盘来选择或输入由发送器提供的任何施加的信号的频率。应指出用户行为的这些示例是非限定性的，而且，在一些实施例中，所列出的信息的一个或多个可以被自动地检测并且不是由用户输入/选择。 

一旦技术人员输入和/或选择了目标对象/设施类型和任何其他相关或期望的信息，并且来自发送器的施加信号被耦合到目标对象，则技术人员可以以多种方式来使用定位接收器来用于定位操作，其中，技术人员通常 将定位接收器放在(例如，扫动)在其中它们预期检测到地下设施的区域上。更具体地，技术人员将定位接收器放在使得RF天线1624(可以包括多个天线，如下进一步所述)可以接收/检测由目标对象(参见在图1中的地下设施1515)发射的磁场的位置。 

在一些实施例中，定位接收器1610能够在空模式中运行(例如，能够当被置于发射磁场的对象(例如，设施)上时检测空信号)，使得RF天线1624可以包括空检测天线。替代地，定位接收器1610能够在峰值检测模式中运行(例如，能够当在发射磁场的对象(例如，设施)上时检测峰值信号)，并且RF天线1624包括两个峰值检测天线，该两个峰值检测天线可以被彼此基本上平行地放置但是在定位接收器内的不同位置(例如，在不同的高度)。在一些实施例中，定位接收器1610在峰值检测和空检测模式中都能够运行，并且，RF天线1624可以包括三个天线，例如，一个空检测天线和两个峰值检测天线。然而，RF天线1624可以包括任何其他数量、类型和方位的天线，因为在此所述的定位接收器不限于这些方面。 

RF天线1624可以耦合到检测电路1626，使得由RF天线1624接收/检测的信号可以作为RF天线的输出信号被提供到检测电路1626。RF天线的输出信号可以是能够由天线检测的任何频率，并且在一些实施例中，可以在大约512Hz和1MHz之间，但是这些非限定性频率被提供来主要用于说明的目的。如所述，RF天线1624的输出信号(在一些实施例中，其是模拟信号)可以被提供到检测电路1626，该检测电路1626可以执行各种功能。例如，检测电路1626可以对于RF天线1624的输出信号执行各种“前端”操作。诸如滤波、缓冲、频率移位和调制和/或预放大输出信号。而且，检测电路1626可以执行另外的功能，诸如放大和/或数字化由RF天线1624提供的输出信号。然而，应当明白，被描述为由检测电路1626执行的功能的类型是非限定性示例，并且可以补充地或替代地执行其他功能。 

在检测电路1626已经作用于来自RF天线1624的信号(例如，滤波、缓冲、放大和/或数字化，以及其他可能操作)后，可以向处理电路1628提供信号。处理电路1628可以以任何适当方式处理由检测电路1626提供的信号以确定任何感兴趣的信息。例如，根据一个实施例，处理电路1628可以处理来自检测电路1626的信号，以确定由RF天线1624检测的磁场的磁场强度。处理电路1628可以处理来自检测电路1626的信号以确定建 立由RF天线1624检测的磁场的电流的幅度和/或方向。处理电路1628可以基于由RF天线检测的电磁场执行操作以计算例如目标设施的深度和位置。处理电路1628可以是：模拟电路或数字微处理器，或者任何其他适当的处理组件，用于执行如上所述的操作的一个或多个或者对于由RF天线1624检测的信号的任何其他感兴趣的操作。而且，应当明白，处理电路1628和处理器1632(下面更详细地所述)可以在一些实施例中是单个处理器，因为在图14中将它们进行区分显示仅是一个非限定性示例。 

控制电子装置1630的处理器1632可以是任何适当的处理器，用于控制和/或协调检测电子装置1620和/或控制电子装置1630的操作。例如，处理器1632可以是通用处理器、控制器或微控制器装置。在一些实施例中，处理器1632控制向本地存储器1634记录来自处理的1628、计时系统1640和/或位置跟踪系统1642数据(例如，定位信息)。这样的数据可以被记录到本地存储器1634的方式可以取决于正在记录的数据的类型，因为定位接收器1610的操作不限于这个方面。 

例如，来自计时系统1640和/或位置跟踪系统1642的数据可以被自动地连续或周期地记录到本地存储器1634，可以响应于一个或多个类型的事件而被记录(例如，可以当发生特定事件时被自动地记录)并且/或者可以在任何适当时间被记录。具体地说，在一种实现方式中，在定位操作的执行期间可以周期性地进行记录，诸如每秒、每5秒、每分钟或以任何适当的时间间隔。根据另一个实施例，可以响应于特定类型的事件来记录分别来自计时系统1640和位置跟踪系统1642的计时信息和/或地理信息，该特定类型的事件例如是检测地下设施或检测地下设施的不存在。可以通过由处理电路1628向处理器1632输出的信号来识别这样的事件。作为非限定性示例，当由RF天线1624检测的信号的特性(例如，磁场强度)大于特定阈值时，可以记录计时信息和/或地理信息，该特定阈值可以被从处理电路1628向处理器1632输出的信号指示，并且其出现可以指示地下设施的存在。类似地，在一些实施例中，当由RF天线1624检测的信号具有大于第一阈值的幅度并且定位接收器1610的增益大于第二阈值时，可以记录时间计时信息和/或地理信息。应当明白，由定位接收器1610检测的检测信号的各种组合可以用于触发向本地存储器的信息(例如，计时信息和/或地理信息)的记录。也应当明白，从位置跟踪系统1642可获得的任何信息(例如，在各种NMEA数据消息中可获得的任何信息，诸如协调的 通用时间、日期、纬度、北/南指示器、经度、东/西指示器、在位置定位中使用的卫星的数量和标识、在视野中的GPS卫星的数量和标识和它们的仰角、方位角和SNR值、精度值的稀释)可以被包括在构成记录的位置信息的全部或一部分的地理信息中。 

在一些实施例中，替代或补充基于一些条件或事件“自动”记录定位信息，定位接收器1610的用户可以例如通过下述方式“手工地”触发计时信息、地理信息和/或与定位操作或定位接收器相关联的任何其他数据(定位信息)的记录：操纵用户接口1638的控制(例如，按钮、按钮、操纵杆)，驱动与定位接收器(如图15中所示)集成或相关联的致动器1641(例如，与在图3中所示的标记装置110的致动器142类似的触发拉动机构)，定位接收器可以是驱动系统1621的一部分，并且可以使得信号被发送到处理器1632以驱动定位信息的记录。例如，根据一些实施例，用户可以驱动定位接收器1610，通过按下用户接口1638的按钮或拉动/压挤致动器1641而进行深度测量，这也可以触发来自计时系统1640和位置跟踪系统1642的计时信息和/或地理信息的记录。深度测量数据、时间数据和/或位置数据可以接着被记录于本地存储器1634中电子记录中。 

应当理解，虽然上面的讨论聚焦在向本地存储器1634记录定位信息，但是定位信息也可以或替代地经由通信接口1636被发送到远程计算机1650。与向本地存储器1634记录定位信息一样，可以连续地、响应于一种或多种类型的事件而周期地、响应于用户输入或致动器的驱动或以任何其他适当方式执行向远程计算机1650的定位信息的发送。 

如上面结合标记装置110所述，在另一个实施例中，定位接收器1610的处理器1632可以被配置为连续地收集各种可用定位信息(例如，重复地/规律地轮询所有可用的输入装置和定位接收器的其他组件)，并且产生包括定位信息的基本上连续的数据分组流。在本实施例的一个方面，定位信息的每个数据分组可以包括头部、一个或多个标志字段和一个或多个信息有效载荷字段。例如，在一种实现方式中，每个分组的头部可以包括作业ID(例如，票据标识符)、技术人员ID、装置ID(例如，序号)、分组类型ID和/或与信息的记录/分组的产生对应的时间戳。每个分组也可以包括：一个或多个有效载荷字段，用于承载由轮询的定位接收器的装置或组件提供的信息；以及，一个或多个标志字段，其在发生一个或多个预定中断事件(例如，来自接收器天线的超过预定阈值的信号强度、低功率、通 信链路故障等)时被置位(或复位)。以这种方式，可以将连续的数据流提供为处理器的输出，其中，诸如致动器的驱动和/或释放或其他基于事件的定位信息的记录的特定中断事件经由中断标志“标注”特定数据分组。在这个实施例的其他方面中，如此产生的所有数据分组可以被存储在对于电子记录打开的文件中和/或基本上实时地从定位装置被发送；替代地，可以仅存储和/或发送具有一个或多个预定标志的特定数据分组。 

与前面在本申请的II部分中所述的标记装置相关的那些实施例一样，包括对应于与一个或多个定位装置的使用和操作相关的不同事件的定位信息的各种“定位事件条目”可以被记录在电子记录的文件中，并且/或者被在此所述的定位装置发送。用于在定位接收器1610的运行期间收集和记录定位信息的过程可以是与上面结合标记操作所述的并且在图12中所示的过程类似的过程。现在描述用于这些定位事件条目的各种示例性格式，但是应当明白，各种其他条目和格式是可能的，因为下面所示和描述的那些被提供来主要用于说明的目的。 

虽然在一些方面描述了收集和记录定位信息以产生电子记录，但是为了说明的目的，就驱动数据集(即，与定位接收器的对应的驱动相关联并且以其来记录的数据集)而言，应当明白，本发明的各个实施例不限于这个方面。更一般而言，定位操作的电子记录可以以多种方式的任何一种被产生，具有多种文件格式和/或数据结构，并且包括多种定位信息的任何一种。 

下面的表12示出了可以使用如在图12中所示的过程那样的过程的定位操作期间产生的电子记录的较为简单的平面文件的内容的一部分的示例： 

在表12中所示的文件的部分对应于用于指示设施的检测的多个定位信号事件条目(每行一个条目)。每个条目具有时间戳(例如，在大约每秒5个事件的速率来记录条目)，并且还包括：多个字段，该多个字段具有用于从定位跟踪装置接收的纬度和经度坐标的相应值(例如，作为逗号分离的值)；事件指示符，用于指示定位接收器正在检测(“检测”)；以及颜色代码，用于指示所检测的设施的类型(例如，由美国公共作品协会建立并且如在表7中所示)。 

如上所述，应当明白，在表12中所示的文件的部分被提供来主要用于说明的目的，并且通过和/或基于信息收集过程产生的电子记录的文件本身可以具有多种不同格式和/或内容的任何一种。 

至此，下面的表13至16提供了根据本发明的另一个实施例的各个事件(对于该事件，事件条目可以被记录在电子记录的文件中，并且/或者被定位接收器发送)、这些事件条目的示例性格式和具有多个这样的条目的文件的示例性文件格式的示例。 

作业开始/暂停/重启/完成的事件：与如上所述的标记装置相同，根据本发明的一个实施例的定位接收器的一个事件条目格式除了捕获关于是否和何时暂停和重启作业的细节之外，还提供了关于何时完成定位操作(“作业”)的信息。在明白条目的“WAND_ID”部分可以被替换为“LOCATE_RECEIVER_ID”部分的情况下，这样的条目可以大体采用在表2中的类似条目的形式。 

驱动事件：如上所述，根据本发明的至少一个实施例，可以操作定位接收器以在用户驱动时收集和/或发送定位信息。表13示出了与驱动事件相关的条目的示例。在驱动时可以记录来自定位装置的一个或多个输入装置/其他组件的定位信息，以提供关于在进行中的作业的信息。设施类型信息可以如上所述由用户输入/选择，并且可以被记录事件中，例如根据表7 的颜色编码方案。 

定位装置状态事件：定位装置的状态事件在作业进行的同时(例如，根据处理器轮询)周期性地收集各种定位相关信息和/或关于定位装置的操作特性的信息。条目可以类似于在表4中所示的用于标记装置的条目，但是信息可以与作业的定位方面相关。下面在表14中示出一个示例。在非限定性示例中，条目包括关于定位接收器的模式的信息(例如，峰值对空)。然而，应当明白，其他信息可以补充地或替代地被包括在事件条目中。 

错误事件：如在标记装置的上下文中的表5的描述的那样，可以与定位装置相关联地记录一个或多个类型的错误事件。错误可以对应于定位接收器和/或任何输入装置的故障或任何其他感兴趣的错误。在一些情况下，也可以通过用户接口1638或显示器1646(在显示器上的可视警报、可听警告/警报等)来向用户/技术人员通知错误。可以采用类似的事件格式来用于通知警报/事件和信息警报/事件。错误事件条目可以采用与在表15中所示的格式基本上相同的形式。 

应当明白，如上所述的事件类型和在对应的表中所示的记录的位置信息被提供来主要用于说明的目的，而不是限定性的。因此，可以向电子记录内记录各种其他类型的具有各种其他信息的事件。 

下面所示的表16列出了根据一个非限定性实施例的、可以与定位接收器的操作相关地产生和存储和/或发送的定位信息的电子记录的内容的另一个示例。在表16中所示的电子记录包括记录号(记录#1001)、服务提供商的标识、用户的标识(即，操作定位接收器的定位技术人员)和定位接收器的标识。也可以包括定位接收器的操作模式(例如，峰值)。也可以包括来自定位接收器的计时系统的计时信息(时间戳数据)和来自定位接收器的位置跟踪系统的地理信息。移动/便携装置的信号强度和信号频率条目指示例如从地下设施发射的、由定位接收器检测的信号的特性(例如，磁场)。在表16的示例中将信号强度列为由定位接收器能够检测的最大值的百分比，但是应当明白，也可以替代地使用其他测量单位。增益条目指示定位接收器的增益设置。电子记录也包括用于目标的设施的深度的条目和用于在定位操作的区域中的设施类型(例如，气体、电气等)和地 面类型的条目，可以通过使用定位接收器来采取深度测量(例如，通过计算在由在定位接收器内的两个不同位置处的两个不同的天线检测的磁场强度上的差)来确定该深度。表16的电子记录也包括定位操作的地址和请求定位操作的一方。最后，对于包括电池的那些实施例，表16包括关于定位接收器的剩余电池使用期限的信息。 

应当明白，表16仅表示根据一个实施例的、可以根据定位接收器的操作而产生的定位信息的电子记录的一个非限定性示例。具体地说，结合定位接收器的操作而收集的定位信息的单个电子记录可以包括给定数据类型的多个条目。例如，虽然表16图示包括单个GPS数据点的电子记录，但是应当明白，可以在单个电子记录内获取和存储多个GPS数据点。可以响应于单个驱动事件(例如，由技术人员的单次致动器拉动)、响应于多个驱动事件(例如，由技术人员的多次致动器拉动)或以其他方式获取多 个GPS数据点。因此，可以对于定位操作的电子记录收集多个数据，并且应当明白，单个电子记录可以包括多个条目，例如如上面参考表16所示的。 

如上面结合在图2和3中所示的标记装置所述，定位信息的电子记录的文件可以具有多种格式的任何一种，并且包括多种数据结构的任何一种。例如，这样的文件可以是包括各种定位信息的一系列时间戳的“定位事件条目”的平面文件，例如如表12-16中所示(作为诸如超过各个信号的阈值的一个或多个特定条件的结果自动地被记录，或者作为定位接收器的用户驱动的结果被手工地记录)，或者，这样的文件可以是不同格式的文件(例如，ASCII文件、CSV文件、XML文件)，包括具有以某种方式将定位信息隔离或分离为多个不同的字段的数据结构的文件。在上文结合标记装置的信息的收集和记录描述了ASCII和XML文件格式的示例。 

图15示出定位接收器1610的非限定性透视图，提供了根据一个实施例的组件的物理配置的一个示例。然而，应当明白，其他配置是可能的，并且在此被描述为与定位接收器相关的各个方面不限于组件的任何特定配置。 

如所示，定位接收器1610包括外壳1627，定位接收器1610的组件的至少一些机械地耦合到(附接到、容纳在其中等)该外壳1627。如所示，检测电子装置1620的RF天线1624可以机械地耦合到外壳(例如，在外壳中被支撑)，并且在这个非限定性示例中，包括三个天线1625a-1625c。天线1625a和1625b可以被配置来作为峰值检测天线运行，而天线1625c可以被配置来作为空检测天线运行。在一些实施例中，天线1625a和1625b可以彼此基本上平行地放置，并且在一些实施例中相对于天线1625c以大约90度方位。再一次，应当明白，定位接收器1610的天线的数量、类型和方位不限于在图14和15中所示的。另外，控制电子装置1630可以被布置在外壳1627内，并且可以通过一个或多个有线或无线连接合到检测电子装置1620。 

如图15中所示，定位接收器1610的组件的一些可以被放在在外壳1627外部。例如，位置跟踪系统1642(例如，以GPS接收器的形式)可以被安装在机械地耦合到外壳1627的电子地平面1633上。用户接口1638以位于外壳1627外部，并且如上所述，可以包括一个或多个按钮、开关、旋钮、触摸屏或其他用户选择项目。显示器1646也可以被包括在外壳1627 的外表面上，以向用户显示信息。 

在图15的非限定性示例中，外壳1627包括手柄1611，用户可以通过该手柄来握着定位接收器1610。在一些实施例中，电源1614可以位于手柄内，但是其他配置也是可能的。 

与如上所述的标记装置相同，本发明的一些方面提供了定位装置(例如，定位接收器)，该定位装置可以被配置为(例如，经由在处理器1632上执行的特定指令)在多个不同模式中运行，以不仅收集与定位操作相关的各种信息(定位信息)，而且补充地或替代地收集与其中执行定位操作的工作场地/挖掘区域相关的各种信息。例如，在一种实现方式中，定位接收器可以被配置为在基本上遵循在此所述的定位接收器1610的操作的各个方面的第一“定位模式”中运行，并且也可以被配置来在第二“地标标识模式”中运行，类似于结合标记装置所述的。当转换到地标模式时，定位接收器可以停止检测磁场，例如，在一些实施例中，可以暂时禁用定位接收器的RF天线。在其他实施例中，定位接收器可以继续运行，并且地标模式可以表示添加到定位接收器功能的另外的功能。 

根据提供能够被配置为在定位模式和地标模式两者中运行的定位装置的本发明的那些方面，地标模式可以基本上与在此前述的地标模式相同。例如，定位接收器的地标模式可以用于收集与先前结合具有地标模式的标记装置所描述的相同类型的地标信息，诸如相对于表8-11图示和描述的信息的类型的任何一种或任何其他适当的信息。 

定位接收器可以具有允许在地标模式和定位接收器模式中的运行的任何适当的组件/电路。例如，定位接收器可以包括与结合包括地标功能的标记装置描述的类似的旁路装置，其中，该旁路装置可以绕过用于检测目标对象的定位接收器的操作。替代地，与在具有地标功能的标记装置的上下文中所描述的相类似，用户可以从用户接口选择定位接收器的地标模式。 

因此，应当明白，根据一些实施例，在定位接收器的上下文中可以适当地应用相对于定位接收器前述的地标功能。 

IV.在定位装置和标记装置之间的通信 

本发明的一些实施例涉及数据获取系统，数据获取系统包括可通信地耦合到标记装置的定位装置。定位装置可以与此处所述的涉及本发明的各个实施例的装置基本上相同，并且标记装置可以与此处所述的涉及本发明 的各个实施例的装置基本上相同。定位装置和标记装置可以彼此进行通信，以在定位和标记操作期间交换与它们各自的用途相关的信息。在一个实施例中，定位装置和标记装置的至少一个可以进一步可通信地耦合到外部装置(例如，计算装置)以从外部装置接收数据并且/或者向外部装置发送数据。 

在特定实施例中，在定位和标记装置之间的通信可以通过中间装置，例如，远程计算机或便携电子装置，而不是在定位装置和标记装置之间直接地通信。远程计算机或便携电子装置可以作为用于一个或多个定位装置和/或一个或多个标记装置的集线器。远程计算机或便携电子装置可以与诸如万维网的局域网或广域网进行通信。 

图16示出了根据本发明的一个实施例的包括定位接收器1610、标记装置110并且可选地包括远程计算机1650的数据获取系统的示例。这些装置可以经由有线或无线链路彼此进行通信，并且之一或两者可以与远程计算机1650或任何其他适当的外部装置进行通信(经由有线或无线链路)。根据一个实施例，可以在同一定位和标记操作期间一起使用定位接收器1610和标记装置110。例如，技术人员可以携带两个装置，使用定位接收器1610来定位目标对象(例如，地下设施)，并且一旦检测到目标对象则使用标记装置110来标记目标对象的位置。定位接收器1610和标记装置110的每一个可以与在此前所述的基本上相同的方式来运行，包括相对于记录和/或发送信息(例如，定位信息、标记信息和/或地标信息)所描述的方式。 

在定位接收器1610和标记装置110之间的通信可以在任何适当的协议下进行，诸如经由上面结合标记装置所述的通信接口和协议的任何一种，并且可以包括任何适当的信息，因为在此所述的涉及可通信地耦合到标记装置的定位装置的实施例不限于这个方面。根据一个实施例，定位装置和标记装置之一可以接收由其他装置产生的一个或多个事件条目或一个或多个电子记录。然后，接收装置可以将所接收的事件条目/电子记录与它已经产生的事件条目/电子记录组合，并且存储和/或发送组合的数据。可以基于公共密钥(例如，公共时间戳、公共作业ID、诸如日期、时间和位置的信息的任何组合或任何其他适当密钥)或以任何其他方式组合来自不同装置的事件条目和/或电子记录。 

作为非限定性示例，定位接收器可以产生在表14中示出的格式的定 位事件条目。定位事件条目可以被发送到标记装置，该标记装置本身可能已经产生了在表3中示出的类型的标记驱动事件条目。如果例如两个记录共享某个公共“密钥”，即，用于识别、相关和/或相关联来自不同装置的相应的事件条目/记录的手段，则标记装置可以将来自定位接收器的定位事件条目与它已经产生的驱动事件条目组合。公共密钥的示例可以包括但是不限于：公共作业ID；装置ID，它们被识别为“合作的”定位接收器和标记装置的工作对(如下进一步所述)；用于电子记录的公共文件名或文件扩展；公共时间戳(在所有实施例中可以不需要精确的匹配，而是在一些适当的容差内的时间可以足够)；公共地理位置(例如，用于相应装置的当前位置的一个或多个GPS坐标)；以及，从任何其他条目得出的信息或来自相应装置的条目的组合。然后，组合或编译的电子记录可以被存储在标记装置110的本地存储器中并且/或者被发送到远程计算机1650。 

应当明白，上述示例不是限定性的，并且被提供来主要用于说明的目的。例如，定位接收器和标记装置各自的角色可以在一些实施例中反转。替代地，两个装置可以从该两个装置的另一个接收数据，并且可以存储和/发送发送数据。 

在一个实施例中，定位接收器可以与特定的标记装置“合作”，使得定位接收器和标记装置被识别为可通信地配对，以用于交换和/或共享信息的目的。在一个方面，合作的装置可以通过在一个或两个装置的本地存储器中和/或在可访问两个装置的外部数据库(例如，被存储于远程计算机150中)中链接/相关联它们各自的装置ID而被识别。两个这样的装置的链接可以基于多个因素/条件，其示例包括但是不限于向同一技术人员分配/检验并且/或者被共同地停放/分配到同一汽车的定位接收器和标记装置。 

在另一个实施例中，定位接收器和/或标记装置不一定被配置为与(例如，先验地指定的)特定伙伴进行通信，而是装置之一或两者可以被配置为与在给定区域内(例如，在10米内、作为非限定性示例)的任何其他定位或定位接收器进行通信。为此，在一个示例性实现方式中，定位接收器和/或标记装置可以当被接通时轮询在某个区域内的装置(例如，可以以基于某个标准/某些标准来广播消息以查找伙伴，和/或查找足够强度的无线通信信号，诸如蓝牙信号)。其他情况也是可能的，因为此处所述的涉及可通信地耦合到标记装置的定位接收器的实施例不限于其中装置彼此进行通信或彼此识别以进行通信的方式。 

可以在任何适当的时间，诸如周期地、在用户驱动时或以其他适当方式在标记装置和定位接收器之间发送数据。而且，应当明白，定位接收器和标记装置不必在所有实施例中一起使用。例如，两个装置可以在不同的日期或相对于彼此的任何其他时间被使用，并且可以在任何适当时间交换信息。因此，此处所述的涉及可通信地耦合到标记装置的定位接收器的各个方面不限于这些方面。 

V.组合的定位和标记装置 

在本发明的其他实施例中涉及组合的定位和标记装置(此处也称为“组合定位和标记装置”或“组合的定位和标记设备”)。如在前面的部分所讨论的，组合的定位和标记装置既可以作为用于定位对象(例如，地下设施)的定位接收器工作，也可以作为标记装置工作。 

根据这样的实施例的一个方面，提供如下配置的组合定位和标记装置，其被配置为收集、存储、向外部装置发送和/或分析/处理之前所述的任何数据类型(定位信息、标记信息和/或地标信息)、这样的数据类型的任何组合，或者与组合的定位和标记装置的操作相关的任何其他信息。 

图17和18分别示出了根据一个非限制实施例的包括组合定位和标记装置的数据获取系统的功能框图和透视图。如图17所示，数据获取系统1800包括组合定位和标记装置1810和(可选地)远程计算机150。应理解之前已经参考图2和14对图17中所示的多个组件进行了展示和/或描述，由于这些组件与之前所述的组件以相同的或大体上相似的方式操作，因此这里不再重复对这样的组件的详细描述。应理解所示出的用于该组合定位和标记装置的非限制实施例的控制电子装置是控制电子装置112，前面已参照标记装置对其进行了描述。然而，如结合图14所讨论的控制电子装置1630的功能可以由该非限制实施例中的控制电子装置112来实现；类似地，图17的实施例中的处理器118可以执行之前参考图2的处理器118和图14的处理器1632描述的功能。 

可以各种方式来协调组合定位和标记装置1810的组件的操作。正如之前所述的，检测电子装置可以起到检测目标对象(例如，地下设施)的存在或不存在的作用。标记相关的组件(例如，驱动系统120、标记分配器116等)可以与分配标记材料一起使用，例如在检测到地下设施时标记该地下设施的位置。实际上，这两个行为(检测目标对象和标记该目标对象的位置)在时间上可以不同时发生。相反，定位技术人员可以利用组合定位和标记装 置的定位接收器功能来对区域进行一次或多次扫描以检测目标对象的存在，或者可能不得不在大区域上扫描以确定目标对象的范围。在一些实施例中，定位技术人员可以操作组合定位和标记装置以在检测到目标对象之后分配标记材料，或者在一些情况下，在检测目标对象的同时断断续续地分配标记材料(例如，当跟踪地下设施的长度时)。因此，可以采用各种方案来协调对象检测功能和标记功能。 

根据一些实施例，对象检测功能和标记功能可以在不同的时间操作。例如，在一个这样的实施例中，组合定位和标记装置可以分别地操作在检测模式和标记模式，并且用户(例如，定位技术人员)可以选择使用哪个模式，例如通过从用户接口来选择模式。在这样的实施例中，用户可以将组合定位和标记装置作为定位接收器来操作直到检测到目标对象为止，然后可以将模式转换到标记模式，在标记模式中用户可以操作组合定位和标记装置以分配标记材料。在又一个这样的实施例中，组合定位和标记装置可以基本上连续地作为定位接收器来操作直到用户驱动所述驱动系统120为止，在此刻，可以自动暂停定位接收器功能并且组合定位和标记装置可切换到用于分配标记材料的标记模式。此处所明确地列出的那些方式主要是用于示例说明的目的，协调组合定位和标记装置的功能的其他方式也是有可能的。 

此外，如下文进一步描述的，根据本发明的一个实施例，组合定位和标记装置还被配置为操作于地标模式中。在一些这样的实施例中，地标模式可以是可由用户选择的独特模式，就好像上文所述的对象检测功能和标记功能的选择。然而，可将组合装置置于操作的地标模式中的其他方式也是有可能的。 

从前述的讨论应理解，结合组合定位和标记装置的目标检测功能所生成的定位信息和与组合定位和标记装置的标记功能关联的标记信息的生成在时间上可以不同时发生。可以各种方式来协调由组合定位和标记装置生成的定位和/或标记信息的记录和/或传输，并且本发明的与组合定位和标记装置相关的方面不限于记录和/或传输这样的信息的任何特定方式。表17示出了用于协调与组合定位和标记装置的定位和标记功能都相关的信息的记录和/或传输的一些示例性方案。应理解表17的示例不是详尽的，其他方案也是可能的。 

根据一个实施例，结合组合定位和标记装置1810的定位接收器功能所生成的定位信息可以被连续地记录和/或发送。例如，与对象检测相关的信息，诸如：所检测的磁场强度(例如，被表示为最大可检测的磁场强度的百分比)、形成所检测的磁场的电流强度和组合定位和标记装置的位置，可以被连续地记录到本地存储器122，例如，记录在本地存储器122的一个或多个电子记录中。根据一个这样的实施例，可以在驱动系统120驱动时记录与用组合定位和标记装置执行的任何标记相关的信息(例如，标记材料信息、组合定位和标记装置的位置、驱动的持续时间等等)。 

根据又一个实施例，结合组合和标记装置1810的定位接收器功能所生成的定位信息可以被周期性地记录和/或发送(例如，至少每两秒、每5秒或以任何其他适当的间隔)。例如，可以每5秒、每10秒、每30秒、每分钟、每5分钟或任何其他时间间隔将定位信息记录在本地存储器122中和/或通过通信接口124发送到远程计算机150。根据一个这样的实施例，可以在驱动系统120驱动时记录与用组合定位和标记装置执行的任何标记相关的标记信息(例如，标记材料信息、组合定位和标记装置的位置、驱动的持续时间等等)。 

根据又一个实施例，可以响应于事件来记录结合组合和标记装置1810的定位接收器功能所生成的定位信息。该事件可以是例如由检测到超过阈值的磁场大小所指示的地下设施的检测，可以是检测到地下设施的不存在，可以是采用深度测量，或可以是任何其他感兴趣的事件。作为一个示例，当由RF天线1624检测到磁场大小超过阈值时，与磁场强度相关的信息、所检测的电流强度、组合定位和标记装置的地理位置以及时间信息可以被自动地记 录到本地存储器122的电子记录中。然而，可以另外地或可替代地使用其他事件来触发与定位接收器功能相关的定位信息的记录。 

在其中响应于检测到感兴趣的事件而记录和/或发送与定位接收器功能相关的定位信息的实施例中，可以响应于事件的检测自动地分配标记材料并且关于标记功能的标记信息可以被自动地记录到本地存储器122中，例如与关于定位接收器功能的电子记录相结合或记录在一个或多个单独的电子记录中。在其中响应于检测到感兴趣的事件而记录和/或发送与定位功能相关的定位信息的其他这样的实施例中，可以仅在由用户(例如，定位技术人员)驱动时才分配标记材料，并且在驱动系统120驱动时可以将与标记功能相关的标记信息记录在本地存储器122中和/或通过通信接口124将其发送到远程计算机150。在一些实施例中，可以禁用驱动系统直到一种或多种类型的事件(例如检测到具有合适大小的磁场、检测到来自发送器的施加信号的存在)发生，此时可以启用驱动系统并且用户可以选择是否驱动该系统。 

在其他实施例中，当驱动系统120驱动时，与组合定位和标记装置的定位接收器功能相关的定位信息和与标记功能相关的标记信息都被记录在本地存储器中和/或被发送(例如，发送到远程计算机)。在一些实施例中，对于驱动系统120的同一次驱动，这两种类型的信息都被记录和/或发送。在其他实施例中，使用分开的驱动来记录和/或发送与定位接收器功能相关的定位信息和与标记功能相关的标记信息，这在一些实施例中可以至少部分地取决于该组合装置是处于操作的定位模式还是操作的标记模式。 

尽管已经描述了通过其可记录和/或发送与组合定位和标记装置的定位接收器功能和标记功能都相关的信息的各种方案，应理解其他的方案也是可能的。此处所描述的与组合定位和标记装置相关的各个方面不限于协调与装置的操作相关的信息的记录和/或发送的任何特定方式。 

根据本发明的涉及组合定位和标记装置的这些实施例，可以记录用于定位、标记和地标功能的一个或多个的各种事件(下面将进一步描述)。例如，可以记录根据表2-5的用于标记功能的事件。例如，可以生成根据表12-13的用于定位功能的事件。其他事件类型也是有能的，应理解此处明确地描述的这些事件类型主要是为了举例说明的目的而不是限制可以记录的事件类型。例如，在其中可以在所描述的三个模式中操作这样的装置的实施例中，可以记录对应于组合定位和标记装置的定位模式、标记模式和地标模式之间的模式选择的事件。下面的表18提供了模式选择事件条目的内容和格式的 示例，对于电子记录来说，所述模式选择事件条目可以被记录在文件中和/或被组合定位和标记装置发送。在下面表18所示的示例的模式选择事件条目遵循与在上面的表2-5和8中提供的用于事件条目示例的格式相类似的格式。应理解也可以或者可替代地记录其他类型的事件，并且此处描述的示例主要是为了举例说明的目的。 

如上文结合标记装置和定位装置所讨论的，在又一个实施例中，组合定位和标记装置的处理器可以被配置为生成代表由该装置记录的各种事件条目的基本上连续的一连串数据分组。特别地，每个数据分组包括头部、一个或多个标志字段和一个或多个信息有效载荷字段。为了适应定位模式、标记模式和地标模式中的一个或多个，可以在选择相应模式时设置或重新设置一个或多个标志字段以便将数据分组中的任何信息有效载荷字段的内容标识为定位信息、标记信息和地标信息的其中一个。类似地，如上所述，可以在发生一个或多个预定的中断事件(例如，拉动/压下致动器、释放致动器、标记分配器工作、标记分配器停止工作、基于信号强度或其他事件定位接收器的记录、低电量、通信链路失效等)时，设置(或重新设置)一个或多个其他标志字段。以此方式，可以提供连续的数据流作为处理器的输出，其中，例如致动器的驱动和/或释放的特定中断事件经由中断标志给特定数据分组“加标记”，并且特定的数据分组也可以被标记为是在特定操作模式中生成的。在该实施例的其他方面，由此而产生的所有数据分组可以被存储在为电子记录打开的文件中和/或被从该装置基本上实时地发送；可替代地，可以 仅存储和/或发送具有一个或多个预定标志的特定数据分组。 

下面的表19示出了可以在组合定位和标记装置1810的本地存储器122中存储的四个电子记录的非限制性示例，例如，每个电子记录各自对应于驱动系统120的单独的驱动事件。然而，应理解，这些仅是示例，可以根据本发明的方面产生各种可替代的电子记录，例如，反映与组合定位和标记装置的操作相关联的信息的不同类型的电子记录。 

表19中的四个记录的每一个包括不限于组合装置的定位接收器功能或标记功能的通用的信息，例如，服务提供者的标识(服务提供者ID)、用户的标识(用户ID)、装置的标识(装置ID)以及关于定位操作的请求者和所请求的地址的信息(定位请求数据)。此外，描述用于该装置的数据收集的模式(例如，手工)的条目也被收集，其可以指示当驱动系统120驱动时，信息被记录到该记录中。也可以包括关于该驱动本身的信息，例如驱动的时间(时间戳数据)、驱动持续时间和该驱动的开始、期间和/或结束的地理位置。电子记录也包括与组合定位和标记装置的定位接收器功能相关的信息，包括接收器检测模式(即表19中PEAK)、检测的信号的强度、接收器的增益，以及检测的信号的频率。也包括与深度测量(设施深度)相关的信息，也包括关于要由组合定位和标记装置分配的标记材料的信息。在其中组合装置包括电池的那些实施例中，也可包括关于该装置的剩余的电池寿命的信息。此外，应理解表19是可以产生的与组合定位和标记装置的操作关联的一个电子记录的举例说明，其他格式的电子记录也是有可能的。 

如上文结合图2和3所示的标记装置以及图14和15所示的定位装置所描述的，组合的定位信息和标记信息的电子记录的文件可以具有任何一种格式并且可包括任何一种数据结构。例如，这样的文件可以是平面文件，所述平面文件包括各种定位信息(其是作为一个或多个特定条件(例如超过各种信号的阈值)的结果被自动记录的，或者作为用户驱动组合装置的结果被手工记录的)、标记信息(例如作为用户驱动组合装置的结果被记录的)，和/或地标信息的一系列被加上时间戳的"事件项目"，或者这样的文件可以是不同格式的文件(例如，ASCII文件、CSV文件、XML文件等)，以及可以是具有以某种方式将定位、标记和/或地标信息分隔或分离到多个不同字段的数据结构的文件。 

可以任何合适的方式将与组合定位和标记装置的定位功能关联的生成的信息和与该装置的标记功能关联的信息一起记录和/或发送。在一个实施例中，可以将与定位功能关联的生成的信息和与标记功能关联的生成的信息记录在分开的电子记录中和/或分开地发送。在一些实施例中，这些分开的记录可以是独立的，它们之间没有协调。在可替代的实施例中，与定位功能 关联的所生成的电子记录可以和与标记功能关联的所生成的电子记录相协调，例如，通过将一个记录附加到另一个记录，或通过提供诸如指针的链接信息，将分开的记录标识为互相之间相关联。在一个非限制实施例中，组合定位和标记装置可以这样的方式操作，使得期望定位信息将在收集标记信息之前而被收集(例如，一个在另一个之后)，并且可以通过将定位相关的文件与随后的标记相关的文件聚集在一起来将用于定位和标记操作的分开的电子文件聚合在一起。 

在其他实施例中，如上文参考表19所描述的，可以在包括与标记功能关联的信息的单一文件中记录和/或发送与定位功能关联的信息。在非限制性实施例中，可以使用任何公共关键字，例如，公共时间戳、公共地理位置(例如GPS坐标)、公共作业ID、信息的任何组合或任何其他公共关键字，来将该信息识别为属于单一记录。由此，即使在定位信息和标记信息不是几乎同时产生的(例如，当使用模式改变来从定位功能切换到标记功能时)那些实施例中，可以使用公共关键字来协调和编译该信息。 

由组合定位和标记装置1810记录和/发送的信息可以用于各种应用。例如，该信息可以用于监控用户的进程和/或操作、监控该装置本身的操作、在稍后的时间和日期重建构造用户的行为和/或与历史信息进行比较。在下面的第VI部分讨论定位信息和/或标记信息的计算机辅助的可视呈现的各种示例。 

图18示出了根据一个实施例的组合定位和标记装置的非限制示例的透视图。所示出的一些组件在图3中也进行了显示并且之前已经参考图3进行了描述。将所示组件中的一些机械地耦合到(例如，被附接到、被布置于其中等)该细长外壳，图18中的细长外壳1936可以类似于图3中的细长外壳136。细长外壳1936可以是由任何刚性的、半刚性的、牢固的和轻质的材料构成，例如，但不限于模塑塑料和铝，或任何其他合适的材料。驱动系统120可以是与之前结合图4A、4B和5所示和描述的驱动系统相同，或者可以是任何其他合适的驱动系统。 

检测电子装置1620被图示为被放置接近组合定位和标记装置1810的尖端的位置上。然而，应理解可以相对于细长外壳1936更分布式的方式来布置如图17所示的包括多个组件的检测电子装置。例如，RF天线1624(其也可包括任何数量的天线)可以被放置在接近组合定位和标记装置1810的尖端的位置上，而检测电路1626和处理电路1628可以被放置在其他位置，例 如在控制电子装置112附近或任何其他合适的位置。也应当理解，可以任何适当的方式来进行图18中所示的电子组件的两个或多个之间的电子连接，例如，适当时，采用有线的互连。 

根据一个实施例，检测电子装置1620的一个或多个组件，例如RF天线，与组合定位和标记装置1810的其他组件之间可被电子地屏蔽，例如以防止其他组件干扰RF天线对磁场的检测。例如，可以将屏蔽板1802(例如，由金属或任何其他合适的屏蔽材料构成)放在适当的位置以屏蔽检测电子装置1620的一个或多个组件，例如通过将屏蔽板放置在图18所示的检测电子装置和驱动机构158之间。其他配置也是可能的，不是所有的组合定位和标记装置的实施例都限制为具有用于电子地屏蔽检测装置1620的屏蔽板。 

组合定位和标记装置1810的显示器146可被用于显示用户感兴趣的各种信息。例如，可以显示关于所检测的磁场强度、所检测的信号频率、操作模式或深度测量的信息。类似地，也可以对用户显示关于标记材料的信息(例如颜色、品牌、标记材料分配器中的剩余量等)。在一些实施例中，该显示器可以为触摸屏显示器，但是，如上文结合之前描述的实施例所讨论的，其他显示器类型也是可能的。 

图19和20示出可使用此处所描述的组合定位和标记装置(例如组合定位和标记装置1810)的两个非限制性示例方法。应当理解对方法2000和2100的动作的顺序没有限制，可以各种顺序执行所示的相应行为。 

参考图19的方法2000，在动作2010中，由组合定位和标记装置1810检测待定位的目标设施的电磁场。更具体地，组合定位和标记装置的检测电子装置1620可以检测例如由设施发射的电磁场。检测电路1626可接收、放大和过滤来自RF天线1624的信号。而且，在检测电路1626中将该信号数字化并将其传递到处理电路1628，处理电路1628可执行操作以根据由RF天线1624检测的电磁场计算目标设施的深度和位置。接着，可以将由处理电路1628产生的输出通过用户接口126显示给用户和/或存储在本地存储器122中。 

在动作2012，感知组合定位和标记装置的致动器的驱动事件。在动作2014，响应于感知驱动事件，捕获与组合定位和标记事件关联的任何感兴趣的信息。例如，可以捕获表19中显示的任何信息，或与组合定位和标记装置关联的任何其他感兴趣的信息。 

在动作2016中，可以存储和/或向远程计算机和/或网络实时地或非实 时地发送与组合的定位和标记事件关联的信息，包括在块2014捕获的信息。 

参考图20，方法2100开始于块2110，其中在要定位的目标设施上提供施加信号。例如，参考图1A，定位发送器1505可耦合到目标设施并且沿目标设施发送施加信号。在其他实施例中，施加信号可以是目标设施上已经存在的交流电(AC)信号(例如，如果目标设施是电线)，或者可以是来自定位发送器1505的信号，其可以电导耦合或电感耦合到沿着无源设施(例如下水道、煤气管线)的长度的跟踪器导线。 

在动作2112，用户将标记分配器装载到组合定位和标记装置中。例如，如图18所示，组合定位和标记装置1810的用户将标记分配器116装载到标记材料支架140中。 

在动作2114，用户通过例如驱动用户接口120的手动按钮或拨动开关或以任何其他合适方式激活(即，加电)组合定位和标记装置。这样，来自电源114的电力被传送到组合定位和标记装置的活动组件。 

在动作2116，用户用组合定位和标记装置进行扫描以检测目标设施的存在和/或不存在。例如，用户可在地面上摇动组合定位和标记装置。通过用户接口可以将任何检测的电磁场的信号强度呈现给用户。该用户接口可包括例如，信号强度的可视显示(例如，显示信号强度的数字读数、显示对应于信号强度的可变长度条等)和/或随着信号强度在音调和/或振幅上变化的可听音。 

在动作2118，例如，根据在动作2116所检测的任何电磁场的强度来确定是否定位了目标设施。如果定位了目标设施，方法2100继续处理动作2120，此时用户例如通过驱动组合定位和标记装置的致动器来分配标记材料。相反，如果没有定位目标设施，方法2100返回到动作2116。 

在动作2122，与定位操作关联的信息可以被本地存储和/或被发送到外部的系统或装置。例如，如表9所示的数据可以被存储在本地存储器中和/或通过组合定位和标记装置的通信链路被实时地或非实时地发送到远程计算机和/或网络。 

在动作2124，例如根据随定位请求提供的指令确定定位和标记操作是否完成。如果定位操作完成，则方法2100结束。如果定位操作没有完成，则方法2100返回到动作2116。 

根据本发明的一个实施例，组合定位和标记装置可以被配置为操作于地标模式中，与上文结合标记装置和定位装置描述的地标模式基本上相同。组 合定位和标记装置可包括适用于允许在地标模式中操作的任何组件和电路，例如上文结合提供地标功能的标记装置描述的旁路组件、驱动锁定组件和/或用户接口组件，或任何其他合适的组件和电路。类似地，展现地标功能的组合定位和标记装置的所收集的信息的类型和操作方式可以与先前参考具有地标功能的标记装置描述的那些基本上相同。 

VI.定位和标记操作的计算机生成的可视表示 

参考图2或3所示的标记装置、图14和15中所示的定位装置、图16的数据获取系统，或图17和18中所示的组合的定位和标记装置，在又一个实施例中，与这些装置(和/或一个或多个远程计算机150)的任何一个关联的处理器还可以处理各种定位信息、标记信息和/或地标信息，这些信息是从这些装置的一个或多个被实时地提供和/或被存储在一个或多个电子记录中，所述处理器还可以控制显示装置(例如，标记装置110或组合的定位和标记装置1810的显示器146，或定位接收器1610的显示器1646，或诸如远程计算机上的显示器的其他显示装置)以呈现定位信息、标记信息和/或地标信息的计算机生成的可视表示。这样的可视表示可以被用于例如给定位技术人员提供即时反馈、给从远程位置监控技术人员的管理者提供必要的实时反馈、(例如出于归档的目的，一旦产生一个或多个电子记录时)提供定位信息、标记信息和/或地标信息的可视记录，和/或验证在定位和/或标记操作期间执行的工作的质量(例如准确度和完整性)。应当理解，在根据本发明的计算机生成的可视表示的各种示例实现中，可以在显示区域呈现定位信息、标记信息和地标信息中的任何一个或任何组合。 

在该实施例的各个方面，可视表示可以是静态的，即所有可用的信息在收集信息(例如，完成定位和/或标记操作并生成电子记录)之后被同时呈现在显示区域中；或者，可视表示可以是动态的，也就是将表示定位装置、标记装置或者组合的定位和标记装置的连续驱动或在定位装置中自动记录数据的信息在其被收集时基本上实时地对其进行显示，或者可以在收集(例如，生成电子记录)之后，以在原始地获取信息的时间尺度上"再现"信息的收集(例如，再现定位和/或标记操作)的时序动画对其进行显示。 

在其他方面，可以显示(例如，基于显示器146的可用显示区域的地理位置和某个适当比例)包括定位信息、标记信息和地标信息的一个或多个的电子记录中所指出的GPS识别的事件/对象的相对位置以提供可视表示。也可以以对应于定位和/或标记的一个或多个特定地下设施的一个或多个特定 颜色(例如，参见表7)来呈现可视表示。 

在一个涉及标记操作的示例实现中，这样的可视表示可包括在显示区域中显示的对于标记装置或组合的定位和标记装置的每次驱动/分配动作的一个“电子定位标记”，使得在标记操作期间所标记的给定的地下设施的电子定位标记和物理定位标记之间基本上一一对应。或者，在标记操作的这样的可视表示的又一个示例实现中，可以在显示区域显示基本上连续的实线(或其他线型)以标识在标记操作期间所标记的给定的地下设施。 

在用于计算机辅助的可视呈现的数据处理的又一个方面，处理器可处理来自定位装置、标记装置和/或组合的定位和标记装置的电子记录中的地理位置数据，以便过滤、平均、插值和/或以其他方式来“平滑”数据(例如，以便提供“更清晰的”可视呈现和/或连接由电子记录的各个驱动数据集表示的连续的定位标记)；或者，可以将由给定装置提供的“原始数据”用于该可视表示。在该实施例的又一个方面，对于在同一工作场地/挖掘区域中的不同地下设施的多个定位和/或标记操作的可视表示是可以被生成在显示装置的同一显示区域中以便提供合成的可视表示，其中不同的地下设施可以某种方式(例如，通过不同的线型和/或不同的颜色)被唯一地标识，并且可以使用各种所显示的标识符(例如，图标、符号、标记、形状等)标识该工作场地/挖掘区域中和/其周围的一个或多个环境地标。 

在下面的讨论中，为了举例说明的目的，基于(如使用标记装置或组合定位和标记装置获取的)电子记录中包含的标记信息和/或地标信息，描述了用于根据电子记录中的信息在显示区域生成可视表示的过程。然而，应当理解下面结合可视呈现列出的通用概念可以类似地被应用于由定位装置或组合的定位和标记装置产生的一个或多个电子记录中包含的定位信息，以及由定位装置产生的一个或多个电子记录中包含的地标信息。 

图21示出了根据本发明一个实施例的基于电子记录和/或来自标记装置110的基本上实时的信息传输生成标记操作的可视表示的过程800的流程图。如上所述，过程800产生于在标记装置110或组合的定位和标记装置1810的处理器118上执行标记数据算法134的各种实施例(以在显示器146上呈现可视表示)，或者由一个或多个远程计算机执行标记数据算法134的各种实施例(以在一个或多个其他显示装置上呈现可视表示)。 

在过程800的块802中，如果已经为标记操作生成了电子记录，其中标记操作标记了一个或多个地下设置和/或获取了环境地标信息，则检查该记 录以确定将要被可视地呈现在显示装置上的定位标记和/或环境地标的地理范围。特别地，处理器118可检查该电子记录的所有驱动数据集的地理位置数据以(例如，基于可用地理位置数据的相应的纬度和经度坐标)确定将要被可视地呈现的标记操作的最大范围。 

可以根据不同的示例实现以各种方式确定标记操作的最大范围。例如，在一个示例实现中，在块802中，处理器118可确定由将要被显示的电子记录的各个驱动数据集表示的所有电子定位标记和/或环境地标的质心(centroid)。接着，该处理器可通过从具有到该质心最大距离的可用数据确定一个或多个纬度/经度坐标对，来确定收集电子定位标记和/或环境地标的地理范围。在一个示例中，该处理器可确定距该质心最远的一个点，并且将该最远点和该质心之间的距离作为提供“范围区域圆形(extents area circle)”的圆的半径。在又一个示例中，可以通过将该质心指定为参考坐标系的原点并找到在具有距该质心最远距离的坐标系的相对象限中的坐标对(例如位于距原点最远距离的+LAT/+LONG和–LAT/-LONG坐标对)，来确定围绕该质心的矩形的“最远相对角”，以提供“范围区域矩形”。也可以其他类型的多边形和闭合形状(椭圆)来提供用于将要被显示的标记操作的范围区域。 

或者，如果先前没有产生电子记录并且将要在显示区域显示从标记装置或组合的定位和标记装置基本上实时地接收的信息，则可以根据各种标准提前选择默认范围区域。例如，在依照其执行标记操作的票中提供的地址和/或站点描述信息可以提供可先验地估计该标记操作的范围区域的依据。类似地，如下面参考图24所讨论的，可以采用工作场地/挖掘区域的可用的数字图像来确定或估计该标记操作的初始范围区域。 

在块804，接着，将要被可视地呈现的标记操作的范围区域映射到显示装置的可用显示区域，必要时使用任何适当的比例因子，以确保电子记录中的所有地理位置数据被容纳在该显示区域中。例如，在一个示例实施例中，可以使用与可用显示区域相关的信息(例如，使用显示装置的给定显示区域的适当比例的参考坐标系统)来得出转换以便将该范围区域内的数据点映射到该可用显示区域。在该示例的又一个方面，可以添加在该范围区域周围的缓冲区，以便为所显示的可视表示提供一个或多个合适的边缘，和/或将不同形状的范围区域容纳到显示装置的可用显示区域，以及可以基于这些可选的额外的缓冲区来得出合适的转换。 

一旦得出了将标记操作范围区域映射到显示装置的可用显示区域的转换，在块806基于将该转换应用于在电子记录的一个或多个对应的驱动数据集的数据集中存在的地理位置数据，来在该显示区域中呈现一个或多个电子记录和/或一个或多个标识符(例如，图标、符号、标记、形状等)。在一个示例实现中，对于电子记录的每个驱动数据集在显示区域中呈现一个电子定位标记。再次参考图6和图10，在一个实施例中，每个驱动数据集至少包括用于标记装置的驱动的开始的T1地理位置数据和驱动期间的一条或多条其他的地理位置数据。使用每驱动数据集的多条地理位置数据，可以将电子定位标记作为线呈现在显示区域中(例如，以便可视地表示图8所示的物理定位标记414-1,414-2或414-3中的一个)。在又一个示例实现中，可以对于在给定条目中的每个地理位置数据呈现电子定位标记，使得多个电子定位标记对应于一个驱动(例如，电子地呈现的一系列点以用图形方式表示线型的物理定位标记)。在一个方面，如上文所讨论的，可以特定的颜色和/或线型呈现给定的电子定位标记以表示由该标记表示的地下设施的类型(例如，由该电子记录中包含的标记材料信息所指示的)。 

图22示出了示例的合成的可视表示900的俯视图，其基于例如上文所讨论的过程800“电子地再现”对于在工作场地/挖掘区域存在的各种地下设施和环境地标的标记操作。具体地，图22示出了对应于标记装置的驱动的许多电子定位标记，如上所述，其在显示区域中的相对位置是从电子记录的驱动数据集中得出的。在图22的示例中，act-1至act-7形成表示第一个标记的地下设施的线图案910，act-8至act-14形成表示第二个标记的地下设施的线图案912，act-15至act-24形成表示第三个标记的地下设施的线图案914，以及act-26至act-34形成表示第四个标记的地下设施的线图案916。图22也包括在电子定位标记附近布置的各种环境地标的标识符；具体地，在图22的最上面的部分中显示了建筑物950，而两个电线杆952和954，以及消防栓956被显示在图22的底部的部分中。 

如上所述，尽管在一个实施例中，在标记期间在挖掘区域中放置的物理定位标记和在单个或合成可视表示中呈现的电子定位标记之间可以是一一对应的，或者对于对应的物理定位标记可能存在多个电子定位标记，在其他实施例中，单个或合成的可视表示可以在计算机生成的可视呈现中提供所标记的地下设施的各种其他指示符/数字表示。例如，图23示出了基于用来生成图22的合成的可视表示900的同一电子记录的合成的可视表示1000的又 一个示例，其中使用实线来指示相应的标记操作。为此，在一个示例实现中，在图21中所示的过程800中可能包括其他步骤，其中处理器可以通过过滤、平均、插值来处理电子记录中的标记地理位置数据和/或以其他方式使该数据“平滑”，以便连接由电子记录的相应的驱动数据集表示的连续离散的定位标记，以及由此提供基本上平滑连续的线用于显示。 

类似地，数据的过滤、平均、插值、处理和/或光滑可以被应用于在地标事件条目中所捕获的地标信息。例如，可以这样处理对于特定环境地标记录的多个事件条目(例如，底座的四个角)以使得在显示区域中提供单个点，在该点处显示环境地标的符号、图标或其他标识符。这样的处理可包括例如，选择在多个事件条目中所捕获的多个地理位置坐标中的任何一个作为地标位置的表示，计算由所捕获的坐标表示的所有点的质心，对坐标的集合进行“预先过滤”以消除明显的“异常值”并随后确定剩余坐标的质心等。 

在图23的示例中，如前所述，可以不同的颜色线来指示不同的地下设施类型，而且可以从电子记录得到不同的颜色/设施类型(例如，基于表7中所提供的关联关系)。而且，在其他方面，在可视表示中可以包括文本指示符，和/或可以使用其他编码类型(诸如样式、宽度、粗体等不同的线型；一连串符号或其他图形图标等等)来指示不同的设施类型，和/或给定设施的一些其他方面(例如，用于特定管线、导管、电缆、盖板的材料；特定管线、导管、电缆的直径、相对一个或多个地标的偏移，等等)。举例来说，图23指示在合成可视表示中的四个地下设施对应于电力线1010(其可以红色呈现)、第一下水管线1012(其可以绿色呈现)、第二下水管线1014(其也可以绿色呈现)以及电信线路1016(其可以橙色呈现)。示例的合成的可视表示可包括另外的文本的、数字的和/或图形的元素以便提供标记操作的电子记录中的其他可用信息(例如，时间戳信息、ID信息、用于定位信息的坐标、偏移指示等等)。例如，在图23中，指示在消防栓956和下水管线1014之间有3英尺的偏移958。 

在一些标记操作中，技术人员不仅可以使用标记装置来标记相对于地面、人行道或其他表面的地下设施的布置/路径，而且可以使用标记装置来以某种方式“注释”该标记操作。例如，在一些情况下，技术人员实际上用标记装置“书写”(例如，通过驱动标记装置以分配颜料)以在地面、人行道或其他表面提供文本注释、偏移指示、箭头、其他符号等等。因此，标记操作的电子记录可包括对应于驱动的一次或多次驱动数据集，在驱动中，技术 人员正在“书写”以便以某种方式注释该标记操作而不是标记地下设施的路径。在一些情况下，在标记操作的可视表示上提供这样的技术人员注释是令人满意的；然而，在其他情况下，这样的注释可在可视表示上提供不规律的标记，在这种情况下，可以采用对电子记录中的地理位置数据或其他信息的额外的处理(例如，过滤、平均、插值和/或以其他方式使数据“平滑”)。 

在又一个实施例中，可将标记操作的单个或合成的可视表示(其包括标记信息和地标信息中的一个或全部)与表示工作场地处的挖掘区域的至少一部分的数字图像一起呈现在显示装置上，使得一个或多个电子定位标记和/或一个或多个环境地标的标识符显现于覆盖在所显示的数字图像上的适当相对位置上。图24示出了基于与用于生成图18和19的可视表示的电子记录不同的电子记录的合成的可视表示1100的又一个示例，其中实线用于指示所标记的相应的不同地下设施，并且这些线与环境地标的标识符一起覆盖在挖掘区域的数字图像之上。应当理解，尽管表示地下设施的实线被描绘在图24中的数字图像上，但在其他实施例中，对应于标记装置的连续驱动的离散的电子定位标记(或每次驱动的多个离散电子定位标记)可以覆盖在挖掘区域的数字图像之上。 

在图24的实施例中，可利用多个不同图像源和图像类型来提供该数字图像，在该数字图像之上可覆盖标记操作的可视表示。为了本公开的目的，这样的数字图像(此处也称为“输入图像”)可以是由源数据表示的任何图像，该源数据是可以被电子地处理以在显示装置上显示图像(例如，该源数据是计算机可读的格式)。输入图像可包括(例如，通过电子扫描器)扫描或以其他方式转换以创建源数据(例如，以诸如XML、PDF、JPG、BMP等的各种格式)的任何种类的纸/有形图像源，所述源数据可被处理以显示该输入图像。输入图像也可包括起始于源数据或电子文件的图像(例如，由数码相机或摄像机或其他图像获取装置获得的“真实世界”场景的图像，其中，源数据至少部分地表示来自该图像获取装置的像素信息)，而不必具有该图像的对应的纸/有形副本。 

在一些示例实现中，可以由地理信息系统(GIS)创建、提供和/或处理根据本公开的输入图像，所述GIS捕获、存储、分析、管理和提供涉及(或链接到)位置的数据，以使得表示该输入图像的源数据包括来自图像获取装置的像素信息(对应于所获取的“真实世界”场景或关于其的表示)和/或空间的/地理的信息(“地理编码的信息”)。 

鉴于输入图像和表示根据本公开的输入图像的源数据的前述的各种实施例，可以将此处公开的发明构思应用于、包括但不限于下列方面： 

·地理区域的手工的“徒手(free-hand)”纸草图(所述地理区域可包括一个或多个建筑物、自然或人造的地标、地产边界、街道/交叉口、人行道、诸如街灯、标志、消防栓、邮箱、停车计时器等的公共工程或设施，等等)； 

·指示地理区域的表面特征和/或范围的各种地图，例如街道/道路地图、地形图、军事地图、小区地图(parcel map)、税务地图、城乡规划图、呼叫中心和/或设施多边形地图、虚拟地图等(这样的地图可以包括或不包括地理编码的信息)； 

·示出安装的地下设施的设施地图，所述地下设施例如煤气、电力、电话、电缆、光纤、水、下水道、排水系统等。设施地图也可指示与所描绘的地下设施有关的街道级别的特征(街道、建筑物、设施等)。设施地图的示例包括CAD绘图，可用GIS来创建和查看该CAD绘图以包括地理编码的信息(例如，元数据)，所述地理编码的信息提供在设施地图上表示的项目的位置信息(例如，基础设施向量)； 

·空间/地理区域的建筑、施工和/工程绘图和虚拟再现(包括“竣工”或后建设图)； 

·土地测量，即使用对诸如街道中心线的已知点的参考来标出关于建筑物、小区(parcel)、设施、道路或其他对象或装置的界线和相对位置数据所产生的地面级别的绘图； 

·网格(用作参考的水平和垂直线的图案)以提供可表示的地理信息(其可被“照原样地”用作输入图像或用作所获取的“真实世界”场景、绘图、地图等的覆盖图) 

·表示地理编码的信息(地理数据点)的“裸”数据，其未必是从所获取的/捕获的真实世界场景中得到的(例如，不是来自数码相机或其他数码图像获取装置的像素信息)。尽管如此，这样的“裸”数据可被用于构造所显示的输入图像，并且可以是任何种类的计算机可读格式，包括XML； 

·摄影的呈现或图像，包括街道级别、地形的、卫星的和空中的摄影呈现/图像，其中的任何图像可以被周期性地更新以捕获在给定地理区域随时间变化的变化(例如，诸如叶子密度的季节变化、其也许可变 地影响观察图像的某些方面的能力)；以及 

·诸如任何上述图像类型的图像，其包括一个或多个挖掘区域指示器或“虚拟白线”，如美国专利申请序列号NO.12366853所描述的，其提供挖掘区域的一个或多个指示或者图形地给挖掘区域划定界限，该申请通过引用被包含于此。虚拟白线可包括被添加到图像的线、绘图形状、明暗度、符号、坐标、数据集或其他指示器，并且可以通过识别感兴趣的区域(即挖掘区域)在执行定位操作时辅助定位技术人员。以此方式，可以根据在其上指示了挖掘区域的之前标记的输入图像来生成根据此处公开的构思的可搜索的电子记录。 

应当理解，表示输入图像的源数据可以从多种数据/信息源汇编得到；例如，用于输入图像和表示输入图像的源数据的上述提供的示例中的任何两个或多个，或任何两个或多个其他数据源，能提供可被组合或集成以形成源数据的信息，所述源数据被电子地处理以在显示装置上显示图像。 

如上所述，在一些实现中，输入图像可以被编入到全球定位系统(GPS)坐标或提供地理-空间定位的另一个坐标系统的索引。输入图像可包括地理编码或地理标识元数据，并且可以任何计算机可读格式而被提供。输入图像也可包括诸如道路和街道名称的地图符号的图像，在显示装置上显示该输入图像时，其可以被叠加在底层地理区域之上，或者与底层地理区域分开显示。 

根据前述，可以在将环境地标的标识符和/或电子定位标记显示于显示装置的可用显示区域中之前或之后，在该可用显示区域中显示数字图像。例如，在一个实施例中，在图21中的块806之后、根据伴随数字图像的任何相关的地理信息(例如索引该图像的GPS坐标)将该数字图像的全部或部分映射到可用显示区域。或者，如本领域普通技术人员应容易地理解的，首先根据适当的比例和/或变换参数将该数字图像映射到显示装置的可用显示区域，然后，类似地可将一个或多个电子定位标记和/或一个或多个环境地标的标识符以相对于底层数字图像适当的位置映射到该可用显示区域。在图24的示例中，出于说明的目的，在住宅挖掘区域的航空图像上画出了煤气管线1130的第一可视表示，画出了通信线路1120的第二可视表示，以及画出了电线1110的第三可视表示。如上结合其他实施例所述的，可以不同的颜色和/或线型显示这些可视表示以指示不同类型的地下设施和/或给定设施的各种属性。如图24所示，其他类型的标记可被包含为所显示图像的部分，包括环境地标，例如接线盒或变压器1140、街道、地产边界、栓系(tie-down) (在所标记的设施和环境地标和/或地产边界之间的参考线)以及它们相关的维度，和一个或多个文本框2173(例如，以指示住宅地上工作场地的地址)等等。 

如之前提到的，应当理解上面概述的与可视呈现有关的通用概念可以类似地被应用于在事件条目中包含的定位信息和/或由定位装置或组合的定位和标记装置产生的一个或多个电子记录。例如，作为标记信息和地标信息中的一个或全部的补充或者替换，定位信息的电子表示(例如，与一个或多个地下设施的检测有关的地理位置数据)可以被可视地呈现在显示区域中，包括将这样的电子表示覆盖在数字(输入)图像上。以此方式，可以生成与定位和标记操作相关的行为的综合的可视表示。在各种示例实现中，如上文结合标记信息和地标信息所讨论的，可以过滤、插值、平滑或以其他方式处理定位信息。此外，定位信息和标记信息如果被一起显示，则可以任何种类的方式在显示区域中进行区分(例如，不同的线型、符号或样式；不同的颜色或相关颜色的明暗度；在一些情况下如果标记信息和定位信息互相重叠或非常接近则在显示区域中人为地使其互相偏移等)以允许定位信息和标记信息二者的视觉感知。 

至此，在一个实施例中，定位信息、标记信息和地标信息的每一个以及构成定位信息、标记信息和地标信息的部分的任何连续信息，如果被呈现在计算机辅助的可视呈现中，则可以被显示为该可视呈现的分开的“层”，这样，该可视呈现的观察者可以基于所显示的信息的分类打开或关闭所显示的信息。图25示出了根据本发明实施例的具有显示区域3005的通用显示装置3000，该显示区域3005具有用于解释与显示层有关的一些概念的目的的示例内容。例如，所有定位信息通常可以被分类到一个层标示3020(“定位层”)下，并且相应地被独立显示或不显示(隐藏)。类似地，所有标记信息通常可以被分类到又一个层标示3030(“标记层”)并相应地被独立显示或不显示，以及所有地标信息通常可以被分类到又一个层标示3040(“地标层”)并且相应地被独立显示或不显示。可以任何种类的方式来显示或不显示相应的层；例如，在一个实现中，“层目录”或“层图例”面板3010可以被包含在显示区域3005中(或者可选择地作为与可视呈现的显示区域分开的窗口)，所述面板3010显示所有可用层，并且允许观察者选择将要显示或隐藏的每个可用层，由此便于比较观察。 

此外任何上述提到的层的常用分类可以具有用于子层的子分类，使得每 个子层也可以被选择性地用于由观察者查看或禁止观察者查看。例如，在“标记层”的常用层标示下，可能已在标记操作期间被标记的(例如，并且通过颜色在标记信息中被指示的)不同的设施类型可以被分类到不同的子层标示下(例如“标记层-电”的标示3032；“标记层-煤气”的标示3034等)；这样，观察者可以在查看煤气标记信息的同时仅隐藏电子标记信息，或者反之依然，此外还具有查看或隐藏所有标记信息的选项。如图25中所示的定位、标记和地标层的示例，仅标记层能用于显示，并且在所示的子层标示中，仅标记层的电子层能用于显示。因此，使用图23中所示的示例的合成可视标识1000作为举例说明的基础，仅电力线1010作为该标记层的电子层的构成元素出现在图25所示的电子呈现1000A中。类似地可以将子层标示用于定位信息和地标信息(例如，“地标层-水/下水道”的标示3042；“地标层-CATV”的标示3044)。事实上，为了显示层或子层的目的，可用于显示的信息的任何特征可以服务于分类该信息；例如，“定位层-电池电量低”的定位子层标示3022可以用于特别地使显示或不显示当定位状态信息指示低电池状况(并由此可能质疑数据)时所收集的定位信息中的任何数据点。 

可以出于各种目的来使用诸如图22-25中所示的可视表示的各种实施例，所述目的包括但不限于： 

(1)该显示可以供技术人员查看他/她执行的工作的基本上即时的反馈，可以将所述反馈与票信息相比较以确保当前定位和标记操作的全范围已经被满意地完成。 

(2)该显示可以供管理者(使用正在接收数据的远程计算机150)查看由技术人员执行的工作的基本上即时的反馈，还可以将所述反馈与票信息相比较以确保当前定位和标记操作的整个范围已经被满意地完成。当管理者实时地查看定位和标记操作时，如果该工作不令人满意，他/她可实时地联系技术人员。 

(3)该显示可以供质量控制监督者(使用已收到该数据的远程计算机150)查看由技术人员执行的工作的反馈，还可以将所述反馈与票信息相比较以确保当前定位和标记操作的整个范围已经被满意地完成。通过查看该操作，如果存在不令人满意的操作，则质量控制监督者可以派遣质量控制技术人员或其他人员。 

(4)该显示可以供培训管理者查看由技术人员执行的工作的反馈，其可以被用于评价雇员表现和指导培训行为。 

VII.可通信地耦合到移动/便携装置的标记装置、定位装置或组合的定位和标记装置 

在又一个实施例中，根据本发明的标记装置、定位装置或组合的标记和定位装置(在此也可共同地称为“定位/标记装置”)可以配备或可通信地耦合到移动/便携装置(下文称为“移动装置”)，例如，蜂窝电话或个人数字助理(PDA)，其为定位设备提供处理、电子存储、电子显示、用户接口、通信设施和/或其他功能。移动装置与定位/标记装置的通信耦合可以使将移动装置的智能和/或各种功能被用于代替或补充板载处理器和/或其他板载组件(例如，被包含在控制电子装置112或控制电子装置1630中的那些组件)。 

更具体地，在一些实施例中，可以使用移动装置来实现上面结合处理器118、存储器122、通信接口124、电源114、用户接口126(包括显示器146)和在某些情况下示例的标记装置的计时系统128和/或位置跟踪系统130，以及定位装置和/或组合的定位和标记装置的对应组件所讨论的各种功能。为此，移动装置本身可包括处理器、存储器、通信接口、电源、用户接口、计时系统和/或位置跟踪系统中的一个或多个(例如，以实现GPS使能的功能)。在一些示例实现中，移动装置可提供操作定位设备所需的基本上所有的处理及相关的功能，而在其他实施例中，移动装置可仅提供整体功能的某一部分(例如，GPS使能的移动装置可能主要被用于获取地理位置数据，但并非必需主要依赖于处理能力和/或存储器)。在某些情况下，移动装置上的传感器可以被用于收集关于定位和/或标记操作的信息。 

在其他实现中，移动装置可以为定位设备提供冗余的、共享的和/或备份功能以增强鲁棒性并改善定位和/或标记操作中的可信度。例如，尽管定位/标记装置可包括处理器、存储器、通信接口、电源、用户接口、计时系统和/或位置跟踪系统中的一个或多个，可通信地耦合到定位/标记装置或与其集成的移动装置可包括一个或多个对应组件以提供冗余、共享和/或备份组件和功能。由移动装置的冗余组件和/或功能提供的增强的鲁棒性的示例包括但不限于：提供数据比较以建立数据完整性(例如通过将由定位/标记装置中的位置跟踪系统获得的数据和由配备自己的位置跟踪系统的移动装置提供的地理位置数据进行比较来确认地理位置数据)；各种参数的校准；用于各个组件的电源(例如，定位/标记装置的第一电源可以被用于对移动装置的第二电源进行供电/或充电，或者反之亦然)；备份存储装置；备份通信接口；支持多种不同的通信协议、通信信道和/或通信介质。 

在一个实施例中，标记装置的所有传感器功能和处理器功能可以仅由移动装置提供。例如，诸如智能电话的移动装置可以被附接到机械标记棒(marking wand)以产生能够收集标记信息并生成标记操作的数据记录的智能标记装置。下面描述这样的实施例。在各个示例实现中，由移动装置提供的功能可以至少部分地由在该移动装置的一个或多个硬件处理器上执行的处理器可执行指令或其他应用提供的；可替代地或除了指令/应用的本地执行，移动装置可通过一个或多个通信接口检索外部指令、外部应用和/或其他外部信息以提供实现定位/标记装置的操作的功能。 

适合于将诸如蜂窝电话/PDA的移动装置与定位/标记装置联合使用的实施例的目的的，这样的移动装置的示例包括但不限于：各种型号的Apple iPhone(例如，iPhone3G S)、各种型号的PDA、不同制造商的各种型号的移动电话和从各种传统移动装置供应商(例如,Motorola,Samsung,Sony-Ericsson)可得的各种基于Android的装置(“Android”是在Linux内核上运行的移动操作系统；其最初是由Google开发的，之后由开放手机联盟开发,并允许开发者以Java语言编写托管代码,通过Google开发的Java库控制该装置)。在各种实施例中,移动或便携装置是手大小的装置,例如,容易被拿在用户的手中。 

在各种示例中,移动装置可以经由合适的托架或对接座(dock)被机械地和/或电子地耦合到定位/标记装置，或以其他方式与定位/标记装置集成或可通信地耦合到定位/标记装置，以便允许在移动装置和定位/标记装置的一个或多个组件之间传送一个或多个电子信号(例如，可以将指示定位/标记装置的操作的一个或多个信号供应给移动装置)。在一些实现中，可以适当地配置托架以使得当在该托架上插入/接合移动装置时，该移动装置上的电源连接器和I/O连接器的一个或多个与该托架上的一个或多个互补的连接器相接合。在托架上的一个或多个互补的连接器进而可以被耦合到由定位/标记装置提供的各种信号(例如，在标记装置的示例中，来自驱动系统的驱动信号121、由标记材料检测机构提供的一个或多个信号等，可以通过该托架被耦合到移动装置连接器的一个或多个I/O引脚)。此外，在一些实施例中，托架和/或定位/标记装置本身可包括电池组和/或任何其他电源，用于当移动装置被对接到该定位/标记装置时给移动装置供电和/或辅助该移动装置的电池。在一个示例中,本地电池组可被用于延长移动装置的电池寿命。 

根据本公开的将移动装置可通信地耦合到定位/标记装置的各种方法和 设备，可以允许不同品牌和/或类型的移动装置被物理地固定到和/或电子地耦合到一件特定的定位设备、标记设备或组合定位和标记装置。在各种实现中，集成到定位/标记装置的托架可以是移动装置特定的；即该托架被特别地进行配置使得大小和/或连接器位置适合于特定品牌/型号的移动装置。或者，具有可调整的大小和/或可调整的连接器位置的通用托架(例如，沿着可被机械地锁定在适当位置的托架的一侧或多侧滑动连接器)可以被耦合到定位/标记装置以便适应各种不同的移动装置。在其他示例中，托架或其他对接安排可以不要求在其中集成电子连接，并且可以通过一个或多个有线连接(例如，电缆或导线)或无线连接(例如，连接)将由定位/标记装置提供的一个或多个信号传送到移动装置，反之亦然。在其他示例中，移动装置不必物理地固定到定位/标记装置，但可以经由一个或多个有线的和/或无线的连接通信地耦合到定位/标记装置。 

图26A至图26D示出了根据一些实施例的可与定位/标记装置集成(例如，安装在其上)的移动装置特定的托架212-218的示例的透视图。为了下面讨论的目的，图中将标记装置110视为可将移动/便携装置与其耦合/集成的示例定位/标记装置；然而，应当理解下面讨论的概念可类似地应用于定位装置和组合的定位和标记装置。而且，如上所提到，应理解在一些实现中，可以由在托架212-218中接合的移动装置全部或部分地提供定位/标记装置的控制电子装置(例如，图2中所示的标记装置或图17中所示的组合的定位和标记装置的控制电子装置112、在图14中示出的定位装置的控制电子装置1630)的各种组件和/或功能。 

在一些实现中，装置特定的托架可以被用于将移动装置固定到定位/标记装置。装置特定的托架可以被设计为各自具有公共机械固定部件，所述机械固定部件允许每个特定的托架被牢固地固定于定位/标记装置上的公共装配部件。可以各种形状来提供装置特定的托架，其中特定的形状被设计为具有用于将特定样式的移动装置牢固地附接到特定托架的容座。装置特定的托架212-218可以各自被配置为固定住特定类型的移动装置。例如，一个装置特定的托架可以提供在其中可附接Apple的容座,而另一个装置特定的托架可提供在其中可附接Motorola Droid X装置的容座。移动装置可以是至少具有处理单元和通信接口，以及优选具有用户接口机构的任何移动装置。移动装置的示例包括但不限于各种各样的移动电话、个人数字助理(PDA)的任何一个，和/或任何其他个人通信和/或媒体装置，例如 Touch装置或Motorola Droid装置。 

图26A至26D中，可以将每个装置特定的托架与特定品牌和/或样式的移动装置相关联。例如，图26A的装置特定的托架212可以被特别地配置为固定住特定类型的移动装置202；图26B的装置特定的托架214可以被特别地配置为固定住不同类型的移动装置204；以及图26C的装置特定的托架216可以被特别地配置为固定住又一个类型的移动装置206。一旦移动装置被插入到在定位设备上其对应的装置特定的托架中时，该移动装置的处理能力、用户接口能力、通信能力、数据存储能力和/或任何其他能力可以与定位/标记装置的其他组件联合使用来执行本文其他地方所讨论的定位和/或标记功能。 

每个装置特定的托架可以被或者不被电子地耦合到定位设备的一个或多个其他组件(例如，对于标记装置110来说，驱动系统120、标记材料检测机构132等等)。在一些实施例中，每个装置特定的托架可以包括输入/输出(I/O)连接器，其用于在移动装置被固定在其装置特定的托架中时被电子地连接到该托架对应的移动装置。或者，可以在定位/标记装置和被固定在其装置特定的托架中的移动装置之间提供无线通信链路或通信线缆。 

在一些实现中，移动装置和定位/标记装置间的物理电耦合可以仅用于供电。例如，定位/标记装置上的电源可以通过电缆给移动装置提供电力。移动装置和定位/标记装置之间可以无线地交换信息。在定位/标记装置的一些实现中，仅从定位/标记装置上的电源(例如，大的充电电池)提供电力，并且在移动装置和定位/标记装置之间可以不交换任何电子信息。 

图27A和27B示出了可与定位/标记装置集成(例如安装在其上)的移动装置通用托架220的示例的透视图。通用托架220可包括可调整元件225，所述可调整元件225允许几乎任何大小、品牌和/或样式的移动装置被固定在其中。因为不同品牌和或/样式的移动装置上的I/O连接器的位置和类型不同，在一个方面，具有通用托架220的定位/标记装置可以利用电缆(例如电缆260)来实现定位/标记装置和移动装置之间的电子连接。该电缆可以被特别地配置为提供定位/标记装置的I/O连接器类型和移动装置的装置特定的I/O连接器类型之间的电子连接。在一个示例中，电缆260可包括在一端的标准通用串行总线(USB)连接器和在另一端的装置特定的连接器，所述通用串行总线(USB)连接器用于将电缆260连接到定位/标记装置，所述装置特定的连接器用于将电缆260连接到移动装置200。 

图27A示出了在其中没有固定移动装置的空的通用托架220。图27B示出了例如通过挤住移动装置200的侧面的可调整元件225将移动装置固定在其中的通用托架220。图27B也显示了被插入到移动装置200中的电缆260，使得定位/标记装置和移动装置200被电子地连接。 

在一些实施例中，结合定位设备提供的任何移动装置特定的托架和/或通用托架可以是可移除的，可替换的和/或可交换的。例如，可以将移动装置特定的托架212-218和/或通用托架220从该件定位/标记装置上移除并且可以在期望时重新附接于其上。 

在其他实施例中，移动装置可以通过要求较少的被附接到定位/标记装置的外部硬件的机制对接到定位/标记装置。例如，图28A和图28B示出了定位/标记装置中用于固定住移动装置的槽、袋和/或囊的透视图。在一些实现中，可以使用钩和毛圈搭扣固定材料来将袋中的移动装置附接到定位/标记装置。在一个示例中，图28A示出了集成到标记装置110中的狭槽230，诸如移动装置200的移动装置可以被插入到该狭槽230中。电子连接(未示出)可以被集成到狭槽230的部分(例如沿着狭槽230的侧面或多个侧面和/或底部)，用于连接移动装置200。在又一个示例中，图28B显示例如被固定在定位/标记装置的侧面的袋240。可以将移动装置(例如移动装置200)插入到袋240中。袋240可以是例如通过拉链类型的封条可密封的。可以允许例如图27A和27B的电缆260的电缆(未示出)穿过壁或通过袋240的密封，所述电缆用于提供定位/标记装置和移动装置200之间的电子连接。 

结合定位/标记装置使用的任何移动装置，以及可选地定位/标记装置本身，可包括通信接口。例如，移动装置和定位/标记装置的通信接口可以是任何有线和/或无线通信接口，通过其可以交换信息。有线通信接口的示例可以包括但不限于USB端口、RS232连接器、RJ45连接器、以太网以及上述的任何组合。无线通信协议的示例可以包括但不限于：内部网连接、互联网、 技术、Wi-Fi,Wi-Max,IEEE802.11技术、射频(RF)、红外线数据协会(IrDA)兼容协议、局域网(LAN)、广域网(WAN)、共享无线接入协议(SWAP)、上述的任何组合，以及包括专有协议的其他类型的无线联网协议。可以通过在定位/标记装置和移动装置中安装的RF收发器进行无线通信。可以(例如使用必要的硬件和协议)在移动装置和定位/标记装置之间建立通信接口以允许数据和操作命令的交换。例如，可以将在定位和/或标记操作期间收集的数据传送到移动装置。可以使用移动装置输入用于控制定 位装置的命令并将其传送到该定位装置。 

例如，如图27A至27B和图28B中，当诸如电缆260的电缆要被用于实现移动装置和定位/标记装置之间的连接时，该电缆可以被特别地配置为提供定位/标记装置的I/O连接器类型和移动装置的装置特定的I/O连接器类型之间的连接。例如，电缆可以是电话适配器的形式，一端被配置为连接到定位/标记装置的I/O连接器，而另一端被配置为连接到特定类型的移动装置的I/O连接器。图29示出了在实现与定位/标记装置有线通信中使用的装置特定的电话适配器250的示例的透视图。 

定位/标记装置(例如标记装置110)可包括标准的I/O连接器270，可以将任何电话适配器250插入其中。例如，每个电话适配器250，例如电话适配器252、254或256，可包括标准的I/O连接器275，所述I/O连接器275与定位/标记装置的I/O连接器270相对应。例如，如果定位/标记装置的I/O连接器270是阳形I/O连接器，则电话适配器250的I/O连接器275是对应的阴形I/O连接器。类似地，如果定位/标记装置的I/O连接器270是阴形I/O连接器，则电话适配器250的I/O连接器275是对应的阳形I/O连接器。 

在具体的示例中，电话适配器250可以是基于USB的适配器；即定位/标记装置上的I/O连接器270可以是标准的USB端口并且电话适配器250的I/O连接器275可以是USB连接器。图27-A和27-B的电缆260是基于USB的电话适配器250的示例。 

在电话适配器250的另一端，I/O连接器可以被特别地配置为与特定类型的移动装置相连接。例如，电话适配器250可包括用于连接到特定品牌和/或样式的移动装置(未示出)的装置特定的I/O连接器253。电话适配器254可包括用于连接到不同品牌和/或样式的移动装置(未示出)的装置特定的I/O连接器255。电话适配器256可包括用于连接到另一个品牌和/或样式的移动装置(未示出)的装置特定的I/O连接器257。 

当使用有线通信时，可以使用所选择的数据线缆连接器上的一个或多个引脚来实现数据交换。数据交换可以是按照移动装置的制造商建立的规范。例如，大部分基于Android的装置的数据和电源连接器是标准的微型USB连接器，并且数据可以在USB连接器的两个或更多引脚或引线上进行交换。上面提到的其他蜂窝电话/PDA的连接器可以具有各种专有格式/引脚布局。表20中给出了用于Apple的示例引脚布局。 

表20中所列的用于iphone的引脚1-30是可以通过dock(基座)连接器或多引脚电缆连接器访问的。从表20可以看出，数据可以通过引脚3、4、8-10、12、13、22、24-28进行交换。在一些实现中，可以通过一个或多个可用接口(例如，USB或iPhone的USB和FireWire)来进行数据交换。 

在一些实现中，可以用移动装置和定位/标记装置之间的各种形式的无线通信来补充或整体替换有线通信。例如，图30示出了与定位/标记装置通信的用户佩戴的移动装置。如上文所述，定位/标记装置可以包括通信接口 280，其可以是任何有线的和/或无线的通信接口。图30也示出了具有挂在腰带上的移动装置(如移动装置208)的定位技术人员290。也就是说，移动装置208可以被安装在标准的系在腰带上的皮套中。在该示例中，移动装置208可以通过例如Wi-Fi通信(诸如通信)与定位/标记装置通信。在各种实现中，定位/标记装置的控制电子装置可以包括或者可以不包括处理器、存储器和/或用户接口组件；如果包括任何这些组件，则移动装置208的类似组件仍可提供有益的冗余(例如，为了技术人员290的方便)。 

在操作中，移动装置可以支持两个或更多装置之间的通信。例如，在定位和/或标记操作期间，移动装置可以适应于支持定位/标记装置和远程计算机之间的通信。远程计算机可以位于本地站点或者位于中央办公室。移动装置和远程计算机之间的通信可以例如是通过WiFi连接。这样的实施例可提供基本上实时的监控和/或由远程人员辅助定位和/或标记操作。例如，如果定位技术人员在寻找设施中面临困难，远程人员可以检查历史记录并根据技术人员在站点的位置对该技术人员提供实时引导。又例如，远程人员可以实时地检测到技术人员没有正确地标记设施(例如，通过在远程计算机上发出警报信号音或显示警报信号)，并且可以立即向技术人员通知该错误。 

应理解前面的图和描述阐述了非限制性示例，可以使用任何合适的机构来将移动设备固定到定位/标记装置以及建立通信链路。此外，用于固定住移动装置的任何机构可以是耐震的和/或耐风雨的。 

如上面提到的，一旦移动装置被安装在定位/标记装置上的通用托架220中，该移动装置的处理能力、用户接口能力、通信能力、数据存储能力、传感器能力和/或任何其他能力可以与该定位/标记装置的其他组件组合使用或者代替该定位/标记装置的其他组件以执行本文其他地方讨论的各种功能。在一些实施例中，可以调整该系统以使得操作定位/标记装置的技术人员仅使用移动装置的用户接口。此外，定位/标记装置-移动装置系统可包括对用户接口和/或与可集成和/或通信地耦合到该系统的各种传感器相关的其他可操作部件的增强，例如，如在2010年2月11日提交的、标题为“Marking Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Marking Operations,and Associated Methods and Systems”的共同待决的美国非临时申请序列号12/703958和2010年2月11日提交的、标题为“Locate Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Locate Operations,and Associated Methods and Systems”的共同待决的美国非 临时申请序列号12/704087中所描述的，这两个申请通过引用全部包含于此。 

如上面提到的，在一些实现中，移动装置可提供操作定位/标记装置所需的基本上所有的处理及相关功能，或者仅提供整体功能的一部分；而且，移动装置可为定位/标记装置提供冗余、共享和/或备份功能以增强鲁棒性。作为示例并再次参考图2和3，根据本公开的与标记装置110联合使用的移动装置可以以标记数据算法134被适当地编程，以便记录和生成各种标记信息的电子记录，其中在该移动装置上所述记录可以被以各种方式进行格式化、处理和/或分析，并且/或者被发送到另一个设备(例如，远程计算机/服务器)以用于存储、处理和/或分析。 

在一个示例中，可以响应于移动装置收到驱动信号121，每次驱动标记装置(例如，拉动触发器以分配标记材料)在该移动装置上收集和记录一条或多条地理位置数据(例如，来自可与移动装置集成的GPS接收器的数据)。此外，在驱动时或其他情况下，可以将由标记材料检测机构132提供的信息传送到移动装置。而且，如上文所讨论的，可以在进行标记操作时基本上实时地根据所记录的标记信息将标记操作的计算机生成的图像或其他可视表示电子地呈现在移动装置的显示区域中，和/或可以在标记操作之后根据一个或多个所存储的电子记录重建该标记操作的计算机生成的图像或其他可视表示。也可以将标记操作的实时图像呈现在与移动装置通信的远程计算机上。 

根据此处所讨论的概念的标记数据算法的各种示例，可以作为可被下载到移动装置并从移动装置的用户接口可选择/可操作的“应用”，这使得除了当与标记装置联合使用时依据标记数据算法的执行的特定功能之外，移动装置也可用作其他(更常用)的功能(例如电话、电子邮件、web访问/浏览等)。前述概念类似地适用于可将移动装置通信地耦合到其和/或与其集成的定位装置或组合的定位和标记装置。 

其他的移动装置应用也可以用于定位和/或标记操作。例如，可以在移动装置上运行使用图像识别的颜色识别应用以确定在标记操作期间被分配的标记材料的颜色以及确定在其上分配标记材料的表面的类型。作为又一个示例，可以在移动装置上运行产品识别应用(例如，通过成像颜料罐上的条形码)以识别用于标记设施的将要被分配的颜料的颜色。而且，可以在移动装置上运行速率应用以监控分配标记材料的速度或者获取定位信息的速度。 

VIII.环境和操作传感器，以及从其获得的信息 

根据本发明的又一个方面，移动装置200和/或定位/标记装置包括一个或多个环境传感器和/或操作传感器，其构成了可从其获得定位和/或标记信息的输入装置的另外的示例。更具体地，与移动装置200和/或定位/标记装置关联的一个或多个环境传感器可提供与定位/标记装置的使用相关的各种环境信息；类似地，与移动装置200和/或定位/标记装置关联的一个或多个操作传感器可提供与定位/标记装置的使用相关的各种操作信息。这样的环境信息和操作信息中的一个或全部可构成定位和/或标记信息的全部或部分，并且可以上述的任何方式将其与定位和/或标记信息结合使用。具体地，可以将环境信息和/或操作信息记录/存储在移动装置200和/或定位/标记装置的本地存储器中、传输到和存储到互联网可访问的存储器、以各种方式进行格式化、在移动装置200本身处和/或定位/标记装置本身处进行处理和/或分析，和/或发送到另一个装置(例如，远程计算机/服务器、互联网存储站点、蜂窝电话、个人数字助理(PDA)等)用于存储、处理和/或分析。 

如此处所使用的，环境传感器是那些感知在其中存在定位/标记装置的环境的某些状态的传感器，但是不需要感知定位/标记装置本身的状态。可感知的环境状态的示例包括但不限于温度、湿度、光和高度，以及其他。出于一个或多个不同的原因，环境传感器可以被包含在定位/标记装置或移动装置200中。例如，由环境传感器中的一个或多个提供的信息可以被用于评估定位和/或标记操作是否曾经或者正在合适的环境状态中(例如，在可接受的环境容忍度之内)中执行。作为补充或可替换地，由一个或多个环境传感器提供的信息可以被用于与操作定位/标记装置的技术人员交互，例如，通过在所感知的环境状态在可接受的范围之外(即超过容忍度)时给技术人员发出通知或警告信号。而且，来自环境传感器的信息可触发定位/标记装置的动作或改变，例如激活、启动或禁用定位/标记装置的特定组件。另外地或可替代地，由一个或多个环境传感器提供的信息可以扩充由定位/标记装置收集的其他信息，例如，上面所述的由根据本文的各种实施例的定位/标记装置收集的任何类型的信息。在一些情况下，可以组合使用来自两个或更多环境传感器的信息，下面将详细地描述其示例。 

如此处所使用的，操作传感器是那些感知定位/标记装置的某些操作状态的传感器。这样的状态的示例包括但不限于定位/标记装置倾斜的角度、定位/标记装置的方向或导向、施加到定位/标记装置的压力和/或定位/标记 装置的某些运行特征(例如，定位/标记装置移动的速度、定位/标记装置的加速度等)以及其他。出于一个或多个不同的原因，操作传感器可以被包含在定位/标记装置中。例如，由一个或多个操作传感器提供的信息可以被用于评估在定位和/或标记操作期间定位/标记装置是否曾经或正在适当地运行或者定位/标记装置是否曾经或者正在被技术人员适当地(例如，在可接受的容忍度之内或依据协议)操作(例如，被电子地和/或物理地操纵)。另外地或可替代地，来自一个或多个操作传感器的信息可以被用于检测技术人员的操作的模式，例如在使用/操纵定位/标记装置中的技术人员“签名”(例如，该技术人员独有的特征性动作)。另外地或可替代地，例如通过响应于检测到超出可接受范围的操作特征来向技术人员发出通知或警告信号，由一个或多个操作传感器提供的信息可以被用于与技术人员相互配合。而且，来自操作传感器的信息可触发定位/标记装置的动作或改变，例如激活、启动或禁用定位/标记装置的特定组件。另外地或可替代地，由一个或多个操作传感器提供的信息可以扩充由定位/标记装置收集的其他信息，例如，之前结合其他实施例所讨论的任何类型的信息。在此处所述的各个方面，由一个或多个操作传感器提供的数据的其他用途也是有可能的和可预期的。在一些情况下，可以组合使用来自两个或更多操作传感器的信息，下面将详细地描述其示例。而且，如下面进一步所描述的，可以将来自一个或多个操作传感器的信息与来自一个或多个环境传感器的信息进行组合使用。 

应当理解，此处所述的传感器中的一些既可被视为环境传感器又可被视为操作传感器，或者因为该传感器既可感知环境状态也可感知定位/标记装置的操作状态(即，该传感器感知多于一个状态)，或者因为该传感器感知的单个状态可以既被视为环境状态又可被视为操作状态。例如，图像捕获装置既可被视为环境传感器(例如，图像捕获装置可以捕获周围环境的图像)又可被视为操作传感器(例如，图像捕获装置可以捕获技术人员已进行的某个动作的图像，例如，技术人员持有定位/标记装置的方式的图像)。此外，传感器的操作可以随时间而变化。例如，传感器在某个时候可以被配置为测量内部操作温度，而在不同的时间可以被配置为测量外部环境温度。因此，应理解尽管为了说明某些示例实现的目的，下面描述的传感器通常为分类为环境的或操作的，但该分类不是互相排斥的，并且除非另作说明，这样的分类不是限制性的。 

在定位和/或标记操作中利用的环境和操作传感器可以物理地位于定位/标记装置上以及或可替代地位于耦合到定位/标记装置的移动装置200上/中。在一些实现中，在定位和/或标记操作期间，可以记录来自定位/标记装置和移动装置200的传感器数据。在一些实施例中，可以仅记录来自移动装置200的传感器数据。在一些实现中，可以将传感器仅安装在定位/标记装置3100上并且可以将其可通信地耦合到移动装置200(例如，可以将加速度计和/或陀螺仪安装在定位/标记装置上，而将数据提供到移动装置200)。 

图31A-31C描绘了根据本发明的各种实施例的可通信地耦合到移动装置200的定位/标记装置3100的功能框图。该功能框图仅用于举例说明的目的并且显示了可以如何在装置之间分布该系统的各种电子组件(例如，操作传感器和环境传感器、控制电子装置、电源)。该图也示出了在一些实施例中，可以在远程计算机150与移动装置200和定位/标记装置3100之间都建立远程通信(图31A)，或者，在可替代的实施例中，仅在远程计算机150与移动装置200之间建立远程通信(图31B和31C)。 

图31A描绘了根据本发明的一个实施例的数据获取系统的功能框图，该系统中包括以上述任何耦合方式可通信地耦合到移动装置200的定位/标记装置3100。如之前所提到的，定位/标记装置3100可包括环境传感器3120A和/或操作传感器3130A。如图31A中所示，数据获取系统(即所耦合的定位/标记装置与移动装置)可以经由移动装置200和/或定位/标记装置3100与远程计算机150通信。在所示的实施例中，定位/标记装置3100包括控制电子装置112、电源114和检测电子装置131，上文已经结合其他实施例对所有这些装置进行了描述。定位/标记装置3100也包括光源3132以及环境传感器3120A和操作传感器3130A中的一个或全部。定位/标记装置的组件可以经由电线3110从电源114接收电力。定位/标记装置的组件可以通过通信总线3115接收和/或提供数据。此外，通过通信线路3125可以共享电源和数据、将其提供给移动装置200和/或从移动装置200接收电力和数据，如上文所述，通信线路3125可以是有线的或无线的。应理解，尽管环境传感器3120A和操作传感器3130A都被显示在定位/标记装置3100中，但是根据本公开预期的其他实施例的定位/标记装置不一定包括环境传感器和操作传感器的全部或者两者之一。 

如图31A中描述的，移动装置可包括控制电子装置3112、环境传感器 3120B和电源3114。在一些实施例中，移动装置还可以包括操作传感器，如图31B所示。 

图31B和31C示出了在其中较少的组件位于定位/移动装置上的实施例。在一些实现中，位于移动装置上的操作传感器3130B和环境传感器3120B可以用于定位和/或标记操作。相应地，定位/标记装置3100可包括电源114、控制电子装置和检测电子装置131(例如用于定位装置或组合的定位和标记装置的检测电子装置)。在其他实施例中，如图31C所示，定位/标记装置3100可仅包括操作传感器3130A和电源114。在一些实现中，定位/标记装置可以仅包括电源(例如，大的可充电电池以延长移动装置200的操作)，或者定位/标记装置可仅包括从移动装置200的电源3114接收电力的操作传感器。 

就环境传感器而言，合适的环境传感器的非限制性示例包括温度传感器(例如，环境温度传感器和表面温度传感器(例如用于感知定位/标记装置被指向或朝向的表面的温度的温度传感器)中的一个或多个)、湿度传感器、光传感器、高度传感器、图像捕获装置(例如，相机)和音频记录器或声传感器。然而，该列表并非穷尽，因为视情况可包含其他类型的环境传感器，便于感知感兴趣的各种环境状态。 

图32是根据本发明一个实施例的显示在图31A中所示的环境传感器3120A、3120B(共同地称为3120)的细节的框图，所述环境传感器可以位于定位/标记装置3100和/或移动装置200上。在图32中，所示的环境传感器3120包括环境温度传感器3202、表面温度传感器3204、湿度传感器3206、光传感器3208、高度传感器3209、图像捕获装置3210和音频记录器3212。在一些实施例中，可以包括另外的或可替代的环境传感器，以及省略所示的环境传感器中的一个或多个。环境传感器可以被耦合到控制电子装置112的处理器118和/或被耦合到移动装置的控制电子装置3112的处理器，以接收来自处理器的控制信号和/或将其各自的输出(例如，信号、数据、信息)提供给处理器，以及如下面进一步所述的，其可以各种适当的方式进行操作。如下所述，可以将由任何环境传感器提供的信息例如作为电子记录，存储在控制电子装置112的本地存储器122中和/或位于移动装置200上的存储器中。对于在其中移动装置200或定位/标记装置3100与远程计算机150或外部装置或网络通信的实施例，可以将由任何环境传感器提供的信息另外地或可替代地发送到外部装置，例如远程计算机 150、远程存储等。 

环境温度传感器3202可以被配置为感知定位/标记装置3100附近的环境温度。环境温度可能是有用的信息，例如在确定温度是否不利于定位操作的执行时，这可能在温度太热或太冷时发生。例如，在一些实施例中，可以优选地仅在20°F和110°F之间的预定环境温度范围中操作定位/标记装置，当然，其他范围是有可能的。此外，如下面进一步所述，在评价执行定位操作的状态时，环境温度与一个或多个其他类型的环境感知的输入(例如湿度)联合使用可能是有益的。 

环境温度传感器可以是任何合适的温度传感器，例如红外传感器，并且可以是采用一个或多个热敏电阻的模拟或数字的温度传感器，因为此处所述的与包括环境温度传感器的定位/标记装置有关的各个方面不限于使用任何特定类型的温度传感器。根据一个实施例，温度传感器可以是组合的温度和湿度传感器的一部分，例如来自美国田纳西州孟菲斯的Precon的HS-2000V。在一些实施例中，环境温度传感器可以适合于操作在-40°F和125°F之间，或者在任何其他适当的范围内，其在一些实施例中可包含定位/标记装置3100在正常操作期间可能面临的预期温度。 

表面温度传感器3204可以被配置为感知定位/标记装置正在指向或朝向的表面(例如，该定位/标记装置下的地面)的温度。出于种种原因，表面的温度可能是有用的信息。因此，作为非限制性示例，来自表面温度传感器3204的信息可以被用于评估定位和/或标记操作是否曾经或正在执行于这样的推荐的温度状态下。 

表面温度传感器3204可以是用于确定表面温度的任何合适类型的传感器，例如红外温度传感器或任何其他合适类型的温度传感器。在一些实施例中，表面温度传感器可以被配置为操作于包含在定位/标记装置的正常操作期间将要遇到的所有预期的表面温度的温度范围中。例如，在一个实施例中，表面温度传感器可以操作在-40°F和125°F之间，当然，其他的温度范围也是可能的。 

湿度传感器3206可以被配置为感知在其中使用定位/标记装置3100的环境的湿度，并且在一些实施例中，其可以提供相对湿度测量(例如，0％至100％)。在确定例如环境是否太湿而不利于定位和/或标记操作的执行时，将这样的信息单独或与其他信息组合使用是有益的。来自湿度传感器3206的湿度信息可以被用于评估定位和/或标记操作是否曾经或正在执行 于可接受的湿度容忍度中。由于不限类型，湿度传感器可以是任何合适类型的湿度传感器。根据一个实施例，湿度传感器可以是组合的温度和湿度传感器的一部分，例如来自美国田纳西州孟菲斯的Precon的HS-2000V。 

温度和湿度状态的感知对在其中将颜料分配到要标记的表面的标记操作尤为重要。高湿度和/或低或高的温度可能导致标记颜料将要标记的表面的粘附力较差。 

光传感器3208可以被配置为感知定位/标记装置3100附近的环境光线的强度、通量或照度。这样的信息对于例如评估定位和/或标记操作是否曾经或正在执行于适当的照明状态下(例如，是否有足够的光来允许定位和/或标记操作的正确执行，定位和/或标记操作的周围区域是否足够亮以确保工作人员安全等)可能是有用的。光传感器3208可以是任何合适类型的光传感器。在一个实施例中，光传感器是硫化镉(CdS)光电池，其是随入射光强度增加而降低其电阻的光敏电阻器装置。这样的装置提供电阻或电压测量，因为它的输出指示所测量的通量(flux)。然而，也可以可替代地使用其他类型的光传感器，例如商业上可用的任何合适的光电二极管。合适的光电池的一个非限制性示例是来自美国密歇根州Ann Arbor的Advance Photonix有限公司的PDV-P5001。 

光传感器输出的单位可以取决于该光传感器是感知光强度、光通量还是照度。例如，对于光强度，该输出可能以坎德拉(candela)为单位，对于通量，该输出可能以流明(lumen)为单位，对于照度，该输出可能以勒克斯(lux)为单位。根据一个实施例，用于正确执行标记操作的照度的目标值可以是在大约1000lux和100000lux之间，当然根据正在执行的定位和/或标记操作的特定位置和类型，也可以是其他适当的范围。根据一个实施例，该输出可以被转换到0％至100％之间的百分数，例如，其中0％对应于黑暗而100％对应于全日照。可替代地可以产生其他输出。 

在一些实现中，可以将来自温度、湿度或光传感器的输出可视地以计量表的形式显示在定位/标记装置3100或移动装置200的显示器上(例如，指针偏转或条形刻度偏转)。也可以在显示器上指示操作的可接受范围以便使用户可立即确定指针或条形刻度偏转是否落在可接受的操作范围之内。 

根据一个实施例，定位/标记装置还包括光源3132，例如闪光灯或发光二极管(LED)手电筒。光源3132可以被手工地激活(例如，通过技 术人员)或者可以被耦合到光传感器3208(例如，直接耦合或通过一个或多个组件耦合，例如通过处理器118耦合)并且响应于光传感器感知到不能令人满意的低照明状态而被自动地激活(例如，通过接收来自控制电子装置112或3112的处理器118的信号，或者通过直接接收光传感器的输出信息)。这样的自动激活的阈值亮度级可以是任何适当的级别，其非限制性示例包括在其中技术人员可能难以看到并且由此难以执行定位和/或标记操作的任一级别，以及低于构成技术人员安全级别的任何预定级别。关于这样的激活光源的信息(例如，激活的发生、激活的时间、持续时间等)可以被存储在本地存储器122中，在移动装置200的存储器中，和/或被发送到外部装置，例如远程计算机150。 

高度传感器3209可以被配置为测量定位/标记装置3100的高度，并且可以是用于执行这样工作的任何合适类型的高度传感器。执行定位和/或标记操作时所处的高度可能影响定位和/或标记操作的性能以及工作人员的安全，以及其他考虑。因此，出于种种原因，关于高度的信息可能是有用的。高度传感器3209的输出可以是任何合适的单位，并且在一些实施例中提供对于海平面的高度。例如，高度传感器可以提供以米、英里、英尺为单位或任何其他合适单位的高度。 

图像捕获装置3210可以被放置在定位/标记装置上以捕获定位/标记装置3100周围的环境的图像，或者可以任何合适的方式被配置为或可配置为捕获感兴趣的任何类型的图像。根据一个实施例，技术人员可能希望给工作场地和/或在工作场地的环境地标拍照。因此，在定位/标记装置3100中包含的图像捕获装置3210可以便于与这样的协议兼容。 

图像捕获装置3210可以能够拍摄静态图像、视频图像或两者都拍摄，因为在这方面，没有对此处所述的涉及包含图像捕获装置的定位/标记装置的各个方面进行限制。因此，图像捕获装置3210可以是任何合适类型的图像捕获装置，而且在一些实施例中可以是适用于在便携装置中使用的类型，例如，但不限于可以被安装在便携电话中的数码相机、广角度数码相机、360度数码相机、红外(IR)摄像机等等。在一些实施例中,可以利用广角镜头和自动变焦来最大化每个图像的覆盖区域。在各种实施例中，图像捕获装置3210可以被合并到移动装置200上。 

图像捕获装置的输出可以包括各种信息。所述输出可包括所捕获图像的全部或部分。另外地或可替代地，该输出可包括关于图像捕获装置的设 置和/或操作的信息，例如分辨率、(用于视频图像的)帧率、闪光状态(即使用闪光或不使用闪光)、图像大小、视频序列持续时间、缩放设置等中的任何一个或多个。 

在其中图像捕获装置是数码装置的那些实施例中，图像可以被存储在本地存储器122中，存储在移动装置200的存储器中，和/或被发送到外部装置，例如远程计算机150。图像可以是任何专有或标准图像文件格式(例如，JPEG,TIFF,BMP等)。而且，在一些实施例中，例如通过根据拍摄图像的时间、拍摄图像的地点和/或拍摄图像期间的工作给该图像加标记，可以将图像与特定工作、地理位置和确切时间相关联。在一个实施例中，可以缓存每个所捕获的图像并且可以将其与所有其他从一个或多个其他传感器/输入装置捕获的数据一起发送。 

环境传感器3120还可以包括音频记录器3212，其可以被用于捕获来自技术人员和/或环境的音频输入(例如，在定位/标记装置附近的声音)。因此，在一个实施例中，技术人员可以例如口述与定位和/或标记操作的执行有关的记录(例如描述在定位和/或标记操作的区域内的可见地标)、关于定位/标记装置的性能的记录、或可能与定位和/或标记操作有关的任何其他记录。在一个实施例中，音频记录器可以记录来自环境的声音，例如，过往的汽车、飞机等。这样的记录可以用于例如评估技术人员是否已处于定位和/或标记操作的预定位置。例如，如果从记录中明显可知经过的火车而预定位置不在火车轨道附近，则该记录可以提供技术人员处于错误位置的证据。 

音频记录器3212可以是一个或多个模拟的或数字的装置。例如，在一个实施例中，音频记录器3212可以是被配置为接收(例如，来自麦克风的)模拟输入信号并存储该模拟信号的模拟记录器。根据又一个实施例，音频记录器3212可以是数字音频记录器，包括用于接收(例如，来自麦克风的)模拟信号，将该模拟信号转换为数字信号、进行任何适当的数字信号处理(例如，过滤、放大、转换为文本等)并存储数字信息的组件的任何合适的组合。根据一个实施例，音频记录器可包括专用的数字音频处理器以执行所列举的那些功能或任何其他适当的功能。从前述应当理解可以将麦克风(未在图31A-C中示出)与音频记录器3212相关联以便给音频记录器提供音频输入。 

根据一个实施例，例如，在该实施例中，技术人员可以口述记录，音 频输入的音频处理可包括进行语音识别(例如，语音到文本的生成)。可以由在专用的音频处理器上执行的适当的语音识别软件或任何其他适当的方式提供这样的功能。例如，可以将任何生成的文本显示在定位/标记装置3100的显示器上或移动装置200的显示器上，或可以将其存储以用于随后在分开的装置上的显示。 

由音频记录器3212所提供的记录可以被存储在专用的音频存储器中、在控制电子装置112的本地存储器122中、在移动装置200的存储器中，和/或被发送到外部装置，例如远程计算机150。在其中音频记录器是数字音频记录器的那些实施例中，音频文件可以是任何标准或专有音频文件格式(例如，WAV、MP3等)。 

尽管在图32中没有示出，但由控制电子装置112提供的通信接口124，或移动装置移动装置200的通信接口也可以充当或使能又一个环境传感器。根据一个实施例，定位/标记装置可以是互联网使能的并且可以通过互联网经由通信接口接收信息。根据一个实施例，可以经由通信接口接收关于环境状态的信息。例如，可以通过互联网经由通信接口接收温度信息或湿度信息以及其他。在这样的情况下，所接收的温度或湿度信息可以扩充由定位/标记装置的温度和湿度传感器收集的任何温度和湿度信息，或者可以替代这样的信息，使得在一些实施中定位/标记装置可以不包括物理温度或湿度传感器。因此，应理解定位/标记装置3100的通信接口或移动装置200的通信接口可以通过接收感兴趣的环境信息(不限于温度和湿度)来充当“虚拟传感器”。 

从前述以及下面进一步的讨论应理解，可以出于各种目的来收集环境信息。根据一个实施例，环境信息可以用于评估定位/标记装置或定位和/或标记操作。根据又一个实施例，环境信息可以用于评估分配标记材料时的状态。如之前所解释的，定位和/或标记操作可能涉及使用定位/标记装置来检测设施位置并且使用标记装置例如通过分配标记材料来标记设施位置。由环境传感器3120所感知的环境信息可以用于评估在那些场景中分配标记材料时的状态：在所述场景中正在将标记装置与定位/标记装置联合使用。例如，一些标记材料(例如，颜料)可能具有优选的温度范围和湿度水平，以及其他状态，在这些状态下可以分配这些标记材料。因此，环境信息可以有利于确定是否曾经或正在合适的环境状态下分配标记材料。 

如上面所说，可被包含在定位/标记装置(和/或定位发送器)中的另一种类型的输入装置是操作传感器。因此，根据本发明的一个方面以及如图31A和31C所示，定位/标记装置3100可包括用于感知定位/标记装置的一个或多个操作状态或特征的一个或多个操作传感器3130A。 

图33是根据本发明一个实施例的显示图31A和31B中所示的操作传感器3130A、3130B(共同地称为3130)的细节的框图，所述操作传感器可以被包含在定位/标记装置和/或移动装置200上。所示的示例操作传感器3130包括但不限于一个或多个温度传感器3302、指南针3304、倾斜计3306、一个或多个加速度计3308、角速度传感器3310、近距离传感器3312、压力传感器3314、一个或多个装置健康传感器3316、图像捕获装置3210和音频记录器3212。在一些实施例中，可以包括另外的或可替代的操作传感器，以及省略所示的操作传感器中的一个或多个。操作传感器可以被耦合到控制电子装置112的处理器118和/或被耦合到移动装置的处理器，以接收来自处理器的控制信号和/或将其各自的输出提供给处理器，并且如下面进一步所述的，其可以各种适当的方式进行操作。如下所述，可以将由任何操作传感器提供的信息例如以电子记录形式，存储在控制电子装置112的本地存储器122中和/或存储在移动装置200的存储器中。对于在其中定位/标记装置3100和移动装置200中的至少一个与远程计算机、外部装置或网络通信的实施例，可以将由任何操作传感器提供的信息另外地或可替代地发送到外部装置，例如远程计算机150、远程存储等。 

一个或多个操作温度传感器3302可以被配置为感知与定位/标记装置3100相关的感兴趣的任何温度。例如，在一些实施例中，可能期望监控定位/标记装置3100的处理电路的温度，例如控制电路112的处理器118的温度。或者，在一些实施例中，可能期望监控定位/标记装置3100的其他组件的温度，例如，其他操作传感器3130中的一个的温度。因此，应理解可以包含和安置多个操作温度传感器3302以感知定位/标记装置3100的感兴趣的任何操作温度。这样，可以监控定位/标记装置3100的一个或多个组件的操作温度，以及如果确定操作温度的其中一个在可接收的容忍度之外(例如，如果组件过热)，则可以(例如由控制电子装置)生成警报或通知并且将该警报或通知提供给技术人员。或者，可以将来自一个或多个操作温度传感器3302的温度用于校准或修正由可具有随温度而变的输出的其他传感器的任何一个提供的数据或信号。 

温度传感器3302可以是任何合适的温度传感器，例如随温度而变的可变电阻器，或适合于测量定位/标记装置的感兴趣组件的温度的任何其他类型的温度传感器。温度传感器3302可以被配置为在感兴趣的任何合适温度范围中操作，在一个实施例中，该范围可以是从-40°F到125°F，当然在其他实施例中，可以使用其他的温度范围。 

指南针3304可以被配置为确定定位/标记装置3100正在面对的方向，因此可以被放在各种适当位置中的一个上。例如，根据一个实施例，指南针3304可以被放在接近定位/标记装置3100的顶端的位置，并且被对准使得指南针识别定位/标记装置的前端所指的方向(即当定位/标记装置被技术人员手持时该定位/标记装置所面对的方向)。可以度为单位或以任何其他合适的单位来提供由指南针3304提供的方位信息，并且可以相对于参考方向(例如相对于真北方)来提供该方位信息。根据一个实施例，指南针最初可以校准到真北方，使得随后的方向读数可以是相对于真北方的。 

由指南针3304提供的方位信息可以用于确定在定位和/或标记操作期间定位技术人员移动的方向。在位置跟踪系统130不提供信号或足够准确的信号以监控定位技术人员的移动的情况下，这样的信息可能是尤其有用的。指南针3304可以是任何合适类型的指南针，包括模拟的或数字的，并且可以提供任何适当的读数。根据一个实施例，指南针3304是数字的指南针，其提供定位/标记装置3100的方位。根据一个实施例，指南针可包括一个或多个陀螺仪。根据一个实施例，指南针3304是从美国马萨诸塞州Fall River的OceanServer Technology有限公司可得的OS4000-T固态倾斜补偿的纳米指南针。 

倾斜计3306可以是可配置为测量定位/标记装置3100的倾斜角度的任何合适的倾斜计。根据一个实施例，倾斜计可以提供对于地面的角度。根据一个实施例，倾斜计可以是多轴数字装置并且可以感知对于水平的和/或垂直的平面的角度。倾斜计可以电压形式提供输出信号，指示倾斜的角度。根据一些实施例，倾斜计可以具有(例如，对于地面)跨越+/-30度的输出范围，当然可以由一些倾斜计可替代地提供其他范围。 

倾斜计3306可以被放在接近定位/标记装置的顶部的位置，例如，放在技术人员在使用期间持有该定位/标记装置的位置附近。或者，根据又一个实施例，倾斜计可以被放在基本上接近定位/标记装置的尖端的位置(即，当定位/标记装置在使用中时接近地面的所持的定位/标记装置的末端)。对 于定位/标记装置倾斜仪的其他位置也是可能的。 

出于种种原因，由倾斜计提供的信息可能是有用的。例如，根据一个实施例，在确定技术人员是否正在恰当地使用定位/标记装置时(例如用于确定技术人员是否正在以相对于表面(例如，地面)合适的角度来拿着定位/标记装置，该表面以下有被处理的设施或者该表面以上将要分配标记材料)，关于定位/标记装置的角度的信息可能是有用的，以及在一些实施例中，如果技术人员正在以不适当的角度来拿着定位/标记装置，则可以将该信息用于禁用定位/标记装置的一部分(例如，检测电子装置131或标记驱动)。根据又一个实施例，如下面结合图35在进一步的细节中所讨论的，关于定位/标记装置的角度的信息可以被用于确定定位/标记装置的一个点相对于定位标记/装置的第二点的位置(例如，用于在确定定位/标记装置的尖端与定位/标记装置的顶端相比的相对位置时使用)。 

一个或多个加速度计3308可以被配置为感知定位/标记装置3100的加速度，并且提供以重力(g-force)为单位的或以任何其他适当单位的输出。这样的信息可能在例如评估技术人员是否正在恰当地使用(例如，物理地移动或操纵)定位/标记装置3100时是有用的。例如，可能存在与定位/标记装置的正常操作关联的(例如，与当技术人员扫描埋藏的设施时定位接收器的通常的摇动动作关联的)预先确定的可接受的加速度范围，因此，加速度计3308可以提供被用于评估技术人员是否正在那些可接受的范围内操作定位/标记装置3100的信息。此外，可以(例如，经由在由处理器118执行的定位数据算法137或其他算法中包含的合适功能，或通过在移动装置200上运行的应用)求由加速度计提供的任何加速度数据的积分以获取速率数据和/或对其求二次积分以获取关于行进距离的数据，出于各种原因，无论哪次积分的结果都可能是有用的。 

加速度计3308可以是用于感知定位/标记装置的加速度的任何合适的加速度计，并且可以提供任何合适的输出。根据一个实施例，加速度计可以是3轴加速度计，提供定位/标记装置沿三个正交轴向的加速度的指示。每个轴向的输出可以是频率(例如，以Hz为单位)或者可以被转换为以g为单位。例如，在一个实施例中，加速度计可以是3轴加速度计，其输出范围为对z轴从0.5Hz至550Hz、对x轴从0.5Hz至1600Hz且对y轴从0.5Hz至1600Hz的信号。而且，加速度计可以提供以g为单位的或任何其他合适单位的输出。在一个示例实现中，加速度计可以是从美国马萨 诸塞州Norwood的Analog Device公司可得的ADXL330KCPZ-RL加速度计。在一些示例实现中，加速度计可以输出加速度数据，而在其他实施例中，加速度计可以输出沿三个轴向的每个的速率数据以及加速度计的方位。 

除了提供加速度数据之外，根据已知技术加速度计可以作为倾斜计来操作(参见，例如在由上海Vigor Technology Development公司起草的在2010年1月27日公布的http://www.tilt-china.com/uploadPDF/How_to_use_an_accelerometer_as_an_inclinometer.pdf的描述)。因此，根据本发明的一个实施例，定位/标记装置3100可包括被配置为充当倾斜计的加速度计，并由此提供对定位/标记装置的倾斜度的测量。 

此外，如下面更详细地解释的，定位/标记装置3100可包括位于对于定位/标记装置的不同位置的多个加速度计。例如在使用诸如2008年10月16日公布的美国专利申请公布文件2008-0255795-A1中描述的技术来评估定位/标记装置的一部分(例如，尖端)对于定位/标记装置的第二部分(例如，顶端)的相对运动时，来自这样的加速度计的信息可能是有用的，该申请通过引用被全部包含于此。根据一个这样的非限制性实施例，一个加速度计可以被放在定位/标记装置的尖端附近的位置，而第二加速度即可以被放在定位/标记装置的顶端附近的位置。二者都可以是3轴加速度计。如下面结合图35所说的，这样的安排也可以被用于确定定位/标记装置的尖端相对于定位/标记装置的顶端的位置。 

此外，由一个或两个加速度计的输出的数据可以被用于监控定位/标记装置的超差(out-of-tolerance)操作，例如技术人员对定位/标记装置的不当操作。例如，无论来自哪个加速度计的加速度数据都可以指示定位/标记装置是否正在被摇动、被投掷、或被丢开以及其他。例如，无论来自哪个加速度计的加速度值在足够长的持续时间内(例如，1秒或更长，或任何其他合适的持续时间)处于某个阈值之上，都可能指示定位/标记装置正在被投掷或丢开。对于这两个加速度计，指示这样的行为的加速度的阈值可以是不同的。类似地，检测到偏离预期或目标模式的加速度值可以指示定位/标记装置的错误使用。响应于检测到定位/标记装置的这样的操作，可以采取各种行为，例如，生成警报、记录事件、禁用定位/标记装置的驱动系统和/或检测电子装置131。 

而且，可以给定位/标记装置提供两个加速度计以监控定位/标记装置 在使用期间是否正在以符合要求的方式被持有。例如，对于定位/标记装置可以优选地在技术人员正在定位或标记时被保持在相对于地面基本上垂直的角度，即使是当技术人员正在移动(例如，挥动或摆动)该定位/标记装置时。应当理解当以这样的方式进行操作时，定位/标记装置的顶端和定位/标记装置的尖端可以表现出相似的加速度特征(例如，同时(例如，在摆动动作的相同点)达到加速度峰值、同时(例如，在摆动动作的相同点)达到加速度的最小值等)。通过将加速度计放在接近定位/标记装置的尖端的位置并将另一个加速度计放在接近定位/标记装置的顶端的位置上，所产生的加速度数据可以指示技术人员是否保持定位/标记装置与地面垂直，或以其他方式正确地操作定位/标记装置。在定位/标记装置上的多个加速度计的其他用途也是有可能的，并不限于上文所列出的示例。 

操作传感器3130还可以包括角速度传感器3310，其可被配置为感知定位/标记装置的角速度(即，转动动作)。角速度传感器可以是任何合适的角速度传感器并且可以任何合适的单位来提供其输出，例如，以每秒度数(度/秒)为单位。合适的角速度传感器的一个非限制性示例是来自美国马萨诸塞州Norwood的Analog Devices公司的ADXRS610BBGZ-RL陀螺仪传感器。根据又一个实施例，也可以由某些类型的指南针来提供角速度测量，从而可以使用组合的指南针和角速度传感器。角速度传感器可以被放在定位/标记装置上的任何适当的位置以检测角速度。 

近距离传感器3312可以被配置为测量定位/标记装置3100的感兴趣的任何点到其周围的感兴趣的点的距离。例如，在一个实施例中，近距离传感器3312可以位于定位/标记装置的尖端，并且可以被取向以确定在定位/标记装置的尖端和诸如地面、地标、墙等的任何感兴趣的表面(例如，目标表面)之间的距离。或者，在一个实施例中，近距离传感器可以位于接近定位/标记装置的顶端，并且可以被取向以确定定位/标记装置的顶端和目标表面(例如，地面)之间的距离。其他配置也是有可能的。 

出于各种原因之一，关于从定位/标记装置到任何周围表面的距离的信息可能是有用的。例如，在评估技术人员是否正确地操作定位/标记装置时，这样的信息可能是有用的。作为非限制性示例，当扫描设施时或将要在设施位于其下的表面上分配标记材料时，可以存在定位/标记装置和该表面之间的预定的可接受距离。例如，在一些实施例中，可以优选地将定位/标记装置保持在距表面1到12英寸之间。近距离传感器可以被用于确定技术 人员是否正在将定位/标记装置保持在距表面可接受的距离处。或者，根据又一个实施例，并且如下面更详细地描述的，定位/标记装置的部分到地面的距离可以被用于确定定位/标记装置的两个点之间的距离。 

近距离传感器3312可以是任何合适类型的近距离传感器(例如，任何商业可用的近距离传感器)，包括模拟的或数字的装置。在一个实施例中，近距离传感器3312可以是来自(美国新泽西州Mahwah)Sharp Electronics公司的Sharp GP2D120短距离IR距离传感器，以及能够采用范围为约1.6英寸到约12英寸的基本上连续的距离读数并返回对应的模拟电压。例如，当传感器被用于感知定位/标记装置的尖端到地面的距离时，这样的近距离传感器是合适的，因为这样的距离通常小于约12英寸。根据又一个实施例，近距离传感器可以是声纳装置。也可以适当使用其他类型的近距离传感器。 

压力传感器3314可以被配置为感知与定位/标记装置相关的感兴趣的任何压力。例如，根据一个实施例，可能期望检测施加到定位/标记装置的手柄(例如，图5中的手柄138)的压力，例如以确定技术人员是否正在拿着定位/标记装置，以及如果是则确定其是否被合适地拿着。因此，在一个非限制性实施例中，压力传感器可以位于定位/标记装置的手柄中并且被配置为检测施加到该手柄的压力。根据又一个实施例，例如，如果驱动系统是触发器(例如图18中的致动器142)，则可能期望确定施加到定位/标记装置的驱动系统的压力。因此，在其中定位/标记装置包括这样的触发器或驱动机构的那些实施例中，可以将压力传感器配置为确定施加到触发器或其他驱动机构的压力。根据一个实施例，定位/标记装置可包括多个压力传感器，例如，一个用于确定施加到定位/标记装置的手柄的压力，一个用于确定施加到定位/标记装置的驱动系统的压力。然而，可以包括任何数量的压力传感器，并且可以将其配置为感知与定位/标记装置相关的感兴趣的任何压力。压力传感器3314可以是用于确定感兴趣的压力的任何合适类型的压力传感器。 

定位/标记装置还可以包括装置健康监控能力。其可以是监控的主题的定位/标记装置的健康的特征可以包括但不限于：电池寿命、电池消耗水平、电池充电能力、无线信号强度(在其中定位/标记装置具有无线能力的实施例中)、网络连通性、操作温度、可用存储器和定位/标记装置的任何一个或多个输入装置的状态，例如加速度计、位置跟踪系统(例如GPS接收器)、 图像捕获装置、光传感器等。至此，定位/标记装置可包括被配置为服务于健康监控目的的硬件和/或软件。 

根据一个实施例，定位/标记装置可包括处理器(例如控制电子装置112的处理器118、或移动装置200的处理器)，其被配置为运行装置健康软件程序或应用来处理来自一个或多个操作传感器(例如操作温度传感器3302)的输入，以评估这些输入是否指示定位/标记装置正在适当地进行操作。根据又一个实施例，定位/标记装置可包括专用的装置健康硬件，例如装置健康传感器3316，其可提供数据，所述数据由(例如在处理器118上执行)装置健康软件程序进行处理以评估定位/标记装置的健康。装置健康传感器3316的非限制性示例包括电压计和电流计，以及其他。 

在一个实施例中，由装置健康传感器3316提供的数据可以指示在定位和/或标记操作期间存在低电量状态，并由此可确定定位/标记装置的操作是不可靠的。可以由装置健康传感器监控其他的装置状态，例如无线信号强度(例如，在其中定位/标记装置3100和/或移动装置200被无线地耦合到外部装置(例如远程计算机150)的那些实施例中)、可用的存储器、定位/标记装置的一个或多个组件的温度、定位/标记装置的一个或多个组件的电源连接或定位/标记装置的其他状态。因此，应当理解根据此处所述的实施例的定位/标记装置可以包括用于监控所需数量的装置状态的任何合适数量的装置健康传感器。 

根据一个实施例，可以基于装置健康传感器的操作创建记录或消息。例如，可以创建包括装置ID(例如定位/标记装置的ID)和诸如输入装置(例如，环境和操作传感器)的某些装置组件的当前状态的记录或消息。该记录或消息也可以包括或者可替代地包括接近指定阈值(例如接近最大容量的存储器)的任何资源利用率的标识。因此，应当理解在监控定位/标记装置的健康的题目下可以监控各种状态，并且可以响应于这样的监控采取各种行动。 

操作传感器3130还可以包括图像捕获装置3210。如前面提到的，例如，如果或者当图像捕获装置3210被配置为捕获与定位/标记装置3100的操作相关的图像时，可以将其视为操作传感器。 

而且，操作传感器3130可以包括音频记录器或声音传感器，与音频记录器3212类似或相同，因此在图33中被显示为音频记录器3212。例如，定位/标记装置可包括多个音频记录器，其中一个或多个音频记录器作为环 境传感器进行操作(记录来自环境的声音输入)，以及一个或多个音频记录器作为操作传感器进行操作(记录与定位/标记装置的一个或多个组件的操作有关的声音输入)。根据一个实施例，可以放置与音频记录器关联的麦克风来监控由感兴趣的定位/标记装置的组件所发出的声音。例如，麦克风可以位于标记分配器116附近以检测何时分配标记材料。也可以由音频记录器存储音频输入并且以任何合适的方式对其进行处理。 

如之前所描述的，音频记录器可以是任何合适的音频记录器，包括例如之前所描述的任何类型的数字音频记录器或模拟音频记录器。在一个实施例中，音频记录器可包括专用的PIC处理器。在定位/标记装置包括两个或更多音频记录器(例如，一个音频记录器作为环境传感器操作而另一个作为操作传感器进行操作)的那些实施例中，音频记录器可以共享任何合适的电路组合。例如，多个音频记录器可以共享同一数字信号处理器(例如，专用的音频信号处理器)。可以给每个音频记录器关联单独的麦克风，或者在两个或更多音频记录器之间共享麦克风。由此，应理解对根据此处所述的各种实施例的音频记录器的确切配置和组件没有限制。 

由作为操作传感器操作的音频记录器产生的音频文件可以被本地地存储在专用的音频存储器中，存储在控制电子装置112的本地存储器122中，存储在移动装置200的存储器中，和/或被发送到外部装置，例如远程计算机150。 

在图31A-C中所示的任何实施例中，图32中所示的环境传感器3120和/或图33中所示的操作传感器3130的任何一个或多个可以各种合适的方式被操作，包括连续地、周期地和/或响应于事件或触发器(例如，定位/标记装置的一次或多次驱动)，或以任何其他合适的方式。例如，在执行定位和/或标记操作期间，环境传感器3120和/或操作传感器3130中的一个或多个可以连续地进行操作。具体地，环境温度传感器可以输出指示所感知的环境温度的基本上连续的数据流。类似地，表面温度传感器、湿度传感器和光传感器可以输出指示各自所感知的状态的基本上连续的数据流。倾斜计、指南针、加速度计、角速度传感器、近距离传感器、压力传感器和装置健康传感器也可以输出指示所感知的操作的基本上连续的数据流。图像捕获装置3210可以在定位和/或标记操作期间连续地记录视频序列，而音频记录器3212可以在执行定位和/或标记操作期间连续地记录任何音频输入。 

或者，环境传感器3120和/或操作传感器3130中的一个或多个可以被周期性地操作和/或轮询，而所产生的输出数据被周期性地记录和/或发送。例如，环境温度传感器可以提供每秒、每5秒、每10秒、每分钟、每10分钟或以其他任何合适的时间间隔提供指示所感知的环境温度的输出信号。类似地，表面温度传感器、湿度传感器、光传感器、操作温度传感器、倾斜计、指南针、加速度计、角速度传感器、近距离传感器、压力传感器和装置健康传感器可以周期性的间隔来输出数据。图像捕获装置可以周期性的间隔来捕获任何期望的静态图像或者视频序列。音频记录器可以周期性的间隔来捕获任何期望的音频。应当理解在一些实施例中，环境传感器3120和/或操作传感器3130中的一个或多个自身可以这样操作使得以基本上连续的方式提供输出信息，但是可以离散地或周期性读取或者轮询这些传感器。相应地，可以任何一种方式获取由一个或多个传感器提供的输出信号或数据、将其记录到本地存储器中以及/或者将其传输到外部装置。 

根据又一个实施例，响应于定位/标记装置的驱动系统120的驱动，环境传感器3120和/或操作传感器3130中的一个或多个可以进行操作、被离散地读取和/或被轮询，进而对应的数据可以被记录和/或发送。例如，驱动系统120的驱动可以触发磁场数据的收集，并且同时可触发来自环境温度传感器3202的所感知的环境温度的记录。剩余的环境传感器3120和/操作传感器3130可以类似的方式被操作、读取和/或轮询。 

在一个实施例中，环境传感器3120和/或操作传感器3130中的一个或多个可以被技术人员激活、离散地读取和/或轮询，而不论驱动系统120是否被驱动。例如，技术人员可以通过压下对应于环境传感器的选择按钮、通过选择来自定位/标记装置的用户接口(在其中定位/标记装置包含用户接口的那些实施例中)或者来自移动装置200的用户接口的选择按钮或菜单选项、或以任何其他合适的方式来激活、读取和/或轮询环境传感器的一个或多个。操作传感器可以类似地进行操作。 

因此，应当理解，不限于以任何特定的方式或时间来进行传感器的操作以及读取和/或记录和/或发送来自环境传感器3120和操作传感器3130的数据，而是可以考虑各种合适的方案。也应理解在其中定位/标记装置包括多个传感器的一些实施例中，传感器互相之间不必以相同的方式进行操作。例如，传感器中的一个或多个可以周期性地进行操作而一个或多个传感器可以仅响应于定位/标记装置驱动系统的驱动来提供它们的数据输出。 在一个实施例中，多个传感器可以周期性地提供其数据输出，但是以不同的速率来提供。例如，定位/标记装置的加速度计和角速度传感器可以相对较高的频率(例如以kHz范围、MHz范围或更高)来输出它们的数据。温度传感器、湿度传感器和光传感器可以相对较低的频率(例如近似1赫兹或亚赫兹(sub-Hz)的频率)输出它们的数据，例如因为这些量可能没有由加速度计和角速度传感器所测量的量变化快。其他操作方案也是有可能的。 

根据一个实施例，仅在驱动系统120驱动时才读取和存储来自传感器的数据，即使传感器可以上文指出的频率或任何其他合适频率更新它们的数据。当进行这样的驱动时，可以读出来自任何一个或多个传感器的数据并将其存储在存储器中。因此，所存储的数据可以表示在驱动时存在于传感器处的值。以此方式，在一些情况下，在触发器没有被驱动时由传感器输出的数据值可以不被存储，而是可以被来自传感器的后续数据更新。以此方式，当驱动时，可以仅存储来自传感器的最近的数据。其他操作方案也是有可能的。 

可以任何合适的形式和方式将由任何环境或操作传感器产生的任何数据或数据的一部分提供给定位/标记装置3100的处理器118或者移动装置200的处理器，使得其由接收处理器可识别。在一些情况下，在数据处理器118或移动装置的处理器处理数据之前，可以对该数据进行预处理(例如由模数转换器、过滤器、数字信号处理器等对该数据进行初步处理)。在一些实现中，在将来自一个或多个传感器的原始数据发送到处理器118或移动装置200之前，可以例如由微型控制器将所述原始数据形成分组。在一些实施例中，处理器118可以将所接收的传感器数据形成用于发送到移动装置200或远程计算机150的分组。类似地，移动装置可以将所接收的传感器数据形成用于发送到定位/标记装置3100或远程计算机150的分组。如此处所述，例如作为周期性地轮询传感器的结果，可以定期地获取来自任何传感器的数据以用于处理，或者例如作为间歇性驱动定位/标记装置的功能或由用户间隙性轮询的结果，可以不定期地获取来自任何传感器的数据以用于处理。 

可以被提供给移动装置200或定位/标记装置的处理器的，或者由两个处理器中任一个形成的用于后续发送的数据分组的非限制性示例可包括头部、标记字段和有效载荷。所述头部、标记字段和有效载荷的每一个可 包括固定数量的位。或者，一些数据部分可具有固定数量的位，而其他部分可以是不固定的且包含停止位。所述头部可以例如包括标识定位/标记装置或移动装置的标识信息、传感器标识、作业站点或作业标识号、标记技术人员、公司或感兴趣的任何其他标识信息的任何一个或组合。与定位和/或标记操作有关的其他信息也可以被包含在所述头部中。所述头部可以另外地或可替代地包括任何所需的、用于符合由定位/标记装置或移动装置实现的特定通信协议的头部信息。有效载荷可包括计时数据、加速度数据和GPS数据，以及其他的任何一个或组合。在一些实施例中，可以根据传感器类型来解析数据分组。例如，所形成的加速度计数据分组仅在有效载荷中包括加速度数据。可以由致动器的驱动来设置标记字段。因此，可以根据标记字段的状态，将在致动器驱动(在至少一些实施例中，这对应于分配标记材料)期间所产生的数据分组与在操作期间的其他时间产生的数据分组进行区分，在一些实施例中，标记字段可以是当致动器被驱动时值为“1”而当致动器没有被驱动时值为“0”的单个位字段，当然，其他形式的标记字段也是有可能的。在一些实施例中，数据分组的存储和/或处理可以取决于标记字段的值。例如，在一个实施例中，仅对设置了标记字段(即，值为“1”)的数据分组进行本地存储和/或将其从定位/标记装置3100或移动装置200进行发送。然而，其他方案也是有可能的。此外，数据分组的其他形式和内容是有可能的。 

如之前提到的，由定位/标记装置或移动装置200的任何一个或多个环境传感器和操作传感器输出的环境信息和/或操作信息(例如环境传感器3120和/或操作传感器3130的输出)可以用于一种或多种目的，其中一些已经在之前进行了描述。这样的目的的示例包括评估是否曾经或正在环境的和/或操作的容差内执行定位和/或标记操作、与技术人员交互和/或控制/改变定位/标记装置的操作，以及扩充数据记录/文件。 

为此，可以将由各种传感器提供的各种环境信息和/或操作信息作为各种格式的数据进行组织和处理，并且在一些实现中，可以依照例如上文结合表2-5和表13-25所讨论的根据特定协议格式化的事件和对应的事件条目来对其进行组织。类似于这些的且包含各种环境和/或操作信息的事件条目可以是由定位/标记装置在一旦已经从环境和/或操作传感器读取/获取信息后的某个时刻生成的，事件条目本身(或在其中包含的任何信息)可以被记录在电子记录的文件中并且被存储在定位/标记装置或移动装置的存 储器中，以及/或者事件条目本身(或在其中包含的任何信息)可以由定位/标记装置发送(例如，到远程计算机150)。 

在一些实现中，环境信息和/或操作信息可以被包含在对应于定位/标记装置的驱动的一个或多个事件条目中，使得环境信息和/或操作信息成为驱动数据集的一部分。下面的表21示出了根据一个示例的对在上文表13中最初描述的事件条目的修改，在其中，将环境信息和操作信息包含为驱动事件条目中格式化的数据的一部分。加速度信息可包括对于每个加速度计的每个轴向的三个值。特定轴向的一个值可以是原始值，特定轴向的第二值可以是高通滤波值，以及第三值可以是低通滤波值。仅显示了用于所列的两个加速度计的其中一个的数据值。将来自定位/标记装置的一个或多个输入装置/其他组件的定位信息与提供关于正在进行的工作的信息的这些事件记录在一起。 

对于事件条目中特定环境信息和/或操作信息的信息字段的内容可以具有任何形式；例如，所述内容可以完全是数字的(例如，根据对于数字信息的一些预定比例/单位的测量)、字母数字的(例如，78F)、文本的(例如，YES)、符号的(例如，Y或N指示“是”或“否”，或提供指示的某些其他符号，例如“！”指示传感器失效或没有可用的传感器信息)或性质上是指示性的(例如提供对在哪里可找到与特定环境和/或操作状态有关的相关信息的指示的文件名、指针或其他链接)。 

在其他实现中，可以在所产生的特定地提供这样的信息的一个或多个特定事件条目中，以未必与定位/标记装置的驱动有关的方式，对环境信息和/或操作信息中的一个或全部进行格式化。例如，可以作为在工作进行时处理器一次或多次读取一个或多个环境和/或操作传感器(例如，在处理器周期性地轮询的基础上)的结果而产生这样的“传感器读事件”。下面的表22提供了这样的传感器读事件条目的示例。 

就用于包括事件条目或从其得到的信息的电子记录的文件格式而言，可以采用如上文所讨论的任意多个的文件格式(例如，ASCII、CSV、XML)。 

图34示出了根据一个实施例的电子记录3402，类似于之前结合图10和13所描述的电子记录135，其可以是由定位/标记装置3100生成的、并存储在定位/标记装置的本地存储器122中、被存储在移动装置200的存储器中，和/或被全部或部分地发送到远程计算机150。在电子记录3402中所提供的一些或所有信息可以是从由定位/标记装置和/或移动装置200生成的事件条目得到的(例如，生成事件条目并接着对其进行解析以提供电子记录的各种字段中的信息)，或者可以依照此处公开的概念以另一种方式提供电子记录3402中所包含的信息(例如，可以直接从一个或多个传感器获取传感器信息，并且可以将所获取的信息保存在电子记录中而不一定要生成事件条目)。除了之前在图10和13中显示的信息元素之外，电子记录3402还可以包括环境信息3404和操作信息3406中的一个或全部。尽管为了简单起见，这两种类型的信息都被显示在图34中，但应当理解根据各种实施例电子记录不必既包括环境信息又包括操作信息。 

例如，通过检查驱动数据集702C、票信息714、服务相关信息716、环境信息3404和/或操作信息3406中的信息，在图34中显示的示例电子记录3402可以用于评价定位和/或标记操作的性能。应当理解电子记录3402中包括在假设定位/标记装置3100包括计时系统128和位置跟踪系统130的情况下的一些信息，例如在电子记录中所示的计时信息和位置信息。 

表23提供了在对驱动系统进行驱动时可以由通信地耦合到移动装置 200的定位/标记装置3100生成的数据记录的示例。每个所示的“动作(act)”对应于单独的驱动。如表所示，该数据记录可包括关于服务提供者标识、用户(技术人员)标识、定位/标记装置标识、接收器模式、(例如，由诸如计时系统128的计时系统提供的)时间戳、地理位置数据、信号强度数据、定位/标记装置的增益、信号频率数据、设施深度数据、设施类型数据、地面类型数据、定位请求数据的信息，以及与环境传感器3120有关的信息。该示例更具体地涉及定位操作并且仅是出于举例说明的目的而被提供。该实例不是限制性的，因为根据定位/标记装置3100的操作可以生成多种不同格式的数据记录。 

以与表23的相似的方式，表24提供了在对驱动系统进行驱动时可以由定位/标记装置3100生成的数据记录的又一个示例。每个所示的“动作(act)”对应于单独的驱动。如表所示，该数据记录可包括关于服务提供 者标识、用户(技术人员)标识、定位/标记装置标识、接收器模式、(例如，由诸如计时系统128的计时系统提供的)时间戳、地理位置数据、信号强度数据、定位/标记装置的增益、信号频率数据、设施深度数据、设施类型数据、地面类型数据、定位请求数据的信息，以及与操作传感器3130有关的信息。位置跟踪系统130提供地理位置数据。温度传感器3302提供温度数据。指南针3304提供方位。倾斜计3306提供倾斜度。加速度计3308提供加速度，并且在该实施例中，其是3轴加速度计。角速度传感器3310提供角速度。近距离传感器3312提供距离，在一个非限制性实施例中，该距离可表示从定位/标记装置的尖端到地面的距离。压力传感器3314提供压力测量。该示例仅是用于举例说明的目的，而不是限制性的，因为根据定位/标记装置3100的操作可以生成多种不同格式的数据记录。 

尽管表23和24各自分别地指示了环境信息和操作信息的收集，并且将其示为驱动数据集的一部分，应理解本发明的各种实施例在此方面没有进行限制。具体地，环境信息和操作信息可以被一起收集作为给定驱动数据集的一部分。此外，在诸如电子记录3402的电子记录中包含环境信息和操作信息中的一个或全部不一定限制于一个或多个特定驱动数据集；相反，在一些示例实现中，环境信息和操作信息中的一个或全部可以作为与任何特定驱动数据集分开的电子记录的独特组件而被包含(例如，环境信息和操作信息中的一个或全部可以是对一次或多次驱动数据集公用的或“由其共享”的)。 

如之前提到的，定位发送器也可以包括环境和/或操作传感器以感知环境和/或操作状态。在评估定位和/标记操作的通用环境状态和定位发送器的操作状态及其他时，这样的信息可能是有用的。在2010年6月18日提交的、所指定的序列号为12/818195、标题为“Locate Transmitter having Enhanced Features for Underground Facility Locate Operations,and Associated Methods and Systems”的共同待决的美国专利申请中，描述了包括环境和/或操作传感器的定位发送器的示例和说明，该申请通过引用被全部包含于此。 

IX.评估定位/标记装置的操作和/或使用 

如上所述，由环境传感器3120提供的环境信息和/或由操作传感器3130提供的操作信息，以及此处所述的定位信息、标记信息和地标信息的任何其 他构成部分可以被用于评估是否正在使用定位/标记装置和/或是否曾经或正在根据所推荐的行为或在所推荐的环境或操作状态中执行定位和/或标记操作。举例来说，可能有在其中可使用定位/标记装置和/或可执行定位和/或标记操作的某些优选的环境状态。此外，可能有关于执行定位和/或标记操作的某些优选的过程容差(process tolerance)。例如，可能有最小环境亮度规定、关于定位/标记装置相对于目标表面的特定角度规定、特定的距离规定(即，离目标表面的距离)、关于扫动定位/标记装置的特定的动作规定，等等。违反这些过程容差可能导致定位和/或标记操作的执行质量较差，这可能导致较差的用户满意度并且增加了对设施的破坏或对施工人员的危害的风险。其他环境和操作容忍度也可以被应用于定位和/或标记操作，而且应理解上面所列出的是非限制性示例，仅用于说明的目的。 

参考前面所述的，根据本发明的又一个方面，定位/标记装置或可通信地耦合到定位/标记装置3100的移动装置200可包括与定位/标记装置联合操作的操作监控应用。该操作监控应用可以被安装在定位/标记装置上或者移动装置上。该操作监控应用可以用于检测和监控诸如此处所述的定位/标记装置的定位设备在超出容许范围的环境或操作状态下的使用。例如，操作监控应用可以用于检测和监控定位/标记装置在其关于例如环境温度、湿度、速率和加速度的任何组合的产品规格的限制之内的使用。另外地或可替代地，监控可以基于(例如，由设施拥有者、定位承包商、监管机构等建立的)特定的标准操作规程。也可以使用用于监控定位/标记装置的操作的其他基准。 

根据该实施例的一个方面，一旦检测到超出容许范围的状态，无论是环境状态还是操作状态，就可以给定位/标记装置的用户(技术人员)提供超出容许范围警报或通知。在一些示例实现中，所述超出容许范围警报可以是由定位/标记装置的控制电子装置生成的，或者是由在移动装置200上运行的应用与该移动装置上的电子装置联合生成的，当然在此方面并不对所有的实现进行限制。另外地或可替代地，可以存储这样的超出容许范围警报的记录，例如警报确认的记录，所述警报确认可以由定位/标记装置和/或移动装置响应于所述警报而对其进行存储或发送，无论有或没有技术人员确认。在其中警报可导致定位和/或标记操作中的显著错误的一些实现中，可以禁用定位/标记装置的操作直到警报状态被修正为止。 

在2010年2月11日提交的、标题为“Marking Apparatus Having Enhanced  Features for Underground Facility Marking Operations,and Associated Methods and Systems”的共同待决的美国非临时申请序列号12/703958和2010年2月11日提交的、标题为“Locate Apparatus Having Enhanced Features for Underground Facility Locate Operations,and Associated Methods and Systems”的共同待决的美国非临时申请序列号12/704087中能够找到操作监控应用及其使用的实施例的详细描述，这两个申请通过引用全部被包含于此。在各种实现中，如在这些参考中所述的操作监控应用可以被具体体现为在可通信地耦合到定位/标记装置3100的移动装置200上可运行的应用。 

X.对确定定位/标记装置的位置的增强 

根据一些实施例，可能期望知道定位/标记装置的尖端的位置，例如，当定位技术人员在地面上扫动定位/标记装置以检测埋藏的设施或者在地面上移动该装置以标记埋藏的设施时，该尖端可能是该定位/标记装置的位于非常接近地面的部分。如图26-29所示，对于在其中操作传感器(例如，加速度计和陀螺仪)仅位于附加在或接近定位/标记装置3100的顶端的移动装置200中的实施例，确定定位/标记装置的尖端的位置可能是非常重要的。因此，例如，确定定位/标记装置的尖端的运动可以允许对定位/标记装置的技术人员操作进行评估，这可以被用于质量控制、培训目的以及标准设置等等。确定定位/标记装置的尖端的位置也可以允许修正定位和/或标记数据以更准确地表示设施位于何处以及在哪里分配标记。 

因此，根据本发明的又一个方面，提供用于确定定位/标记装置的尖端的位置的方法和设备。然而，应当理解，定位/标记装置的尖端是可能期望知道其位置的定位/标记装置的感兴趣的特定点的非限制性示例，例如，在其他实施例中可能对定位/标记装置的其他部分感兴趣。此处所述的方法和设备可以同样很好地被应用于确定定位/标记装置上的任何感兴趣的点。 

用于确定定位/标记装置的尖端(例如，图3中所示的接近标记材料支架140的部分、或图18中所示的接近检测电子装置1620的部分)或者定位/标记装置上感兴趣的任何其他点的位置的一个方式是在该点处放置位置跟踪系统。因此，根据一个实施例，定位/标记装置(例如之前描述的任何定位/标记装置)可以包括如在其他实施例中所讨论的位置跟踪系统130(例如，GPS接收机)，其中位置跟踪系统被布置在定位/标记装置的尖端或足够接近定位/标记装置的尖端，以便确定定位/标记装置的尖端的位置。因此，位置跟踪系统130可以提供定位/标记装置的尖端的地理位置，如所提到的，出 于种种原因，所述地理位置可能是有用的。例如，由位置跟踪系统提供的地理位置信息可以被用于记录定位/标记装置的尖端的移动，所述移动可以被用于检测定位/标记装置的超出容许范围的操作、确定技术人员的操作模式，或者各种其他目的。 

尽管上面所述的实施例提供了被放置在定位/标记装置上感兴趣的点处的位置跟踪系统，但这样放置位置跟踪系统可能不总是可行的或有利的。例如，如之前所解释的，在一些实施例中，例如，如果位置跟踪系统是被包含在移动装置200中的GPS接收机或GPS跟踪系统，则位置跟踪系统的操作可以通过将位置跟踪系统放在接近定位/标记装置的顶端的位置来实现的。然而，如所提及的，在一些实施例中可能期望确定定位/标记装置的尖端的位置，或定位/标记装置的感兴趣的任何其他点的位置，其在一些情景中并不对应于定位/标记装置的顶端。因此，根据一个实施例，提供用于当位置跟踪系统位于定位/标记装置上的不同点处时确定定位/标记装置的感兴趣的点的位置的方法和设备。为了说明的简单，下列将讨论的示例假定位置跟踪系统位于定位/标记装置的顶端附近而定位/标记装置的感兴趣的点位于定位/标记装置的尖端。应当理解，所描述的设备和技术可以同样很好地被应用于位置跟踪系统的其他位置和定位/标记装置上的其他感兴趣的点。 

为了便于下列讨论，首先考虑当位置跟踪系统位于或者位于接近定位/标记装置的顶端处时用于确定定位/标记装置的尖端的位置的物理配置问题是有用的。为此，可以以如细长杆或棍的简化的形式来表示定位/标记装置。图35所示的是这样的简化表示的定位/标记装置(显示为定位/标记装置3100)的透视图。 

在图35中，x-y平面表示地面而z-方向表示垂直于地面的垂直方向。点P1可以是位置跟踪系统(例如，GPS接收器)的位置，并且在一些实施例中，其通常可对应于定位/标记装置的顶端，例如，如果定位/标记装置是手持装置，则所述顶端在技术人员拿着该定位/标记装置的位置附近。点P2表示定位/标记装置的感兴趣的点，并且在该非限制实施例中，其对应于定位/标记装置的尖端。为简单起见，除了下面在其中可以测量点P2到x-y平面的距离的实施例中所述的之外，所述的点P2可被假定为处于地平面，即在x-y平面中(z＝0)。给定P1和P2之间的最短距离为L，在一些实施例中，其可对应于定位/标记装置的长度，当然并非所有的实施例在此方面都进行限制。例如，如果定位/标记装置是非线性的形状，则该距离L可能不对应 于定位/标记装置的长度。定位/标记装置3100可以沿虚线3502投射到x-y平面(z＝0)上，由此其位于x-y平面中。d表示在x-y平面中点P1和P2之间的距离(即，沿着虚线3502)。点P1和地面之间的距离为H(即z＝H)。在任何给定的时间，定位/标记装置可以对于x-y平面成角度θ，即在非限制性实施例中对于地面成角度θ。定位/标记装置在x-y平面上的投影(即，沿线3502)在x-y平面中对于x轴成角度在一些实施例中，x轴可以被定义为对准真北方，当然，并非所有实施例在此方面都有限制。 

根据一个实施例，诸如定位/标记装置3100的定位/标记装置可包括点P1处的位置跟踪系统。位置跟踪系统可提供相对于x-y平面的点P1的地理位置，表示为GPS_o。在x-y平面中P2的地理位置可以表示为GPS'。如将在其后解释的，基于由位置跟踪系统给定的GPS_o的值和L、d、H、θ和的适当组合的确定，可以确定GPS'。例如，由于可以在制造定位/标记装置之后设置L，所以在定位操作开始之前，可以知道L的值。如下面将讨论的，d、H、θ和的值可以在定位/标记装置操作期间直接被感知，或者可以使用操作传感器1530中合适的传感器来计算出。 

根据一个实施例，可以使用由P1处的位置跟踪系统给出的GPS_o的值和来自被放在定位/标记装置的尖端或足够接近该尖端的位置(即，图35中点P2处)的加速度计的加速度数据，来确定该定位/标记装置(例如定位/标记装置3100)的尖端的地理位置。在该实施例中，假设L的值是已知的或可以任何适当的方式确定的。在该非限制实施例中，加速度计是3轴加速度计。使用已知算法，通过对每个轴的加速度值的适当分析，可以确定定位/标记装置3100与地面所成的角度θ(参见，例如，之前讨论的如何将加速度计用作倾斜计，如上海Vigor Technology Development公司所描述的)。基于已知的距离L和所确定的角度θ，可以(根据θ的余弦等于d/L)计算x-y平面中GPS_o和GPS'之间的距离d。 

一旦已知距离d，如果知道角度则可以从GPS_o得出GPS'的值，因为 可以提供从GPS_o到GPS'的方向(而且，在一些实施例中，x-轴可以被与真北方对齐，或者被当作真北方，使得可表示对于真北方的角度)。可以几个方式中的一个来确定的值。用于确定的一个方式是来自定位/标记装置的指南针(例如之前所描述的指南针1704)的读数。如果位置跟踪系统提供的GPS_o是GPS接收器，则可替代地可从作为由该GPS接收器提供的NMEA数据流的部分而被提供的方位信息来获得的值。用于确定的第三种选择 是根据从位置跟踪系统取得的多个GPS点来计算移动的方向。根据该第三种选择，例如，可以使用在不同时间取得的多个GPS点，例如通过确定连接多个GPS点的直线所指示的方向来计算移动的方向。由于这些都是非限制性示例，所以用于确定的其他方法也是可能的。一旦已知接着可以从GPS_o、d和确定GPS'的值。一旦确定了GPS'，其可以替代GPS_o(或配合GPS_o)用作更准确的地理位置数据，例如，其可以被包含在如上所述的一个或多个事件条目和/或电子记录中。 

根据一个供替代的实施例，可以从使用定位/标记装置上的倾斜计(例如，之前描述的倾斜计1706)所测量的GPS_o的值来确定GPS'的值。倾斜计可提供θ的值。在该实施例中，假设L的值是已知的或可以任何适当的方式确定的。因此，如上所解释的，可以使用L和θ确定d的值。例如，可以使用任何上述的技术以任何合适的方式确定的值。如上文所提到的，接着可以从GPS_o、d和确定GPS'的值。 

根据又一个实施例中，可以从使用近距离传感器(例如，之前描述的近距离传感器1712)所测量的GPS_o的值来确定GPS'的值。在该实施例中，假设L的值是已知的或可以任何适当的方式确定的。近距离传感器可以被放在P1的位置并且被配置为测量H的值。假设点P2处于地面或非常接近地面(即，具有几乎为零的垂直高度)，定位/标记装置的H值和已知的距离L可以被用于确定d，例如使用勾股定理。例如可以使用任何上述的技术以任何合适的方式确定的值。接着可以使用GPS_o、d和确定GPS'的值。 

如所说的，其中使用单个近距离传感器确定H的值的上述示例，当其假定点P2具有零垂直高度时，其可提供合适的结果。在一个实施例中，通过也包含位于点P2处的近距离传感器并且将其配置为测量P2和地面之间的距离，该假设也是可以被避免的。然后，可以将P1和P2之间的高度差(而不是H的值)与已知的距离L结合使用来确定距离d(例如，使用勾股定理)。例如，可以使用任何上述的技术以任何合适的方式确定的值。接着可以使用GPS_o、d和确定GPS'的值。 

根据又一个可替代实施例，可以从使用定位/标记装置上的3轴加速度计所测量的GPS_o的值来确定GPS'的值。一个加速度计可以位于定位/标记装置上的点P1处，而第二个加速度计可以位于点P2处。使用在美国专利申请公开文件2008/0255795中所描述的技术(该申请通过引用被包含于此)，可以确定P2相对于P1的位置。 

如所提及的，出于之前所描述的任何一理由，在一些情况下可能期望跟踪定位/标记装置的特定部分(例如，定位/标记装置的尖端)的移动。在其中定位/标记装置包括位置跟踪系统并且该位置跟踪系统提供定位/标记装置上与感兴趣的点不同的点的GPS_o的值的实施例中，可以通过使用任何上述技术在移动定位/标记装置时为GPS_o的每个值确定GPS'(感兴趣的点的位置)来进行对该感兴趣的点的跟踪。 

然而，在一些情况下，由位置跟踪系统提供的GPS_o的值可能没有足够的准确性来使得在跟踪定位/标记装置上期望的点(如，点P2)的移动中获得理想水平的准确性。例如，当执行定位操作时，技术人员可能将定位/标记装置移动与位置跟踪系统的分辨率相比相对较小的距离。例如，当在地面上扫动定位/标记装置时，扫动模式可包括比位置跟踪系统的分辨率小的段(例如在一些实施例中约小于30英寸)。在这样的情况下，使用上面所述的用于当点P2移动时确定GPS'的技术可能不足以捕获具有期望的分辨率的移动。因此，可以使用下面所描述的技术。 

根据一个实施例，可以通过使用任何上述技术来获得GPS'的初始值并接着使用来自点P2处的加速度计的数据来确定在x和y方向移动的距离，来跟踪点P2的移动。该技术在相关领域通常被称为“航位推测法(dead reckoning)”。在该实施例中，加速度计可以提供对于x和y轴的加速度数据。可以对该数据求二次积分以确定在x和y方向的总的移动距离，由此，及时地给出相对于任何初始的GPS'值的任何点的P2的位置。或者，加速度计可输出每个轴向的速率数据，可以对速率数据求积分来确定在x和y方向移动的总距离。现参考图36来描述具体的示例。 

图36示出了由技术人员使用此处所描述的定位/标记装置例如当从事定位操作时可进行的移动模式3600的非限制性示例的俯视图。所示的模式仅是为了举例说明的目的，应理解由技术人员使用定位/标记装置可以进行各种模式和扫动运动。 

移动模式3600包括线3602a-3602f。图36中的实线对应于当定位/标记装置的驱动系统(例如驱动系统120)被激活时。下面将要描述的线3604a和3604b被显示为虚线，因为当定位/标记装置经过由这些线指示的模式时没有驱动所述驱动系统。 

如下可以确定由定位/标记装置进行移动模式3600的形成。首先，技术人员在点R1处开始该模式，此时，技术人员对驱动系统进行驱动(例如， 以记录磁场数据)。点R1的位置可对应于定位/标记装置的尖端的初始位置，因此，其是可以从定位/标记装置的顶端的GPS_o的值和用于确定相对于定位/标记装置的顶端的位置的该尖端的位置的任何上述技术来确定的。 

接着，技术人员可以沿由线3602a指示的路径移动定位/标记装置，结束于点R2。可以从在定位/标记装置的尖端的加速度计的输出(提供x和y两个方向的输出信号)确定沿线3602a的定位/标记装置的尖端的移动。根据一个实施例，加速度计的输出是x和y轴的速率数据并且被周期性地输出，例如每秒2次，当然更高或更低的数据输出速率是有可能的。x和y轴的每一个的速率值可以乘以加速度计的采样之间的持续时间(例如，在此非限制性示例中为半秒)以得到从初始点R1在x和y方向移动的距离。或者，定位/标记装置的总速率可以乘以加速度计的采样间的持续时间，而且可以通过将x和y轴的速率值互相比较来确定移动的方向，例如，通过取沿x轴的速率与沿y轴的速率的比率。通过这两种方式的任何一个，可以确定在x和y方向移动的距离。 

在图36的非限制性示例中，第一线(即线3602a)可充当基线或参考线，从其可参考后续移动的角度。因此，在图36中，可以通过参考线3602a的方向来确定技术人员沿着由线3604a所指示的路径从点R2到R3的第二次移动的角度，因为加速度计输出将指示沿线3602a的路径的移动的变化。如上述对于线3602a可以确定线3604a的距离和方向。而且，线3604a被显示为虚线，因为当定位/标记装置经过该所示的路径时没有激活定位/标记装置的驱动系统。 

随后沿线3602b(从点R3到R4)、接着沿线3604b(从点R4到R5)、沿线3602C(从点R5到R6)、沿线3602d(从R6到R7)、沿线3602e(从R7到R8)以及最后沿线3602f(从点R8回到点R5)来移动定位/标记装置。如上述对于线3602a可以确定所指出的线的每一个的长度和相对方向。 

因此，应理解根据该非限制性实施例，由位置跟踪系统提供的GPS_o的值可以仅用于确定R1的初始位置，其后使用航位推测法来确定点R2-R8的位置。 

而且，应理解，尽管所指出的线的每一个的相对方向是从所述航位推测法确定的，但是不能从加速度计数据确定绝对或实际方向，因为不能从加速度计数据确定出线3602a的实际方向。因此，根据一个实施例，可以执行确定线3602a的实际方向的额外的步骤。根据一个非限制性实施例，可以通过 在形成线3602a时由定位/标记装置的指南针提供的方位来给出线3602a的实际方向。或者也可以使用其他的技术来确定移动模式的第一次移动的实际方向。 

根据上面所述的实施例，可以通过使用位置跟踪系统确定初始位置并且随后使用所述航位推测技术来确定定位/标记装置的尖端的位置。因为与航位推测关联的误差可能随移动的距离的增加而增加，所以在一些实施例中可能期望通过使用位置跟踪系统确定新的初始位置值来“重置(reset)”航位推测。例如，参考移动模式3600，在一个实施例中，可以从由位置跟踪系统所给出的GPS_o的值和用于确定该给定的GPS_o的GPS'的值的任何上述技术来确定R1的位置。随后，使用航位推测法来确定线3602a、3604a、3602b和3604b的路径。根据一个实施例，不能从航位推测法确定点R5的位置，而是可以通过获取点R5处的GPS_o的值并计算对应的GPS'的值来确定点R5的位置。接着，可以使用航位推测法来确定线3602c-3602f的位置。以此方式，可以最小化或消除使用航位推测法累积的位置误差。 

相应地，应理解，可以在定位操作期间以任何合适的间隔来设置充当用于航位推测法的起始点的新的初始定位点。用于确定何时设置用于航位推测法的新的初始定位点的合适的标准包括对于技术人员形成的模式的每次新的移动(扫动模式的每个新的扫动段)的开始、对于每个新的模式、为每个新的定位工作、或每次航位推测数据指示已经移动了阈值总距离(例如，5米、10米、50米或任何其他阈值)时，设置新的初始点。该列表不是详尽的，因为也可以使用其他标准来确定何时设置用于航位推测法的新的初始定位点。 

XI.可通信地耦合到移动装置的定位/标记装置的示例实施例 

在一个示例实施例中，类似于图1B中的标记装置50的简单的标记装置或标记棒被耦合到移动电话。在这样的实施例的一个示例中，移动电话为Motorola的Android电话，而且可以将可适用于与标记操作联合使用的各种应用放在该电话上运行(这些应用中的一些是在线可用的)。下面所述的示例实施例主要是为了启发和说明的目的，而不只在于以本发明的定位/标记装置-移动装置组合的各种实施例的任何方式进行限制。 

在该示例实现中，在实验的标记操作和模拟的标记和/或定位操作期间，移动电话记录各种类型的操作和环境数据。该数据是由该电话上可用的环境和操作传感器生成的。从传感器获得的数据被存储并且稍后通过标准的USB 接口导出以用于随后的分析。该数据是以逗号分隔值(CSV)文件格式导出的。 

该电话被安装在标记装置的手柄38附近，并且该标记装置被用于在绿地上标记点和短划。当分配标记时通过在该电话上可用的GPS跟踪装置来记录地理位置数据。移动电话上的麦克风被用于记录在分配标记时由标记装置50上的致动器42的机械动作所引起的声音发射。在该实施例中，该声音发射大约发生在开始分配标记颜料时，并且再次大约出现在分配颜料的结束，使得两个声音信号划定了在其中标记装置分配标记颜料的间隔。下面的表25显示了从移动电话导出的用于后续分析的声音数据的示例。该数据是以逗号分隔值文件格式导出的，但是也可以任何合适的文件格式导出。对于表25，仅为了示例说明的目的，已经将数据截短并重新格式化。 

在图37A(点)和图37B(短划)中绘出了点和短划标记的声音发射的数据表示。短间隔指示标记装置已经分配了点，而长间隔指示标记装置分配了短划。可以对在标记操作期间记录的声音数据进行处理，例如对类似于图37A-B中所示的数据使用峰值检测算法，以确定其间从标记装置50分配颜料 的时间间隔。而且，分配间隔的长度可以识别是否已经作了实验性标记(点)或者是否已经作了最终的标记(短划)。也可以将声音数据和在标记期间收集的GPS数据进行联合处理以确定大约在哪里进行了标记。也对标记操作的GPS数据进行了处理，将其与分配了标记的绿地的空间象对齐，并将其作为覆盖图绘制在该图像上。点和短划的GPS数据表示被作为覆盖图显示在图38A(点3810)和图38B(短划3820)的图像中。 

在标记操作期间可以从移动装置的操作传感器和环境传感器收集另外的信息。在该示例中，移动电话被装配了3轴加速度计、磁传感器和温度传感器。可以从该加速度计和磁传感器获得偏航(yaw)、俯仰(pitch)和翻滚(roll)数据并且可以将该数据直接提供为电话的输出(即被导出以用于分析)。所述数据可以被用于确定相对于“正常使用”的方向的定位/标记装置的方向。表26中示出了偏航、俯仰和翻滚数据的示例。同样，仅为了示例说明的目的，已经将数据截短并重新格式化。 

在图39A中绘出了由移动电话在正常的标记操作期间生成和记录的偏航、俯仰和翻滚数据的示例。该数据是移动电话和标记装置方向的表示。该 数据显示了移动电话倾斜约-30度并且显示出在偏航和翻滚的微小差异。图39B显示了相似的数据并且在大约8秒处出现了大尖峰。该数据中的尖峰是由于使用标记装置来抵御攻击的狗引起的。移动装置所耦合到的标记装置的不寻常的运行可以被操作传感器清楚地记录。 

图39C示出了当以不适于分配标记的方式使用标记装置时，标记装置-移动电话组合的偏航、俯仰和翻滚数据。在该数据集中，俯仰数据反映出标记装置的摆动动作。该摆动动作被清楚地检测并且能导致难以接受的标记材料的分配。 

从移动电话上的加速度计输出的数据也被记录和处理以确定在标记操作期间标记装置的速率。下面的表27中示出了加速度数据的示例。仅为了示例说明的目的，已经将表27中的数据截短并重新格式化。在表中所示的时间值是相对时间值，即从标记操作的开始测量的时间。然而，可以换成本地时间值，例如15:03.012。以逗号分隔值(CSV)数据格式将该数据从移动电话导出，但也可以以任何合适的格式将该数据导出。在一些实现中，可以在移动电话上处理该数据，并且仅速率或位置数据随时间数据导出。 

可以处理加速度数据以产生速率或速度信息(例如，通过积分)。或者， 可以由电话中的GPS跟踪装置提供速率或速度信息(例如，参见下面的表29)。图40A显示对于被太快地进行(以跑步速度)的第一标记操作从电话的GPS跟踪装置获得的速率数据。图40B显示了对于正常标记操作的速率数据。速率数据可以用于确定是否根据标准操作规程执行了标记操作。 

在标记操作期间也使用移动电话记录了温度数据，且被显示在图41中。温度上的波动被认为是由于离散化的噪声(四舍五入到最接近的度数)所引起的。 

移动电话也包括磁传感器，其提供指南针的功能。来自磁传感器的数据也被导出，在表28中示出了磁力数据的示例。可以处理该磁力数据以提供定位/标记装置移动时的方位或方向信息。该数据可能不如其他位置或方向数据可靠，因为本地磁场可能会被某些金属(重型机械)的出现而影响。 

通过携带标记装置和所附的移动电话沿路边行走并同时收集GPS数据来测试了移动电话的GPS跟踪装置的准确性。之后对GPS数据进行了处理，将其与相同区域的地理参考航空图像进行对齐并覆盖于其上。图42A中示出了该结果。所绘的覆盖线4210沿着路边在几英尺之内。也通过在建造物下面(例如在建筑物中)行走来对电话的GPS跟踪装置进行了测试。在图42B中 显示了结果，并且示出了移动电话的位置跟踪系统即使在包含水泥和钢筋的建造物下能执行良好。对于图42B的所绘制的数据，至少部分地基于由GPS跟踪装置提供准确信息，包含了电子缓冲区并将其显示在标定数据的周围，作为可为实际的标记操作电子地指示的准确区或可信区的示例。 

移动装置可包括软件应用来处理来自多个传感器的至少一部分数据，以提供合成的位置、方向和移动信息。在又一个实现中，调整Android电话以根据该电话上的GPS定位跟踪能力提供位置和移动信息。表29中所示的是从该电话导出以用于分析的位置和跟踪信息的数据集示例。表29中，“准确度”指的是所估计的GPS位置的准确性。 

实现了在移动电话上运行的其他应用以展示其与标记操作联合使用的潜在用途。在第一应用中，移动电话包括条形码读取功能，使得能使用移动电话的照相机的图像捕获能力识别将要被分配的标记材料的类型。对于该实施例，照相机用于取标记材料罐上的条形码的图像。接着经由移动电话应用将该图像提交到基于web的搜索引擎，所述移动应用例如通过Droid Market Place从Zxing可得的“Barcode Scanner(条形码扫描器)”或 从Lynkware S.A.S可得的“Lynee Barcode Reader(条形码读取器)”。可以对所提交的条形码进行机器识别，然后将关于产品的信息返回到该移动电话以用于检查和/或数据存储。 

在第二应用中，移动装置包括颜色检测系统，在该系统中能使用例如在移动电话上运行的从Jarcon可得的“What Color”的应用识别所分配的标记材料的颜色。对于该实现，该电话可用于(例如，经由电话的照相机)查看所分配的设施标记。图像的所选择的区域的颜色组成(例如，红(R)、绿(G)、蓝(B)值，色相、饱和度等)作为数据而被提供用于输出，例如被显示、发送到外部装置或远程计算机、或被存储在存储器中。 

尽管如上所述，将大部分数据从移动电话导出用于在测试设备中的后续分析，但数据处理和记录的其他方式可以被视为是等效的且在本发明的范围之中。例如，自定制软件应用可以适合于在移动装置上执行部分、大部分或所有的数据处理。可以将来自数据处理的结果导出到远处计算机用于进一步的处理和/或数据存储。在一些实施例中，从移动装置上和/或定位/标记装置上的传感器积累的数据可以作为原始数据而被导出到远程计算机150用于处理，或者所积累的数据可以由移动装置和/或定位/标记装置进行部分处理，然后被存储或导出到远程计算机。 

XII.结论 

对于根据本发明的各个实施例的标记装置、定位装置和组合的定位和标记装置，可以获取和分析的数据(例如，定位信息和标记信息)不限于此处参考各个附图和表格所描述的数据，并且可以用于任何目的。可以获取和分析的感兴趣的数据可包括但不限于各种时间戳数据、地理位置信息、方向信息、被包含在位置跟踪系统(例如，GPS系统)的标准数据流中的任何信息，标记材料的颜色/类型、标记分配器中的标记材料量、标记分配器的序列号(例如，条形码、RFID)、ID信息(例如，个人、车辆、工资和/或小时合规)、装置的电池状态、标记材料的喷嘴的角度(使用倾斜计)、有线的/无线的连接状态、信号强度、本地存储器的存储能力、温度、湿度、亮度级、装置的移动、装置的操作模式、装置的对接状态(例如，对接/未对接、充电/未充电)、违反性能预期的警报(例如，对照设施地图比较所喷射的标记材料的数量和/或类型)以及上述的任何组合。 

例如在本文的各个表格中所示的，可通过使用此处所讨论的数据获取 系统、装置和方法获取的信息可以用于各种目的。在一个实施例中，可以对照所预期的定位和标记操作来分析数据获取系统的信息，目的在于在例如操作效率、人员管理、库存管理、质量控制、培训操作、安全性、客户满意度等等方面获得利益。 

此外，通过利用本公开的数据获取系统、设备和方法获取的信息可以与定位和标记操作的其他方面相互关联。例如，可以通过使用来自多个装置的多个数据流执行复杂事件处理(CEP)发生这种相互关联。例如，由定位装置、标记装置或组合的定位和标记装置发送的一个或多个数据流(例如，各自的事件条目或一个或多个电子记录)可以与从一个或多个其他装置获取的信息相互关联，目的在于聚集信息、评估信息、评价信息、从该信息获取知识、对该信息采取行动，以及上述的任何组合。为了更好的解释和/或获取有用的新的解释的目的，互相关联的不同数据流可能是有用的。例如，通过分析所聚集的数据，现场服务提供商可以获得对分布式劳动力的可见度、可以采取正确的和/或任何其他建设性的措施以改善过程管理、可以改善和/或开发最佳做法、以及上述任何组合。在一个实施例中，通过将花在执行定位和标记操作的时间量的历史记录与其他信息相互关联可以识别某些趋势，所述其他信息例如但不限于以天、年、定位地点的地址、定位技术人员的经验、气候条件、交通拥挤或畅通的时间等等。 

尽管这里已经描述和说明了各种发明实施例，本领域普通技术人员可以容易地预见到用于执行此处所述的功能和/或获得此处所述的结果和/或一个或多个优点的各种其他的方式和/或结构，并且这样的变形和/或修改的每一个被认为是在此处所述的发明实施例的范围之内。更一般地说，本领域技术人员将容易地理解此处所述的所有参数、尺寸、材料和配置旨在示例，而实际的参数、尺寸、材料和/或配置将取决于使用本发明教导的特定的应用或多个应用。本领域技术人员仅使用常规实验将确认或能够确定与此处所述的特定发明实施例等效的多个实施例。因此，应理解前述实施例仅以示例方式提供，并且在所附权利要求及其等价物的范围之内，除了特别地描述和要求保护的之外，可以其它方式实施发明的实施例。本公开的发明实施例针对此处所述的每个单独部件、系统、产品、材料、工具和/或方法。此外，如果这样的部件、系统、产品、工具和/或方法不相互矛盾的，则两个或更多的这样的部件、系统、产品、工具和/或方法的任何组合可以被包括在本公开的发明范围之内。 

可以任何多种方式实现上述实施例。例如，可以使用硬件、软件或硬件和软件的组合来实现这些实施例。当用软件实现时，可以在任何合适的处理器或处理器集合上执行该软件代码，无论这些处理器是在单个计算机中提供的还是分布在多个计算机之间。 

此处所列的各种方法或过程可以被编码为可在利用任何一种操作系统或平台的一个或多个处理器上执行的软件。此外，这样的软件可以使用任何一种合适的编程语言和/或编程或脚本工具来编写，并且也可以被编译为在框架或虚拟机上执行的可执行机器语言代码或中间代码。 

在这方面，各种发明概念可以被体现为用一个或多个程序编码的计算机可读存储介质(或多个计算机可读存储介质)(例如，计算机存储器、一个或多个软盘、光碟、光盘、磁带、闪存、现场可编程门阵列或其他半导体装置中的电路配置、或其他有形计算机存储介质)，当所述程序在一个或多个计算机或其他处理器上执行时，其执行实现上述发明的各种实施例的方法。计算机可读媒体或介质能够被传输，使得在其上存储的一个或多个程序能够被载入到一个或多个不同的计算机或其他处理器以实现上面所讨论的本发明的各个方面。 

此处所使用的术语“程序”或“软件”通常指的是任何类型的计算机代码或计算机可执行指令集，其能够用来编程计算机或其他处理器以实现上面讨论的实施例的各个方面。此外，应理解根据一个方面，当其被执行时执行本发明的方法的一个或多个计算机程序不必驻留在单个计算机或处理器上，而是可以模块化的方式分布在多个不同的计算机或处理器之间以实现本发明的各个方面。 

计算机可执行指令可以是多种形式，例如程序模块，由一个或多个计算机或其他装置执行。通常，程序模块包括例程、程序、对象、组件、数据结构等，其执行特定的任务或实现特定的抽象数据类型。典型地，在各个实施例中，可以按需组合或分布程序模块的功能。 

而且，数据结构可以任何合适的形式被存储在计算机可读介质中。为了说明的简单，数据结构可以被显示为具有通过该数据结构中位置所关联的字段。这种关系同样地可以通过用计算机可读介质中的位置来为字段指定存储来获得，其表达了字段之间的关系。然而，可以使用任何合适的机制来建立数据结构的字段中的信息之间的关系，包括通过使用指针、标签或建立数据元素之间的关系的其他机制。 

而且，各种发明概念可以体现为一个或多个方法，已经提供了方法的示例。作为方法的部分执行的动作可以是以任何合适的方式排序的。因此，可以构造在其中动作以不同于所举例说明的次序执行的实施例，其可包括同时执行一些动作，即使其在所举例说明的实施例中被显示为顺序动作。 

应当理解此处所定义和使用的所有定义支配词典上的定义、通过引用包含于此的文档中的定义和/或所限定的术语的普通含义。 

除非注明相反的情况，在说明书和权利要求书中所使用的不定冠词“一个”和“一种”应被理解为指“至少一个”。 

在说明书和权利要求书中所使用的短语“和/或”，应被理解为指所结合的元素的“任何一个或两个”，即，元素在某些情况下联合地出现而在其他情况下分离地出现。用“和/或”所列出的多个元素应该是以相同的方式构造的，即，所联合的元素的“一个或多个”。除了由“和/或”从句特别地识别的元素之外，可以可选地存在其他元素，无论其是否与特别地识别的元素相关或不相关。因此，作为非限制性示例，当对“A和/或B”的引用与诸如“包括”的开放式语言联合使用时，其在一个实施例中仅仅指A(可选地包括除了B之外的元素)；在又一个实施例中，其仅仅指B(可选地包括除了A之外的元素)；在又一个实施例中，其指A和B(可选地包括其他元素)；等等。 

如在说明书和权利要求书中所使用的，“或”应理解为具有与如上所定义的“和/或”相同的含义。例如，当分隔列表中的项目时，“或”或“和/或”应被解释为包括在内，即包括多个元素或元素列表中的至少一个，而且包括不只一个，并且，可选地，包括其他未列出的项目。只有明确地指出相反情况的术语，例如“仅一个”或“恰好一个”，或当在权利要求中使用时，“组成元素为”，将指包括多个元素或元素列表中的恰好一个元素。通常，此处所使用的术语“或”当其之前有排他性术语(例如，“两者中任一”、“其中一个”、“其中仅一个”或“恰好其中一个”)时，其应该仅被解释为指示互斥方案(即，“一个或另一个而不是两个都”)。“主要包括”当其被用于权利要求中时，应该具有如其被用于专利法领域时的普通含义。 

当被用于说明书和权利要求书中时，对一个或多个元素的列表的引用中的词语“至少一个”应被理解为指从元素列表中的任何一个或多个元素中选择至少一个，但不必是包括在元素列表中所特别列出的每个元素的至 少一个，而且不排除元素列表中元素的任何组合。该定义也允许可选地可能存在除了在词语“至少一个”所指的元素列表中所特别地识别的元素之外的元素，而无论其是否与特别地识别的元素有关或者无关。因此，作为非限制性示例，“A和B的至少一个”(或者说，A或B的至少一个，或者说，A和/或B的至少一个)在一个实施例中，指至少一个A，可选地包括不只一个A，而没有B的存在(并且可选地包括除了B之外的元素)；在又一个实施例中，指至少一个B，可选地包括不只一个B，而没有A的存在(并且可选地包括除了A之外的元素)；在又一个实施例中，指至少一个A，可选地包括不只一个A，并且至少一个B，可选地包括不只一个B(并且可选地包括其他元素)；等等。 

在权利要求书中，以及在上面的说明书中，诸如“包括”、“包含”、“附有”、“具有”、“含有”、“涉及”、“持有”、“所构成的”等等的所有过渡词语应理解为开放式的，即指包括但不限于。如在美国专利局专利审查程序手册2111.03部分中所阐述的，仅过渡词语“组成元素为”和“主要组成元素为”各自分别是封闭或半封闭词语。 

Claims (44)

1.一种用于在包括手持定位装置和移动位置跟踪系统的系统中执行产生与定位操作相关的地理信息和记录与定位操作相关的地理信息中的至少一个的方法，其中，

所述手持定位装置包括至少一个接收器天线和第一通信接口；并且

所述移动位置跟踪系统可通信地耦合到所述手持定位装置并且包括第二通信接口，

所述定位操作是响应于定位票据且在由所述定位票据识别的挖掘区域处的计划的挖掘行为之前由定位技术人员使用手持定位装置执行的，

所述方法包括：

A)通过经由所述手持定位装置的至少一个接收器天线检测来自目标对象的磁场来使用所述手持定位装置检测所述挖掘区域中至少一个地下设施的存在或不存在；

B)经由所述手持定位装置的第一通信接口从所述手持定位装置发送指示在A)期间检测到至少一个地下设施的存在或不存在的一个或多个电子信号；

C)经由移动位置跟踪系统的第二通信接口接收所述指示在A)期间检测到至少一个地下设施的存在或不存在的一个或多个电子信号；

D)响应于C)，经由移动位置跟踪系统执行产生与所述定位操作的执行相关的地理信息和记录与所述定位操作的执行相关的地理信息中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动位置跟踪系统还包括全球定位系统(GPS)传感器或全球导航卫星系统(GNSS)接收器，以及其中D)还包括由全球定位系统(GPS)传感器或全球导航卫星系统(GNSS)接收器提供与所述定位操作的执行相关的地理信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动位置跟踪系统还包括蜂窝接口，并且其中D)还包括：

由所述移动位置跟踪系统的蜂窝接口接收来自蜂窝无线电话塔的信号；以及

由所述移动位置跟踪系统基于所接收的信号来进行三角测量以提供与所述定位操作的执行相关的地理信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中在D)中，所述地理信息包括至少一个经度坐标和至少一个纬度坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括由定位技术人员在所述定位操作的执行期间佩戴所述移动位置跟踪系统。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括使用线束、腰带、袋子、带子和皮套中的至少一个将所述移动位置跟踪系统机械地耦合到定位技术人员。

7.根据权利要求1所述的方法，其中第一通信接口和第二通信接口中的每一个包括通用串行总线接口(USB)和以太网接口中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的方法，其中第一通信接口和第二通信接口中的每一个包括无线接口，并且其中：

B)包括从所述手持定位装置的第一通信接口无线地发送所述一个或多个电子信号；

C)包括经由所述移动位置跟踪系统的第二通信接口无线地接收所述一个或多个电子信号。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述无线接口包括WiFi接口。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述无线接口包括蓝牙接口。

11.根据权利要求8所述的方法，其中，所述无线接口包括短距离无线传感器接口。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动位置跟踪系统包括移动通信和计算装置。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述移动通信和计算装置包括智能电话和个人数字助理(PDA)中的至少一个。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动位置跟踪系统还包括显示装置，并且所述方法还包括：

至少部分地基于所述与定位操作的执行相关的地理信息，在所述显示装置上显示可视信息。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述可视信息至少部分地基于与由所述定位票据识别的所述挖掘区域相关的设施地图数据、测绘图数据、土地测量数据、摄影的图像数据、施工图、航空图像数据和工程图。

16.根据权利要求14所述的方法，还包括：

在所述显示装置上显示由所述定位票据识别的挖掘区域的至少一部分的航空图像；以及，

在所述航空图像上叠加与所述定位操作的执行相关的地理信息。

17.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动位置跟踪系统还包括至少一个输入装置来提供与所述定位操作的执行相关的附加信息，以及其中所述方法还包括：

由所述处理器将所述附加信息与所述与定位操作的执行相关的地理信息记录在一起。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述输入装置包括下列装置中的至少一个：温度传感器、湿度传感器、光传感器、图像捕获装置、音频记录器、加速度计、磁传感器、倾斜计、近距离传感器、角速度传感器、条形码读取器和颜色检测传感器。

19.根据权利要求1所述的方法，还包括：

由所述移动位置跟踪系统提供用于执行产生所述地理信息和记录所述地理信息中的至少一个的冗余、共享和/或备份功能中的至少一个。

20.一种用于执行产生与定位操作相关的地理信息和记录与定位操作相关的地理信息中的至少一个的系统，所述定位操作是由定位技术人员响应于定位票据并在由所述定位票据识别的挖掘区域处的计划的挖掘行为之前执行的，所述系统包括：

A)手持定位装置，以在定位技术人员响应于定位票据且在由所述定位票据识别的挖掘区域处的计划的挖掘行为之前执行所述定位操作期间，检测至少一个地下设施的存在或不存在，所述手持定位装置包括：

A1)至少一个接收器天线，以检测来自目标对象的磁场；

A2)第一通信接口，以从所述手持定位装置发送指示在所述定位操作的执行期间检测到至少一个地下设施的存在或不存在的一个或多个电子信号；

B)可通信地耦合到所述手持定位装置的移动位置跟踪系统，所述移动位置跟踪系统包括：

B1)第二通信接口，以接收来自所述手持定位装置的所述指示在定位操作的执行期间检测到至少一个地下设施的存在或不存在的一个或多个电子信号；

B2)存储器，以存储处理器可执行的指令；和

B3)可通信地耦合到所述存储器和第二通信接口的处理器，以响应于接收来自所述手持定位装置的一个或多个电子信号且在所述处理器可执行指令执行时，执行产生与所述定位操作的执行相关的地理信息和记录与所述定位操作的执行相关的地理信息中的至少一个。

21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述移动位置跟踪系统包括全球定位系统(GPS)传感器或全球导航卫星系统(GNSS)接收器以提供与所述定位操作的执行相关的地理信息。

22.根据权利要求20所述的系统，其中，所述移动位置跟踪系统包括蜂窝接口以通过利用蜂窝无线电话塔进行三角测量来提供与所述定位操作的执行相关的地理信息。

23.根据权利要求20所述的系统，其中，所述地理信息包括至少一个经度坐标和至少一个纬度坐标。

24.根据权利要求20所述的系统，其中，所述移动位置跟踪系统被配置为由定位技术人员在所述定位操作期间佩戴。

25.根据权利要求24所述的系统，还包括线束、腰带、袋子、带子和皮套中的至少一个以将所述移动位置跟踪系统机械地耦合到定位技术人员。

26.根据权利要求20所述的系统，其中，所述第一通信接口和第二通信接口中的至少一个包括有线接口，所述有线接口包括通用串行总线接口(USB)和以太网接口中的至少一个。

27.根据权利要求20所述的系统，其中所述第一通信接口和第二通信接口中的至少一个包括无线通信接口。

28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述无线通信接口包括WiFi接口。

29.根据权利要求20所述的系统，其中，所述无线通信接口包括蓝牙接口。

30.根据权利要求20所述的系统，其中，所述无线通信接口包括短距离无线传感器接口。

31.根据权利要求20所述的系统，其中，所述移动位置跟踪系统包括移动通信和计算装置。

32.根据权利要求31所述的系统，其中，所述移动通信和计算装置包括智能电话和个人数字助理(PDA)中的至少一个。

33.根据权利要求20所述的系统，其中，所述移动位置跟踪系统还包括显示装置，以及其中所述显示装置至少部分地基于所述与定位操作的执行相关的地理信息来显示可视信息。

34.根据权利要求33所述的系统，其中，所述可视信息至少部分地基于与由所述定位票据识别的所述挖掘区域相关的设施地图数据、测绘图数据、土地测量数据、摄影的图像数据、施工图、航空图像数据和工程图。

35.根据权利要求33所述的系统，其中，所述显示装置显示在由所述定位票据识别的挖掘区域的至少一部分的航空图像上叠加的与所述定位操作的执行相关的地理信息。

36.根据权利要求20所述的系统，其中，所述移动位置跟踪系统包括至少一个输入装置来提供与所述定位操作的执行相关的附加信息，以及其中在B3)中所述处理器将所述附加信息与所述与定位操作的执行相关的地理信息记录在一起。

37.根据权利要求36所述的系统，其中所述输入装置包括下列装置中的至少一个：温度传感器、湿度传感器、光传感器、图像捕获装置、音频记录器、加速度计、磁传感器、倾斜计、近距离传感器、角速度传感器、条形码读取器和颜色检测传感器。

38.根据权利要求20所述的系统，其中，所述移动位置跟踪系统提供用于执行产生所述地理信息和记录所述地理信息中的至少一个的冗余、共享和/或备份功能中的至少一个。

39.一种用于产生和/或记录与定位操作的执行相关的地理信息的移动位置跟踪系统，所述定位操作是由定位技术人员响应于定位票据并在由所述定位票据识别的挖掘区域处的计划的挖掘行为之前执行的，所述移动位置跟踪系统被配置为由所述定位技术人员携带或佩戴并且其包括：

A1)第一通信接口，以接收来自由定位技术人员用来执行所述定位操作的手持定位装置的一个或多个电子信号，所述一个或多个电子信号指示在所述定位操作的执行期间检测到至少一个地下设施的存在或不存在；

A2)存储器，以存储处理器可执行指令和对从所述手持定位装置接收的所述一个或多个电子信号的指示；以及

A3)可通信地耦合到所述存储器和第一通信接口的处理器，以响应于经由第一通信接口接收来自所述手持定位装置的一个或多个电子信号且在所述处理器可执行指令执行时，执行产生与所述定位操作的执行相关的地理信息和记录与所述定位操作的执行相关的地理信息中的至少一个。

40.根据权利要求39所述的系统，还包括线束、腰带、袋子、带子和皮套中的至少一个以将所述移动位置跟踪系统机械地耦合到定位技术人员。

41.根据权利要求40所述的系统，其中，所述第一通信接口包括无线通信接口，所述无线通信接口包括下列的其中一个：

WiFi接口；

蓝牙接口；和

短距离无线传感器接口。

42.根据权利要求41所述的系统，还包括全球定位系统(GPS)传感器或全球导航卫星系统(GNSS)接收器，以提供与所述定位操作的执行相关的地理信息。

43.根据权利要求41所述的系统，还包括蜂窝接口，以通过利用蜂窝无线电话塔进行三角测量来提供与所述定位操作的执行相关的地理信息。

44.根据权利要求41所述的系统，结合有：

B)所述手持定位装置，以在定位技术人员响应于所述定位票据且在由所述定位票据识别的挖掘区域处的计划的挖掘行为之前执行所述定位操作期间，检测所述至少一个地下设施的存在或不存在，所述手持定位装置包括：

B1)至少一个接收器天线，以检测来自目标对象的磁场；

B2)第二无线通信接口，以从所述手持定位装置发送指示在所述定位操作的执行期间检测到所述至少一个地下设施的存在或不存在的一个或多个电子信号。