SE524470C2 - Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar - Google Patents

Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar

Info

Publication number
SE524470C2
SE524470C2 SE0203695A SE0203695A SE524470C2 SE 524470 C2 SE524470 C2 SE 524470C2 SE 0203695 A SE0203695 A SE 0203695A SE 0203695 A SE0203695 A SE 0203695A SE 524470 C2 SE524470 C2 SE 524470C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
antenna
unit
transmitter
main body
radar
Prior art date
Application number
SE0203695A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0203695L (sv
SE0203695D0 (sv
Inventor
Bernt Johansson
Johan Friborg
Tommy Leijon
Original Assignee
Malaa Geoscience Foervaltnings
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Malaa Geoscience Foervaltnings filed Critical Malaa Geoscience Foervaltnings
Priority to SE0203695A priority Critical patent/SE524470C2/sv
Publication of SE0203695D0 publication Critical patent/SE0203695D0/sv
Priority to AU2003302993A priority patent/AU2003302993A1/en
Priority to EP03813324A priority patent/EP1579241B1/en
Priority to AT03813324T priority patent/ATE364850T1/de
Priority to US10/538,843 priority patent/US7345617B2/en
Priority to DE60314455T priority patent/DE60314455T2/de
Priority to ES03813324T priority patent/ES2288639T3/es
Priority to PCT/SE2003/001914 priority patent/WO2004055546A1/en
Publication of SE0203695L publication Critical patent/SE0203695L/sv
Publication of SE524470C2 publication Critical patent/SE524470C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/15Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for use during transport, e.g. by a person, vehicle or boat
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/885Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for ground probing

Landscapes

  • Remote Sensing (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Description

20 25 30 35 524 470 2 av olika sändar- mottagarpar måste separeras i tiden för att undvika interferens och därmed tillhörande problem. Dessutom orsakar närliggande antenner reflektion och interferens med de önskade signalerna. Olika antenner har också olika egenskaper och dessa problem har ett antal följdverkningar för utformningen av ett sådant system. Antennen måste tillverkas så Detta konstruktionskostnader. I praktiken kommer antennerna alltid att fungera lite olika vilket leder att den praktiskt taget är identisk. innebär högre produktions- och till att datainformationens vidarebehandling blir lite mer komplicerad och inte så effektiv som möjligt. För att använda separata sändar- mottagarpar krävs ett separat tidsstyrningssystem vilket, i jämförelse med ett ordinarie markradarsystem, därigenom både ökar komplexiteten och totalkostnaden för ett sådant system. Dessutom bidrar interferens från angränsande antennelement till att datainformationsbehandlingen blir mer komplicerad och resultatet mindre exakt och effektivt.
Vid kända markradaranordningar med roterbara antennpar är de i markradarn ingående enheterna för behandling av radarsignaler som exempelvis kraftkälla, styrenhet samt sändar- och samplerenheter belägna i markradarns körbara huvudkropp. Nackdelen är härvid uppenbar eftersom högfrekventa och därmed störningskänsliga signaler, via släpringsanordningar eller liknande signalöverförings-arrangemang, måste överföras från antennerna till den i huvudkroppen belägna samplingsenheten. Inte minst ställer ett sådant arrangemang mycket stora krav på signalöverföringskvaliteten hos de släpringsanordningar eller liknande organ som används för signalöverföring mellan antenn och sampler Syftet med den föreliggande uppfinningen är åstadkomma en lösning av problemen med den kända tekniken beträffande störningskänsligheten vid överförandet av signaler mellan antennerna till den i huvudkroppen belägna samplingsenheten.
Detta syfte med uppfinningen löses genom en anordning som uppvisar de särdrag och kännetecken som anges i patentkravet 1.
Närmare bestämt så utmärks uppfinningen av det roterbara antennparet både sändarenheten, samplerenheten och A/D omvandlaren samt utnyttjas en släpring för överförande av signaler mellan nämnda sändar- och mottagarenhet samt kraftkällan och styrenheten vilka är belägna i markradarns körbara huvudkropp. Genom detta utförande erhålls bland annat fördelen att de från sändarenheten avgivna analoga högfrekventa radarsignalerna kan mottas av samplerenheten och omvandlas till digitala signaler innan de via släpringsanordningen överförs till den i den i huvuddelen belägna styrningsenheten för vidare behandling.
Härvid minskar bland annat störningskänsligheten och tillåts också billigare och enklare släpringsanordningar att användas.
Som anges ovan så hänför sig den föreliggande uppfinningen en anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar innefattande en huvudkropp uppvisande K2\Patent\1100-\11007\1100757OOSe\O40414teXt.d0C 10 15 20 25 30 35 524 470 3 organ för förflyttning av anordningen längs marken, ett antennpar av sändar- och mottagartyp som är rörligt monterade på huvudkroppen för insamling av data fràn markradarn och organ för rotation av antennparen relativt anordningens huvudkropp och marken.
Lämpligen är antennerna linjärt polariserade och kan antennparen i en utföringsform vara inbördes fast fixerade och rörliga som en enhet. l en annan utföringsform är antennerna rörliga var för sig.
Rotation av antennerna på ett kontrollerat sätt tillåter data att insamlas med olika antennriktningar. Rörelsemöjligheten undanröjer behovet av ett flertal antennpar och minskar sålunda tillverkningskostnaderna samt reducerar effekterna av interferens från angränsande antennpar.
Företrädesvis är organet för förflyttning av anordningen längs marken något fordon som kan förflytta anordningen över terrängen vilket innefattar både motoriserade och icke motoriserade fordon. Fordonet kan styras manuellt eller fjärrstyras.
Lämpligen är antennparen upptagna i ett hus. Huset innefattar skärmar och RF- dämpare för att minimera växelverkan mellan sändar- och mottagarantennerna.
Företrädesvis förbinder en släpringsanordning antennerna och en kraftkälla som är upptagen i huvudkroppen. Släpringsanordningen erbjuder en kontinuerlig elektrisk kontakt mellan kraftkällan och antennparen.
Företrädesvis överförs endast digitala styrsignaler och likströmsspänningar genom släpringsanordningen. Endast enkla signaler leds genom släpringanordningen och antalet signaler som leds genom släpringsanordningen minimeras.
Lämpligen är i huset monterad en analog HF-utrustning som står i förbindelse med sändar- och mottagarantennerna. Den extra vikt som detta innebär är i praktiken försummar i jämförelse med tyngden hos skärmar och RF-dämpare som används för bildande av antennhuset.
Företrädesvis bestäms antennernas geometriska läge av en vinkellägesgivare.
Lämpligen överför vinkellägesgivaren antennernas geometriska läge till en styrenhet.
Lämpligen kan antennernas rörelse åstadkommas mekaniskt, elektriskt, hydrauliskt eller pneumatiskt.
Vidare kontrollerar styrenheten antennparet av sändar- och mottagartyp.
Företrädesvis kan styrenheten programmeras för mätning av polarisationsinformation vid ett godtyckligt antal antennlägen. Ett stort antal antennlägen ökar den tid som krävs för dataregistrering, men den stora datamängden möjliggör en mer sofistikerad omvandling av insamlad mätdata. Balansen mellan antalet orienteringsriktningar och mäthastigheten beror på den specifika uppgiften.
KI\Patent\1100-\1 1007\110075700se\040414teXt.d0c 10 15 20 25 30 524 470 4 I en annan aspekt av uppfinningen àstadkommes en anordning för insamling av data från markradarn med polarisationsinformation innefattande en huvudkropp som uppvisar organ för förflyttning av anordningen längs marken, organ för mottagande av ett linjärpolariserande antennpar av sändar- mottagartyp, varvid mottagarorganen är rörligt monterade på huvudkroppen och ett organ för förflyttning av mottagarorganen relativt anordningens huvudkropp och marken.
Den föreliggande uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till den bifogade ritningen vilken endast som exempel visar en utföringsform av en anordning för insamling av polarimetrisk markradardata enligt uppfinningen.
På ritningarna visar: Figur 1 visar schematiskt en ritning av anordningen.
Den allmänt med hänvisningssiffran 1 betecknade anordningen innefattar en huvudkropp 2 och en del 3 som är roterbart monterad på huvudkroppen 2. Anordningens 1 huvudkropp 2 innefattar styrenhet 4 och en kraftkälla 5. En släpringsanordning 6 och en vinkellägesgivare 13 är belägna mellan huvudkroppen 2 och delen 3. Delen 3 innefattar en sändare 7 och en mottagare 8. Sändarantennen 7 och mottagarantennen 8 är planparallella och är inneslutna i ett hölje 12. Sändarantennen 7 har en tillhörande pulsgenerator 9 och mottagarantennen 8 har en sampler 10 och en analog till digital A/D- omvandlare 11. En drívenhet (ej visad) används för rotation av antennhöljet 12 relativt huvudkroppen 2.
Vid drift rör sig anordningens 2 huvudkropp 2 längs marken och styrenheten 4 svarande mot ett styrprogram och sänder styrsignaler genom släpringsanordningen 6 till pulsgeneratorn 9. Pulsgeneratorn initierar sändarantennen 7 som sänder elektromagnetiska vågor ned i marken nedanför. Den återgivna strålningen tas emot av mottagarantennen 8 och omvandlas till digital form i samplern 10 och A/D omvandlaren. Den genererade digitala informationen överförs därefter genom släpringsanordningen 6 till styrenheten 4.
Informationen kan antingen lagras i styrenhetens 4 minne för senare behandling eller behandlas i realtid av en dator ombord (ej visad). Styrenheten 4 styr dessutom de i höljet 12 upptagna antennernas 7, 8 rotation eller rörelser. Vinkellägesgivaren 13 förser styrenheten 4 med information om antennernas 7, 8 geometriska läge.
Det bör givetvis inses att uppfinningen inte är begränsad till detaljerna hos den specifika utföringsform som härvid beskrivs enbart i syfte att tjäna som exempel och att en mängd förändringar och modifieringar är möjliga utan att göra avsteg från uppfinningsidén såsom den definieras i patentkraven.
K:\Patent\1100-\1 1007\110075700Se\040414teXt.d0C

Claims (5)

10 15 20 25 524 :~'.:"-= :":°"t t' å' "É*..'::"1"= -' ' o u I ' PATENTKRAV
1. Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar innefattande en huvudkropp (2) uppvisande organ för förflyttning av anordningen (1) längs marken, en relativt huvudkroppen roterbar del (3) uppbärande ett antennpar av sändar- mottagartyp (7, 8), en kraftkälla (5) med en till denna ansluten styrenhet (4) för kontroll och styrning av markradarn, en sändarenhet (9) som är elektriskt förbunden med den ena antennen (7) av antennparet för genererande och utsändande av radarpulser samt en samplerenhet (10) som är elektriskt förbunden med den andra antennen (8) av antennparet för mottagande av reflekterade radarpulser, k ä n n e t e c k n a d av att det roterande antennparet (7, 8) innefattar sändarenheten (9), samplerenheten (10) och en i nämnda samplerenhet ingående A/D- omvandlare (11), varvid kraftkällan (5) och styrenheten (4) är belägna i huvudkroppen (2) förbundna med sändarenheten och samplerenheten via en och är elektrisk släpringsanordning (6) i vilket radarsignaler i digital form överförs via släpringsanordningen.
2. Anordning enligt kravet 1, varvid den antenn (7) av antennparet (7, 8) som används som sändarantenn innefattar sändarenheten (9).
3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, varvid den antenn (8) av antennparet (7, 8) som används som mottagningsantenn innefattar samplerenheten (10) och A/D-omvandlaren (11).
4. Anordning enligt något av kraven 1 - 3, varvid sändarenheten (9) innefattar en analog högfrekvensutrustning.
5. Anordning enligt något av de föregående kraven, varvid antennerna (7, 8) är inneslutna i ett hus (12). Kt\Patent\1 100-\1 1 O07\1 1007570OSe\040210(nya)krav.d0C
SE0203695A 2002-12-13 2002-12-13 Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar SE524470C2 (sv)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203695A SE524470C2 (sv) 2002-12-13 2002-12-13 Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar
AU2003302993A AU2003302993A1 (en) 2002-12-13 2003-12-09 Apparatus for collecting ground radar data with polarization information
EP03813324A EP1579241B1 (en) 2002-12-13 2003-12-09 Apparatus for collecting ground radar data with polarization information
AT03813324T ATE364850T1 (de) 2002-12-13 2003-12-09 Vorrichtung zum sammeln von bodenradardaten mit polarisationsinformationen
US10/538,843 US7345617B2 (en) 2002-12-13 2003-12-09 Apparatus for collecting ground radar data with polarization information
DE60314455T DE60314455T2 (de) 2002-12-13 2003-12-09 Vorrichtung zum sammeln von bodenradardaten mit polarisationsinformationen
ES03813324T ES2288639T3 (es) 2002-12-13 2003-12-09 Aparato para recoger datos de radar terrestre con informaciones de polarizacion.
PCT/SE2003/001914 WO2004055546A1 (en) 2002-12-13 2003-12-09 Apparatus for collecting ground radar data with polarization information

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0203695A SE524470C2 (sv) 2002-12-13 2002-12-13 Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0203695D0 SE0203695D0 (sv) 2002-12-13
SE0203695L SE0203695L (sv) 2004-06-14
SE524470C2 true SE524470C2 (sv) 2004-08-10

Family

ID=20289855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0203695A SE524470C2 (sv) 2002-12-13 2002-12-13 Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7345617B2 (sv)
EP (1) EP1579241B1 (sv)
AT (1) ATE364850T1 (sv)
AU (1) AU2003302993A1 (sv)
DE (1) DE60314455T2 (sv)
ES (1) ES2288639T3 (sv)
SE (1) SE524470C2 (sv)
WO (1) WO2004055546A1 (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7586433B1 (en) * 2007-03-26 2009-09-08 Mala Geoscience Ab Dual port memory trigger system for a ground penetrating radar
IL186884A (en) * 2007-10-24 2014-04-30 Elta Systems Ltd Object simulation system and method
DE102007062997A1 (de) * 2007-12-21 2009-06-25 Robert Bosch Gmbh Ortungsgerät
US9208458B2 (en) * 2008-10-02 2015-12-08 Certusview Technologies, Llc Methods and apparatus for analyzing locate and marking operations with respect to facilities maps
US8527308B2 (en) 2008-10-02 2013-09-03 Certusview Technologies, Llc Methods and apparatus for overlaying electronic locate information on facilities map information and/or other image information displayed on a locate device
US8749239B2 (en) 2008-10-02 2014-06-10 Certusview Technologies, Llc Locate apparatus having enhanced features for underground facility locate operations, and associated methods and systems
US20100198663A1 (en) * 2008-10-02 2010-08-05 Certusview Technologies, Llc Methods and apparatus for overlaying electronic marking information on facilities map information and/or other image information displayed on a marking device
US8478617B2 (en) 2008-10-02 2013-07-02 Certusview Technologies, Llc Methods and apparatus for generating alerts on a locate device, based on comparing electronic locate information to facilities map information and/or other image information
US8510141B2 (en) * 2008-10-02 2013-08-13 Certusview Technologies, Llc Methods and apparatus for generating alerts on a marking device, based on comparing electronic marking information to facilities map information and/or other image information
US20100188407A1 (en) 2008-10-02 2010-07-29 Certusview Technologies, Llc Methods and apparatus for displaying and processing facilities map information and/or other image information on a marking device
CA2739272A1 (en) * 2008-10-02 2010-04-08 Certusview Technologies, Llc Methods and apparatus for generating electronic records of locate operations
DE102008054456A1 (de) * 2008-12-10 2010-06-17 Robert Bosch Gmbh Ortungsgerät
CA2897462A1 (en) 2009-02-11 2010-05-04 Certusview Technologies, Llc Management system, and associated methods and apparatus, for providing automatic assessment of a locate operation
CA2710269C (en) 2009-08-11 2012-05-22 Certusview Technologies, Llc Locating equipment communicatively coupled to or equipped with a mobile/portable device
US10024954B1 (en) * 2012-11-05 2018-07-17 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Integrated axial choke rotary offset parabolic reflector
CN104701617B (zh) * 2015-03-20 2016-06-08 中国矿业大学(北京) 一种用于城市地下管线探地雷达的三维旋转天线系统
CN107102366B8 (zh) * 2015-09-21 2019-05-17 安徽理工大学 一种具备自动伸缩机构的勘探装置
CN105866850B (zh) * 2016-06-03 2018-06-01 中国工程物理研究院电子工程研究所 一种基于雷达目标极化特性的远距离人体隐藏危险品检测仪
GB2586079A (en) * 2019-08-02 2021-02-03 Rodradar Ltd A radar system for detecting profiles of objects, particularly in a vicinity of a machine work tool
EP3994489B1 (en) * 2019-08-13 2023-07-26 Proceq SA Reconfigurable gpr device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1573820A (sv) * 1966-09-01 1969-07-11
DE1954643A1 (de) 1968-11-05 1970-06-25 Lehoczky Dipl Ing Kalman Einrichtung zur Messwertuebertragung zwischen gegeneinander-rotierenden Systemen
US4181850A (en) * 1976-03-03 1980-01-01 Emi Limited Data transmission in radiographic apparatus
GB8426245D0 (en) * 1984-10-17 1984-11-21 British Gas Corp Microwave reflection survey equipment
ES2029553T3 (es) * 1988-05-27 1992-08-16 British Gas Plc Metodo y aparato de sondeo del terreno para radar.
US5130711A (en) * 1991-12-02 1992-07-14 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Subsurface target identification radar
US5227799A (en) * 1992-03-09 1993-07-13 Mitsui Engineering & Shipbuilding Co., Ltd. Road void search radar system
US5592170A (en) * 1995-04-11 1997-01-07 Jaycor Radar system and method for detecting and discriminating targets from a safe distance
US6552336B1 (en) * 2000-10-11 2003-04-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Non-invasive, opto-acoustic water current measurement system and method
US6388629B1 (en) * 2000-11-01 2002-05-14 Witten Technologies, Inc. Rotating scanning antenna apparatus and method for locating buried objects

Also Published As

Publication number Publication date
ATE364850T1 (de) 2007-07-15
EP1579241B1 (en) 2007-06-13
US7345617B2 (en) 2008-03-18
DE60314455D1 (de) 2007-07-26
SE0203695L (sv) 2004-06-14
US20060097905A1 (en) 2006-05-11
SE0203695D0 (sv) 2002-12-13
AU2003302993A1 (en) 2004-07-09
EP1579241A1 (en) 2005-09-28
WO2004055546A1 (en) 2004-07-01
DE60314455T2 (de) 2008-02-14
ES2288639T3 (es) 2008-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE524470C2 (sv) Anordning för insamling av polarimetrisk data från markradar
CA1332847C (en) Ground probing radar method and apparatus
US20020105469A1 (en) Rotating scanning antenna apparatus and method for locating buried objects
US7466627B2 (en) System and method for wireless data collection from seismic recording buoys
CN106680814B (zh) 旋转扫描三维成像系统
CN101842053B (zh) 用于医学扫描的装置和方法
US2408035A (en) Observation system
US4225951A (en) Fish counter with scanning transducer
CN206505177U (zh) 基于旋转扫描的三维成像系统
EP0449037B1 (en) Position transducer
CN101601592B (zh) 超声波探头以及超声波诊断装置
JPS5913966A (ja) 超音波トモグラフイ装置
US4531412A (en) Ultrasonic probe for accurately determining angular position and an echography apparatus using such a probe
US2881408A (en) Inductive coupling for sonar apparatus
SE470585B (sv) Sätt att detektera första och andra typer av radarmål samt radaranläggning med vridavsökning
US3121855A (en) Method and apparatus of measuring direction and distances of reflecting objects
US2654031A (en) Antenna mount
US2872272A (en) Automatic relative position plotter
GB2128331A (en) Acoustic underwater antenna with synthetic aperture
NO750776L (sv)
US3225350A (en) Automatic system for determining point of origin of angular values at respective places of maps used in navigation indicators
CN217156795U (zh) 一种目标监视雷达及目标监视设备
US1842346A (en) Method and apparatus for radio operated steering
US3145364A (en) Ultrasonic submarine sounding equipments
US3315221A (en) Transmission and recording of signals in echo-sounding apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed