CN104175548A - 全自动热板焊接机及焊接实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动热板焊接机及焊接实现方法，包括机架，隔板机构将机架分隔为上层和下层，隔板机构上开有一等于或大于产品直径的产品孔，导柱上端和下端通过分设置有下降、吸附机构和水平导轨机构，第四驱动件固定在水平导轨机构上，隔板机构下层设置有上升机构，水平导轨机构上设置有热熔机构，热熔机构在水平导轨机构的作用下移动产品孔的上方，使热熔机构、上升机构、下降、真空吸盘机构和产品孔在同一轴线上。本发明通过热熔机构对下降、真空吸盘机构和上升机构的上盖和下盖进行加热处理，将未成品进行焊接，固定上下盖，能快速进行焊接，有效提高工作效率，降低成本。

Description

全自动热板焊接机及焊接实现方法

技术领域

本发明涉及一种全自动热板焊接机及焊接方法。

背景技术

现今在对洗衣机的观察窗的上盖和下盖固定时，一般均采用螺钉固定的方式进行固定，该固定方式需要浪费若干的螺钉，提高了成本，且在上螺钉时需要大量的操作人员进行工作，在操作人员进行长时间的工作时，会对上盖和下盖所需上螺钉的地方出现遗漏，从而导致固定不到位的情况，可以还会出现上下盖固定的松动，需要进行返工，浪费人力和物力，加大成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动热板焊接机及焊接实现方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

全自动热板焊接机，包括机架，还包括，

一隔板机构，所述隔板机构将机架分隔为上层和下层，所述隔板机构上开有一等于或大于产品直径的产品孔，

一上升机构，所述上升机构设置在机架的下层，其至少包括第一驱动件、上下移动的放置平台，所述第一驱动件与放置平台相连， 

一下降、吸附机构，所述下降、吸附机构设置在机架的上层，其包括第二驱动件、上下移动的真空吸盘，所述第二驱动件固定在机架的顶部，所述真空吸盘悬挂于第二驱动件相连，所述真空吸盘与放置平台的中心轴在同一轴线上，

一水平导轨机构，所述水平导轨机构设置在机架的上层，位于下降、吸附机构的下方且与下降、吸附机构垂直布置，所述水平导轨机构至少包括第三驱动件、水平导轨，所述水平导轨上设置有第三驱动件，

一热熔机构，所述热熔机构设置在水平导轨上，与第三驱动件相连，所述热熔机构至少包括匹配于可分离上下盖产品形状大小的上热熔圈和下热熔圈、第四驱动件，所述上热熔圈和下热熔圈相向固定，所述第四驱动件与水平导轨相固定，

所述上热熔圈和下热熔圈在第三驱动件的驱动下，使上热熔圈、下热熔圈、真空吸盘、产品孔及放置平台的中心轴在同一轴线上。

进一步地，上述的全自动热板焊接机，所述上升机构还包括底座板、引导柱及用于定位放置平台与产品孔对正的定位器，所述底座板的底部设置有第一驱动件，所述放置平台与底座板之间设置引导柱，所述定位器设置在传送平台上；所述传送平台设置在机架的下层，与产品孔相对。

进一步地，上述的全自动热板焊接机，所述隔板机构由产品固定定位装置、行程限位装置组成、用于定位固定所述放置平台上产品的产品固定定位装置设置在产品孔的侧边，所述行程限位装置围绕产品孔的周边分散布置。

进一步地，上述的全自动热板焊接机，所述行程限位装置为可调高度的行程限位装置。

进一步地，上述的全自动热板焊接机，所述真空吸盘通过连接杆悬挂在固定板上，固定板与第二驱动件相连。

进一步地，上述的全自动热板焊接机，所述真空吸盘由吸盘固定板、匹配于产品上盖的吸盘、气动装置及L型挂钩组成，所述吸盘固定板悬挂在连接杆上，吸盘固定板上设置有吸盘，吸盘通过气管与吸盘固定板上的气动装置相连，所述吸盘上还设置有多个L型挂钩，且吸盘固定板还与吸盘固定板上的旋转装置相连，所述吸盘固定板上还设置有第一对位器，所述第一对位器在吸盘固定板上的位置与行程限位装置（32）分布的位置相对。

进一步地，上述的全自动热板焊接机，所述水平导轨的长度大于2倍热熔机构的长度。

进一步地，上述的全自动热板焊接机，所述热熔机构还包括热熔加热板，所述热熔加热板的上面和下面分别设置有上热熔圈与下热熔圈，所述热熔加热板的下端设置有第二对位器，所述第二对位器在热熔加热板上的位置与行程限位装置分布的位置相对。

全自动热板焊接机的焊接实现方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1、未成品首先定位与产品孔的相对位置，然后再上升未成品，最后固定未成品；

S2、对未成品的上下盖进行分离，然后再将上盖上升；

S3、对分离后的未成品上下盖进行加热处理；

S4、经加热后的上下盖进行合拢、粘接；

S5、在合拢、粘接完成后，完成的产品下降，并传送至下一工作平台;所述S1具体包括：

S11、对未成品的定位步骤，传送平台将未成品传输送至产品孔的下方时，定位器检测到该未成品后，使传送平台停止工作，此时未成品的下方是上升机构，上方正对产品孔；

S12、上升步骤，上升机构中的第一驱动件将放置平台上升，放置平台在第一驱动件的作用下穿过产品孔；

S13、固定步骤，隔板机构上的产品固定定位装置对上升后穿过产品孔的放置平台进行定位固定；

所述S2具体包括：

S21、对未成品上下盖的分离步骤，下降、吸附机构上的第二驱动件驱动将真空吸盘驱动下降至与上盖接触，然后真空吸盘上的气动装置对上盖进行吸附，同时真空吸盘上的L型挂钩通过旋转装置进一步对上盖进行固定，最后在固定住上盖后，第二驱动件开始上升带动带有上盖的真空吸盘一起上升；

所述S3具体包括：

S31、对未成品上下盖的加热处理步骤，水平导轨机构中的第三驱动件驱动在水平导轨上的热熔机构移动至分离后的上下盖的正中间；

S32、热熔步骤，热熔机构在第四驱动件的驱动下将水平导轨向下移动，使下热熔圈与下盖相碰触，同时第二驱动件也驱动将带有上盖的真空吸盘下降，使上热熔圈上盖相碰触，在碰触后对上下盖进行加热处理；

所述S4具体包括：

S41、合拢步骤，在加热处理完后，带有加热后上盖的真空吸盘在第二驱动件的驱动下将其上升，然后热熔机构在第四驱动件的驱动下将水平导轨上升，接着在第三驱动件的驱动下降热熔机构移送至初始位置；

S42、粘接步骤，带有加热后上盖的真空吸盘在第二驱动件的驱动下将真空吸盘下降与正下方的下盖相合拢、粘结；

所述S5具体包括：

S51、释放步骤，在上下盖合拢后，与真空吸盘相连的气动装置停止工作脱离上盖，同时旋转装置对真空吸盘进行反向旋转，使L型挂钩脱离上盖，最后第二驱动件带动空载的真空吸盘上升；

S52、传送步骤，隔板机构上的产品固定定位装置脱离对放置平台的固定，接着第一驱动件驱动放置平台下降至传送平台上，此时定位器再次检测到产品，传送平台会在成品传送至下一工作平台。

再进一步地，上述的全自动热板焊接机的焊接实现方法，所述S32中对加热处理的上下盖，上热熔圈和下热熔圈加热处理上下盖的表面的若干个点或若干线或整个圆周面。

本发明技术方案的实质性特点和进步主要体现在：通过热熔机构对下降、真空吸盘机构和上升机构的上盖和下盖进行加热处理，将未成品进行焊接，固定上下盖，使该上下盖的连接处外形美观，且该装置能快速进行焊接，有效提高工作效率，降低成本。 

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：本发明的构造示意图；

图2：本发明的侧视图；

图3：隔板机构的构造示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，全自动热板焊接机，包括机架1，还包括，

一隔板机构3，所述隔板机构3将机架1分隔为上层和下层，所述隔板机构3上开有一等于或大于产品直径的产品孔，

一上升机构2，所述上升机构2设置在机架1的下层，其至少包括第一驱动件21、上下移动的放置平台22 ，所述第一驱动件21与放置平台22相连， 

一下降、吸附机构4，所述下降、吸附机构4设置在机架1的上层，其包括第二驱动件42、上下移动的真空吸盘41，所述第二驱动件42固定在机架1的顶部，所述真空吸盘41悬挂于第二驱动件42相连，所述真空吸盘41与放置平台22的中心轴在同一轴线上，

一水平导轨机构6，所述水平导轨机构6设置在机架1的上层，位于下降、吸附机构4的下方且与下降、吸附机构4垂直布置，所述水平导轨机构6至少包括第三驱动件62、水平导轨61，所述水平导轨61上设置有第三驱动件62，

一热熔机构7，所述热熔机构7设置在水平导轨61上，与第三驱动件62相连，所述热熔机构7至少包括匹配于可分离上下盖产品形状大小的上热熔圈71和下热熔圈72、第四驱动件5，所述上热熔圈71和下热熔圈72相向固定，所述第四驱动件5与水平导轨61相固定，

所述上热熔圈71和下热熔圈72在第三驱动件62的驱动下，使上热熔圈71、下热熔圈72、真空吸盘41、产品孔及放置平台22的中心轴在同一轴线上。

如图3所示，所述隔板机构3由产品固定定位装置31、行程限位装置32组成、用于定位固定所述放置平台上产品的产品固定定位装置31设置在产品孔的侧边，所述行程限位装置32围绕产品孔的周边分散布置。

所述热熔机构7还包括热熔加热板，所述热熔加热板的上面和下面分别设置有上热熔圈71与下热熔圈72，所述热熔加热板的下端设置有第二对位器，所述第二对位器在热熔加热板上的位置与行程限位装置32分布的位置相对，所述真空吸盘41由吸盘固定板、匹配于产品上盖的吸盘、气动装置及L型挂钩组成，所述吸盘固定板悬挂在连接杆上，吸盘固定板上设置有吸盘，吸盘通过气管与吸盘固定板上的气动装置相连，所述吸盘上还设置有多个L型挂钩，且吸盘固定板还与吸盘固定板上的旋转装置相连，所述吸盘固定板上还设置有第一对位器，所述第一对位器在吸盘固定板上的位置与行程限位装置32分布的位置相对。通过第一对位器和第二对位器能准确的定位热熔机构7与下盖，真空吸盘41能准确定位上盖。

所述上升机构2还包括底座板、引导柱及用于定位放置平台22与产品孔对正的定位器，所述底座板的底部设置有第一驱动件21，所述放置平台22与底座板之间设置引导柱，所述定位器设置在传送平台上。

其中，第一驱动件21可为气缸驱动件，或夹持驱动件，只要是能将放置平台22上升且穿过产品孔的的驱动件，均能为第一驱动件21。

所述传送平台设置在机架1的下层，与产品孔相对。保证产品在传送平台的位置，是产品能快速且精确的与产品孔对位。

所述真空吸盘41通过连接杆悬挂在固定板上，固定板与第二驱动件42相连。其中，第二驱动件42为气缸驱动件。

所述固定板通过固定板导套滑行在导柱上，所述水平导轨61通过水平导轨导套滑行在导柱上。

所述水平导轨61的长度大于2倍热熔机构7的长度，在热熔机构7回缩时，能使热熔机构7不在工作时，与产品和下降、吸附机构4不碰触，既有效的保护的热熔机构7，同时又能是装置正常工作。

所述行程限位装置32为可调高度的行程限位装置，依据工作的需要可以对行程限位装置32高度调节，使行程限位装置32的高度在同一水平面上保证真空吸盘41和热熔机构7能精确定位。

所述机架1的顶部上排风机，在加热上热熔圈71和下热熔圈72时，产品的气体，能快速排离。

所述机架1的底部设置有调平座，可以对整个装置进行平衡调整，使装置在同一水平线上。

全自动热板焊接机的焊接实现方法：包括如下步骤，

S1、未成品首先定位与产品孔的相对位置，然后再上升未成品，最后固定未成品；

S2、对未成品的上下盖进行分离，然后再将上盖上升；

S3、对分离后的未成品上下盖进行加热处理；

S4、经加热后的上下盖进行合拢、粘接；

S5、在合拢、粘接完成后，完成的产品下降，并传送至下一工作平台;所述S1具体包括：

S11、对未成品的定位步骤，传送平台将未成品传输送至产品孔的下方时，定位器检测到该未成品后，使传送平台停止工作，此时未成品的下方是上升机构2，上方正对产品孔；

S12、上升步骤，上升机构2中的第一驱动件21将放置平台22上升，放置平台22在第一驱动件21的作用下穿过产品孔；

S13、固定步骤，隔板机构3上的产品固定定位装置31对上升后穿过产品孔的放置平台22进行定位固定；

所述S2具体包括：

S21、对未成品上下盖的分离步骤，下降、吸附机构4上的第二驱动件42驱动将真空吸盘41驱动下降至与上盖接触，然后真空吸盘41上的气动装置对上盖进行吸附，同时真空吸盘41上的L型挂钩通过旋转装置进一步对上盖进行固定，最后在固定住上盖后，第二驱动件42开始上升带动带有上盖的真空吸盘41一起上升；

所述S3具体包括：

S31、对未成品上下盖的加热处理步骤，水平导轨机构6中的第三驱动件62驱动在水平导轨61上的热熔机构7移动至分离后的上下盖的正中间；

S32、热熔步骤，热熔机构7在第四驱动件5的驱动下将水平导轨61向下移动，使下热熔圈72与下盖相碰触，同时第二驱动件42也驱动将带有上盖的真空吸盘41下降，使上热熔圈71上盖相碰触，在碰触后对上下盖进行加热处理；

所述S4具体包括：

S41、合拢步骤，在加热处理完后，带有加热后上盖的真空吸盘41在第二驱动件42的驱动下将其上升，然后热熔机构7在第四驱动件5的驱动下将水平导轨61上升，接着在第三驱动件62的驱动下降热熔机构7移送至初始位置；

S42、粘接步骤，带有加热后上盖的真空吸盘41在第二驱动件42的驱动下将真空吸盘41下降与正下方的下盖相合拢、粘结；

所述S5具体包括：

S51、释放步骤，在上下盖合拢后，与真空吸盘41相连的气动装置停止工作脱离上盖，同时旋转装置对真空吸盘41进行反向旋转，使L型挂钩脱离上盖，最后第二驱动件42带动空载的真空吸盘41上升；

S52、传送步骤，隔板机构3上的产品固定定位装置31脱离对放置平台22的固定，接着第一驱动件21驱动放置平台22下降至传送平台上，此时定位器再次检测到产品，传送平台会在成品传送至下一工作平台。

所述S32中对加热处理的上下盖，上热熔圈71和下热熔圈72加热处理上下盖的表面的若干个点或若干线或整个圆周面。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.全自动热板焊接机，包括机架（1），其特征在于：还包括，

一隔板机构（3），所述隔板机构（3）将机架（1）分隔为上层和下层，所述隔板机构（3）上开有一等于或大于产品直径的产品孔，

一上升机构（2），所述上升机构（2）设置在机架（1）的下层，其至少包括第一驱动件（21）、上下移动的放置平台（22） ，所述第一驱动件（21）与放置平台（22）相连， 

一下降、吸附机构（4），所述下降、吸附机构（4）设置在机架（1）的上层，其包括第二驱动件（42）、上下移动的真空吸盘（41），所述第二驱动件（42）固定在机架（1）的顶部，所述真空吸盘（41）悬挂于第二驱动件（42）相连，所述真空吸盘（41）与放置平台（22）的中心轴在同一轴线上，

一水平导轨机构（6），所述水平导轨机构（6）设置在机架（1）的上层，位于下降、吸附机构（4）的下方且与下降、吸附机构（4）垂直布置，所述水平导轨机构（6）至少包括第三驱动件（62）、水平导轨（61），所述水平导轨（61）上设置有第三驱动件（62），

一热熔机构（7），所述热熔机构（7）设置在水平导轨（61）上，与第三驱动件（62）相连，所述热熔机构（7）至少包括匹配于可分离上下盖产品形状大小的上热熔圈（71）和下热熔圈（72）、第四驱动件（5），所述上热熔圈（71）和下热熔圈（72）相向固定，所述第四驱动件（5）与水平导轨（61）相固定，

所述上热熔圈（71）和下热熔圈（72）在第三驱动件（62）的驱动下，使上热熔圈（71）、下热熔圈（72）、真空吸盘（41）、产品孔及放置平台（22）的中心轴在同一轴线上。

2.根据权利要求1所述的全自动热板焊接机，其特征在于：所述上升机构（2）还包括底座板、引导柱及用于定位放置平台（22）与产品孔对正的定位器，所述底座板的底部设置有第一驱动件（21），所述放置平台（22）与底座板之间设置引导柱，所述定位器设置在传送平台上；所述传送平台设置在机架（1）的下层，与产品孔相对。

3.根据权利要求1所述的全自动热板焊接机，其特征在于：所述隔板机构（3）由产品固定定位装置（31）、行程限位装置（32）组成、用于定位固定所述放置平台上产品的产品固定定位装置（31）设置在产品孔的侧边，所述行程限位装置（32）围绕产品孔的周边分散布置。

4.根据权利要求3所述的全自动热板焊接机，其特征在于：所述行程限位装置（32）为可调高度的行程限位装置。

5.根据权利要求1所述的全自动热板焊接机，其特征在于：所述真空吸盘（41）通过连接杆悬挂在固定板上，固定板与第二驱动件（42）相连。

6.根据权利要求1所述的全自动热板焊接机，其特征在于：所述真空吸盘由吸盘固定板、匹配于产品上盖的吸盘、气动装置及L型挂钩组成，所述吸盘固定板悬挂在连接杆上，吸盘固定板上设置有吸盘，吸盘通过气管与吸盘固定板上的气动装置相连，所述吸盘上还设置有多个L型挂钩，且吸盘固定板还与吸盘固定板上的旋转装置相连，所述吸盘固定板上还设置有第一对位器，所述第一对位器在吸盘固定板上的位置与行程限位装置（32）分布的位置相对。

7.根据权利要求1所述的全自动热板焊接机，其特征在于：所述水平导轨（61）的长度大于2倍热熔机构（7）的长度。

8.根据权利要求1所述的全自动热板焊接机，其特征在于：所述热熔机构（7）还包括热熔加热板，所述热熔加热板的上面和下面分别设置有上热熔圈与下热熔圈，所述热熔加热板的下端设置有第二对位器，所述第二对位器在热熔加热板上的位置与行程限位装置（32）分布的位置相对。

9.根据权利要求1所述的全自动热板焊接机的焊接实现方法，其特征在于：包括如下步骤，

S1、未成品首先定位与产品孔的相对位置，然后再上升未成品，最后固定未成品；

S2、对未成品的上下盖进行分离，然后再将上盖上升；

S3、对分离后的未成品上下盖进行加热处理；

S4、经加热后的上下盖进行合拢、粘接；

S5、在合拢、粘接完成后，完成的产品下降，并传送至下一工作平台;所述S1具体包括：

S11、对未成品的定位步骤，传送平台将未成品传输送至产品孔的下方时，定位器检测到该未成品后，使传送平台停止工作，此时未成品的下方是上升机构（2），上方正对产品孔；

S12、上升步骤，上升机构（2）中的第一驱动件（21）将放置平台（22）上升，放置平台（22）在第一驱动件（21）的作用下穿过产品孔；

S13、固定步骤，隔板机构（3）上的产品固定定位装置（31）对上升后穿过产品孔的放置平台（22）进行定位固定；

所述S2具体包括：

S21、对未成品上下盖的分离步骤，下降、吸附机构（4）上的第二驱动件（42）驱动将真空吸盘（41）驱动下降至与上盖接触，然后真空吸盘（41）上的气动装置对上盖进行吸附，同时真空吸盘（41）上的L型挂钩通过旋转装置进一步对上盖进行固定，最后在固定住上盖后，第二驱动件（42）开始上升带动带有上盖的真空吸盘（41）一起上升；

所述S3具体包括：

S31、对未成品上下盖的加热处理步骤，水平导轨机构（6）中的第三驱动件（62）驱动在水平导轨（61）上的热熔机构（7）移动至分离后的上下盖的正中间；

S32、热熔步骤，热熔机构（7）在第四驱动件（5）的驱动下将水平导轨（61）向下移动，使下热熔圈（72）与下盖相碰触，同时第二驱动件（42）也驱动将带有上盖的真空吸盘（41）下降，使上热熔圈（71）上盖相碰触，在碰触后对上下盖进行加热处理；

所述S4具体包括：

S41、合拢步骤，在加热处理完后，带有加热后上盖的真空吸盘（41）在第二驱动件（42）的驱动下将其上升，然后热熔机构（7）在第四驱动件（5）的驱动下将水平导轨（61）上升，接着在第三驱动件（62）的驱动下降热熔机构（7）移送至初始位置；

S42、粘接步骤，带有加热后上盖的真空吸盘（41）在第二驱动件（42）的驱动下将真空吸盘（41）下降与正下方的下盖相合拢、粘结；

所述S5具体包括：

S51、释放步骤，在上下盖合拢后，与真空吸盘（41）相连的气动装置停止工作脱离上盖，同时旋转装置对真空吸盘（41）进行反向旋转，使L型挂钩脱离上盖，最后第二驱动件（42）带动空载的真空吸盘（41）上升；

S52、传送步骤，隔板机构（3）上的产品固定定位装置（31）脱离对放置平台（22）的固定，接着第一驱动件（21）驱动放置平台（22）下降至传送平台上，此时定位器再次检测到产品，传送平台会在成品传送至下一工作平台。

10.根据权利要求9所述的全自动热板焊接机的焊接方法，其特征在于：所述S32中对加热处理的上下盖，上热熔圈（71）和下热熔圈（72）加热处理上下盖的表面的若干个点或若干线或整个圆周面。